CN1891648A - 平板玻璃的方向转换装置 - Google Patents

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Abstract

一种平板玻璃的方向转换装置是通过空气浮置最小化平板玻璃的荷重，使平板玻璃在原处旋转并向规定方向移送。本发明的平板玻璃方向转换装置包括：空气喷出机，包含空气室和风扇箱，空气室具有为空气浮置平板玻璃而喷气的喷出板，风扇箱设有向空气室提供空气的喷气扇；辊子移送机，设置于空气喷出机外圆周表面的邻接部，具有按规定方向移送平板玻璃的多个辊子；旋转机，配置在空气喷出机的中央部，使装载于辊子移送机上的平板玻璃原处旋转。在空气浮置平板玻璃的状态下，轴旋转及移送平板玻璃，不但能最小化平板玻璃和辊子间的接触面积和减少平板玻璃的表面损伤，还能不考虑平板玻璃的大小简化方向转换装置结构，从而小型化旋转设备的动力及结构。

Description

平板玻璃的方向转换装置
技术领域
本发明涉及平板玻璃的方向转换装置，尤其涉及通过空气浮置使平板玻璃的荷重最小化，可以使平板玻璃在这种状态下原处旋转并向规定方向移送的平板玻璃的方向转换装置。
背景技术
通常，作为平板玻璃的方向转换装置可以分为：使被送到工作台上的平板玻璃向行进方向行进，或向直角方向转换方向来移送的转向方式；和使被送到工作台上的平板玻璃向行进方向行进，或在原处旋转后，向规定方向移送的旋转方式。
在此类转换装置中，上述转向方式的平板玻璃方向转换装置，只能够使被送到工作台上的平板玻璃仅以直角转换行进方向，而不能够使平板玻璃本身在原处旋转。为了解决用上述转向方式的平板玻璃不可能旋转的问题，而使用旋转方式的平板玻璃方向转换装置。对该旋转方式平板玻璃的方向转换装置进行说明，其包括：辊子传送机，在按规定间隔隔离并平行配置的多个旋转轴上，再同轴套装按规定间隔隔离设置的多个辊子；转向机，设置在该辊子传送机的底面，使辊子传送机整体在原处旋转。上述平板玻璃被移送到辊子传送机上面时，转向机立即使辊子传送机的整体在原处旋转，使平板玻璃同时随着旋转，然后使辊子传送机工作，向规定方向移送平板玻璃。
但是，上述现有技术的平板玻璃的方向转换装置，为了能承受平板玻璃的荷重，必须准备多个辊子，因此使平板玻璃和辊子之间的接触面积增大，不但使平板玻璃表面损伤的发生概率增大，还因设置上述多个辊子而使方向转换装置的全部结构变得复杂。而且，为了轴旋转平板玻璃，必须将很重的辊子移送机的整体作为轴进行旋转，因此要求相应驱动电动机等旋转装置变得大型化。并且，为了持续提高成品率，平板玻璃变大的同时也变得很重，具有旋转设备等的平板玻璃移送装置也变得大型化，同时刚性也必须变大等，结果造成结构复杂使制造成本上升，产生难以适用于生产线的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种平板玻璃的方向转换装置，鉴于上述问题，在使平板玻璃在空气浮置的状态下，进行平板玻璃的轴旋转以及移送，从而使平板玻璃和辊子之间的接触面积最小化，使平板玻璃的表面损伤的发生率显著下降，同时不用考虑平板玻璃的大小，使方向转换装置全部结构简洁化，从而可以使旋转设备的动力以及结构小型化。
为了达到上述目的，本发明的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，包括：空气喷出机，包含空气室和风扇箱，空气室具有为了使平板玻璃空气浮置而喷出空气的喷出板，风扇箱设置有向该空气室提供空气的喷气扇；辊子移送机，设置于上述空气喷出机外圆周表面的邻接处，具有按规定方向移送平板玻璃的多个辊子；旋转机，配置在上述空气喷出机的中央部，使装载于辊子移送机上的平板玻璃原处旋转。
而且，在本发明的平板玻璃的方向转换器中，上述旋转机优选包括：升降汽缸，配置在支撑台的上表面并具有升降杆；升降板，与上述升降杆的顶端部连接成一体；旋转电动机，与上述升降板结合成一体升降并具有旋转轴；转盘，结合在上述旋转轴的顶端部、在其上表面形成吸附孔并且在其底面上连接有真空管。
另外，在本发明的平板玻璃的方向转换器中，在上述辊子移送机外表面的邻接部优选设置辅助空气喷出机，用于在平板玻璃的进入以及排出方向一侧，气体支撑远离空气喷出机轮缘的平板玻璃的底面。
而且，在本发明的平板玻璃的方向转换器中，上述辅助空气喷出机优选包括：辅助空气喷出板，在上表面设置多个辅助空气喷出孔；辅助空气室，设置在上述辅助空气喷出板的底面；辅助空气引导部，设置在上述辅助空气室和空气喷出机的风扇箱之间，向上方引导从喷气扇喷出的空气。
