CN111687056B - 一种物流分拣*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及物流的技术领域，尤其是一种物流分拣***，其包括沿着包裹流动方向依次设置的梳理装置、间隔装置、扫码装置和分流装置，所述间隔装置包括输送线和分隔板，所述分隔板位于输送线的中部位置，并且输送线处于分隔板的两侧的部分分别为上升段和下降段，所述上升段和下降段的连接处设置有检测元件，所述分隔板连接有驱动分隔板远离或靠近输送线的驱动件，所述检测元件与驱动件连接。本申请具有将两个包裹分隔相应的距离，以便对包裹进行扫码的效果。

Description

一种物流分拣***
技术领域
本申请涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种物流分拣***。
背景技术
物流是指通过运输、保管、配送进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。对于物流的每个环节中均需要把对应的货物分发到对应的区块，再进行针对性的配送。
申请公布号为CN108855954A的专利申请文件中公开了一种智能物流五面读码分拣***，包括设备机架、工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手，所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手之间进行电性连接；所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器均安装在所述设备机架上，所述可编程控制器、千兆交换机、工控机安装在单独设置的设备控制柜中，设备控制柜的柜门上安装有可触摸显示器；所述机械手根据现场需要安装在合适位置；所述工控机内安装有图像处理***。
上述的分拣***能够多面进行读码，使用过程中容易发生两个包裹相对距离较近，从而无法进行读码。
发明内容
为了改善相邻的两个包裹之间的距离不足导致无法读码的问题，本申请提供一种物流分拣***。
本申请提供一种物流分拣***，采用如下的技术方案：
一种物流分拣***，包括沿着包裹流动方向依次设置的梳理装置、间隔装置、扫码装置和分流装置，所述间隔装置包括输送线和分隔板，所述分隔板位于输送线的中部位置，并且输送线处于分隔板的两侧的部分分别为上升段和下降段，所述上升段和下降段的连接处设置有检测元件，所述分隔板连接有驱动分隔板远离或靠近输送线的驱动件，所述检测元件与驱动件连接。
通过采用上述技术方案，使用时，在梳理装置的作用下包裹沿着上升段进行输送并且沿一字排开，在到达到上升段与下降段的分界位置时，包裹在重力作用下与前一个包裹分开，并且检测元件处于上升段与下降段的连接处能够对相邻的两个包裹分离进行检测，从而在检测元件检测到两个包裹分离后，分隔板在驱动件的作用下靠近输送线使分隔板挡着包裹，位于分隔板后方的包裹先传输到与前一个包裹相对距离后，再将分隔板远离输送线放行后一个包裹，从而相邻的两个包裹分隔相应的距离，方便扫码装置进行扫码。
优选的，所述下降段包括传送带，传送带传送包裹的一段倾斜向下设置，并且传送带的运行速度大于位于上升段的包裹移动速度。
通过采用上述技术方案，下降段包括传送带，在传送带上进行包裹的输送，传送带的输送速度大于上升段的包裹移动速度，能够快速使两个相邻的包裹之间的距离加大，进一步方便分隔板将相邻的两个包裹隔开。
优选的，所述梳理装置包括外桶、转盘和设置有转盘上方的挡条，所述转盘位于外桶内，所述挡条一端与输送线连接，另一端逐渐远离转盘的边缘。
通过采用上述技术方案，将包裹放置到外桶内，转盘上的包裹随着转盘转动，并且在包裹到达挡条的位置时，包裹能够沿着挡条与外桶之间的位置进行输送，从而将包裹自动形成一排输送。
优选的，所述转盘的上方设置有平整装置，所述平整装置包括平整带和安装在平整带外表面的软毛刷，所述平整带位于转盘设置有挡条的位置处且平整带转动对包裹产生向转盘中心移动的力。
通过采用上述技术方案，在转盘的上方设置平整装置，平整带在转动的过程中，平整带上的软毛刷能够推动包裹向转盘的中心移动，由于挡条能够挡着最下方的包裹，从而位于上方的包裹从下方的包裹上取下，使叠放的包裹分开并且单个沿着输送线传送。
优选的，所述扫码装置包括至少六个扫码器，六个扫码器分别对于到包裹的六个表面位置。
