CN105329166A - 一种汽车安全变道控制***及方法 - Google Patents

一种汽车安全变道控制***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105329166A
CN105329166A CN201510830138.9A CN201510830138A CN105329166A CN 105329166 A CN105329166 A CN 105329166A CN 201510830138 A CN201510830138 A CN 201510830138A CN 105329166 A CN105329166 A CN 105329166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane change
radar sensor
car
automobile
dangerous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510830138.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐达学
张世兵
王陆林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201510830138.9A priority Critical patent/CN105329166A/zh
Publication of CN105329166A publication Critical patent/CN105329166A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车安全变道控制***及方法，检测车辆后方两相邻车道的运动目标，依靠后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，对此时变道是否危险发出预警信号。具体的，在汽车后方左右侧安装雷达传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。判定本车道后方目标车辆或障碍物通过视觉和听觉***实现碰撞预警功能，该方案实现方式简单，成本低廉，性能稳定可靠，实现变道预警功能。

Description

一种汽车安全变道控制***及方法
技术领域
本发明属于主动安全技术领域，涉及汽车控制方法，具体涉及一种汽车安全变道控制***及方法。
背景技术
近年来，全国道路交通呈现交通流量高位增长、交通工具日趋多元、群众出行需求日益旺盛、新情况和新问题不断涌现等特点,新驾驶人安全驾驶意识和技能不适应问题逐渐显现。高速交警分析指出，以河北境内高速众多事故为例，未按规定保持行车间距诱发事故居多，与道路承载能力、大车流、驾驶人素质有着密切的关系。从事故发生原因分析，违法变更车道引发事故占事故总数的22.5％。为此，本发明提出了一种应用于BSD、LCA及DOW功能于一体的***集成解决方案。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车安全变道控制***及方法，通过集成BSD、LCA及DOW技术，进行变道预警和开车门预警。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车安全变道控制***，包括雷达传感器、策略控制单元、音视频报警***和12V直流电源，12V直流电源为各模块供电，雷达传感器安装于汽车后方左右侧，将采集的距离、速度信号发送给策略控制单元，策略控制单元根据距离、方位和相对速度判断是否存在变道危险或开车门危险，并通过音视频报警***发出报警信号。所述策略控制单元包括盲区探测控制模块、变道辅助控制模块和开门预警控制模块，所述盲区探测控制模块对雷达传感器采集汽车左、右邻近区域的盲区数据进行分析控制。所述变道辅助控制模块依靠雷达传感器采集后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，判断变道是否危险发出预警信号。所述开门预警控制模块在汽车静止时，根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时开车门是否有危险。所述雷达传感器安装于汽车后面两侧位置，雷达发射面朝外，天线辐射面平行于汽车后保险杠侧平面，对准的方向水平角度容许误差±2度，垂直角度容许误差±1度。
一种汽车安全变道控制方法，该方法通过雷达传感器实现盲区探测、变道辅助和开门预警，包括如下步骤；步骤一、在汽车后方左右侧安装雷达传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；步骤二、策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。所述步骤一中雷达传感器安装于汽车后面两侧位置，雷达发射面朝外，天线辐射面平行于汽车后保险杠侧平面，对准的方向水平角度容许误差±2度，垂直角度容许误差±1度。所述步骤一中雷达传感器的辐射区域包括近距离及中距离辐射区，近距离覆盖横向±60度方位角，纵向20米；中距离覆盖横向±35度方位角，纵向距离70米范围。所述步骤二中本车未点亮转向灯，发出的第一类报警信号为危险侧的视觉LED报警灯，若点亮转向灯，发出的第二类报警信号为音频报警装置和视觉LED报警灯。该方法还包括以下步骤：检测到本车停止时，策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时开车门是否有危险，如果开车有危险，则发出第一类报警信号，如果车门已经打开，则发出第二类报警信号。雷达传感器采集到的数据信息包括汽车左、右邻近区域的盲区的数据信息和左右后向区域的数据信息。
本发明有益效果是:采用两个个低成本的24GHz毫米波雷达实现宽角度，近距离及中距离车辆后方探测，通过控制器进行目标筛选，判定本车道后方目标车辆或障碍物通过视觉&听觉***实现碰撞预警功能，该方案实现方式简单，成本低廉，性能稳定可靠。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的控制***结构框图。
图2是本发明的具体实施方式的雷达传感器的安装位置图。
图3是本发明的具体实施方式的雷达实际场景辐射图。