而且，在本发明的平板玻璃的方向转换器中，在上述辅助空气喷出装置上表面的两端部，为了防止向空气喷出机上进入以及排出的平板玻璃向侧面偏离，优选设置比平板玻璃高而突出的防脱离部件。
而且，在本发明的平板玻璃方向转换器中，上述防脱离部件优选包括：从辅助空气喷出机上表面的两端部向上方延长突出的直立轴；同轴套装在该直立轴的外圆周表面的旋转辊子。
上述本发明的平板玻璃方向转换装置，在通过空气浮置使平板玻璃的荷重最小化的状态下，进行平板玻璃的轴旋转以及移送，而取得了如下效果：不但能使平板玻璃和辊子之间的接触面积最小化并使平板玻璃的表面损伤显著减少，还可以不考虑平板玻璃的大小，使方向转换装置全部结构简洁化，从而可以使旋转设备的动力以及结构小型化。
附图说明
图1为本发明的平板玻璃方向转换装置的立体图；
图2a为通过本发明的平板玻璃方向转换装置，平板玻璃从进入并在转盘90°旋转后，向另一侧排出的状态示意图；
图2b为通过本发明的平板玻璃的方向转换装置，平板玻璃从进入并在转盘180°旋转后，向行进方向排出的状态示意图；
图3为在本发明的平板玻璃的方向转换装置中，平板玻璃进入转盘之前的状态的侧面示意图；
图4为在本发明的平板玻璃的方向转换装置中，平板玻璃被吸附在转盘上以及旋转状态的侧面示意图；
图5为在本发明的平板玻璃的方向转换装置中，辊子移送机下降后状态的侧面示意图；
图6为在本发明的平板玻璃的方向转换装置中，辊子移送机上升后状态的侧面示意图。
附图标记：
2    主框架
4    辊子支撑台
6    升降驱动器
6a   水平引导部
6b   升降调节量规
8     平板玻璃
10    空气喷出机
11    空气喷出板
11a   空气喷出孔
12    空气室
13    喷气扇
14    风扇箱
15    过滤器
16    空气引导部
20    辊子移送机
21    枢轴
22    辊子
23    被动磁性辊子
24    旋转驱动器
25    驱动磁性辊子
26    枢轴
30    旋转机
32    升降汽缸
32a   升降杆
33    升降板
34    旋转马达
34a   枢轴
35    转盘
35a   吸附孔
36    真空箱
40     辅助空气喷出机
41     辅助空气喷出板
41a    辅助空气喷出孔
42     辅助空气室
43     辅助空气引导部
44     防脱离部件
44a    直立轴
44b    旋转辊子
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的优选实施形态进行详细说明。
如图1至图6所示，本发明的平板玻璃的方向转换装置的构成包括：空气喷出机10，用于使平板玻璃8空气浮置在主框架2的上面；辊子移送机20，设置在该空气喷出机10外圆周表面的邻接处；旋转机30，配置在上述空气喷出机10的中央部，使装载于辊子移送机30上的平板玻璃8原处旋转。
上述主框架2是用来在其上部支撑辊子支撑台4的框架型；在各边角的下端设置用于特定场所移送主框架2的轮子(未图示)；而且被固定到期望位置的同时，设置用于保持主框架2的水平度的校平器(未图示)。
上述辊子支撑台4是由一对构成，以规定间隔隔离的状态平行设置分布在主框架2上，在上述各辊子支撑台4之间设置空气喷出机10，在该辊子支撑台4的上表面设置移送平板玻璃8的辊子移送机20。
这里，上述辊子支撑台4可以有选择地只配置在空气喷出机10的纵向或横向，但在本发明中，两对辊子支撑台4邻近空气喷出机10配置。
然后，在纵、横向都设置上述辊子支撑台4时，优选在上述各辊子支撑台4的下部设置使该辊子支撑台4上下升降的升降驱动器6。
换言之，上述纵向辊子20工作时，保持横向辊子移送机20下降后的状态，相反地横向辊子移送机20工作时，保持纵向辊子移送机20下降后的状态，因此可以在各方向上顺利地进行平板玻璃8的移送作业。
未说明的符号6a是在辊子移送机20水平状态下引导升降的水平引导部6a；符号6b是调节辊子移送机20的升降长度的升降调节量规。
另外，优选使上述上升后的各辊子移送机20的辊子22比空气喷出机10上表面的高度上升得更高，从而可以使平板玻璃8不受空气喷出机10的妨碍地进行移送。
