CN207186499U - 一种具有上料功能的炒菜装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有上料功能的炒菜装置，包括炒菜机和位于炒菜机左侧的上料装置；上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于底座，升降座安装于Z轴升降架，X轴翻斗装置固定安装于升降座；Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，框架固定安装于承载盘，丝杆组件和导向组件竖向安装于框架，升降座与丝杆组件为螺纹配合，升降座与导向组件为滑动配合。本实用新型的炒菜装置具有上料功能的炒菜装置，该装置具备投放主料的装置，使主料投放更方便，也能够进一步降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及炒菜装置技术领域，特别是一种具有上料功能的炒菜装置。
背景技术
炒菜机的主要功能是对菜品进行炒制，所以通常的炒菜机仅具备炒菜的功能，比如烹饪辣椒炒肉，由于肉需要炒制的时间长，所以一开始就将肉放进烹饪锅中炒，之后再投放辣椒一同炒，所以主料是要分两次投放的，现有的炒菜机在菜品的炒制过程中，提示工作人员投放菜品，这样工作人员要专心的守在炒菜机旁边，不太方便；所以现有的炒菜机功能单一，仅代替了人工的翻炒，只能降低部分劳动强度。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种具有上料功能的炒菜装置，该装置具备投放主料的装置，使主料投放更方便，并且还具备佐料投放装置，进一步降低了工作人员的劳动强度。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有上料功能的炒菜装置，包括炒菜机和位于所述炒菜机左侧的上料装置；
所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；
所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为螺纹配合，所述升降座与所述导向组件为滑动配合。
较佳地，所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转。
进一步地，所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；
所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；
所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构。
较佳地，所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方；
还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；
所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；
还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；
所述加热装置为电磁加热装置。
进一步地，所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；
所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱。
进一步地，所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；
所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。
较佳地，所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；
所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框；
所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；
所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程。
进一步地，所述底座底部安装有Z轴驱动装置和皮带轮，所述Z轴驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；
所述第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。
较佳地，所述底座底部安装有多个万向轮，所述万向轮用于装置整体的移动；
所述万向轮为具有地刹器的万向轮，在将装置移动到位置之后，可以通过地刹器将装置的位置固定住。
在炒菜机旁边安装一个上料装置，使炒菜机具备了主料投放辅助装置，该装置在使用中能够降低工作人员的劳动强度；Z轴升降架能够在底座上旋转，升降座在升降架上下升降，而X轴翻斗装置是固定安装在升降座上的，X轴翻斗装置随着升降座上升和下降；而X轴翻斗装置是用于倾倒料斗中物料的装置，该装置即有升起、旋转和倾倒三个动作，这样足够将菜品从炒菜机外侧投入锅内炒菜机自身具备了投放菜品的功能；X轴翻斗装置的作用是通过料斗承载物料，将料斗移动到炒菜机的物料投放口上方时，通过X轴驱动装置带动料斗旋转，做出倾倒的动作将物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的动作。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的安装结构图；
图2是本实用新型的一个实施例的炒菜机的整体结构示意图；
图3是本实用新型的一个实施例的锅体结构示意图；
图4是本实用新型的一个实施例的翻炒机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
图6是本实用新型的一个实施例的底部结构示意图；
图7是本实用新型的一个实施例的Z轴升降架的结构示意图；
图8是本实用新型的一个实施例的X轴翻斗装置的结构示意图。
