CN110353515A - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动炒菜机，涉及智能家电领域，为实现炒菜全自动化而设计。该自动炒菜机包括锅体、支撑锅体的锅体外壳组件、用于驱动锅体转动和摆动的锅体外驱动装置、安装在锅体外壳组件内的加热装置，以及引入燃气的燃气导管组件和为加热装置供电的电缆导管，和投料装置。本发明提供的自动炒菜机能够实现锅体的摇摆和转动两个自由度的运动，从而可以由摆动和旋转运动合成是锅体实现复合运动，模拟烹饪过程中锅体的颠勺、滑炒、翻炒等烹饪手法中锅体的运动。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

目前，大多自动炒菜机的翻炒功能是锅体和加热装置静止，通过安装在锅盖上的搅拌装置旋转，搅动锅内食材在锅内转动。这种翻炒方式无法实现真实炒菜的颠勺手法，因为：1.低速搅拌下食材的运动主要是在锅底的平动，不能实现食材整体翻转无法实现食材的翻炒；2.高速搅拌下显然对保持食材形态不利，搅拌装置容易破碎食材；3.这种方式在翻炒过程中锅体始终静止且未脱离加热装置，无法实现颠勺过程食材的间断加热，难以模拟颠勺过程对火候的控制。

现有技术中也有一些自动炒菜机引入了二自由度回转摆动机构实现了锅体的回转和摆动，由回转和摆动的运动合成实现锅体运动的多样性，以模拟厨师烹饪的炒菜技法。某些自动炒菜机摆动驱动装置驱动摆动架体摆动，旋转驱动装置设置在摆动架上并与锅体相连驱动锅体旋转，另一些自动炒菜机的两套驱动装置相反设置，但回转驱动装置和摆动驱动装置的负载都是串联关系，这类自动炒菜机存在驱动装置负载较大运动响应滞后问题，锅体运动不灵敏，不能模拟炒菜过程中锅体的快速运动。

并且目前的自动炒菜机都只具有单一加热热源，或为燃气或为电加热，其不足在于当加热装置断电或断气则炒菜机无法工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炒菜机，以解决锅体运动与实际不符以及锅体运动响应滞后的技术问题。

本发明提供一种自动炒菜机，包括：锅体、锅体外壳组件、锅体外驱动装置、机架、燃气导管组件、电缆导管、加热装置、投料装置、控制模块。

锅体，所述锅体置于锅体外壳组件内，在锅体外壁上部设有支撑环。

锅体外壳组件，所述锅体外壳组件包括用于支撑锅体的锅体外壳，和锅盖组件。所属锅体外壳内侧壁上部水平设置有用于支撑锅体旋转的支撑滚轮，所述支撑滚轮通过支撑锅体的支撑环对锅体进行支撑；在锅体外壳外壁上与支撑滚轮同一水平面上沿锅体外壳直径方向水平对置有转接套1、转接套2；所述锅盖组件设置在锅体外壳外部，由线性致动器驱动锅盖对锅体进行盖盖和开盖。

锅体外驱动装置，所述锅体外驱动装置设置在机架上包括用于控制锅体摆动的摆动驱动装置，和用于控制锅体自转的旋转驱动装置。

燃气导管组件，所述燃气导管组件包括用于支撑锅体外壳组件的导气轴套和用于引入燃气的燃气导管，导气轴套与转接轴套2固连，并与机架转动连接，对锅体外壳组件进行支撑。

电缆导管，所述电缆导管与传动轴套固连，用于将供电电缆引入加热装置。

加热装置，所述加热装置固定安装在锅体外壳内侧壁上，包括电加热模块和燃气加热模块，用于加热锅体。

投料装置，所述投料装置包括用于盛放物料的食材盒、用于投料的投料臂和用于将食材盒输送至投料臂投料位置的输送装置。

进一步的，所述摆动驱动装置，包括输出动力的摆动电机、减速器、摆动驱动轮，以及传动部件传动轴套、摆动轮，摆动轮固连安装在传动轴套上并与摆动驱动轮啮合；传动轴套与转接套1固连用于将摆动动力传递至锅体外壳组件，并与机架转动连接，使锅体外壳组件可以在机架上摆动。

进一步的，所述旋转驱动装置，包括输出动力的旋转电机、和传动部件传动轴，以及动力输出部件滚轮轴、驱动滚轮，驱动滚轮与锅体的支撑环下表面接触使锅体旋转运动。

进一步的，所述减速器为蜗杆减速器。

进一步的，所述锅体内壁设有凸起或凹陷的筋条。

进一步的，所述筋条数量为2-4，分布方式为在锅体内壁阵列均布。

进一步的，所述输送装置为一水平面上的环形循环输送轨道，包括托盘、传送带、主动轮、从动轮、输送电机，托盘用于盛放所述食材盒，托盘底部与传送带固连，随传送带循环运动。