上述辊子移送机20包括：多个旋转轴21，穿设在与各辊子支撑台4正交的方向上，分别按规定间隔分布并以轴旋转；辊子22，同轴套装在上述各旋转轴21上，用来移送平板玻璃8。在上述纵轴或横轴辊子移送机20的各旋转轴21上，辊子22的另一端部连接被动磁性辊子23；在该被动磁性辊子23的下方，在按规定间隔隔离的状态下，将多个根据旋转驱动器24进行轴旋转并使上述被动磁性辊子23旋转的驱动磁性辊子25，同轴套装在与被动磁性辊子23相对应旋转轴26上。
然后，上述旋转驱动器24设置成可使驱动磁性辊子25正逆向旋转，根据该驱动磁性辊子25的正逆向旋转，被动磁性辊子23可以以一定规则正逆向旋转。
这里，上述使用磁力的旋转辊子驱动装置是被使用在多种装置上的公知技术；被动磁性辊子23和驱动磁性辊子25的旋转轴21、26以相互形成直角的形状配置；举例：上述驱动磁性辊子25按顺时针方向旋转时，被动磁性辊子23则按逆时针方向旋转，相反，驱动磁性辊子25按逆时针方向旋转时，被动磁性辊子23则按顺时针方向旋转。
上述空气喷出机10设置在上述辊子支撑台4之间，并向装载于辊子移送机20的辊子22上的平板玻璃8的底面喷出空气，根据空气喷出压力使平板玻璃8上浮。上述空气喷出机10包括：在上方设有空气喷出孔11a的空气喷出板11；在该空气喷出板11的底面设置空气室12；在该空气室12的下方设置向上方喷出空气的喷气扇13。
这里，由于上述空气喷出板11以及空气室12的其中央部上下贯通，所以旋转机30的转盘35可以升降。
而且，上述喷气扇13中，除了喷出空气的上部开放部和使空气流入的喷气扇13的正下部之外，其它剩余部分设置在密封的四边形盒状的风扇箱14内；在该风扇箱14的上部开放部安装空气过滤器15；在该空气过滤器15的上部，设置与上述空气室12连通并向上方引导喷气扇13喷出的空气的空气引导部16。
上述空气过滤器15具有缓和喷出的空气压力的功能和去除空气中含有的细微灰尘等杂质的功能。
上述旋转机30用于使被移送到空气喷出板11上的平板玻璃8在原处旋转，包括：设置在支撑台31的上表面并具有升降杆32a的升降汽缸32；与上述升降杆32a的顶端部一体连接的升降板33；与上述升降板33结合成一体并升降的、具有旋转轴34a的旋转电动机34；结合在上述旋转轴34a的顶端部、在其上表面形成吸附孔35a、在其底面连接有真空箱36的转盘35。
这里，上述旋转机30的旋转轴可以升降，如果该旋转轴的顶端部的转盘是具有使平板玻璃进行轴旋转的功能的，可以认为符合能够对其构造进行多样变更以及有选择地实施的通常的公知技术。
而且，在上述辊子移送机20外圆周表面的邻接处，在平板玻璃8的进入以及排出方向一侧设置辅助空气喷出机40，用于使远离空气喷出机10轮缘的平板玻璃8的底面上浮。
这里，上述辅助空气喷出机40包括：辅助空气喷出板41，在上表面设置多个辅助空气喷出孔41a；辅助空气室42，设置在上述辅助空气喷出板41的底面；辅助空气引导部43，设置在上述辅助空气室42和空气喷出机10的风扇箱14之间，向上方引导从喷气扇13喷出的空气。
而且，在上述辅助空气喷出机40上表面的两端部，为了防止向空气喷出机10上进入以及排出的平板玻璃8向侧面偏离，而设置比平板玻璃8高而突出的防脱离构件44。
这里，上述防脱离构件44包括：从辅助空气喷出机40上表面的两端部向上方延长突出的直立轴44a；同轴套装在该直立轴44a的外圆周表面的旋转辊子44b。
上述构成的本发明的平板玻璃的方向转换装置，来自上级工序的平板玻璃8被移送到本发明的方向转换装置时，与此同时，首先在与平板玻璃8前进方向的相同方向上、平行设置的辊子移送机20的辊子2进行旋转驱动，另外在与平板玻璃8的前进方向正交方向上的辊子移送机20通过升降驱动机6而下降，可以使平板玻璃8顺利地进入空气喷出机10上表面的中央部。
这时，在空气喷出机10的空气喷出板11以及辅助空气喷出机40的辅助空气喷出板41的上表面上，喷出从风扇箱14的喷气扇13经过过滤器15、通过各自的空气引导部16以及辅助空气引导部43引导来的空气，从而支撑平板玻璃的底面并使之上浮。
因此，上述平板玻璃8在荷重最大限度被减轻的状态下，在辊子移送机20的辊子22上轻微接触的状态下进行辊子移送。
而且，如上所述通过辊子22的移送，如果平板玻璃8被定位在空气喷出机10的空气喷出板11中央部，停止辊子的动作，接下来，设置在该空气喷出板11中央的旋转机30工作。
