CN208925883U - 一种智能自动炒饭售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动炒饭售卖机，包括机架，所述机架上安装有加热机构、炒锅机构、翻转出饭机构、食材定量供给装置、饭盒供给装置以及盒盖供给装置。本实用新型中，通过气弹簧杆配合电动推杆来推动翻锅摆臂，实现球面炒锅体的平稳翻转，结构设计安全可靠；有利于提高对米饭的翻炒效率，使得米饭翻炒后粒粒分明，还有助于提升翻炒出的米饭品质和口感；实现了主料或辅料的自动化添加，能够确保主料或辅料的顺畅下料，避免物料在下料漏斗内出现堵塞，下料通畅；实现了自动化地将饭盒摆放在设备的接饭台上，无需人工操作，自动化程度高。

Description

一种智能自动炒饭售卖机

技术领域

本实用新型涉及炒饭设备技术领域，具体为一种智能自动炒饭售卖机。

背景技术

餐饮行业是第三产业中的重要组成部分，中餐以其悠久的历史、博大精深的文化内涵和无以伦比的美味享誉世界，在中国各个菜系中，炒饭是最大众化而又最具地方特色的美食，在这些琳琅满目的炒饭中，共同的特点是要求粒粒分明，不能产生粘连，同时还要口感松软，不能因为追求不粘连而造成米粒发硬。

随着技术的进步和市场的快速发展，在餐饮高峰时刻，饭店采用人工炒饭已经远远不能满足顾客的需要，采用先进的炊事机械势在必行。

如何实现自动供给上料、高效翻炒、自动供给饭盒以及自动下料成为接待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动炒饭售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能自动炒饭售卖机，包括机架，所述机架上安装有加热机构、炒锅机构、翻转出饭机构、食材定量供给装置、饭盒供给装置以及盒盖供给装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述炒锅机构包括支撑锅圈、球面炒锅体以及用于遮盖球面锅体部分开口的半遮锅盖，所述支撑锅圈两端固定在支撑座上，所述球面炒锅体的四周锅沿安装设置在支撑锅圈上，所述半遮锅盖上设置有锅盖横梁，所述锅盖横梁两端固定安装在支撑座上，所述半遮锅盖中间处靠近球面炒锅体的锅沿位置设置有出饭口；所述翻转出饭机构包括电动推杆和翻锅摆臂，所述翻锅摆臂一端与支撑座固定，翻锅摆臂另一端向出饭口的朝向方向延伸且固定有转动套，所述转动套通过转轴转动安装在机架上，所述电动推杆的底端转动安装在机架上，电动推杆的伸缩端与翻锅摆臂中间部位的第一支座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上还转动安装有气弹簧杆，气弹簧杆的伸缩端与转动套上的第二支座转动连接；所述气弹簧杆、电动推杆与机架的转动连接端均位于球面炒锅体下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述半遮锅盖顶部内壁上设置有驱动腔，驱动腔内安装锅铲驱动电机，驱动腔的壳体上转动安装有向球面炒锅体内部延伸的锅铲转轴，锅铲转轴端部分布安装有与球面炒锅体内壁贴合的锅铲叶片；

所述球面炒锅体的四周锅沿转动安装在支撑锅圈上，所述支撑座内安装有转锅电机，转锅电机的输出端安装有驱动小齿轮，所述球面炒锅体的锅沿外圈设置有与小齿轮啮合的大齿轮圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上还安装有多个与球面炒锅体对应的喷管，所述喷管分别为清水喷管、油料喷管以及至少一个液体酱料喷管；清水喷管通过对应的抽吸泵与清水筒连通，油料喷管通过对应的抽吸泵与油料筒连通，液体酱料喷管通过对应的抽吸泵与液体酱料筒连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述加热机构包括电磁炉安装架，电磁炉安装架上安装有与球面炒锅体底部匹配的球面加热电磁炉。

