CN110324369A - 一种基于路况的信息共享方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于路况的信息共享方法，包括：响应于用户触发共享路况信息的指令，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及所述车机端将收集的所述路况信息以及所述车辆当前位置信息发送至云端。本发明还提供了一种用于基于路况的信息共享车机端以及包括上述车机端的信息共享***。经由本发明所提供的信息共享方法、车机端以及***，能够实时共享路况信息，帮助车主及时规避拥堵。

Description

一种基于路况的信息共享方法及***

技术领域

本发明涉及一种信息共享方法及***，尤其涉及一种基于路况的信息共享方法及***。

背景技术

随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，尤其，在电动汽车工业兴起后，车辆大量普及，导致道路的路况情况日趋复杂。

同时，随着智能设备的普及，车主能够从多渠道获取路况信息。但目前现有的技术中，大多是以地图服务提供者整合路况信息，随后统一发布，信息获取存在延时性。因此，亟需一种基于路况的信息共享方法及***，使得车主与车主之间能够即时基于路况共享信息，以使车主对出行路况做好规划，规避拥堵。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于路况的信息共享方法及***，包括响应于用户触发共享路况信息的指令，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及上述车机端将收集的上述路况信息以及上述车辆当前位置信息发送至云端。

可选的，上述与车辆当前位置相关的路况信息包括：上述车辆当前位置的道路拥堵情况、上述车辆当前位置的道路交通事故情况、上述车辆当前位置的道路交通管制情况、上述车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。

可选的，上述车机端通过预先设置的摄像头收集上述路况信息。

可选的，上述车机端发送至上述云端的上述路况信息为上述摄像头所拍摄的视频，和/或，照片。

可选的，上述车机端通过预先设置的传感器收集上述路况信息。

可选的，上述车机端发送至上述云端的上述路况信息为路况描述信息。

可选的，上述信息共享方法进一步包括：上述车机端接收上述云端推送的另一车机端共享的路况信息。

可选的，用户通过实体按键，和/或，软件交互触发上述共享路况信息功能。

可选的，上述信息共享方法进一步包括：上述云端接收车机端发送的上述路况信息以及上述车辆当前位置信息；上述云端推送上述路况信息至与上述车辆当前位置信息相关的目标车机端。

可选的，上述目标车机端包括当前位于上述车辆当前位置附近道路以及经上述云端预测将在预设时间内经过上述车辆当前位置附近道路的目标车辆的车机端。

可选的，上述车辆当前位置的附近道路包括以上述当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段。

本发明还提供了一种用于基于路况的信息共享车机端，包括：交互模块、获取模块和发送模块，其中上述交互模块用于接收用户触发共享路况信息的指令；上述获取模块用于响应于交互模块接收到用户触发共享路况信息的指令，收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及上述发送模块用于将收集的上述路况信息以及上述车辆当前位置信息发送至云端。

可选的，上述获取模块所收集的上述与车辆当前位置相关的路况信息包括：上述车辆当前位置的道路拥堵情况、上述车辆当前位置的道路交通事故情况、上述车辆当前位置的道路交通管制情况、上述车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。

可选的，上述获取模块包括预先设置的摄像头，上述获取模块通过上述摄像头收集上述路况信息。

可选的，上述发送模块发送至上述云端的上述路况信息为上述摄像头拍摄的视频，和/或，照片。

可选的，上述获取模块包括预先设置的传感器，上述获取模块通过上述传感器收集上述路况信息。

可选的，上述车机端还包括处理模块，上述处理模块提取上述获取模块收集的路况信息以生成路况描述信息，上述发送模块发送至上述云端的上述路况信息为上述路况描述信息。

可选的，上述车机端还包括接收模块，上述接收模块用于接收上述云端推送的另一车机端共享的路况信息。

可选的，上述交互模块包括实体按键，和/或，软件交互模块。

本发明还提供了一种包括上述信息共享车机端的信息共享***，上述信息共享***还包括，云端服务器，上述云端服务器包括云端接收模块和云端发送模块，其中上述云端接收模块接收车机端发送的路况信息以及车辆当前位置信息；上述云端发送模块推送上述路况信息至与上述车辆当前位置信息相关的目标车机端。

