CN213386535U - 一种工件自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件自动摆盘设备，包括：基座，基座上设置有输送线、振动盘、第一机械手、第二机械手以及存储区，摆盘随输送线移送，振动盘用于输送工件，存储区用于存放以装料的摆盘；本实用新型的工件自动摆放设备，采用输送线输送摆盘，第一机械手将振动盘上料的工件摆放到摆盘上，放满工件的摆盘继续随输送线输送，第二机械手将放满工件的摆盘移送至存储区，等待取用，本实用新型的工件自动摆盘设备能够代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种工件自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件自动摆盘设备。

背景技术

在陶瓷工件的生产中，需要将工件有序摆放到摆盘上以移送至下一道工序，方便后续工作的自动化操作，而现有技术中通常由人工摆放，生产效率低，耗时长，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件自动摆盘设备，代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种工件自动摆盘设备，包括：基座，所述基座上设置有输送线，摆盘随所述输送线移送；振动盘，设置在所述基座的一侧，所述振动盘的输出端连接有上料组件；存储区，设置在所述基座上，用于存放以装料的摆盘；第一机械手，设置在所述基座上靠近所述振动盘的一侧，用于抓取工件并将工件移送至摆盘上；第二机械手，设置在所述基座上靠近所述存储区的一侧，用于抓取摆盘并将摆盘移送至所述存储区。

进一步地，所述上料组件包括与所述振动盘连接的水平导轨，并且所述水平导轨上相对远离所述振动盘的一端设置有挡板。

进一步地，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述输送线的下方。

进一步地，所述顶升组件包括顶升板以及所述驱使所述顶升板沿竖向上下移动的伸缩电缸。

进一步地，所述输送线为双带式输送线，所述顶升板设置在两个传送带之间。

进一步地，所述基座上还设置有检测组件，所述第二机械手将摆盘移送至所述检测组件的下方。

进一步地，所述检测组件包括沿竖向朝下设置的工业相机。

进一步地，所述存储区上设置有堆料架，所述堆料架包括间隔设置的四个挡条，并且四个所述挡条之间围成呈矩形区域。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的工件自动摆放设备，采用输送线输送摆盘，第一机械手将振动盘上料的工件摆放到摆盘上，放满工件的摆盘继续随输送线输送，第二机械手将放满工件的摆盘移送至存储区，等待取用，本实用新型的工件自动摆盘设备能够代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的工件自动摆盘设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示的一种工件自动摆盘设备，其包括基座100，所述基座100上设置有输送线200，摆盘随输送线200移送，所述基座100上沿摆盘的输送方向依次设置有振动盘500以及存储区，基座100上还设置有第一机械手300和第二机械手400，空的摆盘放置在输送线200上并随输送线200输送，第一机械手300将振动盘500上输出的工件摆放到摆盘上，第二机械手400将放满工件的摆盘移送至存储区，方便下一道工序取用；具体的，振动盘500的输出端连接有上料组件600，振动盘500将散装的工件顺序输送到上料组件600上，第一机械手300抓取振动盘500输送出的工件并将该工工件按顺序摆放到摆盘上，该动作重复多次，使得工件放满摆盘，摆盘随输送线200继续输送至靠近第二机械手400的位置，第二机械手400抓取装满工件的摆盘并将该摆盘移送至存储区，从而将散装的工件按顺序摆放到摆盘上，方便下一道工序取用。

需要说明的是，所述基座100上还设置有控制组件，该控制组件包括可编程序控制器以及用于检测工件和摆盘位置的若干个传感器，第一机械手300、第二机械手400、输送线200以及该若干个传感器均与可编程序控制器电连接，通过该控制组件实现该摆盘设备的自动运行，进一步提高工件的摆盘效率，降低生产成本；该控制组件的控制原理以及方式均可以采用行业内的常规方式，在本实施例中不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一机械手300和所述第二机械手400均可以采用行业内常规的结构和型号，其可以是常规的三轴或四轴或五轴或六轴机械手，具体的，所述第一机械手300可以采用抓取或吸取的方式将工件移送至摆盘上，而第二机械手400可以连接一个夹爪，通过夹爪抓取摆满工件的摆盘并将该摆盘移送至存储区。

