CN112967496A - 一种路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种路况信息共享方法，所述方法包括：获取第一车辆的状态信息，所述第一车辆的状态信息包括车辆所述第一车辆的个车轮的轮速和/或所述第一车辆的车速和/或所述第一车辆的位置信息；根据所述状态信息获取所述第一车辆经过的危险路面的危险路面信息，所述危险路面信息包括危险路面的位置和/或危险路面的路况类型；将所述危险路面信息发送给第二车辆和/或云端服务器。本发明还公开了一种路况信息共享***和计算机可读存储介质。所述路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质能够利用车辆自身的状态信息来实现准确检测危险路面的路况类型，从而能提高驾驶车辆的安全性；还可对危险路面信息进行共享，提高了车辆信息交互的效率。

Description

一种路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车载信息技术领域，特别是涉及一种路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质。
背景技术
目前我国的交通非常方便，且发展的速度也是很快，与以前的道路相比质量提升了很多，但是有时候因为一些不可控的因素，比如恶劣的天气状况，会造成路面出现结冰、积水等，出现这样的情况会对车辆行驶的安全造成影响。
伴随着驾驶技术发展的，还有各种对车辆进行检测的传感器，它们可以检测出车辆周围的大部分环境状况，比如水滴感应器检测降水、温度传感器配合检测结冰等。
但是这些传感器对于路面危险状况的检测是不太准确的，并且使用有关传感器的成本费用不低，操作复杂，使用门槛比较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质，在能够利用车辆自身信息来实现准确检测危险路面状况的同时，还可对危险路面信息进行共享，解决了不能准确检测危险路面状况的问题。
具体地，本发明提供一种路况信息共享方法，所述方法包括：获取第一车辆的状态信息，所述第一车辆的状态信息包括车辆所述第一车辆的至少一个车轮的轮速；根据所述状态信息获取所述第一车辆经过的危险路面的危险路面信息，所述危险路面信息包括危险路面的路况类型；展示所述危险路面信息和/或将所述危险路面信息发送给第二车辆。
进一步地，所述获取第一车辆的状态信息步骤包括：判定所述第一车辆的轮速异常时自动获取所述第一车辆的状态信息，或在判定所述第一车辆的轮速异常且接收到确认获取指令时获取所述第一车辆的状态信息，或在所述第一车辆启动后实时获取所述第一车辆的状态信息。
进一步地，所述获取第一车辆的状态信息步骤之前包括：在所述第一车辆的至少一个轮速的变化曲线不规则和/或所述第一车辆的至少一个轮速与所述第一车辆的车速对应的轮速的差值大于阈值和/或车身电子稳定***开始调整车辆轮速时，则判定所述第一车辆的轮速异常。
进一步地，所述危险路面信息还包括所述危险路面的长度信息和/或所述危险路面的位置。
进一步地，所述第一车辆的状态信息还包括所述第一车辆的车速和/或所述第一车辆的位置信息和/或第一车辆的轮速异常的时间和/或所述第一车辆所处的天气信息；其中，根据所述状态信息获取所述第一车辆的所述危险路面信息包括：通过所述第一车辆的车速和所述第一车辆的轮速异常的时间获取所述危险路面的长度；和/或通过所述第一车辆的轮速的变化曲线来判断所述路况类型；和/或通过所述第一车辆的轮速与所述第一车辆的车速对应的轮速的差值获取所述路况类型；和/或通过所述第一车辆的轮速及所述第一车辆的位置信息获取所述危险路面的位置；和/或通过所述第一车辆的轮速及所述第一车辆所处的天气信息获取所述路况类型。
具体地，本发明提供的一种路况信息共享***，所述***包括：第一车辆、服务器、第二车辆；所述第一车辆用于获取自身的状态信息，并根据所述状态信息获取经过的危险路面的危险路面信息，所述第一车辆的状态信息包括所述第一车辆的至少一个车轮的轮速，所述危险路面信息包括危险路面的路况类型；所述云端服务器用于接收所述危险路面信息，并将所述危险路面信息发送至所述第二车辆；所述第二车辆用于展示所述危险路面信息。
进一步地，所述云端服务器在所述第二车辆的导航路径经过所述危险路面和/或所述第二车辆的位置与所述危险路面的距离小于预设距离时，发送所述危险路面信息至所述第二车辆。
具体地，本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行上述的路况信息共享方法。
本发明提供的一种路况信息共享方法、***及介质，能够利用车辆自身信息来实现准确检测危险路面的路况类型，提高驾驶车辆的安全性；进一步，还可对危险路面信息进行共享，提高了车辆信息交互的效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种路况信息共享方法流程图；
