CN110281843A - 一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子电器领域，提出了一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法，所述装置包括控制信息采集模块、组合信息获得模块、亮度等级判断模块和亮度控制模块。所述控制信息采集模块用于采集基础控制信息；所述组合信息获得模块用于组合天气信息和时间信息，以得到组合信息；所述亮度等级判断模块用于按照预设的优先级顺序获取亮度控制信息；根据亮度控制信息的当前参数，获取当前参数所对应的报警灯亮度等级；所述亮度控制模块用于开启报警灯，并根据亮度等级判断模块获取的报警灯亮度等级，调整报警灯亮度。本发明能够根据控制信息调节报警灯亮度，避免出现提示不明显或者刺眼的问题，提高了驾驶员体验。

Description

一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法

技术领域

本发明涉及电子电器领域，尤其涉及一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法。

背景技术

为了辅助人类驾驶员进行驾驶，减少交通事故，智能驾驶***成为车辆行业的一个发展方向。智能驾驶***能够辅助人类驾驶员，弥补人类驾驶员的不足之处，比如说，人类驾驶员在驾驶时，视线范围是有限的，即存在盲区，而智能驾驶***能够探测盲区部分，并提醒驾驶员注意。

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测***就是为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测***的主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

现有的盲点监测***中，对驾驶员的提醒方式有很多，较为普遍的提醒方式是通过报警灯提醒驾驶员。报警灯设置在后视镜或者驾驶员视线范围内的位置上，当探测到盲区内有车辆靠近时，报警灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能够通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道就会有碰撞的危险，因此起到提醒驾驶员注意的作用。

但当车辆所处的环境为高亮度或者低亮度时，报警灯亮度却不可调节，则会导致报警灯出现提示不明显或过于“刺眼”等问题，影响驾驶员实际使用感受。

发明内容

本发明要解决的技术问题是报警灯容易出现提示不明显或者过于刺眼的问题。为了解决所述技术问题，本发明提出了一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种盲点监测报警灯亮度调节装置，所述装置包括：控制信息采集模块、亮度等级判断模块和亮度控制模块；

所述控制信息采集模块用于采集基础控制信息，所述基础控制信息包括环境亮度信息、天气信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

所述组合信息获得模块用于组合天气信息和时间信息，以得到组合信息；

所述亮度等级判断模块用于按照预设的优先级顺序获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、时间信息、组合信息或者车辆灯光类型信息；根据亮度控制信息的当前参数，获取当前参数所对应的报警灯亮度等级；

所述亮度控制模块用于开启报警灯，并根据亮度等级判断模块获取的报警灯亮度等级，调整报警灯亮度。

进一步地，所述控制信息采集模块包括环境亮度采集单元、天气信息获得单元、时间信息获得单元或车辆灯光类型信息获得单元；

所述环境亮度采集单元用于获得环境亮度信息；

所述天气信息获得单元用于获得当前的天气信息；

所述时间信息获得单元用于获得当前的时间信息；

所述车辆灯光类型信息获得单元用于获得车辆灯光类型信息，所述车辆灯光类型信息为近光灯、远光灯或雾灯等信息。

进一步地，所述亮度等级判断模块包括环境亮度信息亮度等级判断单元、组合信息亮度等级判断单元、时间信息亮度等级判断单元和车辆灯光类型信息亮度等级判断单元。

所述环境亮度信息亮度等级判断单元用于根据环境亮度信息，判断适用于当前环境亮度信息的报警灯亮度等级。

所述组合信息亮度等级判断单元用于根据天气和时间的组合信息，判断适用于当前组合信息的报警灯亮度等级。

所述时间信息亮度等级判断单元用于根据时间信息，判断适用于当前时间信息的报警灯亮度等级。

所述车辆灯光类型信息亮度等级判断单元用于根据车辆灯光类型信息，判断适用于当前车辆灯光类型信息的报警灯亮度等级。

进一步地，所述装置还包括优先级存储模块，所述优先级存储模块用于存储控制信息的优先级，所述环境亮度信息为第一优先级，所述车辆灯光类型信息为第二优先级，所述组合信息为第三优先级，所述时间信息为第四优先级；