进一步的，所述传送带为同步带，主动轮、从动轮为同步带轮；或所述传送带为链条，主动轮、从动轮为链轮。

进一步的，所述支撑滚轮的数量为3-8个，排列方式为圆周均布阵列。

进一步的，所述锅盖上设有用于连接油烟机的通气孔。

本发明带来的有益效果是：

该自动炒菜机利用摆动驱动装置和旋转驱动装置实现锅体的摇摆和转动两个自由度的运动，从而可以由摆动和旋转运动合成是锅体实现复合运动，模拟烹饪过程中锅体的颠勺、滑炒、翻炒等烹饪手法中锅体的运动。且摆动驱动装置和旋转驱动装置安装在机架上是一种外置的驱动装置，通过摆动驱动轮、传动轴套、传动轴将摆动动力和旋转动力输入锅体外壳组件，因此该自动炒菜机的可动部分惯量小，驱动装置负载小，运动响应更灵敏，能模拟炒菜过程中锅体的快速运动。

该自动炒菜机的锅体内壁上设有圆周阵列的筋条，能更充分地翻炒食材。

该自动炒菜机设有环形的食材输送装置，由输送装置实现食材盒的输送，当食材盒到达投料位置时，投料臂抓取食材盒将食材盒中的食材或调料投入锅体内，实现了自动投料，同时环形的传送带增加了投料盒数量，可以制作更复杂的菜品。

该自动炒菜机加热装置为燃气或为电加热，不会因为燃气中断或者停电使得加热装置无法工作。

该自动炒菜机锅盖上设有用于连接抽油烟机的通气孔在烹饪过程中可以排除油烟和蒸汽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本实施将锅体和锅体外壳组件剖开的结构示意图；

图3为本实施例图2中局部放大图I；

图4为本实施例图2中局部放大图II；

图5为本实施例输送装置的结构示意图。

附图标记：

1-锅体；11-支撑环；12-筋条；2-锅体外壳组件；21-锅体外壳；22-锅盖组件；211-支撑滚轮；212-转接套1；213-转接套2；221-线性致动器；222-锅盖；2221-通气孔；3-锅体外驱动装置；31-摆动驱动装置；32-旋转驱动装置；311-摆动电机；312-减速器；313-摆动驱动轮；314-传动轴套；314-传动轴套；315-摆动轮；321-旋转电机；322-传动轴；323-滚轮轴；324-驱动滚轮；4-机架；5-燃气导管组件；51-导气轴套；52-燃气导管；6-电缆导管；7-加热装置；71-电加热模块；72-燃气加热模块；8-投料装置；81-食材盒；82-投料臂；83-输送装置；831-托盘；832-传送带；833-主动轮；834-从动轮；835-输送电机；9-控制模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动炒菜机，1.一种自动炒菜机，包括：锅体1、锅体外壳组件2、锅体外驱动装置3、机架4、燃气导管组件5、电缆导管6、加热装置7、投料装置8、控制模块9；

具体的，本实施例中，锅体1置于锅体外壳组件2内，在锅体1外壁上部设有支撑环11，支撑环11环绕锅体1，上设有传动面。

具体的，本实施例中，控制模块9是整个炒菜机装置的控制中枢，其作用是对各装置发出指令和采集各装置反馈的信息，对整个炒菜机装置进行总控，且可实现程序化智能控制。

如图2和图3本实施例中，锅体外壳组件包括用于支撑锅体1的锅体外壳21，和锅盖组件22。所述锅体外壳21内侧壁上部水平设置有用于支撑锅体1旋转的支撑滚轮211，所述支撑滚轮211通过支撑锅体的支撑环11对锅体进行支撑，并在锅体1进行旋转时对支撑环11进行驱动，所述支撑环11和支撑滚轮211的传动面相配合；在锅体外壳21外壁上与支撑滚轮211同一水平面上沿锅体外壳21直径方向水平对置有转接套1(212)、转接套2(213)，转接套1(212)与转接套2(213)套接到锅体外壳21外壁上；所述锅盖组件22设置在锅体外壳21外部，由线性致动器221驱动锅盖222对锅体1进行盖盖和开盖，所述锅盖组件22可设置摄像头或温度传感器或压力传感器等部件，所设部件可连接到控制模块9，用来对锅体1内部菜的状况进行观察或检测参数，且外接部件可以拆卸、更换、升级，以满足锅炒菜的不同实际需求。