作为本实用新型进一步的方案：所述食材定量供给装置包括供给平台、主料筒、辅料筒、下料漏斗、主料螺旋输送组件以及辅料螺旋输送组件，所述主料螺旋输送组件设置有至少一个进料口，所述主料筒的开口端匹配安装在下料漏斗的上端开口上，所述主料筒对应的下料漏斗的下端开口通过漏斗安装座与主料螺旋输送组件的进料口连通，所述辅料螺旋输送组件设置有至少一个进料口，所述辅料筒的开口端匹配安装在下料漏斗的上端开口上，所述辅料筒对应的下料漏斗的下端开口通过漏斗安装座与辅料螺旋输送组件的进料口连通，所述主料螺旋输送组件和辅料螺旋输送组件的出料口相互靠近设置，且出料口位于球面炒锅体上方，所述漏斗安装座穿设在供给平台上且与供给平台固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主料螺旋输送组件和辅料螺旋输送组件均采用结构相同的螺旋输送组件，螺旋输送组件包括输送料筒、输送转轴、螺旋桨叶和输送电机，所述输送料筒上设置有至少一个进料口，输送料筒一端端部下端设置有出料口，输送料筒另一端端部安装有输送电机，输送电机与转动安装在输送料筒内的输送转轴端部驱动连接，所述螺旋桨叶安装在输送转轴圆周外壁上；

所述下料漏斗的上端开口通过螺纹与主料筒或辅料筒配合固定连接；所述下料漏斗内部固定有支架，支架上转动安装有位于下料漏斗中心轴线上的下料转轴，下料转轴圆周外壁上安装有下料螺旋桨，下料转轴底部延伸有卡装头，所述漏斗安装座底端转动安装有大齿圈，大齿圈中心设置有与卡装头配合的卡装槽，所述漏斗安装座底部外侧安装有下料电机，下料电机的输出端安装有与大齿圈啮合传动的小齿圈；

所述主料螺旋输送组件设置一个进料口，对应的主料筒设置有一个；所述所述辅料螺旋输送组件设置有两个，辅料螺旋输送组件上设置有两个进料口，对应的辅料筒设置有四个。

作为本实用新型进一步的方案：所述饭盒供给装置和盒盖供给装置采用相同结构的升降供给装置，升降供给装置包括贮存盒、输送螺杆、升降电机以及升降托板，所述贮存盒内上下滑动设置有升降托板，升降托板上倒扣叠放有多个饭盒或盒盖，所述贮存盒内部围绕升降托板转动安装有多个输送螺杆，所述输送螺杆穿过升降托板四周并与升降托板螺纹配合连接，所述贮存盒底部安装有升降电机，升降电机通过驱动组件与输送螺杆驱动连接，所述贮存盒顶部开设有饭盒出口或盒盖出口；所述饭盒出口侧端延伸有与出饭口对应的饭盒接饭台，饭盒接饭台上安装有用于将饭盒从贮存盒内翻出的吸盘翻转器。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘翻转器包括安装在饭盒接饭台下端的摆杆驱动电机，摆杆驱动电机输出端与吸盘摆杆的端部连接，吸盘摆杆的另一端铰接安装有用于吸附饭盒底面的吸盘；所述饭盒接饭台上开设有供吸盘摆杆翻转的翻转间隙槽；所述翻转间隙槽正下方的机架上设置有废水筒；

所述吸盘通过吸管与真空泵的抽气端连接，真空泵安装在饭盒接饭台的底面；

所述贮存盒内部四周对应输送螺杆设置有导向杆，所述升降托板的四周滑动设置在导向杆上；

所述输送螺杆底端固定有皮带轮，皮带轮上套装有传送带，所述驱动组件包括安装在其中一输送螺杆上的从带轮、安装在升降电机输出端的主带轮以及连接皮带，所述连接皮带套装在从带轮和主带轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过电动推杆的伸长，即可推动翻锅摆臂围绕转轴翻转，实现球面炒锅体的翻转；翻转后的球面炒锅体出饭口正好与出饭平台上放置的饭盒对应，炒饭即可下落到饭盒内部；

