CN110294303A - 一种旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液晶显示技术领域，公开了一种玻璃基板的旋转机构，包括气浮平台和旋转装置，其中，所述气浮平台被配置为气浮支撑玻璃基板；所述旋转装置竖向贯穿所述气浮平台并能够相对所述气浮平台升降，所述旋转装置被配置为吸附所述玻璃基板并带动所述玻璃基板旋转。利用气浮平台气浮支撑玻璃基板，可以使玻璃基板处于悬浮状态，当需要将玻璃基板的长边与短边交换方向时，使旋转装置升起与玻璃基板接触，在悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，且旋转装置仅与玻璃基板的中心处接触，接触面积较小，旋转过程中不会对玻璃基板的表面造成划伤，而且能够避免玻璃基板变形。

Description

一种旋转机构
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基板的旋转机构。
背景技术
在TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)、LTPS(Low Temperature Poly-silicon，低温多晶硅)液晶显示器、AM-OLED(Active-matrix organic light-emitting diode，有源矩阵有机发光二极体面板)等多种显示面板的制程中，当玻璃基板在做完激光分子退火后，需要检查玻璃基板上是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。
在对玻璃基板进行检测时，需要将玻璃基板传送到检测位。目前，主要利用皮带或滚轮托住玻璃基板的下表面然后驱动玻璃基板向前移动的方式进行传送。采用这种传送方法，当需要将玻璃基板的长边与短边交换方向时，通常是由操作人员抬起玻璃基板进行相应地旋转。人工操作的方式费时费力，且效率较低。
当然，也有采用自动旋转平台将玻璃基板旋转90°后进行传送的，但现有的自动旋转平台会直接与玻璃基板的下表面接触，旋转过程中容易划伤玻璃基板表面。
为了减少玻璃基板的下表面与旋转传动机构的接触，现有技术中存在多种利用向上吹空气以平面支撑玻璃基板的气浮旋转换向装置。如申请号为201720152664.9公开的“玻璃基板旋转设备”，该设备利用气浮平台平面支撑玻璃基板，利用驱动装置驱动玻璃基板沿气浮平台移动，在气浮平台上方可升降地设置旋转装置，旋转装置设置有能够与玻璃基板的侧面接触以驱动玻璃基板旋转的驱动杆。该玻璃基板旋转设备虽然保证了玻璃基板旋转时其表面不与旋转设备发生任何接触，避免了玻璃基板表面划伤，但是，该旋转装置是利用驱动杆夹持玻璃基板的方式使玻璃基板旋转，其结构复杂，无法适用于柔性的玻璃基板(夹持柔性玻璃基板，容易导致柔性玻璃基板变形)，同时使得气浮平台与驱动装置的结构也相应的变得复杂，操作上也比较复杂。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的玻璃基板的旋转机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种旋转机构，能够在玻璃基板处于悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，以实现玻璃基板长边与短边的交换，且旋转过程中能够避免划伤玻璃基板的表面，适用于柔性的及硬性的玻璃基板。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种旋转机构，包括气浮平台和旋转装置，其中：
所述气浮平台被配置为气浮支撑玻璃基板；
所述旋转装置竖向贯穿所述气浮平台并能够相对所述气浮平台升降，所述旋转装置被配置为吸附所述玻璃基板并带动所述玻璃基板旋转。
利用气浮平台气浮支撑玻璃基板，可以使玻璃基板处于悬浮状态，当需要将玻璃基板的长边与短边交换方向时，使旋转装置升起与玻璃基板接触，在悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，且旋转装置仅与玻璃基板的中心处接触，接触面积较小，旋转过程中不会对玻璃基板的表面造成划伤，而且能够避免玻璃基板变形。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述旋转装置包括第一支撑座、与所述第一支撑座转动连接的旋转台及驱动所述旋转台绕其轴线转动的第一驱动件，所述旋转台上设有多个吸盘。该结构能实现在吸附玻璃基板的情况下带动玻璃基板旋转。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述吸盘为软吸嘴，所述软吸嘴外周连接有硬质支撑环。