CN110306901A - 车辆的控制***、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种车辆的控制***、方法及车辆，该***包括：采集模块，用于在车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息；判断模块，用于根据采集到的动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据环境信息判断是否满足后尾箱开启条件；控制模块，用于当用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱开启。本发明能够在用户有开启车辆后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制***、方法及车辆。
背景技术
目前，汽车后尾箱的开启方式主要是通过直接接触的物理方式进行开启，例如，用户通过手动触发后尾箱上的按钮开开启后尾箱。
然而，当双手被占用时，无法有效触发后尾箱的开启按钮，从而导致用户不能及时有效的开启后尾箱，影响了用户的出行和生活，为用户带来极大不便利，降低了用户的用车体验，
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制***，该***能够在用户有开启车辆后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的控制***，包括：采集模块，用于在所述车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息；判断模块，用于根据采集到的所述动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件；控制模块，用于当所述用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件时，控制所述后尾箱开启。
根据本发明实施例的车辆的控制***，当车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制***还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：身份认证模块，用于对所述用户的身份进行认证；车辆状态检测模块，用于对车辆的状态信息进行检测，所述车辆的状态信息至少包括：挡位信息、车锁信号和车速信号；所述预设条件包括：所述用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且所述车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。
在一些示例中，还包括：第一动作模板数据库，用于存储第一预设数量的动作模板；第二动作模板数据库，用于存储第二预设数量的动作模板，其中，所述第一预设数量大于第二预设数量；所述判断模块，用于当所述车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入所述第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图；以及，当所述车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入所述第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图。
在一些示例中，所述判断模块还用于：当所述预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且所述预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。
在一些示例中，所述采集模块为车辆的倒车后视摄像头。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的车辆的控制***。
根据本发明实施例的车辆，当满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当所述车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息；根据采集到的所述动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件；如果所述用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件，则控制所述后尾箱开启。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，当车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述预设条件包括：所述用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且所述车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。
在一些示例中，所述判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，包括：当所述车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，所述第一动作模板数据库存储有第一预设数量的动作模板；当所述车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，所述第二动作模板数据库存储有第二预设数量的动作模板，所述第一预设数量大于第二预设数量。
在一些示例中，根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件，包括：当所述预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且所述预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图；
图2是根据本发明一个具体实施例的判断是否满足预设条件的流程示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制***、方法及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。如图1所示，该车辆的控制***100，包括：采集模块110、判断模块120和控制模块130。
其中，采集模块110用于在车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息。
在本发明的一个实施例中，采集模块110为车辆的倒车后视摄像头。由于目前倒车后视摄像头利用率相对较低，大多数情况仅在出行的启始点和终点的时候使用，即用于停车辅助用途。因此，本发明的实施例中，在一些场景中增加倒车后视摄像头的作用，例如，采集用户的动作图像，利于识别用户的相关意图，提高了倒车后视摄像头的利用率，从而提升车主的幸福感和用户黏性。
判断模块120用于根据采集到的动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据环境信息判断是否满足后尾箱开启条件。
控制模块130用于当用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱开启。换言之，即判断用户想打开后尾箱，且当前环境满足开启后尾箱的条件时，自动打开后尾箱。
在本发明的一个实施例中，该***100还包括身份认证模块(图中未示出)和车辆状态检测模块(图中未示出)。
具体的，身份认证模块用于对用户的身份进行认证。车辆状态检测模块用于对车辆的状态信息进行检测，车辆的状态信息至少包括：挡位信息、车锁信号和车速信号。
基于此，上述的预设条件包括：用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。也即是说，当同时满足：用户身份认证通过，且车辆上电但未行车落锁，且车辆挡位不为R挡，且车辆处于静止状态等条件时，判定车辆满足预设条件，则采集模块110即可采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息。另一方面，当检测到车辆移动或处于倒车状态时，采集模块110将不工作。