2)配合锅铲叶片的旋转搅动，确保球面炒锅体内炒饭能够被全部倒出；通过气弹簧杆配合电动推杆来推动翻锅摆臂，实现球面炒锅体的平稳翻转，结构设计安全可靠；

3)通过主料筒配合主料螺旋输送组件，通过辅料筒配合辅料螺旋输送组件，实现主料或辅料的自动化添加；下料漏斗内转动安装有相互配合的下料转轴和下料螺旋桨，下料电机启动，即可带动下料螺旋桨转动，实现主料或辅料的顺畅下料，避免物料在下料漏斗内出现堵塞，下料通畅；采用螺旋输送组件进行物料的输送，便于准确控制物料的加料量；

4)通过升降电机45带动输送螺杆44旋转，即可带动升降托板43的升降，升降托板43可以将倒扣叠放的饭盒410或盒盖510逐步升高；摆杆驱动电机46可以带动吸盘摆杆47摆动，将吸盘471贴附在贮存盒41顶部的饭盒出口411内的饭盒410底面上，吸盘471将饭盒410吸附住，摆杆驱动电机46反转，带动吸盘摆杆47翻转，即可将饭盒410翻转到饭盒接饭台48上，待饭盒410装好炒饭后，拿走饭盒410，吸盘翻转器能够继续将新的饭盒410吸附翻转到饭盒接饭台48上；实现自动化地将饭盒410摆放在设备的接饭台48上，无需人工操作，自动化程度高。

附图说明

图1为一种智能自动炒饭售卖机的立体结构示意图；

图2为一种智能自动炒饭售卖机正面的结构示意图；

图3为一种智能自动炒饭售卖机侧面的结构示意图；

图4为一种智能自动炒饭售卖机中翻转出饭机构的结构示意图；

图5为一种智能自动炒饭售卖机中炒锅机构侧视的结构示意图；

图6为一种智能自动炒饭售卖机中炒锅机构立体的结构示意图；

图7为一种智能自动炒饭售卖机中炒锅机构和加热机构连接的侧面剖开结构示意图；

图8为一种智能自动炒饭售卖机中加热机构立体的结构示意图；

图9为一种智能自动炒饭售卖机中食材定量供给装置立体的结构示意图；

图10为一种智能自动炒饭售卖机中主料筒与主料螺旋输送组件连接的结构示意图；

图11为一种智能自动炒饭售卖机中下料漏斗与漏斗安装座连接的结构示意图；

图12为一种智能自动炒饭售卖机中下料漏斗的结构示意图；

图13为一种智能自动炒饭售卖机中漏斗安装座的结构示意图；

图14为一种智能自动炒饭售卖机中主料螺旋输送组件立体的结构示意图；

图15为一种智能自动炒饭售卖机中主料筒、下料漏斗以及漏斗安装座连接的结构示意图；

图16为一种智能自动炒饭售卖机中辅料螺旋输送组件带有两进料口俯视的结构示意图；

图17为一种智能自动炒饭售卖机中辅料螺旋输送组件带有两进料口的立体的结构示意图；

图18为一种智能自动炒饭售卖机中饭盒供给装置立体的结构示意图；

图19为一种智能自动炒饭售卖机中饭盒供给装置正面的结构示意图；

图20为一种智能自动炒饭售卖机中饭盒供给装置上半部分的结构示意图。

图中：100-机架，200-废水筒，300-清水筒，110-加热机构，11-电磁炉安装架，12-球面加热电磁炉，13-弧形挡圈；120-炒锅机构，1-支撑座，2-支撑锅圈，3-球面炒锅体，4-大齿轮圈，5-大齿轮圈，6-转锅电机，7-锅盖横梁，8-半遮锅盖，81-出饭口，82-驱动腔，83-锅铲驱动电机，84-锅铲转轴，85-锅铲叶片，20-翻转出饭机构，21-翻锅摆臂，211-第一支座，22-电动推杆，23-气弹簧杆，24-转动套，241-第一支座，25-转轴，26-出饭平台，27-饭盒；

