CN110319116A - 轴承及减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴承及减速机。轴承具有以上下延伸的中心轴为中心的圆筒状的内轮、沿着内轮的外周面而配置的多个滚子、及配置于内轮的径向外侧且将滚子保持于内轮的外周部的第一保持架。第一保持架具备于轴向上延伸的多个第一柱部、将多个第一柱部的轴向上方的端部彼此相连的第一环、及从第一环向径向内侧突出的至少一个突出部。内轮与第一保持架彼此相对旋转。多个滚子分别配置于邻接的第一柱部之间。滚子的一部分位于较第一柱部更靠径向外侧。在第一环与内轮之间、及第一柱部与内轮之间配置有第二保持架。第二保持架包含固体润滑剂，由单一构件形成，且至少一部分位于突出部的下侧。

Description

轴承及减速机

技术领域

本发明涉及一种轴承及减速机。

背景技术

以前，已知对使用滚子(roller)等转动体的滚动轴承(以下简单记载为轴承)使用固体润滑剂的技术。通过将固体润滑剂保持在轴承内部，而确保滚子的润滑性，抑制由摩擦所致的轴承疲劳。因而，为了实现轴承的长寿命化，在轴承内部使固体润滑剂长期稳定地与滚子接触且保持所述固体润滑剂的技术重要。关于向轴承填充固体润滑剂的方法，例如已记载于日本专利特开2004-257491号公报及日本专利特开2017-15206号公报中。

日本专利特开2004-257491号公报中，揭示了使用成形模具来制造使滚子、固态润滑剂、及将滚子配设于规定位置的保持器一体化而成的装配成形体的方法。成形模具含有外模、内模、形成于外模与内模之间的中空部、及在中空部中嵌合于内模的中模。中模的热膨胀率大于外模及内模的热膨胀率。在制造装配成形体时，首先在中空部中嵌入配设了滚子的保持器，并且将固态润滑剂填充到滚子与保持器的间隙中。然后，使成形模具的温度上升而使中模大幅度地热膨胀，对经保持器保持的滚子将固定润滑剂挤压成形，由此固化成形装配成形体。

日本专利特开2017-15206号公报中揭示了下述方法，即：在轴承的内轮的外周部设置保持滚子的第一保持架(cage)，进而在内轮与第一保持架之间***包含固体润滑剂的第二保持架。由此，通过使固体润滑剂与滚子接触，而在轴承的动作时也能保持滚子的润滑性。而且，通过将固体润滑剂以第二保持架的形式制成零件，制造轴承时的作业效率提高。

[专利文献1]日本专利特开2004-257491号公报

[专利文献2]日本专利特开2017-015206号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，日本专利特开2004-257491号公报所记载的制造方法中，包含热处理的轴承制造需要很大的工作量及时间。而且，日本专利特开2017-15206号公报所记载的结构中，将两个轴承彼此相向地配置。由此，防止第二保持架从内轮与第一保持架之间偏离、或脱落。但是，在使用单个轴承或将奇数个轴承排列使用时，另外需要用于防止第二保持架从内轮与第一保持架之间偏离、或脱落的结构。

本发明的目的在于提供一种抑制固定润滑剂的偏移或脱落并且能简单地制造的轴承的结构。

[解决问题的技术手段]

本案的例示性的第一发明是一种轴承，具有：圆筒状的内轮，以上下延伸的中心轴为中心；多个滚子，沿着所述内轮的外周面而配置；及第一保持架，配置于所述内轮的径向外侧，将所述滚子保持于所述内轮的外周部，且所述第一保持架具备于轴向上延伸的多个第一柱部、将所述第一柱部的轴向上方的端部彼此相连的第一环、及从所述第一环向径向内侧突出的至少一个突出部，所述内轮与所述第一保持架彼此相对旋转，所述多个滚子分别配置于邻接的所述第一柱部之间，所述滚子的一部分位于较所述第一柱部更靠径向外侧，在所述第一环与所述内轮之间、及所述第一柱部与所述内轮之间配置有第二保持架，所述第二保持架包含固体润滑剂，由单一构件形成，且至少一部分位于所述突出部的下侧。