所述控制信息采集模块根据优先级进行控制信息的采集。

进一步地，所述装置还包括盲区障碍物相对速度检测模块，所述盲区障碍物相对速度检测模块用于检测障碍物与车辆的相对速度。

进一步地，所述装置还包括风险等级判断模块，所述风险等级判断模块用于根据相对速度判断风险等级，不同的风险等级对应不同的提醒方式，，所述提醒方式包括语音提醒、灯光颜色和灯光闪烁频率。当盲区内的障碍物距离车辆较远时，风险等级较低，可以仅采用灯光提醒。当盲区内的障碍物距离车辆较近时，风险等级较高，此时采取语音报警、灯光颜色变化、灯光闪烁等形式，提醒驾驶员注意。

进一步地，所述装置还包括手动控制模块，所述手动控制模块用于手动调节报警灯亮度。

进一步地，所述装置还包括手动调节存储模块，所述手动调节存储模块用于记忆手动调节的报警灯亮度和控制信息。

本发明的第二个方面提出了一种盲点监测报警灯亮度调节方法，所述方法包括：

获得盲区障碍物探测信息；

获得基础控制信息，所述基础控制信息为环境亮度信息、时间信息、天气信息或车辆灯光类型信息；

组合所述时间信息和天气信息，以得到组合信息；

根据预设的优先级，获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、组合信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级；

根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

进一步地，在获得控制信息时，不同的控制信息具有不同的优先级，所述环境亮度信息为第一优先级，所述车辆灯光类型信息为第二优先级，所述组合信息为第三优先级，所述时间信息为第四优先级。

进一步地，当获得盲区障碍物探测信息后，获得盲区障碍物与车辆的相对速度，判断风险等级，当风险等级高时，提醒驾驶员注意。

进一步地，当进行手动调节报警灯亮度后，保持手动调节的报警灯亮度，并存储报警灯亮度和控制信息。

进一步地，所述根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级包括：

将所述亮度控制信息的不同参数与报警灯亮度进行比较，以得到亮度控制信息的参数与报警灯亮度的对应关系；

根据所述对应关系和亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级。

采用上述技术方案，本发明所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法，具有如下有益效果：

1)本发明所提出的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，所述装置具有控制信息采集模块，能够采集不同的控制信息，根据采集的控制信息，可以对报警灯亮度进行控制，从而避免提示不明显或者过于刺眼，提高驾驶员体验；

2)本发明所提出的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，所述装置能够根据车辆配置，采用不同的控制信息对报警灯的亮度进行控制，提高了所述装置的通用度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种盲点监测报警灯亮度调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种盲点监测报警灯亮度调节装置的控制信息采集模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种盲点监测报警灯亮度调节装置的亮度等级判断模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种盲点监测报警灯亮度调节方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种根据环境亮度调节盲点监测报警灯亮度的方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种根据天气和时间调节盲点监测报警灯亮度的方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种根据车辆灯光调节盲点监测报警灯亮度的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

实施例1：

本发明实施例中提供了一种盲点监测报警灯亮度调节装置，如图1所示，所述装置包括：控制信息采集模块、组合信息获得模块、亮度等级判断模块和亮度控制模块；

所述控制信息采集模块用于采集基础控制信息，所述基础控制信息包括环境亮度信息、天气信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

所述组合信息获得模块用于组合天气信息和时间信息，以得到组合信息；

所述亮度等级判断模块用于按照预设的优先级顺序获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、时间信息、组合信息或者车辆灯光类型信息；根据亮度控制信息的当前参数，获取当前参数所对应的报警灯亮度等级；

所述亮度控制模块用于开启报警灯，并根据亮度等级判断模块获取的报警灯亮度等级，调整报警灯亮度。

如图2所示，所述控制信息采集模块包括环境亮度采集单元、天气信息获得单元、时间信息获得单元、车辆灯光类型信息获得单元。

所述环境亮度采集单元用于获得环境亮度信息。

所述天气信息获得单元用于获得当前的天气信息。

所述时间信息获得单元用于获得当前的时间信息。

所述车辆灯光类型信息获得单元用于获得车辆灯光类型信息，所述车辆灯光类型信息为近光灯、远光灯或雾灯等信息。

所述亮度控制模块用于在盲点障碍物探测模块探测到盲点区域存在障碍物时，开启报警灯，并根据亮度等级判断模块的判断结果，调整报警灯亮度。所述亮度控制模块还能够获得报警灯反馈的故障信息。