30-食材定量供给装置，31-供给平台，32-主料筒，33-辅料筒，34-主料螺旋输送组件，341-输送料筒，342-进料口，343-出料口，345-输送电机，346-输送转轴，35-辅料螺旋输送组件，36-下料漏斗，361-漏斗壳体，362-支架，363-下料转轴，364-下料螺旋桨，365-漏斗安装座，3651-大齿圈，366-下料电机，3661-小齿圈；

40-饭盒供给装置，41-贮存盒，411-饭盒出口，42-导向杆，43-升降托板，44-输送螺杆，45-升降电机，46-摆杆驱动电机，47-吸盘摆杆，471-吸盘，48-饭盒接饭台，49-真空泵，410-饭盒；

50-盒盖供给装置，510-盒盖，60-喷管，70-配餐料包放置腔，80-储物腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～20，本实用新型提供一种技术方案：一种智能自动炒饭售卖机，包括机架100，所述机架100上安装有加热机构110、炒锅机构120、翻转出饭机构20、食材定量供给装置30、饭盒供给装置40以及盒盖供给装置50。

可优选地，请参阅图4～8，所述炒锅机构120包括支撑锅圈2、球面炒锅体3以及用于遮盖球面锅体3部分开口的半遮锅盖8，所述支撑锅圈2两端固定在支撑座1上，所述球面炒锅体3的四周锅沿安装设置在支撑锅圈2上，所述半遮锅盖8上设置有锅盖横梁7，所述锅盖横梁7两端固定安装在支撑座1上，所述半遮锅盖8中间处靠近球面炒锅体3的锅沿位置设置有出饭口81；所述翻转出饭机构20包括电动推杆22和翻锅摆臂21，所述翻锅摆臂21一端与支撑座1固定，翻锅摆臂21另一端向出饭口81的朝向方向延伸且固定有转动套24，所述转动套24通过转轴25转动安装在机架上，所述电动推杆22的底端转动安装在机架上，电动推杆22的伸缩端与翻锅摆臂21中间部位的第一支座211转动连接。

可优选地，所述机架上还转动安装有气弹簧杆23，气弹簧杆23的伸缩端与转动套24上的第二支座241转动连接；所述气弹簧杆23、电动推杆22与机架的转动连接端均位于球面炒锅体3下方。气弹簧杆23采用现有技术，它是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。通过气弹簧杆23配合电动推杆22来推动翻锅摆臂21，实现球面炒锅体3的平稳翻转，结构设计安全可靠。

翻转出饭机构20的工作原理：通过电动推杆22的伸长，即可推动翻锅摆臂21围绕转轴25翻转，实现球面炒锅体3的翻转；翻转后的球面炒锅体3出饭口81正好与出饭平台26上放置的饭盒27对应，炒饭即可下落到饭盒27内部；配合锅铲叶片85的旋转搅动，确保球面炒锅体3内炒饭能够被全部倒出。

可优选地，所述半遮锅盖8顶部内壁上设置有驱动腔82，驱动腔82内安装锅铲驱动电机83，驱动腔82的壳体上转动安装有向球面炒锅体3内部延伸的锅铲转轴84，锅铲转轴84端部分布安装有与球面炒锅体3内壁贴合的锅铲叶片85；

所述球面炒锅体3的四周锅沿转动安装在支撑锅圈2上，所述支撑座1内安装有转锅电机6，转锅电机6的输出端安装有驱动小齿轮5，所述球面炒锅体3的锅沿外圈设置有与小齿轮5啮合的大齿轮圈4。