具体的说，身份认证模块可以为车辆已有的PEPS(Passive Entry&PassiveStart，无钥匙进入及启动***)或PKE(PASSIVE KEYLESS ENTER，无钥匙门禁***)，用于进行用户身份合法性的校验，防止被非法用户入侵车辆，保证车辆安全性。
在本发明的一个实施例中，该***100还包括第一动作模板数据库(图中未示出)和第二动作模板数据库(图中未示出)。第一动作模板数据库用于存储第一预设数量的动作模板；第二动作模板数据库用于存储第二预设数量的动作模板，其中，第一预设数量大于第二预设数量。
基于此，判断模块120用于当车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的动作图像输入第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断用户有开启车辆后尾箱的意图；以及，当车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的动作图像输入第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断用户有开启车辆后尾箱的意图。具体的说，即判定车辆满足预设条件后，当车辆处于P挡或N挡时，即车辆处于非动力挡，此时判定车辆为非临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第一动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图；当车辆不处于P挡和N挡时，即车辆处于动力挡，如D挡，此时判定用户为临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第二动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图。具体的，当匹配成功时，即第一或第二动作模板数据库存在与采集的动作图像一致的动作模板时，判定用户有开启后尾箱的意图。其中，第一动作模板数据库中的动作模板的数量大于第二动作模板数据库中的动作模板的数量，这是因为，临时停车时，由于停车环境(如停在路边)等因素的限制，部分动作不适合用户做出，否则可能会发生危险，因此，第二动作模板数据库中的动作模板的数量较少；而非临时停车时，车辆基本停在停车场的停车位里，因此，基本不受停车环境的限制，用户可以做出的动作较多，因此，第一动作模板数据库中的动作模板的数量较多，从而也便于用户更加方便快捷的输入动作图像，以便尽快的识别用于的开箱意图。
在本发明的一个实施例中，判断模块120还用于：当预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。也即是说，根据采集到的预设区域内的环境信息，如采集车辆后方区域的环境信息，判断车辆后方区域的空间是否足够宽阔，可否满足后尾箱开启过程所需的空间大小，同时判断后方区域是否有人，避免开启后尾箱时，对人身造成伤害。当车辆后方区域的空间足够大，即满足后尾箱开启所需的空间且后方区域内无人时，则判定满足后尾箱开启条件，即后尾箱可以安全的打开。
在具体实施例中，结合图2所示，首先通过PEPS或PKE进行用户身份认证；当用户身份认证通过后，判断车辆是否已启动，即车辆是否已上电，并在车辆上电后对倒车后视摄像头(即采集模块110)供电；进一步地，判断是否行车落锁，如果未行车落锁，则判断车辆是否处于R挡，如果车辆未处于R挡，则判断车辆是否处于静止状态；如果车辆处于静止状态，则可结合车辆当前挡位来进行用户意图的判断。也即是说，当用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态时，判定车辆满足预设条件。进一步地，当车辆处于P挡或N挡时，即车辆处于非动力挡，此时判定车辆为非临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第一动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图；当车辆不处于P挡和N挡时，即车辆处于动力挡，如D挡，此时判定用户为临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第二动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图。具体的，当匹配成功时，即第一或第二动作模板数据库存在与采集的动作图像一致的动作模板时，判定用户有开启后尾箱的意图。其中，第一动作模板数据库中的动作模板的数量大于第二动作模板数据库中的动作模板的数量，这是因为，临时停车时，由于停车环境(如停在路边)等因素的限制，部分动作不适合用户做出，否则可能会发生危险，因此，第二动作模板数据库中的动作模板的数量较少；而非临时停车时，车辆基本停在停车场的停车位里，因此，基本不受停车环境的限制，用户可以做出的动作较多，因此，第一动作模板数据库中的动作模板的数量较多，从而也便于用户更加方便快捷的输入动作图像，以便尽快的识别用于的开箱意图。进一步地，在判定用户有开启后尾箱的意图后，如果判定预设区域的空间大于后尾箱开启所需的空间且预设区域内无人时，即后尾箱可以安全的打开时，判断满足后尾箱开启条件，则控制模块130控制后尾箱自动打开。
综上，该车辆的控制***，首先完成用户身份认证，在认证通过后，判断车辆满足预设条件后，进行开箱意图的收集，当用户双手被占用时，用户的其他部分一般还属于空闲状态，可以做出一些动作来表达开箱意图，而且汽车的倒车后视摄像头也处于空闲状态，因此结合它们得到一种非接触开门意图收集方案，使用倒车摄像头收集图像数据分析，在识别到特定动作后，且满足开箱条件时，完成开箱(即开启后备箱)动作。其中，由于与倒车共用摄像头，所以倒车后视摄像头有两种工作状态，当处于倒车状态(即R挡)时，将摄像头移交给倒车模块使用，当不处于倒车状态时给到采集模块110使用。为了保证不出现误开启的情况，功能的启用状态与行车落锁保证一致，则不会出现车辆已行驶后，后尾箱被错误的开启；也不会出现当车辆行驶出停车位或接人的时候出现失效的问题。结合图2可以看出，通过PEPS完成身份识别后，对车身一系列参数的获取与判断保证可以正常的进入自动开启后尾箱的流程。
根据本发明实施例的车辆的控制***，当车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆。该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆的控制***。
根据本发明实施例的车辆，当满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆的控制方法。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图3所示，该车辆的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：当车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息。
在本发明的一个实施例中，可通过倒车后视摄像头采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息。由于目前倒车后视摄像头利用率相对较低，大多数情况仅在出行的启始点和终点的时候使用，即用于停车辅助用途。因此，本发明的实施例中，在一些场景中增加倒车后视摄像头的作用，例如，采集用户的动作图像，利于识别用户的相关意图，提高了倒车后视摄像头的利用率，从而提升车主的幸福感和用户黏性。
步骤S2：根据采集到的动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据环境信息判断是否满足后尾箱开启条件。
步骤S3：如果用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件，则控制后尾箱开启。换言之，即判断用户想打开后尾箱，且当前环境满足开启后尾箱的条件时，自动打开后尾箱。
在本发明的一个实施例中，预设条件包括：用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。也即是说，当同时满足：用户身份认证通过，且车辆上电但未行车落锁，且车辆挡位不为R挡，且车辆处于静止状态等条件时，判定车辆满足预设条件，即可采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息。另一方面，当检测到车辆移动或处于倒车状态时，将不采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息。