如图2本实施例中，锅体外驱动装置3设置在机架4上包括用于控制锅体1摆动的摆动驱动装置31，和用于控制锅体1自转的旋转驱动装置32，驱动装置3受控制模块9的指令进行调控和反馈。

如图2和图4本实施例中，燃气导管组件5包括用于支撑锅体外壳组件2的导气轴套51和用于引入燃气的燃气导管52，导气轴套51与转接套2(213)固连，并与机架4转动连接，在锅体外壳组件2进行摇摆时对外壳组件2进行支撑，燃气导管组件5上还外设有燃气调控装置和燃气阀、燃气表等装置，外接装置可连接到控制模块9，用于监控和关断燃气，起到管控火力和保障安全作用。

如图2和图3本实施例中，电缆导管6与转接套2(213)固连，用于将供电电缆引入加热装置7，电缆导管6还和控制模块9相连，通过控制模块9调控电缆导管6供给加热装置7的电量，以调控炒菜加热量。

如图2本实施例中，加热装置7固定安装在锅体外壳21内侧壁上，包括电加热模块71和燃气加热模块72，用于加热锅体1，电加热模块71和燃气加热模块72均通过控制模块9进行调控，两个加热模块相互之间有协调、补充、备份等智能作用，可根据燃气或电量情况，以及菜的加热需求情况进行热力和加热点的智能调配。

如图5本实施例中，投料装置8包括用于盛放物料的食材盒81、用于投料的投料臂82和用于将食材盒81输送至投料臂82投料位置的输送装置83，食材盒81可根据食材量的多少进行更换，投料装置8受控制模块9的控制，且可实现程序化的智能加料。

如图2和图3摆动驱动装置31，包括输出动力的摆动电机311、减速器312、摆动驱动轮313，以及传动部件传动轴套314、摆动轮315，摆动轮315固连安装在传动轴套314上并与摆动驱动轮313啮合，其变速传动的传动比和传动啮合方式可根据需求采用多种设计，或采用可变调节方式的设计，所述减速器312为蜗杆减速器；传动轴套314与转接套1(212)固连用于将摆动动力传递至锅体外壳组件2，并与机架4转动连接，使锅体外壳组件2可以在机架4上摆动。

如图2和图3旋转驱动装置32，包括输出动力的旋转电机321和传动部件传动轴322，以及动力输出部件滚轮轴323、驱动滚轮324，驱动滚轮324与锅体1的支撑环11下表面接触配合，驱动时带动支撑环11使锅体1旋转运动。

如图2锅体内壁设有凸起或凹陷的筋条12，所述筋条12具有某种形状，数量按照锅体材质和大小进行均布设置，分布方式为在锅体1内壁阵列均布，在炒菜时方便对菜进行翻动和均匀加热。

如图5输送装置83为一水平面上的环形循环输送轨道，包括托盘831、传送带832、主动轮833、从动轮834、输送电机835，托盘831用于盛放所述食材盒81，托盘831底部与传送带832固连，随传送带832循环传送，传送带832受主动轮833和从动轮834相配合滚动进行传动，主动轮833带动从动轮834，输送电机835输出转动扭矩和传动力给主动轮833，输送电机835受控制模块9的调控。

如图3支撑滚轮211的数量为6个，排列方式为圆周均布阵列。

如图1的锅体外壳组件2，其特征在于所述锅盖222上设有用于连接油烟机的通气孔2221，也可外接抽排装置，对锅内进行加速抽排，且锅盖222也可外接压力阀等装置，起到压力锅、焖压锅的功能。

本发明设计的自动炒菜机利用摆动驱动装置和旋转驱动装置实现锅体的摇摆和转动两个自由度的运动，从而可以由摆动和旋转运动合成是锅体实现复合运动，模拟烹饪过程中锅体的颠勺、滑炒、翻炒等烹饪手法中锅体的运动。且摆动驱动装置和旋转驱动装置安装在机架上是一种外置的驱动装置，通过摆动驱动轮、传动轴套、传动轴将摆动动力和旋转动力输入锅体外壳组件，因此该自动炒菜机的可动部分惯量小，驱动装置负载小，运动响应更灵敏，能模拟炒菜过程中锅体的快速运动。

该自动炒菜机的锅体内壁上设有圆周阵列的筋条，能更充分地翻炒食材。

该自动炒菜机设有环形的食材输送装置，由输送装置实现食材盒的输送，当食材盒到达投料位置时，投料臂抓取食材盒将食材盒中的食材或调料投入锅体内，实现了自动投料，同时环形的传送带增加了投料盒数量，可以制作更复杂的菜品。