图2为本发明一实施例提供的一种路况信息共享***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
第一实施例
本实施例提供一种路况信息共享方法，其可以但不限于应用于第一车辆的车机，在其他实施方式中，本实施例提供的路况信息共享方法还可以应用于与第一车辆关联的第二车辆的车机或移动终端等等。如图1所示，该方法包括：
步骤11：获取第一车辆的状态信息，第一车辆的状态信息包括第一车辆的至少一个车轮的轮速。
在一个实施方式中，步骤11：获取第一车辆的状态信息步骤包括：
当第一车辆的轮速异常时自动获取第一车辆的状态信息，或判定第一车辆的轮速异常时自动获取第一车辆的状态信息，或在判定第一车辆的轮速异常且接收到确认获取指令时获取第一车辆的状态信息，或在第一车辆启动后实时获取第一车辆的状态信息。
具体地，可以但不限于在中控屏上设置确认异常按钮，在判定第一车辆的轮速异常时，且接收到用户点击该确认异常按钮时产生的确认获取指令时获取第一车辆的状态信息。
具体地，车辆可以但不限于通过ADAS控制器从连接的CAN总线中实时获取车辆的轮速。此外，车辆还可以但不限于通过读取ESP的数据，来获得各车轮的轮速等等。
在一实施方式中，第一车辆的状态信息还可以但不限于包括：第一车辆的车速和/或第一车辆的位置信息和/或第一车辆的轮速异常的时间和/或第一车辆所处的天气信息。
具体地，第一车辆的车速可以但不限于通过ADAS控制器从连接的CAN 总线中实时获取。此外，还可以但不限于通过读取第一车辆的发动机的转速和/或全球定位***的数据，来获取第一车辆的车速。
第一车辆的位置信息可以但不限于通过将第一车辆的卫星定位信息发送给LBS服务器，以使得LBS服务器根据该卫星定位信息利用卫星定位法进行定位并将定位结果返回给第一车辆，返回的定位结果就是第一车辆的位置信息。第一车辆可以但不限于通过读取ESP的数据，来获得第一第一车辆的轮速异常的时间。第一车辆可以但不限于通过云端服务器获取第一车辆所处的天气信息。
进一步地，在一实施方式中，步骤11：获取第一车辆状态信息之前，还包括：
在第一车辆的至少一个轮速的变化曲线不规则和/或第一车辆的至少一个轮速与第一车辆的车速对应的轮速的差值大于阈值和/或车身电子稳定***开始调整车辆轮速时，则判定第一车辆的轮速异常。
具体地，通过提取第一车辆的轮速变化曲线，将轮速变化曲线与预设的曲线进行比对，根据比对结果判断车辆轮速是否异常，若检测的曲线形状与预设的曲线形状相似，则判定车辆轮速是正常的；若检测的曲线形状与预设的曲线形状步相似，则判定车的轮速异常。预设曲线为常规的车辆轮速变化曲线。
具体地，通过提取第一车辆的轮速，将第一车辆的轮速与第一车辆的车速对应的轮速进行比对，若上述两个轮速的差值大于阀值，则判定轮速处于异常状态。上述阀值根据具体的车辆情况来确定。
具体地，当第一车辆的两个轮胎之间的轮速出现不一致时，车身电子稳定***将对第一车辆的轮速进行调整，使得轮胎之间轮速保持一致。
步骤12：根据状态信息获取第一车辆经过的危险路面的危险路面信息，危险路面信息包括危险路面的路况类型；
在一个实施方式中，步骤12：根据状态信息获取第一车辆经过的危险路面信息包括：通过第一车辆的车速和第一车辆的轮速异常的时间获取危险路面的长度；和/或
通过第一车辆的轮速的变化曲线来判断路况类型；和/或
通过第一车辆的轮速与第一车辆的车速对应的轮速的差值获取路况类型；和/或
通过第一车辆的轮速及第一车辆的位置信息获取危险路面的位置；和/或
通过第一车辆的轮速及第一车辆所处的天气信息获取路况类型。
具体地，可以通过第一车辆的车速和第一车辆的轮速异常的时间长获取危险路面的长度。还可以通过第一车辆的轮速异常的时间及定位信息获取危险路面的长度等等。
具体地，可以通过第一车辆的轮速的变化曲线来判断危险路面的路况类型。例如，可以提取轮速变化曲线的形状特征，将形状特征与预设的特征数据库进行匹配，根据匹配结果确定轮速的变化曲线对应的路况类型。特征数据库包括至少一个路况类型的特征数据。例如，该特征数据库包括“雪地”、“泥地”、“沙地”三个路况类型的特征数据，此时若车辆行驶在雪地中，车辆获取到的轮速的变化曲线后，将该变化曲线在特征数据库中进行匹配，得出“雪地”的匹配结果，则可以将该“雪地”作为轮速的变化曲线对应的路况类型。其中，路况类型可以但不限于一种，路况类型可以至少包括冰地、雪地、沙地、积水、泥地的其中一种或多种，可以根据实际容易出现轮速异常的场景进行设定，本申请不作限定。
具体地，还可以通过第一车辆的轮速与第一车辆的车速对应的轮速的差值获取路况类型。提取第一车辆的轮速与第一车辆的车速对应的轮速的差值，与至少一个预设值进行比较，从而获取危险路面的路况类型。例如，预设值包括a、b，当a<差值<b时，为“雪地”；当差值<a时，为“沙地”；当差值>b 时，为“冰地”，所以在第一车辆的轮速与第一车辆的车速对应的轮速的差值>b 时，获取的路况类型为“冰地”。
具体地，通过第一车辆的轮速及第一车辆的位置信息获取危险路面的位置。当车辆检测出轮速异常时，通过记录获取的状态信息中的车辆位置信息，使得此位置信息与检测轮速异常的路面进行对应，从而获得危险路面的位置。