具体的，可通过车辆已有的PEPS(Passive Entry&Passive Start，无钥匙进入及启动***)或PKE(PASSIVE KEYLESS ENTER，无钥匙门禁***)，进行用户身份合法性的校验，防止被非法用户入侵车辆，保证车辆安全性。
在本发明的一个实施例中，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，包括：当车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的动作图像输入第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，第一动作模板数据库存储有第一预设数量的动作模板；当车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的动作图像输入第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，第二动作模板数据库存储有第二预设数量的动作模板，第一预设数量大于第二预设数量。
具体的说，即判定车辆满足预设条件后，当车辆处于P挡或N挡时，即车辆处于非动力挡，此时判定车辆为非临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第一动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图；当车辆不处于P挡和N挡时，即车辆处于动力挡，如D挡，此时判定用户为临时停车，则将采集到的用户的动作图像输入至第二动作模板数据库进行匹配，以确定用户是否有开启后尾箱的意图。具体的，当匹配成功时，即第一或第二动作模板数据库存在与采集的动作图像一致的动作模板时，判定用户有开启后尾箱的意图。其中，第一动作模板数据库中的动作模板的数量大于第二动作模板数据库中的动作模板的数量，这是因为，临时停车时，由于停车环境(如停在路边)等因素的限制，部分动作不适合用户做出，否则可能会发生危险，因此，第二动作模板数据库中的动作模板的数量较少；而非临时停车时，车辆基本停在停车场的停车位里，因此，基本不受停车环境的限制，用户可以做出的动作较多，因此，第一动作模板数据库中的动作模板的数量较多，从而也便于用户更加方便快捷的输入动作图像，以便尽快的识别用于的开箱意图。
在本发明的一个实施例中，根据环境信息判断是否满足后尾箱开启条件，包括：当预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。也即是说，根据采集到的预设区域内的环境信息，如采集车辆后方区域的环境信息，判断车辆后方区域的空间是否足够宽阔，可否满足后尾箱开启过程所需的空间大小，同时判断后方区域是否有人，避免开启后尾箱时，对人身造成伤害。当车辆后方区域的空间足够大，即满足后尾箱开启所需的空间且后方区域内无人时，则判定满足后尾箱开启条件，即后尾箱可以安全的打开。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制***的具体实现方式类似，具体请参见***部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，当车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像和预设区域内的环境信息，并据此判断用户是否有开启后尾箱的意图，及是否满足后尾箱开启条件，当用户有开启后尾箱的意图且满足后尾箱开启条件时，控制后尾箱自动开启，从而为用户提供了一种新的开启后尾箱的方式，避免物理开启后尾箱方式中当用户双手被占用时，无法有效开启的情况，从而极大的方便了用户，提高了用户的用车体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种车辆的控制***，其特征在于，包括：
采集模块，用于在所述车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息；
判断模块，用于根据采集到的所述动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件；
控制模块，用于当所述用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件时，控制所述后尾箱开启。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制***，其特征在于，还包括：
身份认证模块，用于对所述用户的身份进行认证；
车辆状态检测模块，用于对车辆的状态信息进行检测，所述车辆的状态信息至少包括：挡位信息、车锁信号和车速信号；
所述预设条件包括：所述用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且所述车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制***，其特征在于，还包括：
第一动作模板数据库，用于存储第一预设数量的动作模板；
第二动作模板数据库，用于存储第二预设数量的动作模板，其中，所述第一预设数量大于第二预设数量；
所述判断模块，用于当所述车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入所述第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图；以及，当所述车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入所述第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制***，其特征在于，所述判断模块还用于：当所述预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且所述预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。
5.根据权利1所述的车辆的控制***，其特征在于，所述采集模块为车辆的倒车后视摄像头。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制***。
7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述车辆满足预设条件时，采集用户的动作图像及预设区域内的环境信息；
根据采集到的所述动作图像，判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，以及根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件；
如果所述用户有开启车辆后尾箱的意图，且满足后尾箱开启条件，则控制所述后尾箱开启。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述用户的身份认证通过，且车辆上电未行车落锁，且所述车辆挡位未处于R挡，且车辆处于静止状态。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述判断用户是否有开启车辆后尾箱的意图，包括：
当所述车辆满足预设条件，且车辆处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入第一动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，所述第一动作模板数据库存储有第一预设数量的动作模板；
当所述车辆满足预设条件，且车辆未处于P挡或N挡时，将采集到的所述动作图像输入第二动作模板数据库进行匹配，并在匹配成功后，判断所述用户有开启车辆后尾箱的意图，其中，所述第二动作模板数据库存储有第二预设数量的动作模板，所述第一预设数量大于第二预设数量。
10.根据权利要求7-9任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述环境信息判断是否满足后尾箱开启条件，包括：
当所述预设区域的空间大于后尾箱开启所需空间且所述预设区域内无人时，判断满足后尾箱开启条件。
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