进一步地，如图3所示，所述亮度等级判断模块包括环境亮度信息亮度等级判断单元、组合信息亮度等级判断单元、时间信息亮度等级判断单元和车辆灯光类型信息亮度等级判断单元。所述环境亮度信息亮度等级判断单元用于根据环境亮度信息，判断适用于当前环境亮度的报警灯亮度等级。所述组合信息亮度等级判断单元用于根据天气和时间的组合信息，判断适用于当前组合信息的报警灯亮度等级。所述时间信息亮度等级判断单元用于根据时间信息，判断适用于当前时间的报警灯亮度等级。所述车辆灯光类型信息亮度等级判断单元用于根据车辆灯光类型信息，判断适用于当前车辆灯光的报警灯亮度等级。

在所述亮度调节装置中，一共有四种方案能够进行亮度等级的判断，视车辆的配置，采取四种方案中的某几种或者某一种方案进行亮度等级的判断，其中，如果四种方案都可以应用，在进行信息采集时，环境亮度信息采集的优先级最高，其次为车辆灯光类型信息采集，再次为天气和时间的组合信息的信息采集，优先级最低的是时间信息采集。

进一步地，所述亮度调节装置具有故障提示模块，所述故障提示模块能够获得亮度控制模块反馈的故障信息，并发送提示信息，提示驾驶员报警灯发生了故障。所述提示信息可以通过仪表盘闪烁提示。

进一步地，所述亮度调节装置具有手动控制模块，所述手动控制模块用于手动选择亮度等级，所述手动控制模块包括亮度等级选择单元，所述亮度等级选择单元用于手动选择亮度等级，并将亮度等级对应的信号值发送到亮度控制模块。所述手动控制模块的优先级大于亮度控制模块的优先级，即当通过手动控制模块选择了亮度等级时，亮度控制模块根据手动控制模块设置的优先级调整亮度。所述装置还包括手动调节存储模块，所述手动调节存储模块用于记忆手动调节的报警灯亮度和当前控制信息。

进一步地，所述装置还包括盲区障碍物相对速度检测模块，所述盲区障碍物相对速度检测模块用于检测障碍物与车辆的相对速度。

进一步地，所述装置还包括风险等级判断模块，所述风险等级判断模块用于根据相对速度判断风险等级，不同的风险等级对应不同的提醒方式。当盲区内的障碍物距离车辆较远时，风险等级较低，可以仅采用灯光提醒。当盲区内的障碍物距离车辆较近时，风险等级较高，此时采取语音报警、灯光闪烁等形式，提醒驾驶员注意。

具体地，在盲区障碍物探测模块探测到盲区内存在障碍物时，报警灯控制模块开启报警灯，提醒驾驶员注意。获得控制信息后，根据亮度等级判断模块的判断结果，亮度控制模块调整报警灯的亮度到合适的亮度。此时通过转向灯开启或者方向盘扭矩传感器等获得的信息，可以判断驾驶员是否存在变道的意图。当报警灯开启时，驾驶员试图变道，此时报警灯会闪烁提醒，并通过声音等其他手段，提醒驾驶员注意，此时变道存在风险。当报警灯开启时，所述盲区障碍物相对速度检测模块也能够探测到障碍物与车辆的相对速度，从而判断风险等级，当判断风险等级较高时，通过声音或者灯光闪烁提醒驾驶员注意。

在所述亮度调节装置中，根据环境亮度信息进行亮度等级判断时，所述亮度调节装置具有亮度传感器，所述亮度传感器能够获得环境亮度信息，并发送到亮度等级判断模块，由环境亮度信息亮度等级判断单元进行亮度等级的判断。所述环境亮度信息亮度等级判断单元能够根据不同亮度的环境亮度信息，设置不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

例如，当探测到盲区内存在障碍物时，开启报警灯提醒驾驶员，同时获得当前的环境亮度信息。当亮度传感器获得的亮度信息在(a～b)lx之间时，环境亮度信息亮度等级判断单元向亮度控制模块发送(a～b)lx对应的信号值，所述亮度控制模块根据信号值，将报警灯的亮度调为2级。