[发明的效果]

根据本案的例示性的第一发明，第一保持架具有从第一环向径向内侧突出的突出部。另外，作为包含单一构件的固体润滑剂的第二保持架的至少一部分位于所述突出部的下侧。由此，能使用简单的结构抑制固定润滑剂的偏移或脱落。

附图说明

图1是减速机的纵截面图。

图2是减速机的横截面图。

图3是轴承的横截面图。

图4是轴承的分解立体图。

图5是轴承的局部纵截面图。

图6是第一保持架的局部仰视图。

图7是第一保持架的纵截面图。

图8是轴承的制造的流程图。

图9是变形例的第一保持架的纵截面图。

[符号的说明]

1：轴承

2：减速机

10：内轮

11、11B：第一保持架

12：第二保持架

13：滚子

20：输入旋转体

21：偏心部

30：减速机构

31：外齿合齿轮

33：框架

40：输出旋转体

41：第一圆板体

42：第二圆板体

43：销

51：外齿

52：外齿间槽

53：穿插孔

61：内齿

62：内齿间槽

70：滚珠轴承

71：衬环

90：旋转轴

91：第一中心轴

102：槽部

110：第一柱部

111、111B：第一环

112：第二环

113、113B：突出部

114：第一倾斜面

115：下侧凹部

116B：凸部

120：第二柱部

121：环状部

122：上侧凹部

123：第二倾斜面

141：第一锥部

142：第二锥部

311：被压入孔

321：固定用孔

331：凸缘部

S1～S5：工序

具体实施方式

以下，一方面参照附图一方面对本发明的例示性实施方式进行说明。此外，本案中将与中心轴(后述的旋转轴及第一中心轴)平行的方向称为“轴向”，将与中心轴正交的方向称为“径向”，将沿着以中心轴为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，所述“平行方向”也包含大致平行的方向。而且，所述“正交方向”也包含大致正交的方向。而且，以下为了方便说明，将图1的右侧称为“轴向上方”，将图1的左侧称为“轴向下方”。但是，并非意在由所述上下方向的定义来限定本发明的轴承及减速机的使用时的方向。

＜1.第一实施方式＞

＜1-1.减速机的总体结构＞

图1是以包含旋转轴90的平面将具备本发明的第一实施方式的轴承1的减速机2切断的纵截面图。图2是从图1中的A-A位置观看的减速机2的横截面图。

所述减速机2是将第一转速的旋转运动转换为低于第一转速的第二转速的旋转运动的、所谓使旋转速度减速的内接行星式减速机。减速机2例如是组装到机器人、工作机、X-Y平台、材料的切断装置、流水线(conveyor line)、转台(turn table)、轧制辊(rollingroller)等的驱动机构中而使用。但是，本发明的减速机也可用于其他用途。

如图1所示，本实施方式的减速机2具有输入旋转体20、减速机构30及输出旋转体40。本实施方式的轴承1包含在减速机构30中。

输入旋转体20是以作为从外部输入的转速的第一转速而旋转的构件。本实施方式中，沿着旋转轴90而配置的圆筒状的构件成为输入旋转体20。输入旋转体20的轴向上方的端部直接或经由其他动力传递机构而连接于作为驱动源的马达(图示省略)。若使马达驱动，则输入旋转体20以旋转轴90为中心以第一转速而旋转。

输入旋转体20具有偏心部21。偏心部21具有以第一中心轴91为中心的圆筒状的外周面，所述第一中心轴91在从旋转轴90偏移的位置，上下且与旋转轴90平行地延伸。若输入旋转体20旋转，则第一中心轴91的位置也以旋转轴90为中心旋转。