图4是本发明的具体实施方式的控制策略逻辑图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明公开了一种应用于BSD(盲区探测)、LCA(变道辅助)及DOW(开门预警)***集成解决方案。该方案是基于24GHz雷达传感器的应用解决方案，实现方式简单，成本低廉，接收灵敏度高、性能稳定可靠，***能提供本车道及相邻车道后方车辆相对于本车的距离、速度及方位信息，从而实现道路停车开门警示，智能驾驶变道辅助等应用场合。如图1方案模块框图所示，***由两个雷达传感器、12V直流电源、策略控制单元、声觉&视觉报警***组成。
实现过程为：12V直流电源同时连接策略控制单元、声觉&视觉报警***，雷达传感器，为各单元提供稳定直流电源，保证各***的稳定工作。毫米波雷达安装于汽车后面两侧位置，雷达发射面朝外，天线辐射面平行于汽车后保险杠侧平面，对准的方向水平角度容许误差±2度，垂直角度容许误差±1度，以避免雷达监测角度的损失和保证雷达的正常工作。雷达安装图如图2所示。当手动开关处于开状态，同时车辆带电时，雷达传感器向车辆后方辐射电磁波，雷达辐射区域包括近距离及中距离辐射区，近距离覆盖横向+/-60度方位角，纵向20米；中距离覆盖横向+/-35度方位角，纵向距离70米范围。辐射图见图3所示。当辐射出去的电磁波在覆盖区域内遇到目标时，即会产生回波信号，通过回波信号便可探测后方目标距离本车的距离、相对速度、方位信息；雷达传感器最多能同时探测24个动态及静态目标。雷达***将目标信息通过CAN总线(PCANL与PCANH)传给主控制单元，主控制单元通过CAN总线获得这24个目标数据，然后对这24个目标数据进行预处理，判定障碍物是否在相邻车道内，剔除不在相邻车道内的后方目标信息，获取在相邻车道内的后方目标信息(距离、速度、方位)，根据相邻车道内目标车辆距离本车的距离、速度做出决策，策略图见图4所示。
当车辆速度为零，即车辆处于静止时，***开始检测车辆后方靠近的目标，依据靠近目标距离相对于本车的距离，方位及速度判定此时开门是否会有碰撞风险，当存在碰撞风险时，车门处于关闭状态，视觉报警如led灯点亮，当开启车门时，声觉视觉同时报警，即蜂鸣器响led等点亮以提醒驾驶车注意危险。
当车速不为零，即车辆处于运动状态时，***根据雷达提供的后方相邻车道内车辆距离本车的距离、速度再结合本车车速判定，当检测到车辆位于左、右邻近区域或左、右后向区域并满足ISO17387法规报警条件时，进行视觉报警，即led灯点亮，此led等区分左边及右边区域，即如果是左边有目标车辆，左边led等点亮；如果是右边有目标车辆，右边led灯点亮，同时，当驾驶员点亮转向灯时，蜂鸣器进行报警。
如图4所示，为本发明控制策略图，在本发明控制***的手动开关处于接通状态时，汽车后方两侧的雷达检测相邻车道内的后方目标信息，包括后方目标距离本车的距离、速度和方位，然后判断本车的车速，如果本车车速为零，则根据后方目标的信息数据(速度、方位和距离)进行开门是否有碰撞危险的判断，如果不存在危险，则不发出报警信号，如果存在危险，则进一步判断此时的车门是否处于开状态，如果处于开状态，点亮LED灯，同时蜂鸣器发出报警信号；如果门处于关状态，则仅点亮LED灯提示开门危险。具体的，LED灯包括左侧LED灯和右侧LED灯，如果是左侧后方有目标靠近，则左侧的LED灯点亮，如果右侧后方有目标靠近，则右侧的LED灯点亮。
如果车速不为零，即本车处于运动状态下，则进行转向是否安全的判断，根据后方目标信息(距离本车的距离、方位和速度)，再依据本车的速度求出相对速度，判断此时变道是否存在危险，没有危险则不发出报警信号，有危险则点亮相应侧的LED灯，如果此时该侧的转向灯开启，同时蜂鸣器发出尖锐的报警声。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车安全变道控制***，其特征在于，包括雷达传感器、策略控制单元、音视频报警***和12V直流电源，12V直流电源为各模块供电，雷达传感器安装于汽车后方左右侧，将采集的距离、速度信号发送给策略控制单元，策略控制单元根据距离、方位和相对速度判断是否存在变道危险或开车门危险，并通过音视频报警***发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的汽车安全变道控制***，其特征在于，所述策略控制单元包括盲区探测控制模块、变道辅助控制模块和开门预警控制模块，所述盲区探测控制模块对雷达传感器采集汽车左、右邻近区域的盲区数据进行分析控制。
3.根据权利要求2所述的汽车安全变道控制***，其特征在于，所述变道辅助控制模块依靠雷达传感器采集后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，判断变道是否危险发出预警信号。
4.根据权利要求2所述的汽车安全变道控制***，其特征在于，所述开门预警控制模块在汽车静止时，根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时开车门是否有危险。
5.根据权利要求1所述的汽车安全变道控制***，其特征在于，所述雷达传感器安装于汽车后面两侧位置，雷达发射面朝外，天线辐射面平行于汽车后保险杠侧平面，对准的方向水平角度容许误差±2度，垂直角度容许误差±1度。
6.一种汽车安全变道控制方法，其特征在于,该方法通过雷达传感器实现盲区探测、变道辅助和开门预警，包括如下步骤；
步骤一、在汽车后方左右侧安装雷达传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；
步骤二、策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。
步骤三、汽车停止时，策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时开车门是否有危险，如果开车有危险，则发出第一类报警信号，如果车门已经打开，则发出第二类报警信号。
7.根据权利要求6所述的汽车安全变道控制方法，其特征在于，所述步骤一中雷达传感器安装于汽车后面两侧位置，雷达发射面朝外，天线辐射面平行于汽车后保险杠侧平面，对准的方向水平角度容许误差±2度，垂直角度容许误差±1度。
8.根据权利要求6所述的汽车安全变道控制方法，其特征在于，所述步骤一中雷达传感器的辐射区域包括近距离及中距离辐射区，近距离覆盖横向±60度方位角，纵向20米；中距离覆盖横向±35度方位角，纵向距离70米范围。
9.根据权利要求6所述的汽车安全变道控制方法，其特征在于，所述步骤二中汽车若未点亮转向灯，发出的第一类报警信号为危险侧的视觉LED报警灯，若点亮转向灯，发出的第二类报警信号为音频报警装置和视觉LED报警灯。
10.根据权利要求6所述的汽车安全变道控制方法，其特征在于，雷达传感器采集到的数据信息包括汽车左、右邻近区域的盲区的数据信息和左右后向区域的数据信息。