当亮度传感器无法获得亮度信息时，所述环境亮度信息亮度等级判断单元输出对应无效值的信号值，当亮度控制模块获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

在所述亮度调节装置中，根据天气和时间的组合信息进行亮度等级判断时，根据不同的时间段以及不同的天气情况，比如说在晴天时的早上，或者在下雨时的傍晚，将时间和天气进行组合，再根据组合信息进行亮度等级判断。所述天气信息和时间信息可以联网获得。根据不同的组合信息，所述组合信息亮度等级判断单元设置不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中X表示晴天，Y表示多云，Z表示阴天或者雨天，P表示无法获取天气信息。A对应早上10点到下午2点，B对应早上8点到早上10点和下午2点到下午4点，C对应早上6点到8点和下午4点到6点，D对应晚上6点到早上6点，E对应无法获取时间信息。

例如，当探测到盲区内存在障碍物时，开启报警灯提醒驾驶员，同时获得当前的组合信息。当组合信息获得模块获得的组合信息为A&Y时，即对应多云天气下早上10点到下午2点，组合信息亮度等级判断单元向亮度控制模块发送A&Y对应的信号值，所述亮度控制模块根据信号值，将报警灯的亮度调为8级。

当天气信息获得单元无法获得天气信息，或者时间信息获得单元无法获得时间信息时，所述组合信息亮度等级判断单元输出对应无效值的信号值，当亮度控制模块获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

在所述亮度调节装置中，也可以只根据时间信息进行亮度等级判断。根据白天黑夜不同的时间段，来对亮度进行调节。在白天提高亮度，避免报警灯不明显，在夜晚降低亮度，避免报警灯太刺眼。根据不同的时间信息，所述时间信息亮度等级判断单元设置不同的信号值，分别对应9个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中，A对应早上10点到下午2点，B对应早上8点到早上10点和下午2点到下午4点，C对应早上6点到8点和下午4点到6点，D对应晚上6点到早上6点，E对应无法获取时间信息。

例如，当探测到盲区内存在障碍物时，开启报警灯提醒驾驶员，同时获得当前的时间信息。当时间信息获得单元获得的时间信息为A时，即对应早上10点到下午2点，时间信息亮度等级判断单元向亮度控制模块发送A对应的信号值，所述亮度控制模块根据信号值，将报警灯的亮度调为7级。

当时间信息获得单元无法获得时间信息时，所述时间信息亮度等级判断单元输出对应无效值的信号值，当亮度控制模块获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

在所述亮度调节装置中，可以根据车辆灯光类型信息进行亮度等级判断。在行车过程中，车辆自身也会具有灯光，这些灯光表示了车辆的行驶状态，车辆的行驶状态反应了外界的环境情况，像雾灯开启说明在大雾环境中，近光灯开启说明在昏暗环境中，在这样的情况下，驾驶员需要更为清楚的预警。例如：前后雾灯，表示车辆行驶在有雾气的环境中，因此当盲点位置来车时，驾驶员需要更为清楚的预警，需要提高报警灯的亮度。根据不同的车辆灯光类型信息，所述车辆灯光类型信息亮度等级判断单元设置不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中a为远光灯开启，b为近光灯开启，c为Auto挡开启，d为前后雾灯开启，e为行车灯开启或者灯光关闭，f为无法获取灯光状态。

例如，当探测到盲区内存在障碍物时，开启报警灯提醒驾驶员，同时获得当前的时间信息。当车辆灯光类型信息获得模块获得的车辆灯光类型信息为b时，即对应近光灯开启，车辆灯光类型信息亮度等级判断单元向亮度控制模块发送b对应的信号值，所述亮度控制模块根据信号值，将报警灯的亮度调为3级。

当车辆灯光类型信息获得模块无法获得车辆灯光类型信息时，所述车辆灯光类型信息亮度等级判断单元输出对应无效值的信号值，当亮度控制模块获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

本实施例所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，所述装置能够根据环境亮度信息进行亮度等级判断，或者天气和时间的组合信息进行亮度等级判断，或者时间信息进行亮度等级判断，或者车辆灯光类型信息进行亮度等级判断，具有更高的兼容性，可以根据车辆的配置选择上述四种方案中的某几种进行相应的控制。在进行亮度调节控制时，采用了相对简单的控制逻辑，增加控制器或依托现有控制器，仅在驱动灯点亮的信号发送端进行区分发送，报警灯按照信号执行即可实现亮度控制。此外，由于所述亮度调节装置能够对报警灯的亮度进行调节，避免出现提示不明显或者刺眼的现象，提升驾驶感受。