减速机构30是***至输入旋转体20与输出旋转体40之间，使输入旋转体20的旋转运动一边减速一边向输出旋转体40传递的机构。本实施方式的减速机构30具有外齿合齿轮31、框架33及轴承1。

轴承1安装于偏心部21的外周部。而且，外齿合齿轮31经由滚子13安装于轴承1的径向外侧。因此，外齿合齿轮31以偏心部21的第一中心轴91为中心而旋转自如地受到支撑。

如图2中放大表示，外齿合齿轮31在其外周部具有向径向外侧突出的多个外齿51。而且，在相邻的外齿51之间具有向径向内侧凹陷的外齿间槽52。外齿51与外齿间槽52以第一中心轴91为中心于周向上交替排列。

而且，如图1及图2所示，外齿合齿轮31具有多个(图2的示例中为8个)穿插孔53。多个穿插孔53以第一中心轴91为中心于周向上等间隔地排列。各穿插孔53在较外齿51及外齿间槽52更靠径向内侧，在轴向上贯穿外齿合齿轮31。

另外，本实施方式的减速机构30具有一片外齿合齿轮31，但外齿合齿轮31的数量也可为两片以上。而且，外齿合齿轮31的数量可为偶数，也可为奇数。

框架33是将输入旋转体20、输出旋转体40、轴承1及外齿合齿轮31收容于内部的大致圆筒状的构件。如图2中放大表示，框架33于其内周部具有向径向内侧突出的多个内齿61。而且，在相邻的内齿61之间设有向径向外侧凹陷的内齿间槽62。内齿61与内齿间槽62以旋转轴90为中心于周向上交替排列。

外齿合齿轮31的多个外齿51、与框架33的多个内齿61彼此啮合。即，于减速机2的动作时，外齿合齿轮31的外齿51嵌入框架33的内齿间槽62中，框架33的内齿61嵌入外齿合齿轮31的外齿间槽52中，与此同时外齿合齿轮31旋转。这样，本实施方式中，框架33发挥作为内齿合齿轮的功能。但是，也可与框架33不同而于框架33的内周部设有作为其他构件的内齿合齿轮。

外齿合齿轮31一边因输入旋转体20的动力而绕旋转轴90公转，一边因与框架33的内齿61啮合而自转。此处，框架33所具有的内齿61的数量多于外齿合齿轮31所具有的外齿51的数量。因此，每当外齿合齿轮31公转一周，与框架33的相同位置的内齿61啮合的外齿51的位置偏移。由此，外齿合齿轮31向与输入旋转体20的旋转方向相反的方向，以低于第一转速的第二转速缓慢地自转。因此，外齿合齿轮31的穿插孔53的位置也以第二转速缓慢地旋转。

若将外齿合齿轮31所具有的外齿51的数量设为N，将框架33所具有的内齿61的数量设为M，则减速机构30的减速比P成为P＝(第一转速)/(第二转速)＝N/(M－N)。图2的示例中，N＝59、M＝60，因而本示例的减速机构30的减速比P为P＝59。即，第二转速成为第一转速的1/59的转速。但是，本发明的减速机构30的减速比P也可为其他值。

输出旋转体40以减速后的第二转速以旋转轴90为中心旋转。如图1所示，本实施方式的输出旋转体40具有第一圆板体41、第二圆板体42及多根(本实施方式中为8根)销43。

第一圆板体41为相对于旋转轴90垂直地配置的圆环状的构件。第一圆板体41配置于较外齿合齿轮31更靠轴向下方。在第一圆板体41与输入旋转体20之间、及第一圆板体41与框架33之间，分别***有滚珠轴承70。由此，第一圆板体41相对于框架33及输入旋转体20而相对旋转自如地受到支撑。

而且，第一圆板体41中设有用于压入多个销43的多个(本实施方式中为8个)的被压入孔311。多个被压入孔311以旋转轴90为中心于周向上等间隔地排列。各被压入孔311于轴向上贯穿第一圆板体41。