需要说明的是，所述摆盘上可以设置有若干个放置槽，第一机械手300将工件对应装入放置槽中，避免工件在随摆盘移送过程中发生移位。

需要说明的是，所述摆盘上相对的两个侧面设置有与所述第二机械手400相配合的抓取卡位，其目的在于保证第二机械手400能够平稳地抓取和移送摆满工件的摆盘。

在一些实施例中，所述上料组件600包括与所述振动盘500的连接的水平导轨，并且所述水平导轨上相对远离振动盘500的一端设置有挡板601，第一机械手300抓取水平导轨上靠近或抵接挡板601的工件，并且挡板601能阻挡工件继续沿水平导轨输送而从水平导轨上掉出；在另外一些实施例中，所述振动盘500可以是间歇性启闭，并且水平导轨上的工件通过振动盘500送出的工件推动而沿着水平导轨朝向挡板601方向输送，避免工件始终收到朝向挡板601方向的推力，从而影响第一机械手300抓取工件的准确性和稳定性；而在另外一些实施例中，所述水平导轨还连接有直震器，通过直震器驱使水平导轨上的工件以继续朝向挡板601方向移动。

在一些实施例中，所述基座100上还设置有顶升组件800，该顶升组件800设置在输送线200的下方，用于顶升摆盘，避免在未装满工件时摆盘随输送线200移动，从而影响第一机械手300摆放工件的准确性；具体的，该顶升组件800设置在输送线200的下方，并且该顶升组件800与控制组件电连接，在使用时，空的摆盘随输送线200输送至顶升组件800的上方，控制组件控制顶升组件800将空的摆盘顶起，避免该空的摆盘继续随输送线200朝前输送，此时该空的摆盘相对基座100静止，方便第一机械手300将工件摆放到该摆盘上，该摆盘上放置满工件后，顶升组件800下降，使得该放满工件的摆盘可以随输送线200继续输送至第二机械手400处。

在一些实施例中，所述顶升组件800包括顶升板以及驱使所述顶升板沿竖向上下移动的伸缩电缸，并且，所述输送线200为双带式输送线200，顶升板设置在两个传送带之间，从而避免顶升板在上升或下降过程中与传送带发生干涉；而在另外一些实施例中，所述顶升板上设置有吸嘴，通过吸嘴将空的摆盘吸附固定，避免在放置工件过程中摆盘相对移位或摆动，从而影响第一机械手300摆放工件的准确性和稳定性。

在一些实施例中，所述基座100上还设置有检测组件(图未示)，所述第二机械手400将摆盘移送至所述检测组件的下方，通过检测组件检测该摆盘上的工件的摆放位置的准确性，若该摆盘上每个工件都摆放准确，那么第二机械手400再将该摆盘移送至存储区，若该摆盘上有至少一个工件的摆放位置不正确，第二机械手400将该摆盘移送到另外一个待人工操作的区域，而在另外一些实施例中，还可以是该第二机械手400调整该摆放不准确的工件的位置，从而保证放置在存储区的摆盘上的工件均摆放正确；具体的，该检测组件可以是沿竖向朝下设置的工业相机，并且该工业相机与所述控制组件电连接。

在一些实施例中，参照图1所示，所述存储区上设置有堆料架，所述堆料架包括间隔设置的四个挡条700，该四个挡条700沿竖向设置在所述基座100上，并且该四个挡条700之间围成矩形区域，需要说明的是，在本实施例中，该摆盘呈矩形，并且该四个挡条700之间围成的矩形区域与该摆盘的外形尺寸相配合，第二机械手400可以将摆满工件的摆盘堆叠在该堆料架内，并且，四个挡条700之间间隔设置避免与第二机械手400发生干涉。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件自动摆盘设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有输送线，摆盘随所述输送线移送；

振动盘，设置在所述基座的一侧，所述振动盘的输出端连接有上料组件；

存储区，设置在所述基座上，用于存放以装料的摆盘；

第一机械手，设置在所述基座上靠近所述振动盘的一侧，用于抓取工件并将工件移送至摆盘上；

第二机械手，设置在所述基座上靠近所述存储区的一侧，用于抓取摆盘并将摆盘移送至所述存储区。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述上料组件包括与所述振动盘连接的水平导轨，并且所述水平导轨上相对远离所述振动盘的一端设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述输送线的下方。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升板以及驱使所述顶升板沿竖向上下移动的伸缩电缸。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述输送线为双带式输送线，所述顶升板设置在两个传送带之间。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述基座上还设置有检测组件，所述第二机械手将摆盘移送至所述检测组件的下方。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述检测组件包括沿竖向朝下设置的工业相机。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述存储区上设置有堆料架，所述堆料架包括间隔设置的四个挡条，并且四个所述挡条之间围成呈矩形区域。

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