实施例2：

本发明一个可行的实施例中提供了一种盲点监测报警灯亮度调节方法，如图4所示，所述方法包括：

S1.获得盲区障碍物探测信息；

S2.获得基础控制信息，所述基础控制信息为环境亮度信息、时间信息、天气信息或车辆灯光类型信息；

S3.组合所述时间信息和天气信息，以得到组合信息；

S4.根据预设的优先级，获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、组合信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

S5.根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级；

S6.根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

进一步地，在获得控制信息时，不同的控制信息具有不同的优先级，所述环境亮度信息为第一优先级，所述车辆灯光类型信息为第二优先级，所述组合信息为第三优先级，所述时间信息为第四优先级。

进一步地，当获得盲区障碍物探测信息后，获得盲区障碍物与车辆的相对速度，判断风险等级，当风险等级高时，提醒驾驶员注意。

进一步地，当发生故障时，故障提示模块能够获得亮度控制模块反馈的故障信息，并发送提示信息，提示驾驶员报警灯发生了故障。所述提示信息可以通过仪表盘闪烁提示。

进一步地，当驾驶员进行手动调节时，驾驶员手动选择亮度等级，并将亮度等级对应的信号值发送到亮度控制模块。手动控制模块的优先级大于亮度控制模块的优先级，即当通过手动控制模块选择了亮度等级时，亮度控制模块根据手动控制模块设置的优先级调整亮度。

进一步地，所述根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级包括：

将所述亮度控制信息的不同参数与报警灯亮度进行比较，以得到亮度控制信息的参数与报警灯亮度的对应关系；

根据所述对应关系和亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级。

具体地，在盲区障碍物探测模块探测到盲区内存在障碍物时，报警灯控制模块开启报警灯，提醒驾驶员注意。获得控制信息后，根据亮度等级判断模块的判断结果，亮度控制模块调整报警灯的亮度到合适的亮度。此时通过转向灯开启或者方向盘扭矩传感器等获得的信息，可以判断驾驶员是否存在变道的意图。当报警灯开启时，驾驶员试图变道，此时报警灯会闪烁提醒，并通过声音等其他手段，提醒驾驶员注意，此时变道存在风险。当报警灯开启时，所述盲区障碍物相对速度检测模块也能够探测到障碍物与车辆的相对速度，从而判断风险等级，当判断风险等级较高时，通过声音或者灯光闪烁提醒驾驶员注意。

在所述亮度调节装置中，可以根据环境亮度信息进行亮度等级判断，可以根据天气和时间的组合信息进行亮度等级判断，可以根据时间信息进行亮度等级判断，可以根据车辆灯光类型信息进行亮度等级判断。一共四种方案能够进行亮度等级的判断，视车辆的配置，采取四种方案中的某几种或者某一种方案进行亮度等级的判断，其中，如果四种方案都可以应用，在进行判断时，根据环境亮度信息进行亮度等级判断的优先级最高，其次为根据车辆灯光类型信息进行亮度等级判断，再次为根据天气和时间的组合信息进行亮度等级判断，优先级最低的是根据时间信息进行亮度等级判断。

本实施例所述的一种盲点监测报警灯亮度调节方法，所述方法能够根据环境亮度信息进行亮度等级判断，或者天气和时间的组合信息进行亮度等级判断，或者时间信息进行亮度等级判断，或者车辆灯光类型信息进行亮度等级判断，具有更高的兼容性，可以根据车辆的配置选择上述四种方案中的某几种进行相应的控制。在进行亮度调节控制时，采用了相对简单的控制逻辑，增加控制器或依托现有控制器，仅在驱动灯点亮的信号发送端进行区分发送，报警灯按照信号执行即可实现亮度控制。此外，由于所述亮度调节装置能够对报警灯的亮度进行调节，避免出现提示不明显或者刺眼的现象，提升驾驶感受。