其中：炒菜机1、佐料投放装置2、机体100-1、第一机架110-1、第二机架120-1、炒锅机构200-1、锅体210-1、倒菜机构211-1、锅体安装架、220-1、翻炒机构300-1、第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1、叶片340-1、散热装置500-1、底座100-3、Z轴驱动装置110-3、皮带轮120-3、第二导向槽121-3、第三限位开关130-3、万向轮140-3、Z轴升降架200-3、承载盘210-3、框架220-3、左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3、顶板224-3、丝杆组件230-3、转动丝杆231-3、丝杆驱动装置232-3、导向组件240-3、第一限位开关250-3、升降座300-3、X轴翻斗装置400-3、X轴驱动装置410-3、小齿轮411-3、料斗420-3、料斗转轴421-3、大齿轮422-3、第二限位开关430-3、料斗框440-3、第一触杆A-3、第二触杆B-3、第三触杆C-3。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-8所示，一种具有上料功能的炒菜装置，包括炒菜机1和位于所述炒菜机1左侧的上料装置3；
所述上料装置3包括底座100-3、Z轴升降架200-3、升降座300-3和X轴翻斗装置400-3；所述Z轴升降架200-3以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座100-3，所述升降座300-3安装于所述Z轴升降架200-3，所述X轴翻斗装置400-3固定安装于所述升降座300-3；
所述Z轴升降架200-3包括承载盘210-3、框架220-3、丝杆组件230-3和导向组件240-3，所述框架220-3固定安装于所述承载盘210-3，所述丝杆组件230-3和所述导向组件240-3竖向安装于所述框架220-3，所述升降座300-3与所述丝杆组件230-3为螺纹配合，所述升降座300-3与所述导向组件240-3为滑动配合。
在炒菜机1旁边安装一个上料装置3，使炒菜机1具备了主料投放辅助装置，该装置在使用中能够降低工作人员的劳动强度；再者，Z轴升降架200-3能够在底座100-3上旋转，升降座300-3在升降架200-3上下升降，而X轴翻斗装置400-3是固定安装在升降座300-3上的，X轴翻斗装置400-3随着升降座300-3上升和下降；而X轴翻斗装置400-3是用于倾倒料斗中菜品的装置，该装置即有升起、旋转和倾倒三个动作，这样足够将菜品从炒菜机1外侧投入锅内，将该上料装置与炒菜机组合使用，使炒菜机自身具备了投放菜品的功能，这个步骤就不需要语音提示后再通过人工投放，也不需要工作人员将菜品搬起来再投放；这里Z轴升降架200-3的旋转，升降座300-3的升降，使料斗能够在盛放菜品之后高度上升至炒菜机上方，进而再通过旋转，使X轴翻斗装置400-3位于炒菜机锅口上方，使X轴翻斗装置翻转之后将菜品准确地倾倒于炒菜机中；丝杆组件230-3使升降座300-3能够稳定的将翻斗装置400-3进行升降，而导向组件240-3的安装进一步提高了升降座300-3在升降过程中的稳定性。
其中，所述升降座300-3上安装有X轴翻斗装置400-3，所述X轴翻斗装置400-3包括X轴驱动装置410-3和料斗420-3；
所述X轴驱动装置410-3的转轴上安装有小齿轮411-3，所述料斗420-3的一侧设有料斗转轴421-3，所述料斗转轴421-3转动安装于所述升降座300-3，所述料斗转轴421-3端部安装有大齿轮422-3，所述X轴驱动装置410-3通过小齿轮411-3带动所述大齿轮422-3，从而带动所述料斗420-3翻转。
X轴翻斗装置400-3的作用是通过料斗420-3承载物料，将料斗420-3移动到炒菜机的物料投放口上方时，通过X轴驱动装置410-3带动料斗420-3旋转至炒菜机锅口上方，料斗420-3做出翻转的动作将物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的动作；料斗转轴421-3转动安装于升降座300-3，X轴驱动装置410-3转动并驱动小齿轮411-3旋转，使小齿轮411-3带动大齿轮422-3，从而带动料斗420-3旋转，做出倾倒的动作；这里的小齿轮411-3和大齿轮422-3相互啮合，使用小齿轮411-3带动大齿轮422-3的方式是变速齿轮的原理，用于降低电机带来的转速，使料斗420-3在旋转时不会转速过高或转动力度过大，导致菜品抖出至炒菜机外部。
此外，所述炒菜机1包括机体100-1和炒锅机构200-1；所述机体100-1包括第一机架110-1和第二机架120-1，所述第一机架110-1和第二机架120-1分别位于所述炒锅机构200-1两侧，所述炒锅机构200-1两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构200-1通过转轴转动安装于所述第一机架110-1和第二机架120-1；
所述第二机架120-1内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构200-1翻转；
所述炒锅机构200-1包括锅体210-1、锅体安装架220-1和加热装置，所述锅体210-1固定设于所述锅体安装架220-1内，所述加热装置设于所述锅体安装架22内并相对所述锅体210-1一侧设置，所述锅体210-1为圆台结构。
炒菜机的基本原理类似一台搅拌机，相对于搅拌机，炒菜机有一个加热装置，一边搅拌一边加热，通过调整搅拌的速度和热量的大小来炒制不同的菜肴，本方案通过第二机架120-1和导料机构211-1使炒菜机具备了菜品倒出的功能，就是通过第一驱动装置带动锅体21的翻转，而导料机构211-1有导流作用，可以将锅体210-1中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料机构211-1具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，提高了炒菜机的工作效率，并且该功能在洗锅时也很方便，便于倾倒洗锅水。
其中，所述炒锅机构200-1包括锅体210-1，所述锅体210-1顶部开口固定安装有导料装置211-1，所述导料装置211-1为兜状，所述导料装置211-1开口呈朝上的承接状，所述导料装置211-1分别位于所述锅体210-1的前方和后方；
还包括翻炒机构300-1，所述翻炒机构300-1设于所述锅体210-1内，所述翻炒机构300-1包括第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1和叶片340-1；