工作原理：采用锅铲驱动电机83带动锅铲叶片85转动，即可实现对球面炒锅体3内的米饭进行翻炒；还采用转锅电机6带动整个球面炒锅体3自身旋转，有利于提高对米饭的翻炒效率，使得米饭翻炒后粒粒分明，有助于提升翻炒出的米饭品质和口感。

可优选地，所述机架100上还安装有多个与球面炒锅体3对应的喷管60，所述喷管60分别为清水喷管、油料喷管以及至少一个液体酱料喷管；清水喷管通过对应的抽吸泵与清水筒300连通，油料喷管通过对应的抽吸泵与油料筒连通，液体酱料喷管通过对应的抽吸泵与液体酱料筒连通。通过清水喷管向球面炒锅体3内喷水；通过油料喷管向球面炒锅体3内喷油；通过液体酱料喷管向球面炒锅体3内喷液体酱料。

可优选地，所述加热机构100包括电磁炉安装架11，电磁炉安装架11上安装有与球面炒锅体3底部匹配的球面加热电磁炉12。采用球面加热电磁炉12对球面炒锅体3进行加热。

可优选地，请参阅图9～17，所述食材定量供给装置30包括供给平台31、主料筒32、辅料筒33、下料漏斗36、主料螺旋输送组件34以及辅料螺旋输送组件35，所述主料螺旋输送组件34设置有至少一个进料口342，所述主料筒32的开口端匹配安装在下料漏斗36的上端开口上，所述主料筒32对应的下料漏斗36的下端开口通过漏斗安装座365与主料螺旋输送组件34的进料口342连通，所述辅料螺旋输送组件35设置有至少一个进料口342，所述辅料筒33的开口端匹配安装在下料漏斗36的上端开口上，所述辅料筒33对应的下料漏斗36的下端开口通过漏斗安装座365与辅料螺旋输送组件35的进料口342连通，所述主料螺旋输送组件34和辅料螺旋输送组件35的出料口343相互靠近设置，且出料口343位于球面炒锅体3上方，所述漏斗安装座365穿设在供给平台31上且与供给平台31固定连接。

可优选地，所述主料螺旋输送组件34和辅料螺旋输送组件35均采用结构相同的螺旋输送组件，螺旋输送组件包括输送料筒341、输送转轴346、螺旋桨叶344和输送电机345，所述输送料筒341上设置有至少一个进料口342，输送料筒341一端端部下端设置有出料口343，输送料筒341另一端端部安装有输送电机345，输送电机345与转动安装在输送料筒341内的输送转轴346端部驱动连接，所述螺旋桨叶344安装在输送转轴346圆周外壁上；

所述下料漏斗36的上端开口通过螺纹与主料筒32或辅料筒33配合固定连接；所述下料漏斗36的漏斗壳体361内部固定有支架362，支架362上转动安装有位于下料漏斗36中心轴线上的下料转轴363，下料转轴363圆周外壁上安装有下料螺旋桨364，下料转轴363底部延伸有卡装头3633，所述漏斗安装座365底端转动安装有大齿圈3651，大齿圈3651中心设置有与卡装头3633配合的卡装槽，所述漏斗安装座365底部外侧安装有下料电机366，下料电机366的输出端安装有与大齿圈3651啮合传动的小齿圈3661；

所述主料螺旋输送组件34设置一个进料口342，对应的主料筒32设置有一个；所述辅料螺旋输送组件35设置有两个，辅料螺旋输送组件35上设置有两个进料口342，对应的辅料筒33设置有四个。

机架100顶部还设置有储物腔80和配餐料包放置腔70。

食材定量供给装置30的工作原理是：通过主料筒32配合主料螺旋输送组件34，通过辅料筒33配合辅料螺旋输送组件35，实现主料或辅料的自动化添加；下料漏斗36内转动安装有相互配合的下料转轴363和下料螺旋桨364，下料电机366启动，即可带动下料螺旋桨364转动，实现主料或辅料的顺畅下料，避免物料在下料漏斗36内出现堵塞，下料通畅；采用螺旋输送组件进行物料的输送，便于准确控制物料的加料量。

