CN111645763A - 一种充电口盖的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种充电口盖的控制方法、装置和车辆，所述的方法应用于车辆，所述的方法包括：获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖，使得用户无需手动操作，即可自动开启充电口盖，充电操作简单、智能，提高了用户体验。

Description

一种充电口盖的控制方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电口盖的控制方法、一种充电口盖的控制装置和车辆。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，人们的节能环保意识也在不断提高。电动车辆作为主要的新能源汽车，也是越来越受到人们的青睐。而电动车辆在使用过程中，需要经常将充电设备接入车辆的充电接口中，来对车辆进行充电的操作。

为了保证车辆的美观，以及用户安全，车辆的充电接口处会配备有对应的用于遮盖充电接口的充电口盖。当需要对车辆进行充电操作时，首先需要打开充电口盖，然后再将充电设备接入充电接口中，以进行后续对车辆充电的操作。

现有技术中，充电口盖的打开主要是通过按键的方式。当需要开启充电口盖时，通过人为按下按键的方式，来开启充电口盖，但是这种方式需要人为主动的进行按键的操作，使得充电口盖的开启方式过于复杂，且不够智能。

发明内容

本发明实施例提供一种充电口盖的控制方法，以自动开启对应充电接口的充电口盖，使得充电口盖的开启方式更为简单且智能。

相应的，本发明实施例还提供了一种充电口盖的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种充电口盖的控制方法，具体包括：

应用于车辆，所述的方法包括：

获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；

对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；

当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；

开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

可选地，所述对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图，包括：

对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息；

依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图。

可选地，所述依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图，包括：

依据所述位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长；

若所述持续时长大于时长阈值，则依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，以及依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值；

确定所述用户的动作是预设充电动作，且所述第二距离小于第二预设距离阈值时，确定所述用户具有充电意图。

可选地，所述开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖，包括：

依据所述用户的位置信息，确定与所述用户的位置距离最近的充电接口；

开启与所述用户的位置距离最近的充电接口的充电口盖。

可选地，还包括：

在预设时长内未检测到充电设备接入所述充电接口时，关闭所述充电接口对应的充电口盖。

可选地，在获取所述车辆周围环境的图像之前，还包括：

检测所述车辆是否处于解锁状态，以及检测所述车辆是否处于停车状态；

若所述车辆处于解锁状态和/或所述车辆处于停车状态，则执行所述获取所述车辆周围环境的图像步骤。

本发明实施例还公开了一种充电口盖的控制装置，具体包括：

应用于车辆，所述的装置包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；

图像分析模块，用于对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；

位置信息获取模块，用于当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；

开启模块，用于开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

可选地，所述图像分析模块，包括：

信息获取子模块，用于对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息；

判断子模块，用于依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图。

可选地，所述判断子模块，包括：

时长确定单元，用于依据所述位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长；

距离确定单元，用于若所述持续时长大于时长阈值，则依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，以及依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值；

意图确定单元，用于确定所述用户的动作是预设充电动作，且所述第二距离小于第二预设距离阈值时，确定所述用户具有充电意图。

可选地，所述开启模块，

用于依据所述用户的位置信息，确定与所述用户的位置距离最近的充电接口；

开启与所述用户的位置距离最近的充电接口的充电口盖。

可选地，所述的装置还包括：

关闭模块，用于在预设时长内未检测到充电设备接入所述充电接口时，关闭所述充电接口对应的充电口盖。

可选地，所述的装置还包括：

检测模块，用于在获取所述车辆周围环境的图像之前，检测所述车辆是否处于解锁状态，以及检测所述车辆是否处于停车状态；

本发明实施例还公开了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的充电口盖的控制方法。

本发明实施例还公开了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的充电口盖的控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，可以获取所述车辆周围环境的图像并对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；当确定所述用户具有充电意图后，可以获取所述用户的位置信息，再依据所述位置信息，开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖，通过自动识别用户充电意图的方式，自动开启位置对应的充电接口的充电口盖，使得用户无需手动操作，即可自动开启充电口盖，充电操作简单、智能，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明的一种充电口盖的控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种充电口盖的控制方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种充电口盖的控制装置实施例的结构框图；

图4是本发明的一种充电口盖的控制装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种充电口盖的控制方法，可以应用于电动车辆中。通过该控制方法，对用户意图进行识别，可以在识别用户充电意图后，自动开启用户位置对应的充电口盖。