该自动炒菜机加热装置为燃气或为电加热，不会因为燃气中断或者停电使得加热装置无法工作。

该自动炒菜机锅盖上设有用于连接抽油烟机的通气孔在烹饪过程中可以排除油烟和蒸汽。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：锅体(1)、锅体外壳组件(2)、锅体外驱动装置(3)、机架(4)、燃气导管组件(5)、电缆导管(6)、加热装置(7)、投料装置(8)、控制模块(9)；

锅体(1)，所述锅体(1)置于锅体外壳组件(2)内，在锅体(1)外壁上部设有支撑环(11)；

锅体外壳组件(2)，所述锅体外壳组件(2)包括用于支撑锅体(1)的锅体外壳(21)，和锅盖组件(22)。所述锅体外壳(21)内侧壁上部水平设置有用于支撑锅体(1)旋转的支撑滚轮(211)，所述支撑滚轮(211)通过支撑锅体的支撑环(11)对锅体进行支撑；在锅体外壳(21)外壁上与支撑滚轮(211)同一水平面上沿锅体外壳(21)直径方向水平对置有转接套1(212)、转接套2(213)；所述锅盖组件(22)设置在锅体外壳(21)外部，由线性致动器(221)驱动锅盖(222)对锅体(1)进行盖盖和开盖；

锅体外驱动装置(3)，所述锅体外驱动装置(3)设置在机架(4)上包括用于控制锅体(1)摆动的摆动驱动装置(31)，和用于控制锅体(1)自转的旋转驱动装置(32)；

燃气导管组件(5)，所述燃气导管组件(5)包括用于支撑锅体外壳组件(2)的导气轴套(51)和用于引入燃气的燃气导管(52)，导气轴套(51)与转接套2(213)固连，并与机架(4)转动连接，对锅体外壳组件(2)进行支撑；

电缆导管(6)，所述电缆导管(6)与转接套2(213)固连，用于将供电电缆引入加热装置(7)；

加热装置(7)，所述加热装置(7)固定安装在锅体外壳(21)内侧壁上，包括电加热模块(71)和燃气加热模块(72)，用于加热锅体(1)；

投料装置(8)，所述投料装置(8)包括用于盛放物料的食材盒(81)、用于投料的投料臂(82)和用于将食材盒(81)输送至投料臂(82)投料位置的输送装置(83)；

2.根据权利要求1所述的锅体外驱动装置(3)，其特征在于所述摆动驱动装置(31)，包括输出动力的摆动电机(311)、减速器(312)、摆动驱动轮(313)，以及传动部件传动轴套(314)、摆动轮(315)，摆动轮(315)固连安装在传动轴套(314)上并与摆动驱动轮(313)啮合；传动轴套(314)与转接套1(212)固连用于将摆动动力传递至锅体外壳组件(2)，并与机架(4)转动连接，使锅体外壳组件(2)可以在机架(4)上摆动。

3.根据权利要求1所述的锅体外驱动装置(3)，其特征在于所述旋转驱动装置(32)，包括输出动力的旋转电机(321)和传动部件传动轴(322)，以及动力输出部件滚轮轴(323)、驱动滚轮(324)，驱动滚轮(324)与锅体(1)的支撑环(11)下表面接触使锅体(1)旋转运动。

4.根据权利要求2所述的锅体外驱动装置(3)，其特征在于所述减速器(312)为蜗杆减速器。

5.根据权利要求1所述的锅体(1)，其特征在于所述锅体内壁设有某种形状的凸起或凹陷的筋条(12)。

6.根据权利要求5所述的锅体(1)，其特征在于所述筋条(12)数量为2-4，分布方式为在锅体(1)内壁阵列均布。

7.根据权利要求1所述的投料装置(8)，其特征在于所述输送装置(83)为一水平面上的环形循环输送轨道，包括托盘(831)、传送带(832)、主动轮(833)、从动轮(834)、输送电机(835)，托盘(831)用于盛放所述食材盒(81)，托盘(831)底部与传送带(832)固连，随传送带(832)循环运动。

8.根据权利要求7所述的投料装置(8)，其特征在于所述传送带(832)为同步带，主动轮(833)、从动轮(834)为同步带轮；或所述传送带(832)为链条，主动轮(833)、从动轮(834)为链轮。

9.根据权利要求1所述的锅体外壳组件(2)，其特征在于所述支撑滚轮(211)的数量为3-8个，排列方式为圆周均布阵列。

10.根据权利要求1所述的锅体外壳组件(2)，其特征在于所述锅盖(222)上设有用于连接油烟机的通气孔(2221)。