所述第二驱动装置310-1安装于所述锅体安装架220-1内，并位于所述锅体210-1的下部，所述第二驱动装置310-1工作端安装有齿轮，所述驱动轴320-1下部安装有齿轮，所述第二驱动装置310-1与所述驱动轴320-1为齿轮传动，所述驱动轴320-1竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架330-1固定安装于所述驱动轴320-1，所述叶片架330-1为U型结构，所述叶片340-1固定安装于所述叶片架330-1，所述叶片340-1一侧边与锅体210-1的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体210-1内壁的菜品；
还包括散热装置500-1，所述散热装置500-1设于所述锅体安装架220-1上；
所述加热装置为电磁加热装置。
锅体210-1顶部设有导料装置211-1，进一步增大了对底座310-3的承接面积，进一步避免了漏撒，对投放的菜品有一定的导流作用，便于将菜品导入烹饪锅内；炒菜机在炒菜的过程中，加热装置对锅体210-1进行加热，之后通过翻炒机构300-1的旋转来对菜品进行翻炒，使菜品与锅体210-1接触后熟化，这里容易产生的问题就是粘锅，也就是会有小部分菜品会粘在锅体210-1，而站在锅体210-1的菜品会持续受热，导致菜品烧焦，最后导致烹饪的食物中会有烧焦的菜品，会影响食物的口味，烧焦的菜品会影响食客的胃口；而本方案的翻炒机构300-1的叶片340-1与锅体210-1的内壁贴合，使叶片340-1在旋转的时候持续对锅体210-1进行刮擦的动作，这样就不会有菜品粘在锅体210-1上，也就不会有菜品烧焦的问题了。
此外，所述框架220-3呈凹槽状，所述框架220-3包括左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3和顶板224-3，所述后板223-3两侧的边缘与所述左侧板221-3和右侧板222-3的后边缘固定连接，所述顶板224-3的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板221-3、右侧板222-3和后板223-3的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件230-3包括转动丝杆231-3和丝杆驱动装置232-3，所述后板223-3的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆231-3两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置232-3固定安装于所述顶板224-3，所述转动丝杆231-3安装于所述丝杆驱动装置232-3，所述丝杆驱动装置232-3驱动所述转动丝杆231-3旋转；
所述导向组件240-3为固定安装于所述框架220的-3导柱。
框架220-3作为结构架，在框架220-3左侧板221-3、右侧板222-3、后板223-3和顶板224-3的内面安装了丝杆组件230-3，丝杆驱动装置232-3驱动转动丝杆231-3旋转，转动丝杆在旋转中带动升降座300-3沿着导向组件240-3升降，丝杆驱动装置232-3正转或反转即可使升降座300-3上升或下降；使用转动丝杆231-3配合导向组件的导柱，使升降座的升降更稳定，由于有的菜品质量较轻，提升的力度过猛或速度过快，容易导致翻斗装置400-3中的物料洒出，这样会导致翻斗装置400-3中的物料漏撒，这样即会使炒菜机周围的环境洁净度差，也会导致实际投放量低于给定投放的量，这样会导致味道多多少少有点变化，所以使用稳定的提升装置，保证提升的稳定性，是很有必要的
此外，所述框架220-3的左侧板221-3或右侧板222-3安装有第一限位开关250-3，所述升降座300-3上固定安装有第一触杆A-3；
所述第一限位开关250-3设有两个，两个所述第一限位开关250-3分别位于所述左侧板221-3或右侧板222-3的上部和下部，当所述转动丝杆231-3带动升降座300-3上升至转动丝杆231-3上部时，位于所述升降座300-3的第一触杆A-3触发上部的第一限位开关250-3，则丝杆驱动装置232-3停止工作，当转动丝杆231-3带动升降座300-3下降至转动丝杆231-3下部时，位于所述升降座300-3的第一触杆A-3触发下部的第一限位开关250-3，丝杆驱动装置232-3也停止工作。
设置第一限位开关250-3的目的是约束升降座300-3的行程，使升降座300-3在限定的行程中运动，安排第一限位开关250-3的目的是使驱动旋转丝杆231-3的丝杆驱动装置232-3能够通过第一限位开关250-3来运行和停止运行，在使用中，丝杆驱动装置232-3以电机或步进电机为佳，采取这种结构，使装置能够在预设的工作范围内安全地作业。
作为对上述技术的补充，所述升降座300-3上安装有X轴翻斗装置400-3，所述X轴翻斗装置400-3包括X轴驱动装置410-3和料斗420-3；
所述X轴驱动装置410-3的转轴上安装有小齿轮411-3，所述料斗420-3的一侧设有料斗转轴421-3，所述料斗转轴421-3转动安装于所述升降座300-3，所述料斗转轴421-3端部安装有大齿轮422-3，所述X轴驱动装置410-3通过小齿轮411-3带动所述大齿轮422-3，从而带动所述料斗420-3翻转；
所述升降座300-3固定安装有料斗框440-3，所述料斗420-3两侧均设有料斗转轴421-3，所述料斗420-3两侧的料斗转轴421-3转动安装于所述料斗框440-3；
所述料斗框440-3的料斗转轴孔处设有第二限位开关430-3，所述料斗420-3处设有第二触杆B-3；
所述第二限位开关430-3为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆B-3一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗420-3的第二触杆B-3随着料斗420-3旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆B-3通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置410-3旋转超出预设行程。