参照图1，示出了本发明的一种充电口盖的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户。

步骤104、对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图。

用户需要为电动车辆充电时，会将车辆停靠在充电桩附近；然后下车从充电桩上取出充电设备(如充电枪)，将充电设备接入车辆的充电接口为车辆进行充电。其中，车辆的每个充电接口配置了对应的充电口盖，为了便于用户充电，本发明实施例可以自动开启充电口盖；用户取出充电设备后，可以直接将充电设备接入车辆的充电接口为车辆进行充电，而无需提前手动操作开启充电口盖，充电操作简单；还能够提高用户体验。

本发明实施例中，可以对用户意图进行识别，当确定用户具有充电意图时，自动开启充电口盖。其中，可以通过车辆装载的图像采集设备如摄像头等，采集车辆周围环境的图像；然后获取图像采集设备采集的图像，基于获取的图像，确定用户意图。

其中，在用户下车为电动车辆充电过程中，图像采集设备可以采集到包含用户的图像；进而可以通过对图像中用户的动作、位置等信息进行分析，判断用户是否具有充电意图。

步骤106、当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息。

步骤108、开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

本发明实施例中，可以在车辆的至少一个位置设置充电接口；其中，当车辆设置有多个充电接口时，可以在车辆不同位置，设置不同的充电接口；且每个充电接口设置有对应的充电口盖。例如，在车辆的左侧设有快充充电接口A；在车辆的右侧设有慢充充电接口B，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，在不同的使用场景下，用户需要使用不同的充电接口来进行充电操作。例如，当需要马上使用车辆时，为了能够快速使车辆充入一定电量，用户会使用快充充电接口对车辆进行充电；当短时间内不需要使用车辆时，为了电池的健康考虑，用户会使用慢充充电接口对车辆进行充电。当用户需要使用不同的充电接口时，会走到对应的充电接口附近；因此在确定用户具有充电意图时，可以获取用户的位置信息，开启用户位置对应的充电接口的充电口盖。

综上，本发明实施例中，可以获取所述车辆周围环境的图像并对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；当确定所述用户具有充电意图后，可以获取所述用户的位置信息，再依据所述位置信息，开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖，通过自动识别用户充电意图的方式，自动开启位置对应的充电接口的充电口盖，使得用户无需手动操作，即可自动开启充电口盖，充电操作简单、智能，提高了用户体验。

参照图2，示出了本发明的一种充电口盖的控制方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、检测所述车辆是否处于解锁状态，以及检测所述车辆是否处于停车状态。

本发明实施例中，出于对车辆充电安全的考虑，在为车辆充电之前，可以先检测所述车辆当前的状态。其中，可以检测车辆是处于锁定状态，还是处于解锁状态。当确定所述车辆处于解锁状态后，再执行后续步骤204-步骤214。

本发明实施例中，还可以检测车辆是处于停车状态，还是处于行驶状态。当确定所述车辆处于停车状态后，再执行后续步骤204-步骤214。

当然，也可以既检测车辆是否处于解锁状态，也检测车辆是否处于停车状态；当所述车辆处于解锁状态且处于停车状态时，再执行后续步骤204-步骤214；本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，用户可以预先设置自动开启充电口盖功能的状态。例如，当用户需要使用自动开启充电口盖功能时，则将此功能的状态设置为开启状态；反之，则将此功能的状态设置为关闭状态。

步骤204、若所述车辆处于解锁状态和/或所述车辆处于停车状态，则获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户。

本发明实施例中，车辆的图像采集设备可以持续采集车辆周围环境的图像；对应的，可以获取连续的图像，以便后续基于连续的图像，及时、准确的识别出图像中用户的充电意图。

本发明实施例中，可以由车辆对所述图像进行分析，也可以将所述图像上传至服务器，由服务器对所述图像进行分析，服务器再将分析结果发送回车辆，本发明实施例对此不作限制。

步骤206、对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息。

本发明实施例中，可以通过人工智能识别的方式，对所述图像进行分析，提取出所述图像中用户的动作信息和位置信息，本发明实施例对此不作限制。

步骤208、依据所述位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长，判断所述持续时长是否大于时长阈值。

