CN110294167B - 一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，包括纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置，其中纸箱折叠装置包括基板、送料组件、压平组件、取料组件以及折弯组件，所述基板的上表面固定有工作台，所述工作台的上端左右对应安装有第一轨道和第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部传动连接有滑块，所述滑块的下端安装在第一轨道上，所述折弯组件固定在滑块的上端，所述工作台的上端焊接有支杆，所述支杆的顶端设置有挡板，所述工作台的外部固定有支架，所述支架的上部焊接有顶梁。本发明大大节约了人力及时间成本，具有自动化程度高，劳动强度小及生产效率高的优点。

Description

一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。纸箱生产时需要进行折叠，用于纸箱的成型工作；而且对纸箱进行折叠后，先对箱和产品进行手工排序、整理，手工将产品装入箱内，然后手工进行封箱，最后将满箱搬离，从而完成整个装箱、封箱流程。而这种手工折叠、装箱及封箱的方式，存在员工劳动强度大，劳动生产率不高的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，发明提供了一种自动化程度高、劳动强度小、生产效率高的纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，包括纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置，所述纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置通过传动带依次连接；所述纸箱折叠装置包括基板、送料组件、压平组件、取料组件以及折弯组件，其特征在于：所述基板的上表面固定有工作台，所述工作台的上端左右对应安装有第一轨道和第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部传动连接有滑块，所述滑块的下端安装在第一轨道上，所述折弯组件固定在滑块的上端，所述工作台的上端焊接有支杆，所述支杆的顶端设置有挡板，所述工作台的外部固定有支架，所述支架的上部焊接有顶梁，所述顶梁的下表面前后对应设置有第二轨道和第三轨道，所述第二轨道上安装有第二丝杆，所述取料组件传动连接于第二丝杆的下端，所述第三轨道上安装有第三丝杆，所述压平组件传动连接于第三丝杆的下端，所述送料组件安装在工作台的上表面，且送料组件的作业端口紧邻挡板的上方。

较佳地，所述取料组件的内部包括第一液压缸和升降杆，所述第一液压缸传动连接于第二丝杆的下端，所述第一液压缸下端的活塞杆上固定有升降板，所述升降杆设置有两个，两个所述升降杆均固定在升降板的下表面，所述升降杆的底部固定有第一吸盘，且第一吸盘上连接有负压管。

较佳地，所述压平组件的内部包括立板、压平板和环形限位杆，所述立板传动连接于第三丝杆的下端，且立板上安装有第二液压缸，所述压平板安装在第二液压缸下端的活塞杆上，且环形限位杆固定在立板的外部。

较佳地，所述折弯组件的内部包括安装板、气压缸和折弯框，所述安装板安装在滑块的顶端，所述安装板的下端设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端设置有电机伸缩杆，且电机伸缩杆延伸至安装板的上方，所述电机伸缩杆的顶端固定有施力板，所述气压缸和折弯框对应固定在施力板的上表面，且气压缸末端的活塞杆上设置有折叠板。

较佳地，所述送料组件的内部包括送料支架和送料板，所述送料支架固定在工作台的上端，且送料板的一端安装在送料支架上，所述送料板的下端左右对应安装有第四电机和第四轨道，所述第四电机的输出轴上固定有第四丝杆，所述第四丝杆的外部传动连接有位移块，且位移块的顶端与第四轨道滑动连接，所述位移块的下端设置有安装架，且安装架的下表面依次设置有第二吸盘。

较佳地，所述自动装箱装置包括装箱装置本体，所述装箱装置本体的一端设置有传送辊机构，所述传送辊机构的一侧设置有第一传送机构，所述第一传送机构的一侧设置有连接台机构，所述连接台机构的一侧设置有打包台，所述传送辊机构上安装有若干输送辊，所述第一传送机构的顶端设置有红外线感应器，所述红外线感应器的一端安装有第一支架，所述第一支架的底端设置有导轨，所述导轨的一端设置有直线电机，所述导轨上设置有滑块，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架的一端设置有第一气压缸，所述第一气压缸的底端设置有第一气压杆，所述第一气压杆的底端设置有第一推板，所述连接台机构的顶端为第一工作台，所述第一工作台的一端设置有凸块，所述第一工作台的另一端设置有第三气压缸，所述第三气压缸的一端设置有第三气压杆，所述第三气压杆的一端设置有第三推板，所述打包台的顶端设有第二支架，所述第二支架上设置有第四气压缸，所述第四气压缸的底端设置有第四气压杆，所述第四气压杆的底端设置有扣板，所述第二支架的一侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸的一端设置有第二气压杆，所述第二气压杆的一端设置有第二推板，所述第二推板和所述第二支架之间设置有包装箱待放区。