通过采用上述技术方案，设置六个扫码器分别对应到包裹的六个表面，从而在包裹上粘贴的包裹信息能够通过扫码器进行读取。
优选的，所述分流装置根据需要分拣的类别设置有多个，分流装置包括设置有包裹流动方向上的翻转机构。
通过采用上述技术方案，分流装置设置在包裹的流动方向上，在分流装置根据分拣的类别进行输送时，包裹到达对应的分流装置的位置时，翻转机构将包裹取下进行分流。
优选的，所述翻转机构包括输送带，输送带的一端转动设置，另一端设置有连杆，所述连杆一端与输送带转动连接，另一端转动连接有曲柄，所述曲柄可带动输送带翻转向下卸下包裹。
通过采用上述技术方案，输送带的一端转动设置，另一端设置有连杆，通过曲柄的转动能够使输送带摆动，由于在将包裹沿着输送带进行传送的过程中，在输送带摆动时，能够将包裹从输送带上卸下。
优选的，所述翻转机构的下方设置有接物箱，所述接物箱的上部开口。
通过采用上述技术方案，在翻转机构的下方设置接物箱，接物箱的上部开口，包裹在卸下的过程中，从接物箱的上部将包裹接到，便于对包裹进行收集。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过上升段与下降段的分界位置时，包裹在重力作用下与前一个包裹分开，并且检测元件处于上升段与下降段的连接处能够对相邻的两个包裹分离进行检测，从而在检测元件检测到两个包裹分离后，分隔板在驱动件的作用下靠近输送线使分隔板挡着包裹，位于分隔板后方的包裹先传输到与前一个包裹相对距离后，再将分隔板远离输送线放行后一个包裹，从而相邻的两个包裹分隔相应的距离，方便扫码装置进行扫码；
2.通过下降段包括传送带，在传送带上进行包裹的输送，传送带的输送速度大于上升段的包裹移动速度，能够快速使两个相邻的包裹之间的距离加大，进一步方便分隔板将相邻的两个包裹隔开；
3.通过转盘的上方设置平整装置，平整带在转动的过程中，平整带上的软毛刷能够推动包裹向转盘的中心移动，由于挡条能够挡着最下方的包裹，从而位于上方的包裹从下方的包裹上取下，使叠放的包裹分开并且单个沿着输送线传送。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是梳理装置剖开外桶的结构示意图；
图3是间隔装置的结构示意图；
图4是扫码装置和分流装置的连接结构示意图。
附图标记说明：1、梳理装置；11、外桶；12、转盘；13、驱动电机；14、小皮带轮；15、传动皮带；16、大皮带轮；17、挡条；18、出货口；2、间隔装置；21、输送线；211、上升段；212、下降段；22、分隔板；23、驱动件；24、支架；25、检测元件；251、激光传感器发射端；252、激光传感器接收端；26、传送带；27、电动机；3、扫码装置；31、扫码器；4、分流装置；41、翻转机构；411、输送带；412、连杆；413、曲柄；414、转轴；415、步进电机；42、接物箱；5、平整装置；51、支撑架；52、平整带；53、支撑辊；54、电机；55、软毛刷；6、机架；7、传送辊。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种物流分拣***，参考图1，包括用于将包裹进行梳理成一排的梳理装置1，梳理装置1连接有间隔装置2，梳理装置1梳理后的包裹进入到间隔装置2上进行传输，在间隔装置2上包裹在输送的过程中分隔成两个之间相对有间距，间隔装置2的末端连接有扫码装置3，分隔成单个的包裹输送到扫码装置3时，包裹之间的相对距离足够扫码装置3进行扫码，再扫码装置3后设置有分流装置4，分流装置4根据需要分出的类别量设置有多个，并依次设置，每个包裹在对应的扫码装置3获得的信息与对应分流装置4将包裹分流出。
参考图2，梳理装置1包括外桶11和转盘12，外桶11为圆柱形，外桶11的上部开口，转盘12设置有外桶11内并且转盘12水平设置，在转盘12的下方设置有驱动转盘12转动的驱动电机13，驱动电机13连接有小皮带轮14，小皮带轮14连接有传动皮带15，在转盘12的下方同轴固定设置有大皮带轮16，通过传动皮带15由小皮带轮14带动大皮带轮16转动，从而使放置到转盘12上的包裹在转盘12上进行转动。将转盘12的上表面上设置有一个挡条17，在外桶11侧壁上开设有一个出货口18，将挡条17的一端延伸到出货口18上，另一端逐渐向远离外桶11边缘的位置进行弯曲。在包裹沿着转盘12转动的过程中，包裹能够从挡条17的一端进入到挡条17与外桶11边缘之间，在转盘12转动的过程中，包裹逐渐向出货口18的方向移动。
