JP2019079413A - 運転支援装置及び運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。したがって、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。
Claims (7)
- 車両に搭載される運転支援装置であって、
前記車両に搭載される前方撮影用のカメラで撮影された画像をサーバに送信する送信部と、
前記画像を解析して認識された、車両前方の走行路に面して存在する障害物の方向に動作を行っている人物、及び前記障害物の裏側から車両前方の走行路に向かって移動する物体の組み合わせからなる危険シーンのパターンに関する危険シーン・パターン情報をサーバから受信する受信部と、
前記受信された危険シーン・パターン情報を記憶する記憶部と、
前記カメラで撮影された画像に基づいて認識される人物の動作が、前記記憶部により記憶された危険シーン・パターン情報に含まれる人物の動作と類似するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により類似すると判定された場合に、類似すると判定された危険シーン・パターン情報に含まれる前記物体が、車両前方の走行路に出現する可能性があることを、運転者に注意喚起することで運転を支援する運転支援部と、
を備える運転支援装置。 - 前記受信部は、少なくとも危険シーン・パターン情報がサーバにおいて記憶されるたび及び所定の周期ごとのいずれかのタイミングによりサーバから送信される危険シーン・パターン情報を受信する、
請求項1記載の運転支援装置。 - 前記障害物の方向に動作を行っている人物は、少なくとも、前記障害物の方向に手を振る人物、及び前記障害物の方向に目線又は顔を向ける人物のいずれかである、
請求項1又は2記載の運転支援装置。 - 前記運転支援部は、音声メッセージをスピーカから出力すること、及び文字を含むイメージによるメッセージをディスプレイに表示することのいずれかにより、運転者に注意喚起する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 車両に搭載される前方撮影用のカメラで撮影された画像を解析し、車両前方の走行路に面して存在する障害物の方向に動作を行っている人物、及び前記障害物の裏側から車両前方の走行路に向かって移動する物体を認識した場合に、当該認識した人物の動作及び前記物体の組み合わせを、危険シーンのパターンとして特定する画像解析部と、
前記特定された危険シーンのパターンに関する危険シーン・パターン情報を記憶する記憶部と、
前記カメラで撮影された画像に基づいて認識される人物の動作が、前記記憶部により記憶された危険シーン・パターン情報に含まれる人物の動作と類似するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により類似すると判定された場合に、類似すると判定された危険シーン・パターン情報に含まれる前記物体が、車両前方の走行路に出現する可能性があることを、運転者に注意喚起することで運転を支援する運転支援部と、
を備える運転支援システム。 - 前記障害物の方向に動作を行っている人物は、少なくとも、前記障害物の方向に手を振る人物、及び前記障害物の方向に目線又は顔を向ける人物のいずれかである、
請求項5記載の運転支援システム。 - 前記運転支援部は、少なくとも、音声メッセージをスピーカから出力すること、及び文字を含むイメージによるメッセージをディスプレイに表示することのいずれかにより、運転者に注意喚起する、
請求項5又は6記載の運転支援システム。
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