X轴翻斗装置400的作用是通过料斗420承载物料，将料斗420移动到炒菜机的物料投放口上方时，通过X轴驱动装置410带动料斗420旋转，做出倾倒的动作将物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的动作；料斗转轴421转动安装于升降座300，X轴驱动装置410转动并驱动小齿轮411旋转，使小齿轮411带动大齿轮422，从而带动料斗420旋转，做出倾倒的动作；这里的小齿轮411和大齿轮422相互啮合，使用小齿轮411带动大齿轮422的方式是变速齿轮的原理，用于降低电机带来的转速，使料斗420在旋转时不会转速过高或转动力度过大，导致菜品抖出至炒菜机外部。料斗框440配合料斗420两侧安装的料斗转轴421，料斗420两侧的料斗转轴421转动安装在料斗框440上，使料斗两侧都有了支点；从而使料斗的载荷能够受到均匀的支撑，因此在料斗420两侧设置料斗转轴421相比设置一个料斗转轴421更稳定，相对于一侧设置料斗转轴421，均匀承载结构不易产生变形，并且能够承载的载荷更大。第二限位开关430的主要作用是限制料斗420旋转有一个最佳的行程，料斗在旋转时，九十度即可完成倾倒，旋转一百八十度就可以将料斗420的料斗口朝下，可以根据实际需要来选择第一导向槽的角度，安装在料斗420的第二触杆B是沿着第一导向槽运动，当触碰到第一导向槽两端的开关后，X轴驱动装置410停止运行，同时料斗420也不会转动了
此外，所述底座100-3底部安装有Z轴驱动装置110-3和皮带轮120-3，所述Z轴驱动装置110-3通过皮带带动所述皮带轮120-3；
所述第三限位开关130-3包括第二导向槽121-3和位于第二导向槽121-3两端的开关，所述第二导向槽121-3呈圆弧状，所述第二导向槽121-3以皮带轮120-3中心为中心，固定环绕安装在皮带轮120-3外侧，所述第二导向槽121-3的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮120-3通过转轴与所述底座100-3上部的承载盘210-3固定安装，所述皮带轮120-3带动所述承载盘210-3旋转，所述皮带轮120-3上固定设有第三触杆C-3，位于所述底座100-3底部皮带轮120-3外圈安装有第二导向槽121-3，所述第二导向槽121-3两端分别固定设有第三限位开关130-3，所述第三触杆C-3一端位于所述第二导向槽121-3中，安装于所述皮带轮120-3的第三触杆C-3随着皮带轮120-3旋转沿着所述第二导向槽121-3移动，所述第三触杆C-3通过触碰所述第二导向槽121-3两端的第三限位开关130-3来避免承载盘210-3的旋转超出预设行程。
Z轴驱动装置110带动皮带轮120转动，皮带轮120带动承载盘210转动，使位于承载盘210上的装置都能够旋转，这样使Z轴升降架200和安装在Z轴升降架200上的装置都能够旋转，因为炒菜机最佳的投料位置在炒菜机的顶部中间，所以要在侧面装料，如果上料装置安装在炒菜机左侧，则需要从上料装置的前方、后方和左侧进行上料，这里涉及如果是正前方和正后方，则Z轴升降架200只需要旋转90度就能够将料斗420移动到炒菜机正上方，如果在上料装置的正左侧，则只需要旋转一百八十度就能够将料斗420移动到炒菜机正上方，所以设置了第三限位开关130，通过在皮带轮120上安装第三触杆C，在皮带轮120外圈设置第二导向槽121，使第二导向槽131两端的开关能够限制承载盘210的旋转角度，使承载盘210旋转到对应位置后能够停止，之后在最佳的投放位置将物料投入炒菜机中。
此外，所述底座100-3底部安装有多个万向轮140-3，所述万向轮140-3用于装置整体的移动；
所述万向轮140-3为具有地刹器的万向轮，在将装置移动到位置之后，可以通过地刹器将装置的位置固定住。
万向轮140-3的设置有利于装置的移动，而地刹使其在具备了方便的移动功能之后，还具备了方便的万向轮140-3约束能力，使设备在移动完毕之后能够稳定的放置在一个位置，不会再使用时产生移动。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：包括炒菜机和位于所述炒菜机左侧的上料装置；
所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置；所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座，所述升降座安装于所述Z轴升降架，所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座；
所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件，所述框架固定安装于所述承载盘，所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架，所述升降座与所述丝杆组件为螺纹配合，所述升降座与所述导向组件为滑动配合。
2.根据权利要求1所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转。
3.根据权利要求2所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；
所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；
所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构。
4.根据权利要求3所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方；
还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；
所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为U型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；
还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；
所述加热装置为电磁加热装置。
5.根据权利要求4所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述框架呈凹槽状，所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板，所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接，所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接；
所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置，所述后板的上部和下部均安装有支架，所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架，所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板，所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转；