可选的，上述目标车机端包括当前位于上述车辆当前位置附近道路以及经上述云端服务器预测将在预设时间内经过上述车辆当前位置附近道路的目标车辆的车机端。

可选的，上述车辆当前位置的附近道路包括以上述当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

经由本发明所提供的实施例，能够响应于用户的指令收集基于路况的信息，并实时发送给云端，以将该路况信息共享给其他车主，使其他车主对出行路况有所了解，做好规划，规避拥堵。

附图说明

图1示出了本发明提供的信息共享方法的一实施例流程图。

图2示出了本发明提供的信息共享方法的另一实施例流程图。

图3示出了本发明提供的车机端的一实施例模块示意图。

图4示出了本发明提供的信息共享***的一实施例模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于路况的信息共享方法及***，图1示出了本发明提供的信息共享方法的一实施例流程图，具体的，本发明所提供的信息共享方法包括步骤110，用户触发共享路况信息功能；步骤120，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及步骤130，车机端将收集的路况信息以及车辆当前位置信息发送至云端。

具体的，在步骤110中，用户可以通过预先设置的实体按键触发共享路况信息的功能，或者，用户可以通过软件交互的形式，在与车机端相关的软件上通过虚拟按键触发共享路况信息的功能。其中，用户所共享的路况信息包括但不限于车辆当前位置的道路拥堵情况、车辆当前位置的道路交通事故情况、车辆当前位置的道路交通管制情况以及车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。具体的，用户可以将已经发生的当前道路的拥堵情况共享给其他车主，以提醒其他车主经过该当前道路花费的时间较长；可以在发现道路上发生了交通事故时，将事故情况共享给其他车主，以提醒其他车主此处发生有事故，经过时需要注意慢行，以免造成二次事故，以及后续经过此处可能会拥堵；可以在临时发生交通管制时将禁止通行的道路共享给其他车主，以提醒车主及时更换可以通行的路线；可以在发生下雨、下雪、大雾等影响车辆行驶的天气情况时将情况共享其他车主，以提醒车主出行注意安全等。

通过本发明所提供的方法，当用户认为有必要将与路况有关的信息共享给其他车主，则用户可以选择触发共享路况信息的功能。

在步骤120中，响应于用户触发了共享路况信息的功能，车机端收集与车辆当前位置相关的上述路况信息。具体的，在一实施例中，车机端通过预先设置的摄像头收集路况信息，例如，车机端可以通过摄像头拍摄一段道路拥堵的视频；可以通过摄像头拍摄发生事故的车辆照片等。

在上述实施例中，步骤130中，车机端将路况信息发送至云端时，可以直接将所拍摄的视频或照片发送至云端，近而将视频或照片共享给其他车主。在另一实施例中，车机端对拍摄的视频、照片进行处理，以提炼所拍摄的视频、照片相关的路况，并记录为路况描述信息，车机端将上述路况描述信息发送至云端，近而，其他车主被共享接收到的是关于路况信息的描述。

在另一实施例中，车机端通过预先设置的传感器收集所述路况信息。上述传感器包括但不限于距离传感器、车速传感器、雨刮器感应器等。通过预先设置路况情景，例如，当车速传感器接收到的信号为车速较低，且距离传感器接收到的信号为当前车辆与前车距离较小，则预设当前车辆行驶在拥堵路段，所获取的路况信息为道路拥堵。例如，当感应到雨刮器开始工作，则预设当前为雨雪天气，所获取的路况信息为天气信息等。