可优选地，请参阅图,18～20，所述饭盒供给装置40和盒盖供给装置50采用相同结构的升降供给装置，升降供给装置包括贮存盒41、输送螺杆44、升降电机45以及升降托板43，所述贮存盒41内上下滑动设置有升降托板43，升降托板43上倒扣叠放有多个饭盒410或盒盖510，所述贮存盒41内部围绕升降托板43转动安装有多个输送螺杆44，所述输送螺杆44穿过升降托板43四周并与升降托板43螺纹配合连接，所述贮存盒41底部安装有升降电机45，升降电机45通过驱动组件与输送螺杆44驱动连接，所述贮存盒43顶部开设有饭盒出口411或盒盖出口；所述饭盒出口411侧端延伸有与出饭口81对应的饭盒接饭台48，饭盒接饭台48上安装有用于将饭盒410从贮存盒41内翻出的吸盘翻转器。

可优选地，所述吸盘翻转器包括安装在饭盒接饭台48下端的摆杆驱动电机46，摆杆驱动电机46输出端与吸盘摆杆47的端部连接，吸盘摆杆47的另一端铰接安装有用于吸附饭盒410底面的吸盘471；所述饭盒接饭台48上开设有供吸盘摆杆47翻转的翻转间隙槽；所述翻转间隙槽正下方的机架100上设置有废水筒200；清洗球面炒锅体3的废水可以经过翻转间隙槽，流入到废水筒200内，清洗换水操作方便。

所述吸盘471通过吸管与真空泵49的抽气端连接，真空泵49安装在饭盒接饭台48的底面；

所述贮存盒41内部四周对应输送螺杆44设置有导向杆42，所述升降托板43的四周滑动设置在导向杆42上；

所述输送螺杆44底端固定有皮带轮441，皮带轮441上套装有传送带451，所述驱动组件包括安装在其中一输送螺杆44上的从带轮、安装在升降电机45输出端的主带轮以及连接皮带，所述连接皮带套装在从带轮和主带轮上。

工作原理：通过升降电机45带动输送螺杆44旋转，即可带动升降托板43的升降，升降托板43可以将倒扣叠放的饭盒410或盒盖510逐步升高；摆杆驱动电机46可以带动吸盘摆杆47摆动，将吸盘471贴附在贮存盒41顶部的饭盒出口411内的饭盒410底面上，吸盘471将饭盒410吸附住，摆杆驱动电机46反转，带动吸盘摆杆47翻转，即可将饭盒410翻转到饭盒接饭台48上，待饭盒410装好炒饭后，拿走饭盒410，吸盘翻转器能够继续将新的饭盒410吸附翻转到饭盒接饭台48上；实现自动化地将饭盒410摆放在设备的接饭台48上，无需人工操作，自动化程度高。