第二圆板体42为相对于旋转轴90而垂直地配置的圆环状的构件。第二圆板体42配置于较外齿合齿轮31更靠轴向上方。于第二圆板体42与输入旋转体20之间、及第二圆板体42与框架33之间，分别***有滚珠轴承70。由此，第二圆板体42相对于框架33及输入旋转体20而相对旋转自如地受到支撑。

而且，第二圆板体42中设有用***多个销43的轴向上方的端部的多个(本实施方式中为8个)固定用孔321。多个固定用孔321以旋转轴90为中心于周向上等间隔地排列。各固定用孔321于轴向上贯穿第二圆板体42。

多个销43是将第一圆板体41与第二圆板体42连接的圆柱状的构件。各销43与旋转轴90大致平行地配置。而且，多个销43分别***至外齿合齿轮31的多个穿插孔53中。多个销43分别压入至第一圆板体41的多个被压入孔311中。而且，于各销43的轴向下方的端部设有经扩径的凸缘部331。凸缘部331的上表面于轴向上与第一圆板体41接触。由此，防止各销43向轴向上方脱落。而且，各销43的轴向上方的端部***至第二圆板体42的固定用孔321，并由螺母固定于第二圆板体42。

如图2所示，构成各穿插孔53的面与销43的外周面之间存在间隙。另外，于所述间隙中***有圆环状的衬环(bush ring)71。当外齿合齿轮31以减速后的第二转速自转时，所述动力经由衬环71传递至各销43。其结果，多个销43、第一圆板体41及第二圆板体42以旋转轴90为中心以第二转速旋转。

＜1-2.关于轴承的结构＞

接下来，对轴承1的结构进行说明。图3是轴承1的横截面图。图4是轴承1的分解立体图。图5是轴承1的周向一部分的局部纵截面图。其中，图5及所述图1中，将后述的突出部113、上侧凹部122、第一锥部141、第二锥部142表示得较其他部位更大。如图3～图5所示，轴承1具有内轮10、第一保持架11、第二保持架12及多个滚子13。

内轮10配置于输入旋转体20的外周部。内轮10是以第一中心轴91为中心的圆筒状的构件。当输入旋转体20旋转时，内轮10以输入旋转体20的旋转轴90为中心旋转。内轮10于外周面具备沿着周向凹陷成圆环状的槽部102。多个滚子13沿着内轮10的外周面的所述槽部102而配置。因此，多个滚子13在内轮10的外周部的轴向移动受到限制。而且，多个滚子13与外齿合齿轮31的内周面接触。另外，轴承1所具有的滚子13的数量在本实施方式中为19个，但也可为其他数量。

第一保持架11是将树脂成型加工而成的成型品。第一保持架11例如通过将大致液体状的树脂注入金属模具的内部并实施热处理而成型。第一保持架11配置于内轮10的径向外侧，以第一中心轴91为中心，与内轮10彼此相对地旋转。本实施方式中，第一保持架11具备多个第一柱部110、第一环111、第二环112及多个突出部113。

多个第一柱部110在内轮10的径向外侧分别于轴向上延伸。而且，多个第一柱部110等间隔地排列在周向上。多个第一柱部110的轴向上方的端部彼此由圆环状的第一环111相连。多个滚子13分别配置于邻接的第一柱部110之间。而且，滚子13的一部分配置于较第一柱部110更靠径向外侧。因此，多个滚子13在内轮10的外周部由多个第一柱部110保持，且在内轮10的外周部的周向移动受到限制。另外，第一柱部110的数量在本实施方式中为19根，但也可为19根以外的数量。

而且，多个第一柱部110的轴向下方的端部彼此由圆环状的第二环112相连。由此，加强第一保持架11的结构。另外，第一环111的内径大于第二环112的内径及第二环112的外径。