具体地，通过第一车辆的轮速及第一车辆所处的天气信息获取路况类型。例如，当第一车辆所处于降雪的天气，若第一车辆的轮速异常快，则可以判定路况类型为雪地。
步骤13：展示危险路面信息和/或将危险路面信息发送给第二车辆。
具体地，车辆可以但不限于通过地图显示或语音播报等方式展示危险路面信息。其中危险路面信息包括危险路面的长度信息和/或危险路面的位置和 /或危险路面的路况类型。
具体地，第一车辆可以但不限于通过无线消息通道或数据消息通道将危险路面信息发送的第二车辆。
具体地，第二车辆可以但不限于为导航路段包括危险路面的车辆，或与危险路面的距离小于预设距离的车辆，或者与第一车辆存在关联关系的车辆，例如，与第二车辆属于一个车队等等。
第二实施例
本实施例提供的一种路况信息共享***，如图2所示，***包括：第一车辆21、云端服务器22、第二车辆23；
第一车辆21，用于获取自身的状态信息，并根据状态信息获取经过的危险路面的危险路面信息，第一车辆的状态信息包括第一车辆的至少一个车轮的轮速，危险路面信息包括危险路面的路况类型；
云端服务器22，用于接收危险路面信息，并将危险路面信息发送至第二车辆；
第二车辆23，用于展示危险路面信息。
其中，云端服务器22还用于：
当第二车辆23的导航路径经过危险路面和/或第二车辆23的位置与危险路面的距离小于预设距离时，发送危险路面信息至第二车辆23。
本发明还提供一种是计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的应用程序生成方法。
本发明提供的路况信息共享方法、***及计算机可读存储介质能够利用车辆自身的状态信息来实现准确检测危险路面的路况类型，从而能提高驾驶车辆的安全性；进一步，还可对危险路面信息进行共享，提高了车辆信息交互的效率。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种路况信息共享方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一车辆的状态信息，所述第一车辆的状态信息包括所述第一车辆的至少一个车轮的轮速；
根据所述状态信息获取所述第一车辆经过的危险路面的危险路面信息，所述危险路面信息包括危险路面的路况类型；
展示所述危险路面信息和/或将所述危险路面信息发送给第二车辆。
2.根据权利要求1所述的路况信息共享方法，其特征在于，所述获取第一车辆的状态信息步骤包括：
判定所述第一车辆的轮速异常时自动获取所述第一车辆的状态信息，或在判定所述第一车辆的轮速异常且接收到确认获取指令时获取所述第一车辆的状态信息，或在所述第一车辆启动后实时获取所述第一车辆的状态信息。
3.根据权利要求2所述的路况信息共享方法，其特征在于，所述获取第一车辆的状态信息步骤之前包括：
在所述第一车辆的至少一个轮速的变化曲线不规则和/或所述第一车辆的至少一个轮速与所述第一车辆的车速对应的轮速的差值大于阈值和/或车身电子稳定***开始调整车辆轮速时，则判定所述第一车辆的轮速异常。
4.根据权利要求1所述的路况信息共享方法，其特征在于，所述危险路面信息还包括所述危险路面的长度信息和/或所述危险路面的位置。
5.根据权利要求1或4所述的路况信息共享方法，其特征在于，所述第一车辆的状态信息还包括所述第一车辆的车速和/或所述第一车辆的位置信息和/或第一车辆的轮速异常的时间和/或所述第一车辆所处的天气信息；
其中，根据所述状态信息获取所述第一车辆经过的危险路面的所述危险路面信息还包括：
通过所述第一车辆的车速和所述第一车辆的轮速异常的时间获取所述危险路面的长度；和/或
通过所述所述第一车辆的轮速的变化曲线来判断所述路况类型；和/或
通过所述第一车辆的轮速与所述第一车辆的车速对应的轮速的差值获取所述路况类型；和/或
通过所述第一车辆的轮速及所述第一车辆的位置信息获取所述危险路面的位置；和/或
通过所述第一车辆的轮速及所述第一车辆所处的天气信息获取所述路况类型。
6.一种路况信息共享***，其特征在于，所述***包括：第一车辆、服务器、第二车辆；
所述第一车辆用于获取自身的状态信息，并根据所述状态信息获取经过的危险路面的危险路面信息，所述第一车辆的状态信息包括所述第一车辆的至少一个车轮的轮速，所述危险路面信息包括危险路面的路况类型；
所述云端服务器用于接收所述危险路面信息，并将所述危险路面信息发送至所述第二车辆；
所述第二车辆用于展示所述危险路面信息。
7.根据权利要求6所述的路况信息共享***，其特征在于，所述云端服务器在所述第二车辆的导航路径经过所述危险路面和/或所述第二车辆的位置与所述危险路面的距离小于预设距离时，发送所述危险路面信息至所述第二车辆。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的路况信息共享方法。
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