在上述实施例中，车机端收集的为路况描述信息，因此，步骤130中，车机端将路况信息发送至云端时，将上述路况描述信息发送至云端，近而，其他车主被共享接收到的是关于路况信息的描述。

进一步的，在步骤130中，车机端还将车辆当前位置发送给云端，以准确地共享当前位置相关的路况信息。

更进一步的，本发明所提供的车机端还包括接收云端推送的另一车机端共享的路况信息，借由接收到他人共享的路况信息，可以对实时路况有更全面的了解，能够及时调整出行路线以躲避拥堵。

如图2所示，本发明所提供的信息共享方法还包括步骤210，云端接收到车机端发送的路况信息以及车辆的当前位置信息，以及步骤220，云端推送路况信息至与车辆当前位置信息相关的目标车机端。

具体的，上述目标车机端包括当前位于车辆位置附近道路以及经云端预测在预设时间内经过车辆位置附近道路的目标车辆的车机端。上述的预设时间可以根据车机端共享路况信息的时间来调整，例如，若用户共享路况信息发生在上下班的通勤时间，则可以将预设时间设置为较短的5分钟，若用户共享路况信息发生在白天的非高峰时间，可以适当增长时间为15分钟。上述的预设时间亦可以根据道路的主次要程度来调整，例如，在城市道路的主干道，由于车流量较大，可以将预设时间设置为较短的5分钟，而在非主干道上，由于车流量较小，可以适当延长预设时间为15分钟。本领域技术人员应当了解上述时间可以根据不同情况而调整，不限于上述举例。在本发明所提供的实施例中，车辆当前位置的附近道路包括以当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段，上述预设距离同样可以根据用户共享路况信息的当前时间或者道路的主次要程度来调整。

通过本发明所提供的方法，能够在用户认为发生值得共享的路况情况时，响应于用户触发路况信息共享功能，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息，并将路况信息以及车辆位置信息发送到云端，以此将实时路况共享给其他车主，有助于车主之间共享路况消息，帮助车主规划出行路径，缓解拥堵的路况。

本发明还提供了一种用于基于路况的信息共享车机端，图3示出了本发明所提供的车机端的一实施例模块示意图。如图3所示的车机端300具体包括：交互模块310、获取模块320和发送模块330。其中，交互模块310用以接收用户触发共享路况信息的指令；获取模块320用于响应于交互模块310接收到用户触发共享路况信息的指令，收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及发送模块330用于将收集的路况信息以及车辆当前位置信息发送至云端。

具体的，在一实施例中，交互模块310包括预先设置的实体按键或者通过软件交互的形式，在与车机端相关的软件上通过虚拟按键触发共享路况信息的功能。其中，用户所共享的路况信息包括但不限于车辆当前位置的道路拥堵情况、车辆当前位置的道路交通事故情况、车辆当前位置的道路交通管制情况以及车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。具体的，用户可以将已经发生的当前道路的拥堵情况共享给其他车主，以提醒其他车主经过该当前道路花费的时间较长；可以在发现道路上发生了交通事故时，将事故情况共享给其他车主，以提醒其他车主此处发生有事故，经过时需要注意慢行，以免造成二次事故，以及后续经过此处可能会拥堵；可以在临时发生交通管制时将禁止通行的道路共享给其他车主，以提醒车主及时更换可以通行的路线；可以在发生下雨、下雪、大雾等影响车辆行驶的天气情况时将情况共享其他车主，以提醒车主出行注意安全等。

通过本发明所提供的车机端，当用户认为有必要将与路况有关的信息共享给其他车主，则用户可以选择触发共享路况信息的功能。

响应于用户触发了共享路况信息的功能，车机端的获取模块320收集与车辆当前位置相关的上述路况信息。具体的，在一实施例中，获取模块320通过预先设置的摄像头收集路况信息，例如，获取模块320通过摄像头拍摄一段道路拥堵的视频；可以通过摄像头拍摄发生事故的车辆照片等。