图6是第一保持架11的局部仰视图。图7是第一保持架11的纵截面图。如图4～图7所示，于第一保持架11设有多个(本实施方式中为5个)突出部113。各突出部113从第一环111向径向内侧突出。但是，从第一中心轴91到各突出部113的径向内侧的端部的距离大于第二环112的外径。另外，突出部113只要设有至少一个即可，数量并无限定。而且，本实施方式中，多个突出部113分别设于轴向上与第一柱部110不重叠的位置。由此，能仅利用在轴向上开闭的一对金属模具来制造第一保持架11。而且，本实施方式中，多个突出部113彼此不等间隔地设于周向上。但是，多个突出部113也可彼此等间隔地设于周向上。而且，也可设有从第一环111向径向内侧于周向上遍及全周而突出的突出部。

如图3～图5所示，在第一环111与内轮10之间、及第一柱部110与内轮10之间配置有第二保持架12。第二保持架12是包含固体润滑剂的单一构件。多个滚子13在内轮10的外周部，由第一保持架11与第二保持架12所保持。因此，多个滚子13与第二保持架12、即固体润滑剂接触。由此，多个滚子13能在内轮10的外周部顺畅地滚动。因此，能抑制伴随滚子13的滚动的摩擦。而且，通过使用固体润滑剂，能防止润滑剂向轴承1外部泄漏。由此，能长期间维持轴承1的动作时的滚子13的润滑性，提高减速机2的可靠性。

另外，第二保持架12是将固体润滑剂成型而成的成型品。第二保持架12例如是通过将大致液体状的润滑剂注入金属模具的内部并实施热处理而成型。这样，通过将固体润滑剂以第二保持架12的形式制成零件，能在制造轴承1时缩短作业时间。而且，不需要固体润滑剂的焙烧，因而工作量减少，能降低轴承1的制造成本。

本实施方式中，第二保持架12具有环状部121、及从环状部121于轴向上延伸的多个第二柱部120。环状部121为圆环状，至少一部分配置于第一环111与内轮10之间。而且，多个第二柱部120配置于第一柱部110与内轮10之间。这样，若设为于多个第二柱部120的轴向仅其中一方具有环状部121的形状，则能容易地构成将第二保持架12成型的金属模具。由此，能进一步降低轴承1的制造成本。

另外，第二保持架12从轴向***第一保持架11与内轮10之间。而且，优选环状部121的轴向幅度大于第一环111的轴向幅度。由此，滚子13容易与固体润滑剂接触。另外，第二柱部120的数量在本实施方式中为19根，但只要与第一柱部110的数量相等，则也可为19根以外的数量。

在第二保持架12的环状部121，设有多个作为从上表面向下侧凹陷的凹部的上侧凹部122。多个上侧凹部122设于环状部121的上表面的外周部附近的、与第一保持架11的多个突出部113分别对应的周向位置。当将第二保持架12配置于第一保持架11与内轮10之间时，多个突出部113分别嵌入多个上侧凹部122。这样，第二保持架12的至少一部分位于突出部113的下侧。由此，抑制第二保持架12向第一保持架11的上侧于轴向上偏移、或脱落。而且，抑制第二保持架12相对于第一保持架11的周向偏移。其结果，能长期间维持轴承1的动作时的滚子13的润滑性，进一步提高减速机2的可靠性。另外，上侧凹部122只要设有至少一个即可，数量并无限定。而且，上侧凹部122的数量也可未必与突出部113的数量相等。

而且，本实施方式的第二保持架12的环状部121的外径大于第一保持架11的第二环112的内径。因此，当在第一保持架11与内轮10之间从轴向***第二保持架12时，第二柱部120的前端部(下端部)与第二环112接触。由此，将第二保持架12的前端部(下端部)于轴向上定位。而且，抑制第二保持架12向第一保持架11的下侧于轴向上偏移、或脱落。其结果，能进一步长期间维持轴承1的动作时的滚子13的润滑性，进一步提高减速机2的可靠性。