CN201510830138.9A 2015-11-24 2015-11-24 一种汽车安全变道控制***及方法 Pending CN105329166A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510830138.9A CN105329166A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种汽车安全变道控制***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510830138.9A CN105329166A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种汽车安全变道控制***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105329166A true CN105329166A (zh) 2016-02-17

Family

ID=55280014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510830138.9A Pending CN105329166A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种汽车安全变道控制***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105329166A (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291978A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 安徽工程大学 车辆变道辅助预警***及其控制方法
CN106004655A (zh) * 2016-06-24 2016-10-12 深圳市元征科技股份有限公司 一种盲点碰撞预警方法及装置
CN106097775A (zh) * 2016-06-07 2016-11-09 腾讯科技（深圳）有限公司 一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器
CN106314276A (zh) * 2016-09-22 2017-01-11 西华大学 基于测距的汽车后车超车提示***
CN106428001A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的变道预警方法及***
CN106740443A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 西华大学 基于视频图像序列的汽车后车超车提示***
CN106926779A (zh) * 2017-03-09 2017-07-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车辆变道辅助***
CN108162855A (zh) * 2017-03-30 2018-06-15 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种汽车变道辅助***及其控制方法与应用
CN108520639A (zh) * 2018-06-15 2018-09-11 中国安全生产科学研究院 一种防止车辆碰撞的预警方法及***
CN108604416A (zh) * 2016-03-11 2018-09-28 三菱电机株式会社 车载装置、警报输出方法以及警报输出程序
CN108891376A (zh) * 2018-08-10 2018-11-27 上海申视汽车新技术有限公司 一种集成在后视镜内的汽车安全变道预警***及方法
CN109031308A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 森思泰克河北科技有限公司 雷达传感器和车辆碰撞预警方法
CN109073748A (zh) * 2016-04-29 2018-12-21 奥托立夫开发公司 对车辆雷达传感器的未对准检测
CN109455137A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置及驾驶支援方法
CN110161505A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 一汽轿车股份有限公司 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法
CN110194169A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 惠州华阳通用智慧车载***开发有限公司 一种车辆变道辅助方法
CN110281843A (zh) * 2019-06-26 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法
CN111351498A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 沈阳美行科技有限公司 一种优化导航方法、装置及相关设备
CN112037366A (zh) * 2020-09-07 2020-12-04 广州勘帝德电子科技有限公司 一种汽车驾驶安全辅助方法及***
CN114572111A (zh) * 2022-03-31 2022-06-03 东风汽车集团股份有限公司 一种智能方向盘超车提醒方法、装置、设备及读存介质
CN116039503A (zh) * 2023-03-30 2023-05-02 江铃汽车股份有限公司 商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质
CN116331105A (zh) * 2023-03-27 2023-06-27 德力新能源汽车有限公司 一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5521579A (en) * 1993-04-26 1996-05-28 Mercedes-Benz Ag Method for providing guiding assistance for a vehicle in changing lane