较佳地，所述第一传送机构的一端设置有传送辊，所述第一传送机构的另一端设置有主动辊，所述主动辊和所述传送辊之间设置有若干横杆，所述主动辊和所述传送辊之间通过传送带连接，所述主动辊的一端通过转轴连接驱动电机，所述驱动电机通过电机板固定连接所述第一传送机构。

较佳地，所述第二气压缸通过所述第二气压杆连接所述第二推板，所述第三气压缸通过所述第三气压杆连接所述第三推板，所述第一气压缸、所述第二气压缸、所述第三气压缸和所述第四气压缸上均设置有气压连接口。

较佳地，所述自动封箱装置包括封箱装置本体，所述封箱装置本体的上端设置有传送机构I，所述传送机构I的一端设置有传送机构II，所述传送机构I的另一端设有第二工作台，所述传送机构I的顶端安装有第三支架，所述第三支架的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端安装有液压缸总成，所述液压缸总成的一端设置有压板，所述安装座的底端设置有前固定挡板，所述第三支架的一端设置有弯曲杆，所述第三支架的另一端设置有粘胶机构，所述第三支架的两侧均安装有升降液压缸总成，所述升降液压缸总成的一端设置有导向板，所述传送机构II的顶端安装有凹型支撑座，所述凹型支撑座的底端安装有气压缸I，所述气压缸I的底端设置有气压杆I，所述气压杆I的底端设置有限位板，所述限位板底部的两端均设置有夹板，所述夹板的两端设置有若干压辊，所述第二工作台的顶端安装有气压缸II，所述气压缸II的一端设置有气压杆II，所述气压杆II的一端设置有推板I，所述气压缸II的顶端安装有红外感应器。

较佳地，所述凹型支撑座的底端固定连接在所述传送机构II的顶端，所述气压缸I固定连接在所述凹型支撑座上，所述气压缸I通过所述气压杆I连接所述限位板，所述限位板成L型。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明通过纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置的设置，实现纸箱折叠、产品装箱及封箱的过程，大大节约了人力及时间成本，具有自动化程度高，劳动强度小及生产效率高的优点。

(2)本发明的纸箱折叠装置通过送料组件、压平组件、取料组件以及折弯组件的设置，在使用时能够满足纸板的多角度折叠，折叠的效果好，可以简化纸箱折叠的程序，进而增加其作业效率，解决了纸箱折叠效果不够好，效果不充分的问题，本发明设置有挡板，并且围绕挡板设置了送料组件、压平组件、取料组件以及折弯组件，可以将纸板进行横向及竖向折叠，一次性满足纸板的多道加工，进而增加装置的作业效率。

(3)本发明的自动装箱装置通过传送辊机构、第一传送机构、连接台机构以及打包台进行包装工作，全程自动化程度高，有利于提高工作效率；本发明中第一气压缸通过滑块调节横向位置，通过第一气压缸以及第一气压杆调节第一推板的高度，由第一推板将待包装物推入包装箱内，其中第三气压缸通过驱动第三气压杆以及第三推板将待包装物推入指定的位置，从而确保了待包装物的位置，便于第一推板将待包装物推入包装箱内；将包装箱放置在包装箱待放区内，由第二推板将包装箱推入扣板内，其中由扣板底端的L型限位板用于限位包装箱的位置，便于待包装物顺利进入包装箱内。