实施例3：

本发明一个可行的实施例中提供了一种根据环境亮度调节盲点监测报警灯亮度的方法，如图5所示，所述方法包括：

S01.获得盲区障碍物探测信息；

S02.采集环境亮度；

S03.判断环境亮度所处的亮度区间，获得对应的报警灯亮度等级；

S04.根据获得盲区障碍物探测信息，开启报警灯；

S05.根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

进一步地，在所述亮度调节方法中，根据环境亮度信息进行亮度等级判断时，可以利用亮度传感器，所述亮度传感器能够获得环境亮度信息。根据不同亮度的环境亮度信息，设置不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

当无法获得亮度信息时，输出对应无效值的信号值，当获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

本实施例所述的根据环境亮度调节盲点监测报警灯亮度的方法，能够对报警灯的亮度进行调节，避免出现提示不明显或者刺眼的现象，提升驾驶感受。

实施例4：

本发明另一个可行的实施例中提供了一种根据天气和时间调节盲点监测报警灯亮度的方法，如图6所示，所述方法包括：

S10.获得盲区障碍物探测信息；

S20.获得天气信息，获得时间信息；

S30.组合天气信息和时间信息，获得组合信息；

S40.根据组合信息，获得对应的报警灯亮度等级；

S50.根据获得盲区障碍物探测信息，开启报警灯；

S60.根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

进一步地，在所述亮度调节方法中，根据天气和时间的组合信息进行亮度等级判断时，根据不同的时间段以及不同的天气情况，比如说在晴天时的早上，或者在下雨时的傍晚，将时间和天气进行组合，再根据组合信息进行亮度等级判断。所述天气信息和时间信息可以联网获得。根据不同的组合信息，设置不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中X表示晴天，Y表示多云，Z表示阴天或者雨天，P表示无法获取天气信息。A对应早上10点到下午2点，B对应早上8点到早上10点和下午2点到下午4点，C对应早上6点到8点和下午4点到6点，D对应晚上6点到早上6点，E对应无法获取时间信息。

当无法获得天气信息，或者无法获得时间信息时，输出对应无效值的信号值，当获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

也可以只根据时间信息进行判断。据白天黑夜不同的时间段，来对亮度进行调节。在白天提高亮度，避免报警灯不明显，在夜晚降低亮度，避免报警灯太刺眼。根据不同的时间信息，所述时间信息亮度等级判断单元设置不同的信号值，分别对应9个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中，A对应早上10点到下午2点，B对应早上8点到早上10点和下午2点到下午4点，C对应早上6点到8点和下午4点到6点，D对应晚上6点到早上6点，E对应无法获取时间信息。

当时间信息获得单元无法获得时间信息时，所述时间信息亮度等级判断单元输出对应无效值的信号值，当亮度控制模块获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

本实施例所述的根据天气和时间调节盲点监测报警灯亮度的方法或者根据时间调节盲点监测报警灯亮度的方法，能够对报警灯的亮度进行调节，避免出现提示不明显或者刺眼的现象，提升驾驶感受。

实施例5：

本发明另一个可行的实施例中提供了一种根据车辆灯光调节盲点监测报警灯亮度的方法，如图7所示，所述方法包括：

S11.获得盲区障碍物探测信息；

S12.获得车辆灯光类型信息；

S13.根据车辆灯光类型信息，获得对应的信号值；

S14.根据获得盲区障碍物探测信息，开启报警灯；

S15.根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

进一步地，在所述亮度调节方法中，可以根据车辆灯光类型信息进行亮度等级判断。在行车过程中，车辆自身也会具有灯光，这些灯光表示了车辆的行驶状态，比如说前后雾灯，表示车辆行驶在有雾气的环境中，因此当盲点位置来车时，驾驶员需要更为清楚的预警，需要提高报警灯的亮度。根据不同的车辆灯光类型信息，设置了不同的信号值，分别对应九个不同等级的预警灯亮度值和一个预警灯亮度默认值，从第1级到第9级，亮度增强。如下表所示。

其中a为远光灯开启，b为近光灯开启，c为Auto挡开启，d为前后雾灯开启，e为行车灯开启或者灯光关闭，f为无法获取灯光状态。

当无法获得车辆灯光类型信息时，输出对应无效值的信号值，当获得无效值时，则执行默认值，调整报警灯为默认值亮度。

本实施例所述的根据车辆灯光调节盲点监测报警灯亮度的方法，能够对报警灯的亮度进行调节，避免出现提示不明显或者刺眼的现象，提升驾驶感受。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述装置包括：控制信息采集模块、亮度等级判断模块和亮度控制模块；