本实用新型的工作流程：

1、机器准备：由食材配送中心将一种主料和多种辅料配送至机架顶部的机器冷藏箱内；

2、机器待机准备工作，显示机器售卖炒饭品种及价格；

3、客户在机器显示屏上选择所需的炒饭品种，并选择所需的配料包；

4、机器提示客户扫码支付选餐的费用；

5、客户通过扫码支付，交易成功；

6、机器开始启动电磁炉加热锅具，将油喷入锅内；

7、机器按预定的程序自动加入主料和辅料，同时翻炒，并自动控制火候，约3分钟完成一份炒饭；

8、自动送饭盒装置在机器炒饭的同时将饭盒送至出饭位置；

9、翻锅机构将炒饭倒入饭盒，开启取餐窗口，同时推出料包，语音提醒客户取餐；

10、客户取餐完成，取餐窗口自动关闭；

11、自动喷水洗锅，等待下一个炒饭命令。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能自动炒饭售卖机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上安装有加热机构(110)、炒锅机构(120)、翻转出饭机构(20)、食材定量供给装置(30)、饭盒供给装置(40)以及盒盖供给装置(50)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述炒锅机构(120)包括支撑锅圈(2)、球面炒锅体(3)以及用于遮盖球面炒锅体(3)部分开口的半遮锅盖(8)，所述支撑锅圈(2)两端固定在支撑座(1)上，所述球面炒锅体(3)的四周锅沿安装设置在支撑锅圈(2)上，所述半遮锅盖(8)上设置有锅盖横梁(7)，所述锅盖横梁(7)两端固定安装在支撑座(1)上，所述半遮锅盖(8)中间处靠近球面炒锅体(3)的锅沿位置设置有出饭口(81)；所述翻转出饭机构(20)包括电动推杆(22)和翻锅摆臂(21)，所述翻锅摆臂(21)一端与支撑座(1)固定，翻锅摆臂(21)另一端向出饭口(81)的朝向方向延伸且固定有转动套(24)，所述转动套(24)通过转轴(25)转动安装在机架(100)上，所述电动推杆(22)的底端转动安装在机架(100)上，电动推杆(22)的伸缩端与翻锅摆臂(21)中间部位的第一支座(211)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述机架(100)上还转动安装有气弹簧杆(23)，气弹簧杆(23)的伸缩端与转动套(24)上的第二支座(241)转动连接；所述气弹簧杆(23)、电动推杆(22)与机架(100)的转动连接端均位于球面炒锅体(3)下方。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述半遮锅盖(8)顶部内壁上设置有驱动腔(82)，驱动腔(82)内安装锅铲驱动电机(83)，驱动腔(82)的壳体上转动安装有向球面炒锅体(3)内部延伸的锅铲转轴(84)，锅铲转轴(84)端部分布安装有与球面炒锅体(3)内壁贴合的锅铲叶片(85)；

所述球面炒锅体(3)的四周锅沿转动安装在支撑锅圈(2)上，所述支撑座(1)内安装有转锅电机(6)，转锅电机(6)的输出端安装有驱动小齿轮(5)，所述球面炒锅体(3)的锅沿外圈设置有与小齿轮(5)啮合的大齿轮圈(4)。

5.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述机架(100)上还安装有多个与球面炒锅体(3)对应的喷管(60)，所述喷管(60)分别为清水喷管、油料喷管以及至少一个液体酱料喷管；清水喷管通过对应的抽吸泵与清水筒(300)连通，油料喷管通过对应的抽吸泵与油料筒连通，液体酱料喷管通过对应的抽吸泵与液体酱料筒连通。

6.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述加热机构(110)包括电磁炉安装架(11)，电磁炉安装架(11)上安装有与球面炒锅体(3)底部匹配的球面加热电磁炉(12)。

7.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述食材定量供给装置(30)包括供给平台(31)、主料筒(32)、辅料筒(33)、下料漏斗(36)、主料螺旋输送组件(34)以及辅料螺旋输送组件(35)，所述主料螺旋输送组件(34)设置有至少一个进料口(342)，所述主料筒(32)的开口端匹配安装在下料漏斗(36)的上端开口上，所述主料筒(32)对应的下料漏斗(36)的下端开口通过漏斗安装座(365)与主料螺旋输送组件(34)的进料口(342)连通，所述辅料螺旋输送组件(35)设置有至少一个进料口(342)，所述辅料筒(33)的开口端匹配安装在下料漏斗(36)的上端开口上，所述辅料筒(33)对应的下料漏斗(36)的下端开口通过漏斗安装座(365)与辅料螺旋输送组件(35)的进料口(342)连通，所述主料螺旋输送组件(34)和辅料螺旋输送组件(35)的出料口(343)相互靠近设置，且出料口(343)位于球面炒锅体(3)上方，所述漏斗安装座(365)穿设在供给平台(31)上且与供给平台(31)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述主料螺旋输送组件(34)和辅料螺旋输送组件(35)均采用结构相同的螺旋输送组件，螺旋输送组件包括输送料筒(341)、输送转轴(346)、螺旋桨叶(344)和输送电机(345)，所述输送料筒(341)上设置有至少一个进料口(342)，输送料筒(341)一端端部下端设置有出料口(343)，输送料筒(341)另一端端部安装有输送电机(345)，输送电机(345)与转动安装在输送料筒(341)内的输送转轴(346)端部驱动连接，所述螺旋桨叶(344)安装在输送转轴(346)圆周外壁上；