本发明实施例中，可以对所述位置信息进行分析，确定所述用户与所述充电接口的第一距离。当所述第一距离小于第一预设距离阈值时，可以认为用户与充电接口的距离比较接近。然后可以判断第一距离小于第一预设距离阈值的持续时间是否大于时长阈值，来初步判断用户是否具有充电意图。当所述持续时长大于时长阈值时，可以初步判断用户具有充电意图，此时可以执行步骤210，否则，执行步骤204。

本发明实施例中，当对位置信息进行分析，确定第一距离小于第一预设距离阈值后，可以对后续连续获取的多张图像进行分析以确定第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长。

本发明实施例中，所述第一预设距离阈值与所述时长阈值可以根据实际情况设定，也可以根据用户自身的充电习惯设定，本发明实施例对此不作限制。

在车辆的日常使用中，当车辆处于停车状态时，用户除了在充电过程中会距离充电口盖比较近之外，还可能在其他情况下距离充电口盖比较近；例如，下车等人、下车开后备箱等等。也就是说，在其他情况下，也可能出现第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长大于时长阈值的情况，因此本发明实施例中，可以再对用户的动作信息和位置信息进行分析，进一步判断用户是否具有充电意图，以提高对用户意图的分析结果的准确性。

步骤210、依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，以及依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值。

用户需要对车辆进行充电时，会手持充电设备靠近车辆的充电接口；为了提高识别用户是否具有充电意图的准确性，可以对用户的动作信息进行分析，确定所述动作是否为预设充电动作；以及依据位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值，实现进一步判断用户是否具有充电意图。

其中，针对同一张图像进行分析，可以同时执行依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，和依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值；以判断用户手持充电设备时与充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值。

本发明实施例中，不同的用户可能存在不同的充电动作，因此可以预先收集预设充电动作。在对所述动作信息进行分析时，可以将所述动作信息与预先收集的预设充电动作的动作信息进行比对分析，确定所述用户的动作是否为预设充电动作。

本发明实施例中，所述第二预设距离阈值可以根据实际情况设定，也可以根据用户自身的充电习惯设定，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，当确定所述用户的动作为预设充电动作且所述第二距离小于第二预设距离阈值时，执行步骤212，否则，执行步骤204。

步骤212、开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

本发明实施例中，当确定所述用户具有充电意图后，可以根据用户不同的位置信息，开启位置信息对应充电接口的充电口盖，可以参考如下子步骤2122-子步骤2124：

子步骤2122、依据所述用户的位置信息，确定与所述用户的位置距离最近的充电接口。

子步骤2124、开启与所述用户的位置距离最近的充电接口的充电口盖。

本发明实施例中，可以对用户的位置信息进行分析，确定所述用户与各充电接口的的距离；然后确定与用户距离最近的充电接口，并将与用户距离最近的充电接口作为用户的充电意图中想要使用的充电接口。例如，用户本次充电想要使用快充充电接口，此时用户会手持充电设备走到快充充电接口一侧；此时与用户距离最近的充电接口为快充充电接口，开启对应的快充充电接口的充电口盖，本发明实施例对此不作限制。

步骤214、在预设时长内未检测到充电设备接入所述充电接口时，关闭所述充电接口对应的充电口盖。

本发明实施例中，为了防止充电口盖开启后但用户未接入充电设备，以及用户充电后忘记关闭充电口盖；可以预先设置一预设时长；然后检测开启充电口盖的充电接口在预设时长内是否有充电设备接入。当充电接口的充电口盖开启后，在预设时长内未检测到充电设备接入该充电接口时，关闭所述开启的充电口盖。

本发明实施例中，可以在充电口盖打开时开始计时，在预设时长内未检测到充电设备接入该充电接口，则可以关闭该充电接口的充电口盖。也可以在充电设备从充电接口拔出时开始计时，然后在预设时长内未检测到充电设备接入该充电接口，则可以关闭该充电接口的充电口。

本发明实施例中，预设时长可以根据不同情况而设定。例如，当所述充电口盖开启后，因为接入充电设备需要一定的时间，所以可以将预设时长设定的相对较大，当检测到预设时长内充电设备未接入该充电接口，则关闭所述该充电接口的充电口盖。