(4)本发明的自动封箱装置由导向板保证包装箱的行走路径，通过前固定挡板以及压板对包装箱的上进行折叠，之后由粘胶机构对包装箱进行粘胶，通过限位板的底端，由压辊对包装箱的顶端进行压平，从而保证包装箱的粘胶后的公正以及质量；本发明中出现没有粘胶成功的包装箱，由限位板限定包装箱的位置，通过红外感应器感应包装箱的位置，当包装箱长时间停留在限位板的一端时，第二气压缸通过第二气压杆以及推板将没有粘好包装箱推入第二传送机构，之后在进行二次加工，进行分类处理，避免没有粘好的包装箱输送至成品区，避免在成品区内寻找没有粘好的包装箱，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明生产线的结构示意图；

图2为本发明纸箱折叠装置的结构示意图；

图3为纸箱折叠装置的取料组件的结构示意图；

图4为纸箱折叠装置的折弯组件的结构示意图；

图5为纸箱折叠装置的压平组件的结构示意图；

图6为纸箱折叠装置的顶梁的仰视图；

图7为纸箱折叠装置的送料组件的结构示意图；

图8为自动装箱装置的结构示意图；

图9为自动装箱装置的传送辊结构示意图；

图10为自动装箱装置的第一传送机构结构示意图；

图11为自动装箱装置的第一工作台与打包台的连接结构示意图；

图12为自动装箱装置的A处的结构示意图；

图13为自动装箱装置的扣板的结构示意图；

图14为自动封箱装置的结构示意图；

图15为自动封箱装置的凹型支撑座结构示意图；

图16为自动封箱装置的第二工作台与第一传送机构的连接结构示意图。

图中附图标记为：101-纸箱折叠装置，102-自动装箱装置，103-自动封箱装置，1-基板，2-工作台，3-第一电机，4-滑块，5-第一丝杆，6-第一轨道，7-支杆，8-挡板，9-送料组件，10-支架，11-第二电机，12-顶梁，13-第二丝杆，14-压平组件，15-第三丝杆，16-第三电机，17-取料组件，18-第一液压缸，19-升降板，20-升降杆，21-第一吸盘，22-负压管，23-折弯组件，24-安装板，25-伸缩电机，26-电机伸缩杆，27-施力板，28-气压缸，29-折弯框，30-折叠板，31-立板，32-第二液压缸，33-压平板，34-环形限位杆，35-第二轨道，36-第三轨道，37-送料支架，38-第四电机，39-送料板，40-第四轨道，41-位移块，42-第四丝杆，43-安装架，44-第二吸盘；

201-装箱装置本体，202-传送辊机构，203-第一传送机构，204-直线电机，205-第一支架，206-导轨，207-滑块，208-连接台机构，209-第四气压缸，210-第二支架，211-打包台，212-红外线感应器，213-气压连接口，214-第一气压缸，215-第一推板，216-连接架，217-第一气压杆，218-L型限位板，219-第二气压缸，220-第二气压杆，221-第二推板，222-包装箱待放区，223-扣板，224-凸块，225-第一工作台，226-第三推板，227-第三气压杆，228-第三气压缸，229-传送辊，230-转轴，231-电机板，232-驱动电机，233-横杆，234-传送带，235-主动辊，236-输送辊，237-第四气压杆；