所述下料漏斗(36)的上端开口通过螺纹与主料筒(32)或辅料筒(33)配合固定连接；所述下料漏斗(36)内部固定有支架(362)，支架(362)上转动安装有位于下料漏斗(36)中心轴线上的下料转轴(363)，下料转轴(363)圆周外壁上安装有下料螺旋桨(364)，下料转轴(363)底部延伸有卡装头(3633)，所述漏斗安装座(365)底端转动安装有大齿圈(3651)，大齿圈(3651)中心设置有与卡装头(3633)配合的卡装槽，所述漏斗安装座(365)底部外侧安装有下料电机(366)，下料电机(366)的输出端安装有与大齿圈(3651)啮合传动的小齿圈(3661)；

所述主料螺旋输送组件(34)设置一个进料口(342)，对应的主料筒(32)设置有一个；所述辅料螺旋输送组件(35)设置有两个，辅料螺旋输送组件(35)上设置有两个进料口(342)，对应的辅料筒(33)设置有四个。

9.根据权利要求2所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述饭盒供给装置(40)和盒盖供给装置(50)采用相同结构的升降供给装置，升降供给装置包括贮存盒(41)、输送螺杆(44)、升降电机(45)以及升降托板(43)，所述贮存盒(41)内上下滑动设置有升降托板(43)，升降托板(43)上倒扣叠放有多个饭盒(410)或盒盖(510)，所述贮存盒(41)内部围绕升降托板(43)转动安装有多个输送螺杆(44)，所述输送螺杆(44)穿过升降托板(43)四周并与升降托板(43)螺纹配合连接，所述贮存盒(41)底部安装有升降电机(45)，升降电机(45)通过驱动组件与输送螺杆(44)驱动连接，所述贮存盒(41)顶部开设有饭盒出口(411)或盒盖出口；所述饭盒出口(411)侧端延伸有与出饭口(81)对应的饭盒接饭台(48)，饭盒接饭台(48)上安装有用于将饭盒(410)从贮存盒(41)内翻出的吸盘翻转器。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动炒饭售卖机，其特征在于：所述吸盘翻转器包括安装在饭盒接饭台(48)下端的摆杆驱动电机(46)，摆杆驱动电机(46)输出端与吸盘摆杆(47)的端部连接，吸盘摆杆(47)的另一端铰接安装有用于吸附饭盒(410)底面的吸盘(471)；所述饭盒接饭台(48)上开设有供吸盘摆杆(47)翻转的翻转间隙槽；所述翻转间隙槽正下方的机架(100)上设置有废水筒(200)；

所述吸盘(471)通过吸管与真空泵(49)的抽气端连接，真空泵(49)安装在饭盒接饭台(48)的底面；

所述贮存盒(41)内部四周对应输送螺杆(44)设置有导向杆(42)，所述升降托板(43)的四周滑动设置在导向杆(42)上；

所述输送螺杆(44)底端固定有皮带轮(441)，皮带轮(441)上套装有传送带(451)，所述驱动组件包括安装在其中一输送螺杆(44)上的从带轮、安装在升降电机(45)输出端的主带轮以及连接皮带，所述连接皮带套装在从带轮和主带轮上。