这里，对上述旋转机30的动作过程进行说明，首先为了吸附平板玻璃而升降汽缸32的升降杆32a上升，则该升降杆32a顶端部的升降板33也上升，与该升降板33一体结合的旋转电动机34也一起上升，最后上述旋转电动机34顶端部的转盘35紧密接触上部的平板玻璃的底面。这时，通过真空箱36从转盘35的吸附孔35a吸入空气，同时转盘35就可以吸附平板玻璃8了。
如上所述，上述平板玻璃8的吸附过程完成后，支撑上述平板玻璃8的底面的辊子移送机20向下方下降，结果，平板玻璃8的中央底面形成旋转机30的转盘35能支撑的形状，除了平板玻璃8的中央之外的其他剩余部分通过空气喷出机10的空气喷出压力支撑。
在上述状态下，根据上述旋转机30的旋转轴34a使平板玻璃只按期望的角度(90°～180°)旋转，若决定了平板玻璃8的排出方向(左·右则方向或前进方向)，则再次下降的辊子移送机20中，使平板玻璃8向应当的排出方向行进的辊子移送机20通过升降驱动机6向上方上升，因此该辊子移送机20的各辊子22紧密接触平板玻璃8的底面而能支撑平板玻璃8。
而且，支撑上述平板玻璃8的底面中央的旋转机30的转盘35再次向下方下降，与此同时，辊子移送机20动作并向应当的排出方向移送平板玻璃8。
另外，通过上述空气喷出机11以及辅助空气喷出机41继续喷出空气，来支撑平板玻璃8的底面，在从上级工序进入空气喷出机11以及向下一个工序排出的过程中，辅助空气喷出机41的防脱离构件44可以防止平板玻璃8从空气喷出机11的侧面脱离。
如上所述，参照附图详细说明了上述实施例，但本发明并不限定于此，在不脱离本发明的基本技术思想的范围内，相关技术人员可以进行多样的变更及修改。而且，本发明必须要根据权利范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1、一种平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，包括：
空气喷出机(10)，包含空气室(12)和风扇箱(14)，空气室(12)具有为了使平板玻璃(8)空气浮置而喷出空气的喷出板(11)，风扇箱(14)设置有向该空气室(12)提供空气的喷气扇(13)；
辊子移送机(20)，设置于上述空气喷出机(10)外圆周表面的邻接部，按规定方向移送平板玻璃(8)的多个辊子(22)；
旋转机(30)，配置在上述空气喷出机(10)的中央部，使装载于辊子移送机(20)上的平板玻璃(8)原处旋转。
2、如权利要求1所述的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，上述旋转机(30)包括：
设置在支撑台(31)的上表面并具有升降杆(32a)的升降汽缸(32)；
在上述升降杆(32a)的顶端部一体连接的升降板(33)；
与上述升降板(33)结合成一体升降的、具有旋转轴(34a)的旋转电动机(34)；
结合在上述旋转轴(34a)的顶端部、在其上表面形成吸附孔(35a)、在其底面连接有真空管(36)的转盘(35)。
3、如权利要求1所述的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，在上述辊子移送机(20)外圆周表面的邻接部中，设置辅助空气喷出机(40)，用于喷出使在平板玻璃(8)的进入以及排出方向一侧、远离空气喷出机(10)轮缘的平板玻璃(8)的底面用空气支撑上浮。
4、如权利要求3所述的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，上述辅助空气喷出机(40)包括：
辅助空气喷出板(41)，在上表面设置多个辅助空气喷出孔(41a)；
辅助空气室(42)，设置在上述辅助空气喷出板(41)的底面；
辅助空气引导部(43)，设置在上述辅助空气室(42)和空气喷出机(10)的风扇箱(14)之间，向上方引导从喷气扇(13)喷出的空气。
5、如权利要求4所述的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，在上述辅助空气喷出机(40)上表面的两端部，为了防止在空气喷出机(10)上进入以及排出的平板玻璃(8)向侧面偏离，而设置比平板玻璃(8)高而突出的防脱离部件(44)。
6、如权利要求5所述的平板玻璃的方向转换装置，其特征在于，上述防脱离部件(44)包括：从辅助空气喷出机(40)上表面的两端部向上方延长突出的直立轴(44a)；同轴套装在该直立轴(44a)的外圆周表面的旋转辊子(44b)。
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