所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱。
6.根据权利要求5所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关，所述升降座上固定安装有第一触杆；
所述第一限位开关设有两个，两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部，当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时，位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关，则丝杆驱动装置停止工作，当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时，位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关，丝杆驱动装置也停止工作。
7.根据权利要求6所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述升降座上安装有X轴翻斗装置，所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗；
所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮，所述料斗的一侧设有料斗转轴，所述料斗转轴转动安装于所述升降座，所述料斗转轴端部安装有大齿轮，所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮，从而带动所述料斗翻转；
所述升降座固定安装有料斗框，所述料斗两侧均设有料斗转轴，所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框；
所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关，所述料斗处设有第二触杆；
所述第二限位开关为第一导向槽，所述第一导向槽两端的固定安装有开关，所述第一导向槽呈圆弧状，所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心，固定环绕安装在料斗转轴孔外侧，所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中，安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动，所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程。
8.根据权利要求7所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述底座底部安装有Z轴驱动装置和皮带轮，所述Z轴驱动装置通过皮带带动所述皮带轮；
第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关，所述第二导向槽呈圆弧状，所述第二导向槽以皮带轮中心为中心，固定环绕安装在皮带轮外侧，所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度；
所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装，所述皮带轮带动所述承载盘旋转，所述皮带轮上固定设有第三触杆，位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽，所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关，所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中，安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动，所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。
9.根据权利要求8所述的具有上料功能的炒菜装置，其特征在于：所述底座底部安装有多个万向轮，所述万向轮用于装置整体的移动；
所述万向轮为具有地刹器的万向轮，在将装置移动到位置之后，可以通过地刹器将装置的位置固定住。
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|---|---|---|---|
| CN201720277415.2U CN207186499U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种具有上料功能的炒菜装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108523684A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-14 | 佛山市大秉智能科技有限公司 | 一种炒菜机 |
| CN110179316A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-30 | 山东瑞海自动化科技有限公司 | 一种电机驱动式自动翻转出料炒锅 |
| CN113261844A (zh) * | 2021-05-30 | 2021-08-17 | 中国人民解放军32181部队 | 一种改变运动方向的驱动装置 |
| CN114081329A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 | 小型智能炒菜机 |
| CN114314035A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-12 | 河北工业大学 | 一种自旋式酒醅出醅末端 |
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2017
- 2017-03-21 CN CN201720277415.2U patent/CN207186499U/zh active Active
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