301-封箱装置本体，302-凹型支撑座，303-导向板，304-粘胶机构，305-第三支架，306-安装座，307-液压缸总成，308-前固定挡板，309-压板，310-传送机构I，311-弯曲杆，312-传送机构II，313-气压缸I，314-气压杆I，315-限位板，316-推板I，317-气压缸II，318-第二工作台，319-红外感应器，320-气压杆II，321-夹板，322-压辊，323-升降液压缸总成。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，包括纸箱折叠装置101、自动装箱装置102及自动封箱装置103，所述纸箱折叠装置101、自动装箱装置102及自动封箱装置103通过传动带依次连接；如图2-7所示，所述纸箱折叠装置101包括基板1、送料组件9、压平组件14、取料组件17以及折弯组件23，基板1的上表面固定有工作台2，工作台2的上端左右对应安装有第一轨道6和第一电机3，第一电机3的输出端转动连接有第一丝杆5，第一丝杆5的外部传动连接有滑块4，滑块4的下端安装在第一轨道6上，且折弯组件23固定在滑块4的上端，同时工作台2的上端焊接有支杆7，支杆7的顶端设置有挡板8，用于纸板的折弯工作，挡板8与折弯组件23的上表面齐平，且挡板8的上表面与压平组件14的下端齐平，便于其工作，工作台2的外部固定有支架10，支架10的上部焊接有顶梁12，顶梁12的下表面前后对应设置有第二轨道35和第三轨道36，第二轨道35上安装有第二丝杆13，取料组件17传动连接于第二丝杆13的下端，第三轨道36上安装有第三丝杆15，压平组件14传动连接于第三丝杆15的下端，顶梁12的下端左右对应安装有第三电机16和第二电机11，第二电机11的输出轴与第二丝杆13的一端固定连接，且第三电机16的输出轴与第三丝杆15的一端固定连接，送料组件9安装在工作台2的上表面，且送料组件9的作业端口紧邻挡板8的上方，送料组件9的内部包括送料支架37和送料板39，送料支架37固定在工作台2的上端，且送料板39的一端安装在送料支架37上，送料板39的下端左右对应安装有第四电机38和第四轨道40，第四电机38的输出轴上固定有第四丝杆42，第四丝杆42的外部传动连接有位移块41，且位移块41的顶端与第四轨道40滑动连接，位移块41的下端设置有安装架43，且安装架43的下表面依次设置有第二吸盘44，取料组件17的内部包括第一液压缸18和升降杆20，第一液压缸18传动连接于第二丝杆13的下端，第一液压缸18下端的活塞杆上固定有升降板19，升降杆20设置有两个，两个升降杆20均固定在升降板19的下表面，升降杆20的底部固定有第一吸盘21，且第一吸盘21上连接有负压管22，压平组件14的内部包括立板31、压平板33和环形限位杆34，立板31传动连接于第三丝杆15的下端，且立板31上安装有第二液压缸32，压平板33安装在第二液压缸32下端的活塞杆上，且环形限位杆34固定在立板31的外部，折弯组件23的内部包括安装板24、气压缸28和折弯框29，安装板24安装在滑块4的顶端，安装板24的下端设置有伸缩电机25，伸缩电机25的输出端设置有电机伸缩杆26，且电机伸缩杆26延伸至安装板24的上方，电机伸缩杆26的顶端固定有施力板27，气压缸28和折弯框29对应固定在施力板27的上表面，且气压缸28末端的活塞杆上设置有折叠板30。

纸箱折叠装置101的工作过程为：使用时，第一液压缸18通过升降板19驱动升降杆20下移，使得第一吸盘21与纸板相接，通过吸力抓取纸板，之后第一液压缸18控制升降杆20上移，第二电机11工作，第二丝杆13转动并且控制取料组件17移动，当纸板的位置与折弯组件23齐平时，第一吸盘21停止作业，将纸板放置在折弯组件23的上部，第二电机11反向工作，对取料组件17进行复位，当纸板落入折弯组件23上方时，伸缩电机25工作，抬升施力板27及折弯框29的高度，折弯框29配合挡板8完成纸板的竖向折叠，之后气压缸28驱动折叠板30，对竖向折叠后的纸板进行横向折叠，折板形成收卷，之后第三电机16工作，第三丝杆15转动并且驱动压平组件14向右移动，环形限位杆34可以对纸板进行限位，防止纸板弯曲，当压平组件14位置与折弯组件23齐平时停止移动，第二液压缸32控制压平板33下移，对纸板的另一端进行折叠限位，以此完成纸板的多角度弯曲折叠，折叠之后，第一电机3和第三电机16同时工作，驱动纸板向左移动，当纸板位于送料组件9一侧时停止移动，送料组件9内部的第二吸盘44工作，对折叠后的纸板进行抓取，第四电机38工作，第四丝杆42转动，控制纸板向左移动，完成纸板的折叠和送料作业，之后折弯组件23和压平组件14复位，准备完成下一个纸板的加工作业。

本发明的纸箱折叠装置101通过设置工作台2、送料组件9、压平组件14、取料组件17以及折弯组件23，解决了设备不能满足纸箱的多角度折叠，效率慢以及其成本高的问题。