软吸嘴可以避免对玻璃基板造成划伤，硬质支撑环可以避免软吸嘴在吸附玻璃基板旋转过程中因变形而导致的旋转不到位。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述旋转装置连接有驱动其相对所述气浮平台升降的升降装置。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述升降装置包括第二支撑座及第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一支撑座沿竖向相对所述第二支撑座移动。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述旋转台下降后的高度与所述气浮平台齐平，所述旋转台升起的高度大于等于所述气浮平台的气浮高度。如此，既能确保气浮平台气浮支撑玻璃基板的平面度，又能在玻璃基板处于悬浮状态下确保旋转台与玻璃基板接触。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述旋转机构还包括靠位机构，所述靠位机构被配置为对旋转前和旋转后的所述玻璃基板进行定位。因玻璃基板旋转后，长边与短边进行了交换，利用靠位机构，可确保玻璃基板位于所需位置，便于后续对玻璃基板的操作。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述靠位机构为多个，各所述靠位机构包围的空间能够与旋转前和旋转后的所述玻璃基板匹配。即，从玻璃基板的外周对玻璃基板进行定位，将玻璃基板限定在设定的位置。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述靠位机构包括动力件及接触件，所述接触件被配置为抵触所述玻璃基板的边缘，所述动力件驱动所述接触件于所述气浮平台的气浮条之间移动。该结构的靠位机构，便于调整各靠位机构包围的空间，从而匹配旋转前和旋转后的玻璃基板。
作为上述的旋转机构的一种优选方案，所述旋转装置带动所述玻璃基板旋转的角度为90°。旋转90°，可实现玻璃基板长边与短边的交换。
本发明的有益效果为：利用气浮平台气浮支撑玻璃基板，可以使玻璃基板处于悬浮状态，当将玻璃基板的长边与短边交换方向时，使旋转装置升起与玻璃基板接触，在悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，且旋转装置仅与玻璃基板的中心处接触，接触面积较小，旋转过程中不会对玻璃基板的表面造成划伤，而且能够避免玻璃基板变形。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的旋转机构的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的旋转机构中的旋转装置的结构示意图；
图3是图1中A处的靠位机构的结构示意图。
图中：100-气浮平台，110-气浮条，200-旋转装置，210-第一支撑座，220-旋转台，221-吸盘，222-硬质支撑环，230-第一驱动件，300-升降装置，310-第二支撑座，320-第二驱动件，400-靠位机构，410-动力件，420-接触件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至3所示，本发明的旋转机构包括气浮平台100和旋转装置200，其中，气浮平台100被配置为气浮支撑玻璃基板；旋转装置200竖向贯穿气浮平台100并能够相对气浮平台100升降，旋转装置200被配置为吸附玻璃基板的中心处并带动玻璃基板旋转。利用气浮平台100气浮支撑玻璃基板，可以使玻璃基板处于悬浮状态，当将玻璃基板的长边与短边交换方向时，使旋转装置200升起与玻璃基板接触，在悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，且旋转装置200仅与玻璃基板的中心处接触，接触面积较小，旋转过程中不会对玻璃基板的表面造成划伤，而且能够避免玻璃基板变形。
本发明的旋转机构主要是将玻璃基板的长边与短边交换方向，因此，旋转装置200带动玻璃基板旋转的角度为90°，旋转90°，可实现玻璃基板长边与短边的交换。
具体地，旋转装置200包括第一支撑座210、与第一支撑座210转动连接的旋转台220及驱动旋转台220绕其轴线转动的第一驱动件230，旋转台220上设有多个吸盘221，第一驱动件230为旋转气缸。该结构的旋转装置200能实现在吸附玻璃基板的情况下带动玻璃基板旋转。
为了避免吸附玻璃基板时对玻璃基板造成损坏，本发明中的吸盘221为软吸嘴，并且在软吸嘴外周连接有硬质支撑环222。旋转台220在带动玻璃基板转动时，由于玻璃基板本身具有重量，又因吸盘221为软吸嘴，旋转台220转动时，吸盘221会扭曲变形，吸盘221变形后会导致玻璃基板的旋转角度不精确，因此，硬质支撑环222可以避免软吸嘴在吸附玻璃基板旋转过程中因变形而导致的旋转不到位。