所述控制信息采集模块用于采集基础控制信息，所述基础控制信息包括环境亮度信息、天气信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

所述组合信息获得模块用于组合天气信息和时间信息，以得到组合信息；

所述亮度等级判断模块用于按照预设的优先级顺序获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、时间信息、组合信息或者车辆灯光类型信息；根据亮度控制信息的当前参数，获取当前参数所对应的报警灯亮度等级；

所述亮度控制模块用于开启报警灯，并根据亮度等级判断模块获取的报警灯亮度等级，调整报警灯亮度。

2.根据权利要求1所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述控制信息采集模块包括环境亮度采集单元、天气信息获得单元、时间信息获得单元或车辆灯光类型信息获得单元；

所述环境亮度采集单元用于获得环境亮度信息；

所述天气信息获得单元用于获得当前的天气信息；

所述时间信息获得单元用于获得当前的时间信息；

所述车辆灯光类型信息获得单元用于获得车辆灯光类型信息。

3.根据权利要求1所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述亮度等级判断模块包括环境亮度信息亮度等级判断单元、组合信息亮度等级判断单元、时间信息亮度等级判断单元和车辆灯光类型信息亮度等级判断单元；

所述环境亮度信息亮度等级判断单元用于根据环境亮度信息，判断适用于当前环境亮度信息的报警灯亮度等级；

所述组合信息亮度等级判断单元用于根据天气和时间的组合信息，判断适用于当前组合信息的报警灯亮度等级；

所述时间信息亮度等级判断单元用于根据时间信息，判断适用于当前时间信息的报警灯亮度等级；

所述车辆灯光类型信息亮度等级判断单元用于根据车辆灯光类型信息，判断适用于当前车辆灯光类型信息的报警灯亮度等级，所述车辆灯光类型信息为车辆上设置的灯光类型。

4.根据权利要求1所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述装置还包括优先级存储模块，所述优先级存储模块用于存储控制信息的优先级，所述环境亮度信息为第一优先级，所述车辆灯光类型信息为第二优先级，所述组合信息为第三优先级，所述时间信息为第四优先级；

所述控制信息采集模块根据优先级进行控制信息的采集。

5.根据权利要求1所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述装置还包括盲区障碍物相对速度检测模块，所述盲区障碍物相对速度检测模块用于检测障碍物与车辆的相对速度。

6.根据权利要求5所述的一种盲点监测报警灯亮度调节装置，其特征在于，所述装置还包括风险等级判断模块，所述风险等级判断模块用于根据相对速度判断风险等级，不同的风险等级对应不同的提醒方式，所述提醒方式包括语音提醒、灯光颜色和灯光闪烁频率。

7.一种盲点监测报警灯亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获得盲区障碍物探测信息；

获得基础控制信息，所述基础控制信息为环境亮度信息、时间信息、天气信息或车辆灯光类型信息；

组合所述时间信息和天气信息，以得到组合信息；

根据预设的优先级，获取亮度控制信息，所述亮度控制信息包括环境亮度信息、组合信息、时间信息或者车辆灯光类型信息；

根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级；

根据获得的报警灯亮度等级，调整报警灯的亮度。

8.根据权利要求7所述的一种盲点监测报警灯亮度调节方法，其特征在于，在获得控制信息时，不同的控制信息具有不同的优先级，所述环境亮度信息为第一优先级，所述车辆灯光类型信息为第二优先级，所述组合信息为第三优先级，所述时间信息为第四优先级。

9.根据权利要求7所述的一种盲点监测报警灯亮度调节方法，其特征在于，当获得盲区障碍物探测信息后，获得盲区障碍物与车辆的相对速度，判断风险等级，当风险等级高时，提醒驾驶员注意。

10.根据权利要求7所述的一种盲点监测报警灯亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级包括：

将所述亮度控制信息的不同参数与报警灯亮度进行比较，以得到亮度控制信息的参数与报警灯亮度的对应关系；

根据所述对应关系和亮度控制信息的当前参数，获取对应的报警灯亮度等级。