如图8-13，所述自动装箱装置102包括装箱装置本体201，装箱装置本体201的一端设置有传送辊机构202，传送辊机构202的一侧设置有第一传送机构203，第一传送机构203的一侧设置有连接台机构208，连接台机构208的一侧设置有打包台211，传送辊机构202上安装有若干输送辊236，第一传送机构203的顶端设置有红外线感应器212，红外线感应器212的一端安装有第一支架205，第一支架205的底端设置有导轨206，导轨206的一端设置有直线电机204，导轨206上设置有滑块207，滑块207的底端设有连接架216，连接架216的一端设置有第一气压缸214，第一气压缸214的底端设置有第一气压杆217，第一气压杆217的底端设置有第一推板215，连接台机构208的顶端为第一工作台225，第一工作台225的一端设置有凸块224，第一工作台225的另一端设置有第三气压缸228，第三气压缸228的一端设置有第三气压杆227，第三气压杆227的一端设置有第三推板226，打包台211的顶端设有第二支架210，第二支架210上设置有第四气压缸209，第四气压缸209的底端设置有第四气压杆237，第四气压杆237的底端设置有扣板223，第二支架210的一侧安装有第二气压缸219，第二气压缸219的一端设置有第二气压杆220，第二气压杆220的一端设置有第二推板221，第二推板221和第二支架210之间设置有包装箱待放区222。

第一传送机构203的一端设置有传送辊229，第一传送机构203的另一端设置有主动辊235，主动辊235和传送辊229之间设置有若干横杆233，主动辊235和传送辊229之间通过传送带234连接，主动辊235的一端通过转轴230连接驱动电机232，驱动电机232通过电机板231固定连接第一传送机构203。

第四气压缸209固定连接在第二支架210上，第四气压缸209通过第四气压杆237连接扣板223，扣板223的底端设置有L型限位板218。

第一气压缸214固定连接在连接架216上，第一气压缸214通过第一气压杆217连接第一推板215。

第二气压缸219通过第二气压杆220连接第二推板221，第三气压缸228通过第三气压杆227连接第三推板226，第一气压缸214、第二气压缸219、第三气压缸228和第四气压缸209上均设置有气压连接口213。

导轨206固定连接在第一支架205上，滑块207滑动连接在导轨206上。

第一工作台225成凸字形。

本发明中第一气压缸214、第二气压缸219、第三气压缸228和第四气压缸209与常规的气压缸总成结构相同。

自动装箱装置102的工作过程为：使用时，首先人工通过输送辊236将待包装物推入第一传送机构203上的传送带234上，由驱动电机232通过转轴230以及主动辊235驱动传送带234，由传送带234传送至连接台机构208上，其中红外感应器212用于检测待包装物的位置，当待包装物输送至红外感应器212位置停留相应的时间，用于上一工位的工作完毕，之后再次开启驱动电机232将待包装物输送至第一工作台225，之后由第三气压缸228通过第三气压杆227驱动第三推板226，由第三推板226将待包装物推动至一端紧靠凸块224，之后连接架216以及第一气压缸214通过滑块207在导轨206上移动至合适的位置，之后第一气压缸214通过第一气压杆217调整第一推板215的位置，之后第一推板215通过滑块207在导轨206上移动将待包装物推入包装箱内，其中包装箱放置在包装箱待放区222内，第二气压缸219通过第二气压杆220驱动第二推板221，由第二推板221将包装箱推入扣板223内，其中由扣板223底端的L型限位板218用于限位包装箱的位置，便于待包装物顺利进入包装箱内，而且第四气压缸209通过第四气压杆237用于调整扣板223的高度。

自动装箱装置102完成装箱后，通过传动带输送至自动封箱装置103处，进行封箱。如图14-16所示，所述自动封箱装置103，包括封箱装置本体301，封箱装置本体301的上端设置有传送机构I310，传送机构I310的一端设置有传送机构II312，传送机构I310和传送机构II312均用于输送纸箱，传送机构I310的另一端设有第二工作台318，用于固定第二工作台318，传送机构I310的顶端安装有第三支架305，第三支架305的顶端安装有安装座306，安装座306的顶端安装有液压缸总成307，液压缸总成307的一端设置有压板309，安装座306的底端设置有前固定挡板308，第三支架305的一端设置有弯曲杆311，第三支架305的另一端设置有粘胶机构304，第三支架305的两侧均安装有升降液压缸总成323，升降液压缸总成323的一端设置有导向板303，传送机构II312的顶端安装有凹型支撑座302，凹型支撑座302的底端安装有气压缸I313，气压缸I313的底端设置有气压杆I314，气压杆I314的底端设置有限位板315，限位板315底部的两端均设置有夹板321，夹板321的两端设置有若干压辊322，第二工作台318的顶端安装有气压缸II317，气压缸II317的一端设置有气压杆II320，气压杆II320的一端设置有推板I316，气压缸II317的顶端安装有红外感应器319。