而且，在本实施方式的多个突出部113的下表面，分别形成有随着朝向径向内侧而向上侧倾斜的第一倾斜面114。而且，在第二保持架12的上表面中面向多个上侧凹部122的部位，分别形成有随着朝向径向内侧而向上侧倾斜的第二倾斜面123。由此，于在轴向上***第二保持架12时，能一边沿着多个上侧凹部122的第二倾斜面123来导引多个突出部113的第一倾斜面114，一边使多个突出部113更顺利地分别嵌入多个上侧凹部122中。另外，第一倾斜面114能在第一保持架11的制造过程中，在对突出部113的角部进行圆锥加工时形成。但是，第一倾斜面114及第二倾斜面123也可未必设置。即，突出部113的下表面的轴向位置及环状部121的上表面的外周部附近的轴向位置也可一定。

而且，本实施方式中，第二环112的一部分、环状部121的一部分及滚子13的一部分于轴向上重叠。即，在第二环112与环状部121之间，于轴向上夹持多个滚子13。若这样，则即便内轮10上并无槽部102时，也相互限制第一保持架11、第二保持架12及滚子13的轴向位置。因此，能不依赖于槽部102而防止滚子13的轴向的位置偏移。而且，第二环112具有在与第一柱部110之间于径向上形成间隙的下侧凹部115。另外，第二柱部120的前端部(下端部)嵌入下侧凹部115中。这样，第一柱部110的一部分、第二柱部120的一部分及第二环112的一部分于径向上重叠。由此，能防止第二保持架12因滚子13的旋转摩擦而向径向内侧倒塌。

另外，下侧凹部115具有随着朝向轴向下方而间隙的径向幅度变窄的第一锥部141。而且，第二柱部120的前端部(下端部)具有随着朝向轴向下方而径向幅度变窄的第二锥部142。由此，在第一保持架11与内轮10之间更牢固地保持第二保持架12。而且，进一步抑制第二保持架12相对于第一保持架11的周向偏移。

图8是表示本实施方式的轴承1的制造流程例的图。在制造轴承1时，首先将大致液体状的润滑剂注入金属模具。然后，对金属模具进行热处理，由此使润滑剂固化(S1)。由此，成型包含固体润滑剂的第二保持架12(S2)。接着，将第一保持架11安装于内轮10(S3)，在内轮10与第一保持架11之间***第二保持架12(S4)。然后，在邻接的第一柱部110之间安装滚子13(S5)。若这样，则不需要向轴承1填充固体润滑剂的工序、及焙烧轴承1而使固体润滑剂固化的工序。由此，能减少轴承1的制造工作量，能降低轴承1的制造成本。另外，所谓热处理包含焙烧及冷却。

＜2.变形例＞

以上，对本发明的例示性实施方式进行了说明，但本发明不限定于所述实施方式。

图9是一变形例的第一保持架11B的纵截面图。图9的示例中，形成有从第一环111B的上表面向上侧分别突出的多个(与突出部113B相同数量)凸部116B。而且，多个突出部113B分别从凸部116B向径向内侧突出。当将第二保持架配置于第一保持架11B与内轮之间时，多个突出部113B分别与第二保持架12的上表面接触。这样，与所述实施方式同样地，第二保持架的至少一部分位于突出部113B的下侧。由此，抑制第二保持架向第一保持架11B的上侧于轴向上偏移、或脱落。其结果，能长期间维持轴承动作时的滚子的润滑性，进一步提高减速机的可靠性。

关于构成减速机的第一保持架及第二保持架以外的各构件的材料，例如只要使用高强度的金属即可。但是，各构件的材料只要可耐受使用时的负荷即可，未必限定于金属。

而且，所述实施方式中，第一保持架通过将大致液体状的树脂注入金属模具的内部并实施热处理而成型。但是，第一保持架也可利用机械加工等其他方法成型。

而且，所述实施方式中，构成第一保持架的材料为树脂。但是，第一保持架只要可耐受轴承动作时的负荷即可，也可由金属材料等其他材料构成。

而且，所述实施方式中，第一保持架所具有的第一柱部、第一环、第二环及多个突出部作为一个构件而成型。但是，也可将第一柱部、第一环、第二环及多个突出部作为不同构件而装配。