在上述实施例中，车机端发送模块330将路况信息发送至云端时，可以直接将所拍摄的视频或照片发送至云端，近而将视频或照片共享给其他车主。在另一实施例中，车机端300还包括一处理模块(图中未示出)，处理模块对拍摄的视频、照片进行处理，以提炼所拍摄的视频、照片相关的路况，并记录为路况描述信息，发送模块330将上述路况描述信息发送至云端，近而，其他车主被共享接收到的是关于路况信息的描述。

在另一实施例中，获取模块320通过预先设置的传感器收集所述路况信息。上述传感器包括但不限于距离传感器、车速传感器、雨刮器感应器等。车机端300还包括一处理模块(图中未示出)，处理模块通过预先设置路况情景，例如，当车速传感器接收到的信号为车速较低，且距离传感器接收到的信号为当前车辆与前车距离较小，则预设当前车辆行驶在拥堵路段，所获取的路况信息为道路拥堵。例如，当感应到雨刮器开始工作，则预设当前为雨雪天气，所获取的路况信息为天气信息等。

在上述实施例中，获取模块收集的为路况描述信息，因此，发送模块330将路况信息发送至云端时，将上述路况描述信息发送至云端，近而，其他车主被共享接收到的是关于路况信息的描述。

进一步的，发送模块330还将车辆当前位置发送给云端，以准确地共享当前位置相关的路况信息。

更进一步的，本发明所提供的车机端300还可用以接收云端推送的另一车机端共享的路况信息，借由接收到他人共享的路况信息，可以对实时路况有更全面的了解，能够及时调整出行路线以躲避拥堵。

更进一步的，本发明还提供了一种包含上述车机端的信息共享***，图4示出了本发明提供的信息共享***的一实施例模块示意图。如图4所示的信息共享***400还包括云端服务器340，云端服务器340更包含云端接收模块341和云端发送模块342。云端接收模块341接收到车机端发送的路况信息以及车辆的当前位置信息，以及云端发送模块342推送路况信息至与车辆当前位置信息相关的目标车机端。

具体的，上述目标车机端包括当前位于车辆位置附近道路以及经云端预测在预设时间内经过车辆位置附近道路的目标车辆的车机端。上述的预设时间可以根据车机端共享路况信息的时间来调整，例如，若用户共享路况信息发生在上下班的通勤时间，则可以将预设时间设置为较短的5分钟，若用户共享路况信息发生在白天的非高峰时间，可以适当增长时间为15分钟。上述的预设时间亦可以根据道路的主次要程度来调整，例如，在城市道路的主干道，由于车流量较大，可以将预设时间设置为较短的5分钟，而在非主干道上，由于车流量较小，可以适当延长预设时间为15分钟。本领域技术人员应当了解上述时间可以根据不同情况而调整，不限于上述举例。在本发明所提供的实施例中，车辆当前位置的附近道路包括以当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段，上述预设距离同样可以根据用户共享路况信息的当前时间或者道路的主次要程度来调整。

通过本发明所提供的信息共享车机端和***，能够在用户认为发生值得共享的路况情况时，响应于用户触发路况信息共享功能，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息，并将路况信息以及车辆位置信息发送到云端，以此将实时路况共享给其他车主，有助于车主之间共享路况消息，帮助车主规划出行路径，缓解拥堵的路况。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现上述方法中的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

其中，计算机设备以及计算机可读存储介质的具体实现方式和技术效果均可参见上述信息共享方法的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (24)

1.一种基于路况的信息共享方法，包括：

响应于用户触发共享路况信息的指令，车机端收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及

所述车机端将收集的所述路况信息以及所述车辆当前位置信息发送至云端。

2.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，所述与车辆当前位置相关的路况信息包括：所述车辆当前位置的道路拥堵情况、所述车辆当前位置的道路交通事故情况、所述车辆当前位置的道路交通管制情况、所述车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。