另外，当所述充电口盖开启后，已经进行了充电的操作，此时将充电设备拔出后，基于车辆使用安全的考虑，需要尽快关闭充电口盖，此时可以将预设时长设定的相对较小，当检测到预设时长内充电设备未接入该充电接口，则关闭该充电接口的充电口盖。

综上，本发明实施例中，通过对所述用户的位置信息和动作信息进行分析，以准确的对用户意图进行分析，更为准确的识别出用户的充电意图。

其次，通过先对位置信息进行分析，以确定用于与所述充电接口的充电口盖的距离小于第一设定距离阈值的持续时长大于时长阈值，从而初步判断所述用户具有对车辆进行充电的意图；然后再对用户的动作信息和位置信息进行分析，以确定所述用户的动作为预设充电动作，且所述动作与充电接口的充电口盖的距离小于第二设定距离阈值后，才确定所述用户具有对车辆进行充电的意图。通过两次的判断，以提高对用户意图识别的准确性，减少逻辑判断错误而导致的误判。

再次，通过设定预设时长，在预设时长内未检测到充电设备接入充电接口时，自动关闭已开启的充电接口，防止充电口盖开启后但用户未接入充电设备，以及用户充电后忘记关闭充电口盖而导致的充电接口的损坏。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明一种充电口盖的控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

图像获取模块302，用于获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；

图像分析模块304，用于对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；

位置信息获取模块306，用于当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；

开启模块308，用于开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

参照图4，示出了本发明一种充电口盖的控制装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明的一个可选实施例中，所述图像分析模块304，包括：

信息获取子模块3042，用于对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息；

判断子模块3044，用于依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图。

本发明的一个可选实施例中，所述判断子模块3044，包括：

时长确定单元30442，用于依据所述位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长；

距离确定单元30444，用于若所述持续时长大于时长阈值，则依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，以及依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值；

意图确定单元30446，用于确定所述用户的动作是预设充电动作，且所述第二距离小于第二预设距离阈值时，确定所述用户具有充电意图。

本发明的一个可选实施例中，所述开启模块308，

用于依据所述用户的位置信息，确定与所述用户的位置距离最近的充电接口；

开启与所述用户的位置距离最近的充电接口的充电口盖。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

关闭模块310，用于在预设时长内未检测到充电设备接入所述充电接口时，关闭所述充电接口对应的充电口盖。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

检测模块312，用于在获取所述车辆周围环境的图像之前，检测所述车辆是否处于解锁状态，以及检测所述车辆是否处于停车状态；

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的充电口盖的控制方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的充电口盖的控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种充电口盖的控制方法、一种充电口盖的控制装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种充电口盖的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述的方法包括：

获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；

对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；

当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；

开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图，包括：

对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息；

依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图，包括：

依据所述位置信息，确定所述用户与所述充电接口的第一距离小于第一预设距离阈值的持续时长；

若所述持续时长大于时长阈值，则依据所述动作信息判断所述用户的动作是否为预设充电动作，以及依据所述位置信息，判断所述用户与所述充电接口的第二距离是否小于第二预设距离阈值；

确定所述用户的动作是预设充电动作，且所述第二距离小于第二预设距离阈值时，确定所述用户具有充电意图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖，包括：

依据所述用户的位置信息，确定与所述用户的位置距离最近的充电接口；

开启与所述用户的位置距离最近的充电接口的充电口盖。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在预设时长内未检测到充电设备接入所述充电接口时，关闭所述充电接口对应的充电口盖。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆周围环境的图像之前，还包括：

检测所述车辆是否处于解锁状态，以及检测所述车辆是否处于停车状态；

若所述车辆处于解锁状态和/或所述车辆处于停车状态，则执行所述获取所述车辆周围环境的图像步骤。

7.一种充电口盖的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述的装置包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆周围环境的图像，所述图像中包含用户；

图像分析模块，用于对所述图像进行分析，判断所述用户是否具有充电意图；

位置信息获取模块，用于当确定所述用户具有充电意图时，获取所述用户的位置信息；

开启模块，用于开启所述位置信息对应充电接口的充电口盖。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像分析模块，包括：

信息获取子模块，用于对所述图像进行分析，获取所述用户的动作信息和位置信息；

判断子模块，用于依据所述用户的动作信息和位置信息，判断所述用户是否具有充电意图。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-6任一所述的充电口盖的控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-6任一所述的充电口盖的控制方法。

Images