参考图2，转盘12的上方设置有平整装置5，平整装置5包括支撑架51和平整带52，平整带52两端分别设置有一个支撑辊53，支撑辊53转动连接支撑架51上，支撑架51固定在外桶11上，将支撑辊53连接有电机54，通过电机54带动支撑辊53转动时，支撑辊53能够使平整带52转动，平整带52位于挡条17与外桶11边缘之间的位置正上方，并且平整带52的指向朝向转盘12的中心位置，平整带52的外表面上设置有均匀分布的软毛刷55，软毛刷55处于平整带52下方的位置时，平整带52带动软毛刷55向转盘12的中心移动，对位于平整带52下方的包裹产生向转盘12中心移动的作用力，挡条17的高度低于一个包裹的高度，由于转盘12上的包裹可能出现有多个叠放的，从而在挡条17挡着一个包裹，其余压在上方的包裹受到平整装置5的推动能够向转盘12的中心移动，直到落到挡条17到转盘12中心之间，进而使包裹平整分布转盘12上。
参考图3，间隔装置2包括输送线21和分隔板22，输送线21一端与外桶11上的出货口18连接，另一端连接扫码装置3，从出货口18流出的货物沿着输送线21移动。分隔板22设置有输送线21的中部位置，分隔板22上连接有驱动件23，驱动件23可选为液压缸或气缸，在输送线21上设置有支架24，将驱动件23固定在支架24上，驱动件23竖直设置，分隔板22固定在驱动件23的输送端上，并且分隔板22位于输送线21输送包裹的流动线上，通过驱动件23带动分隔板22上下移动，当驱动件23将分隔板22抬起时，包裹在输送线21上移动，当驱动件23将分隔板22放下后，分隔板22能够将包裹挡在分隔板22的前方。
参考图3，输送线21位于分隔板22前方的部分为上升段211，位于分隔板22后方的部分为下降段212，上升段211的横截面为U形，上升段211一端与下降段212连接，另一端与外桶11上的出货口18连接，在包裹从转盘12上流动的过程中，并且沿着上升段211移动，上升段211与下降段212连接的一端位于上升段211的最高点，下降段212与上升段211连接的一端为下降段212的最高点，并且在上升段211与下降段212的连接处呈向下开口的V形，当包裹从上升段211向下降段212转向时，由于包裹会在重力作用下超过包裹一半的位置时，包裹落到下降段212，方便分隔板22***到相邻的两个包裹之间。对于上升段211的末端位置设置有检测元件25，检测元件25包括激光传感器发射端251和激光传感器接收端252，激光传感器发射端251和激光传感器接收端252相对设置，并且激光传感器接收端252位于包裹的下方，激光传感器发射端251位于包裹的上方，从而在包裹经过时，通过检测元件25能够检测到包裹通过分隔板22，检测元件25连接有处理器，处理器与控制驱动件23动作的元件连接，从而在检测元件25检测到包裹通过后，分隔板22向下移动将包裹进行隔挡，从而能够使相邻的两个包裹之间的距离增大。
参考图3，下降段212包括传送带26，传送带26传送包裹的一段倾斜向下设置，传送带26连接有电动机27，通过电动带动传送带26对包裹进行传送，传送带26的转动速度大于包裹在上升段211的移动速度，从而在包裹从上升段211移动到下降段212后，包裹即可与前一个包裹快速分离，进一步方便分隔板22***到相邻的两个包裹之间。
参考图4，扫码装置3和分流装置4均通过机架6进行支撑，机架6上沿着输送线21的末端水平设置有多个传送辊7，传送辊7转动机架6上，传送辊7均在机架6上转动，能够使包裹沿着传送辊7向下输送。扫码装置3包括六个扫码器31，六个扫码器31分别对应到包裹的六个面的位置，位于下方的扫码器31处于两个传送辊7之间的间隙下方，能够扫码器31对位于两个传送辊7之间的包裹进行扫码。通过六个扫码器31在将包裹经过位于扫码装置3处的传送辊7时，扫码器31上将包裹上的信息进行记录，同时将记录的信息通过处理器分配到各自的分流装置4，并且在当对应的包裹移动到对应的分流装置4时，分流装置4将包裹从分流装置4上卸下。