凹型支撑座302的底端固定连接在传送机构II312的顶端，气压缸I313固定连接在凹型支撑座302上，气压缸I313通过气压杆I314连接限位板315，限位板315成L型。

第二工作台318的一端固定连接传送机构I310，气压缸II317固定连接在第二工作台318的顶端，气压缸II317通过气压杆II320固定连接。

传送机构I310和传送机构II312的水平面相同。

升降液压缸总成323的底端固定连接传送机构I310上，升降液压缸总成323的顶端固定连接在安装座306的底端。

活液压缸总成307的一端连接压板309，前导向板303的顶端固定连接安装座306。

传送机构I310和传送机构II312均为传送带输送机构。

本发明的自动封箱装置中的传送机构I310和传送机构II312与现有的传送带输送机构的结构相同，粘胶机构304和现有的纸箱包装机上的粘胶机构机构相同，以上结构均为现有技术，本分不做过多赘述。

自动封箱装置103的工作过程为：使用时，首先将纸箱放置在传送机构I310上，由传送机构I310将纸箱输入安装座306的底端，其中升降液压缸总成323将安装座306调整至合适的高度，之后由前固定挡板308以及弯曲杆311对纸箱的前盖进行折叠，由液压缸总成307驱动压板309对纸箱的后盖进行折叠，最后由粘胶机构304对纸箱进行粘胶处理，之后进入限位板315底端的压辊322对纸箱的顶端进行碾压，从而保证纸箱顶部的平整性，当粘胶机构304出现断胶以及缺胶的现象，导致没有粘好的纸箱，首先由限位板315限定纸箱的位置，通过红外感应器319感应纸箱的位置，当纸箱长时间停留在限位板315的一端时，气压缸II317通过气压杆II320以及推板I316将没有粘好纸箱推入传送机构II312，便于之后在进行二次加工，进行分类处理，避免没有粘好的纸箱输送至成品区，其中限位板315的高度可以根据气压缸I313以及气压杆I314进行调节。

本发明通过纸箱折叠装置101、自动装箱装置102及自动封箱装置103的设置，实现纸箱折叠、产品装箱及封箱的过程，具有自动化程度高，大大节约了人力及时间成本，劳动强度小及生产效率高的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，其特征在于：包括纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置，所述纸箱折叠装置、自动装箱装置及自动封箱装置通过传动带依次连接；所述纸箱折叠装置包括基板、送料组件、压平组件、取料组件以及折弯组件，所述基板的上表面固定有工作台，所述工作台的上端左右对应安装有第一轨道和第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部传动连接有滑块，所述滑块的下端安装在第一轨道上，所述折弯组件固定在滑块的上端，所述工作台的上端焊接有支杆，所述支杆的顶端设置有挡板，所述工作台的外部固定有支架，所述支架的上部焊接有顶梁，所述顶梁的下表面前后对应设置有第二轨道和第三轨道，所述第二轨道上安装有第二丝杆，所述取料组件传动连接于第二丝杆的下端，所述第三轨道上安装有第三丝杆，所述压平组件传动连接于第三丝杆的下端，所述送料组件安装在工作台的上表面，且送料组件的作业端口紧邻挡板的上方；