而且，所述实施方式中，内轮在外周面具备沿着周向凹陷成圆环状的槽部。但是，也可未必具备槽部。此时，多个滚子只要由第一保持架所具有的多个第一柱部、第一环及第二环保持于内轮的外周部即可。

而且，所述实施方式中，第二保持架通过将大致液体状的润滑剂注入金属模具的内部并实施热处理而成型。但是，第二保持架也可利用机械加工等其他方法成型。此时，只要将预先经热硬化的固体润滑剂加工成具备环状部及第二柱部的形状即可。

而且，所述实施方式中，轴承是按S1至S5的顺序制造。但是，轴承也可未必按这些顺序制造。例如，也可替换在内轮与第一保持架之间***第二保持架的工序(S4)、与在邻接的第一柱部之间安装滚子的工序(S5)的顺序。由此，能预先装配内轮、第一保持架及滚子。接着，通过将预先成型的第二保持架视需要***内轮与第一保持架之间，而能制造轴承。

而且，关于减速机或轴承的细节部分的形状，也可与本案的各附图所示的形状不同。而且，也可将所述实施方式或变形例中出现的各元件在不产生矛盾的范围内适当组合。

[产业上的可利用性]

本发明能用于轴承及减速机。

Claims (14)

1.一种轴承，其特征在于，包括：

圆筒状的内轮，以上下延伸的中心轴为中心；

多个滚子，沿着所述内轮的外周面而配置；及

第一保持架，配置于所述内轮的径向外侧，将所述滚子保持于所述内轮的外周部，

所述第一保持架具备：

多个第一柱部，于轴向上延伸；

第一环，将多个所述第一柱部的轴向上方的端部彼此相连；及

至少一个突出部，从所述第一环向径向内侧突出，

所述内轮与所述第一保持架彼此相对旋转，

多个所述滚子分别配置于邻接的所述第一柱部之间，

所述滚子的一部分位于较所述第一柱部更靠径向外侧，

在所述第一环与所述内轮之间、及所述第一柱部与所述内轮之间配置有第二保持架，

所述第二保持架包含固体润滑剂，由单一构件形成，且至少一部分位于所述突出部的下侧。

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述第一保持架具备多个所述突出部，

所述多个突出部彼此等间隔地设于周向上。

3.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述第一保持架具备多个所述突出部，

所述多个突出部彼此不等间隔地设于周向上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述第二保持架具有作为从上表面向下侧凹陷的凹部的至少一个上侧凹部，

所述突出部嵌入所述上侧凹部中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述突出部与所述第二保持架的上表面接触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述突出部于轴向上不与所述第一柱部重叠。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述突出部的下表面具有随着朝向径向内侧而向上侧倾斜的第一倾斜面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述突出部的下表面的轴向位置一定。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述第二保持架为将所述固体润滑剂成型而成的成型品。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的轴承，其特征在于，所述第二保持架具有：

圆环状的环状部；及

多个第二柱部，从所述环状部于轴向上延伸，

所述环状部配置于所述第一环与所述内轮之间，

所述第二柱部配置于所述第一柱部与所述内轮之间。

11.根据权利要求10所述的轴承，其特征在于，所述第一保持架还具有：

第二环，将多个所述第一柱部的轴向下方的端部彼此相连，

所述第一环的内径大于所述第二环的内径，

所述第二柱部的前端部与所述第二环接触。

12.根据权利要求11所述的轴承，其特征在于，所述第一环的内径大于所述第二环的外径。

13.根据权利要求12所述的轴承，其特征在于，从所述中心轴到所述突出部的径向内侧的端部的距离大于所述第二环的外径。

14.一种减速机，使旋转速度减速，其特征在于包括根据权利要求1至13中任一项所述的轴承。