3.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，所述车机端通过预先设置的摄像头收集所述路况信息。

4.如权利要求3所述的信息共享方法，其特征在于，所述车机端发送至所述云端的所述路况信息为所述摄像头所拍摄的视频，和/或，照片。

5.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，所述车机端通过预先设置的传感器收集所述路况信息。

6.如权利要求3或5所述的信息共享方法，其特征在于，所述车机端发送至所述云端的所述路况信息为路况描述信息。

7.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，所述信息共享方法进一步包括：

所述车机端接收所述云端推送的另一车机端共享的路况信息。

8.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，用户通过实体按键，和/或，软件交互触发所述共享路况信息功能。

9.如权利要求1所述的信息共享方法，其特征在于，所述信息共享方法进一步包括：

所述云端接收车机端发送的所述路况信息以及所述车辆当前位置信息；

所述云端推送所述路况信息至与所述车辆当前位置信息相关的目标车机端。

10.如权利要求9所述的信息共享方法，其特征在于，所述目标车机端包括当前位于所述车辆当前位置附近道路以及经所述云端预测将在预设时间内经过所述车辆当前位置附近道路的目标车辆的车机端。

11.如权利要求10所述的信息共享方法，其特征在于，所述车辆当前位置的附近道路包括以所述当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段。

12.一种用于基于路况的信息共享车机端，包括：交互模块、获取模块和发送模块，其中

所述交互模块用于接收用户触发共享路况信息的指令；

所述获取模块用于响应于交互模块接收到用户触发共享路况信息的指令，收集与车辆当前位置相关的路况信息；以及

所述发送模块用于将收集的所述路况信息以及所述车辆当前位置信息发送至云端。

13.如权利要求12所述的信息共享车机端，其特征在于，所述获取模块所收集的所述与车辆当前位置相关的路况信息包括：所述车辆当前位置的道路拥堵情况、所述车辆当前位置的道路交通事故情况、所述车辆当前位置的道路交通管制情况、所述车辆当前位置的天气情况中的一者或多者。

14.如权利要求12所述的信息共享车机端，其特征在于，所述获取模块包括预先设置的摄像头，所述获取模块通过所述摄像头收集所述路况信息。

15.如权利要求14所述的信息共享车机端，其特征在于，所述发送模块发送至所述云端的所述路况信息为所述摄像头拍摄的视频，和/或，照片。

16.如权利要求12所述的信息共享车机端，其特征在于，所述获取模块包括预先设置的传感器，所述获取模块通过所述传感器收集所述路况信息。

17.如权利要求14或16所述的信息共享车机端，其特征在于，所述车机端还包括处理模块，所述处理模块提取所述获取模块收集的路况信息以生成路况描述信息，所述发送模块发送至所述云端的所述路况信息为所述路况描述信息。

18.如权利要求12所述的信息共享车机端，其特征在于，所述车机端还包括接收模块，所述接收模块用于接收所述云端推送的另一车机端共享的路况信息。

19.如权利要求12所述的信息共享车机端，其特征在于，所述交互模块包括实体按键，和/或，软件交互模块。

20.一种包括如权利要求12-19中任一项所述信息共享车机端的信息共享***，所述信息共享***还包括，云端服务器，所述云端服务器包括云端接收模块和云端发送模块，其中

所述云端接收模块接收车机端发送的路况信息以及车辆当前位置信息；

所述云端发送模块推送所述路况信息至与所述车辆当前位置信息相关的目标车机端。

21.如权利要求20所述的信息共享***，其特征在于，所述目标车机端包括当前位于所述车辆当前位置附近道路以及经所述云端服务器预测将在预设时间内经过所述车辆当前位置附近道路的目标车辆的车机端。

22.如权利要求21所述的信息共享***，其特征在于，所述车辆当前位置的附近道路包括以所述当前位置为中心，预设距离为半径的圆周内的道路段。

23.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。