所述自动装箱装置包括装箱装置本体，所述装箱装置本体的一端设置有传送辊机构，所述传送辊机构的一侧设置有第一传送机构，所述第一传送机构的一侧设置有连接台机构，所述连接台机构的一侧设置有打包台，所述传送辊机构上安装有若干输送辊，所述第一传送机构的顶端设置有红外线感应器，所述红外线感应器的一端安装有第一支架，所述第一支架的底端设置有导轨，所述导轨的一端设置有直线电机，所述导轨上设置有滑块，所述滑块的底端设有连接架，所述连接架的一端设置有第一气压缸，所述第一气压缸的底端设置有第一气压杆，所述第一气压杆的底端设置有第一推板，所述连接台机构的顶端为第一工作台，所述第一工作台的一端设置有凸块，所述第一工作台的另一端设置有第三气压缸，所述第三气压缸的一端设置有第三气压杆，所述第三气压杆的一端设置有第三推板，所述打包台的顶端设有第二支架，所述第二支架上设置有第四气压缸，所述第四气压缸的底端设置有第四气压杆，所述第四气压杆的底端设置有扣板，所述第二支架的一侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸的一端设置有第二气压杆，所述第二气压杆的一端设置有第二推板，所述第二推板和所述第二支架之间设置有包装箱待放区；

所述自动封箱装置包括封箱装置本体，所述封箱装置本体的上端设置有传送机构I，所述传送机构I的一端设置有传送机构II，所述传送机构I的另一端设有第二工作台，所述传送机构I的顶端安装有第三支架，所述第三支架的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端安装有液压缸总成，所述液压缸总成的一端设置有压板，所述安装座的底端设置有前固定挡板，所述第三支架的一端设置有弯曲杆，所述第三支架的另一端设置有粘胶机构，所述第三支架的两侧均安装有升降液压缸总成，所述升降液压缸总成的一端设置有导向板，所述传送机构II的顶端安装有凹型支撑座，所述凹型支撑座的底端安装有气压缸I，所述气压缸I的底端设置有气压杆I，所述气压杆I的底端设置有限位板，所述限位板底部的两端均设置有夹板，所述夹板的两端设置有若干压辊，所述第二工作台的顶端安装有气压缸II，所述气压缸II的一端设置有气压杆II，所述气压杆II的一端设置有推板I，所述气压缸II的顶端安装有红外感应器；

所述取料组件的内部包括第一液压缸和升降杆，所述第一液压缸传动连接于第二丝杆的下端，所述第一液压缸下端的活塞杆上固定有升降板，所述升降杆设置有两个，两个所述升降杆均固定在升降板的下表面，所述升降杆的底部固定有第一吸盘，且第一吸盘上连接有负压管；

所述压平组件的内部包括立板、压平板和环形限位杆，所述立板传动连接于第三丝杆的下端，且立板上安装有第二液压缸，所述压平板安装在第二液压缸下端的活塞杆上，且环形限位杆固定在立板的外部；

所述折弯组件的内部包括安装板、气压缸和折弯框，所述安装板安装在滑块的顶端，所述安装板的下端设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端设置有电机伸缩杆，且电机伸缩杆延伸至安装板的上方，所述电机伸缩杆的顶端固定有施力板，所述气压缸和折弯框对应固定在施力板的上表面，且气压缸末端的活塞杆上设置有折叠板。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，其特征在于：所述送料组件的内部包括送料支架和送料板，所述送料支架固定在工作台的上端，且送料板的一端安装在送料支架上，所述送料板的下端左右对应安装有第四电机和第四轨道，所述第四电机的输出轴上固定有第四丝杆，所述第四丝杆的外部传动连接有位移块，且位移块的顶端与第四轨道滑动连接，所述位移块的下端设置有安装架，且安装架的下表面依次设置有第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，其特征在于：所述第一传送机构的一端设置有传送辊，所述第一传送机构的另一端设置有主动辊，所述主动辊和所述传送辊之间设置有若干横杆，所述主动辊和所述传送辊之间通过传送带连接，所述主动辊的一端通过转轴连接驱动电机，所述驱动电机通过电机板固定连接所述第一传送机构。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，其特征在于：所述第二气压缸通过所述第二气压杆连接所述第二推板，所述第三气压缸通过所述第三气压杆连接所述第三推板，所述第一气压缸、所述第二气压缸、所述第三气压缸和所述第四气压缸上均设置有气压连接口。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠、自动装箱及封箱生产线，其特征在于：所述凹型支撑座的底端固定连接在所述传送机构II的顶端，所述气压缸I固定连接在所述凹型支撑座上，所述气压缸I通过所述气压杆I连接所述限位板，所述限位板成L型。

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