参考图4，分流装置4包括翻转机构41和设置在翻转机构41下方的接物箱42，接物箱42滑动配合在机架6上，接物箱42沿着垂直于传送辊7传送方向滑动于机架6上，在接物箱42内的包裹较多时，移动接物箱42，从而使接物箱42的内部充满包裹，同时通过更换接物箱42时，能够对包裹进行快速分配。翻转机构41包括输送带411，输送带411沿着传送辊7的传送方向设置，并且输送带411为代替一段传送辊7对包裹进行传送，输送带411的一端转动连接在机架6上，另一端连接有连杆412，连杆412的一端转动连接在输送带411上，另一端连接有曲柄413，曲柄413上连接有转轴414，转轴414上同轴固定设置有步进电机415，步进电机415与处理器连接，步进电机415与转轴414同轴固定设置，步进电机415转动能够带动转轴414转动，曲柄413固定在转轴414上，曲柄413能够带动连杆412转动，在处理器接收到将步进电机415转动的信号后，每次步进电机415转动均为一圈，将曲柄413带动转动一周，在曲柄413转动一周的过程中，输送带411完成一次上下摆动，从而将输送带411上的包裹卸下并落到接物箱42内，接物箱42的上部开口，方便将包裹落到接物箱42内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流分拣***，其特征在于：包括沿着包裹流动方向依次设置的梳理装置(1)、间隔装置(2)、扫码装置(3)和分流装置(4)，所述间隔装置(2)包括输送线(21)和分隔板(22)，所述分隔板(22)位于输送线(21)的中部位置，并且输送线(21)处于分隔板(22)的两侧的部分分别为上升段(211)和下降段(212)，所述上升段(211)和下降段(212)的连接处设置有检测元件(25)，所述分隔板(22)连接有驱动分隔板(22)远离或靠近输送线(21)的驱动件(23)，当驱动件(23)将分隔板(22)抬起时，包裹在输送线(21)上移动，当驱动件(23)将分隔板(22)放下后，分隔板(22)能够将包裹挡在分隔板(22)的前方；所述检测元件(25)与驱动件(23)连接；所述上升段(211)与下降段(212)连接的一端位于上升段(211)的最高点，下降段(212)与上升段(211)连接的一端为下降段(212)的最高点，并且在上升段(211)与下降段(212)的连接处呈向下开口的V形。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述下降段(212)包括传送带(26)，传送带(26)传送包裹的一段倾斜向下设置，并且传送带(26)的运行速度大于位于上升段(211)的包裹移动速度。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述梳理装置(1)包括外桶(11)、转盘(12)和设置有转盘(12)上方的挡条(17)，所述转盘(12)位于外桶(11)内，所述挡条(17)一端与输送线(21)连接，另一端逐渐远离转盘(12)的边缘。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述转盘(12)的上方设置有平整装置(5)，所述平整装置(5)包括平整带(52)和安装在平整带(52)外表面的软毛刷(55)，所述平整带(52)位于转盘(12)设置有挡条(17)的位置处且平整带(52)转动对包裹产生向转盘(12)中心移动的力。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述扫码装置(3)包括至少六个扫码器(31)，六个扫码器(31)分别对于到包裹的六个表面位置。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述分流装置(4)根据需要分拣的类别设置有多个，分流装置(4)包括设置有包裹流动方向上的翻转机构(41)。
7.根据权利要求6所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述翻转机构(41)包括输送带(411)，输送带(411)的一端转动设置，另一端设置有连杆(412)，所述连杆(412)一端与输送带(411)转动连接，另一端转动连接有曲柄(413)，所述曲柄(413)可带动输送带(411)翻转向下卸下包裹。
8.根据权利要求7所述的一种物流分拣***，其特征在于：所述翻转机构(41)的下方设置有接物箱(42)，所述接物箱(42)的上部开口。
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