对于旋转装置200的升降结构，本发明将旋转装置200连接有驱动其相对气浮平台100升降的升降装置300。该升降装置300包括第二支撑座310及第二驱动件320，第二驱动件320驱动第一支撑座210沿竖向相对第二支撑座310移动，第二驱动件320为气缸。即，将第一支撑座210与第二支撑座310通过滑轨连接，在第二驱动件320的作用下，第一支撑座210即可带动旋转台220升降。
作为本发明的优选实施方式，旋转台220下降后的高度与气浮平台100齐平，旋转台220升起的高度大于等于气浮平台100的气浮高度。如此，既能确保气浮平台100气浮支撑玻璃基板的平面度，又能在玻璃基板处于悬浮状态下确保旋转台220与玻璃基板接触。
于另一实施例中，该旋转机构还包括靠位机构400，靠位机构400被配置为对旋转前和旋转后的玻璃基板进行定位。因玻璃基板旋转后，长边与短边进行了交换，利用靠位机构400，可确保玻璃基板位于所需位置，便于后续对玻璃基板的操作。本发明中，靠位机构400为多个，各靠位机构400包围的空间能够与旋转前和旋转后的玻璃基板匹配。即，从玻璃基板的外周对玻璃基板进行定位，将玻璃基板限定在设定的位置。具体地，靠位机构400包括动力件410及接触件420，接触件420被配置为抵触玻璃基板的边缘，动力件410驱动接触件420于气浮平台100的气浮条110之间移动。该结构的靠位机构400，便于调整各靠位机构400包围的空间，从而匹配旋转前和旋转后的玻璃基板。
综上，本发明的旋转机构能够在玻璃基板处于悬浮状态下将玻璃基板进行旋转，以实现玻璃基板长边与短边的交换，且旋转过程中能够避免划伤玻璃基板的表面，适用于柔性的及硬性的玻璃基板。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括气浮平台(100)和旋转装置(200)，其中：
所述气浮平台(100)被配置为气浮支撑玻璃基板；
所述旋转装置(200)竖向贯穿所述气浮平台(100)并能够相对所述气浮平台(100)升降，所述旋转装置(200)被配置为吸附所述玻璃基板并带动所述玻璃基板旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)包括第一支撑座(210)、与所述第一支撑座(210)转动连接的旋转台(220)及驱动所述旋转台(220)绕其轴线转动的第一驱动件(230)，所述旋转台(220)上设有多个吸盘(221)。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述吸盘(221)为软吸嘴，所述软吸嘴外周连接有硬质支撑环(222)。
4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)连接有驱动其相对所述气浮平台(100)升降的升降装置(300)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述升降装置(300)包括第二支撑座(310)及第二驱动件(320)，所述第二驱动件(320)驱动所述第一支撑座(210)沿竖向相对所述第二支撑座(310)移动。
6.根据权利要求2-5任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转台(220)下降后的高度与所述气浮平台(100)齐平，所述旋转台(220)升起的高度大于等于所述气浮平台(100)的气浮高度。
7.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括靠位机构(400)，所述靠位机构(400)被配置为对旋转前和旋转后的所述玻璃基板进行定位。
8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述靠位机构(400)为多个，各所述靠位机构(400)包围的空间能够与旋转前和旋转后的所述玻璃基板匹配。
9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述靠位机构(400)包括动力件(410)及接触件(420)，所述接触件(420)被配置为抵触所述玻璃基板的边缘，所述动力件(410)驱动所述接触件(420)于所述气浮平台(100)的气浮条(110)之间移动。
10.权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)带动所述玻璃基板旋转的角度为90°。
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