DE10330855A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-27 Lucas Automotive Gmbh System zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeuges vor kritischen Verkehrssituationen
CN202448921U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车侧向并线辅助***
CN102963299A (zh) * 2012-10-31 2013-03-13 樊红娟 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞***及方法
CN105022064A (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 南京森斯尔智能科技有限公司 一种采用汽车侧后方防撞雷达***的防撞方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5521579A (en) * 1993-04-26 1996-05-28 Mercedes-Benz Ag Method for providing guiding assistance for a vehicle in changing lane
DE10330855A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-27 Lucas Automotive Gmbh System zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeuges vor kritischen Verkehrssituationen
CN202448921U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车侧向并线辅助***
CN102963299A (zh) * 2012-10-31 2013-03-13 樊红娟 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞***及方法
CN105022064A (zh) * 2015-06-29 2015-11-04 南京森斯尔智能科技有限公司 一种采用汽车侧后方防撞雷达***的防撞方法

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291978B (zh) * 2015-11-27 2016-09-14 安徽工程大学 车辆变道辅助预警***及其控制方法
CN105291978A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 安徽工程大学 车辆变道辅助预警***及其控制方法
CN108604416A (zh) * 2016-03-11 2018-09-28 三菱电机株式会社 车载装置、警报输出方法以及警报输出程序
CN109073748B (zh) * 2016-04-29 2022-08-23 维宁尔瑞典公司 车辆雷达***以及估计车辆雷达***未对准的方法
CN109073748A (zh) * 2016-04-29 2018-12-21 奥托立夫开发公司 对车辆雷达传感器的未对准检测
CN106097775A (zh) * 2016-06-07 2016-11-09 腾讯科技（深圳）有限公司 一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器
CN106004655A (zh) * 2016-06-24 2016-10-12 深圳市元征科技股份有限公司 一种盲点碰撞预警方法及装置
CN106314276A (zh) * 2016-09-22 2017-01-11 西华大学 基于测距的汽车后车超车提示***
CN106428001A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的变道预警方法及***
CN106740443A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 西华大学 基于视频图像序列的汽车后车超车提示***
CN106926779A (zh) * 2017-03-09 2017-07-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车辆变道辅助***
CN106926779B (zh) * 2017-03-09 2019-10-29 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车辆变道辅助***
CN108162855A (zh) * 2017-03-30 2018-06-15 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种汽车变道辅助***及其控制方法与应用
CN109455137A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置及驾驶支援方法
US11180139B2 (en) 2017-09-06 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. Driving support device and driving support method
CN108520639B (zh) * 2018-06-15 2023-10-27 中国安全生产科学研究院 一种防止车辆碰撞的预警方法及***
CN108520639A (zh) * 2018-06-15 2018-09-11 中国安全生产科学研究院 一种防止车辆碰撞的预警方法及***
CN108891376A (zh) * 2018-08-10 2018-11-27 上海申视汽车新技术有限公司 一种集成在后视镜内的汽车安全变道预警***及方法
CN109031308A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 森思泰克河北科技有限公司 雷达传感器和车辆碰撞预警方法
CN109031308B (zh) * 2018-08-29 2024-04-26 森思泰克河北科技有限公司 雷达传感器和车辆碰撞预警方法
CN111351498B (zh) * 2018-12-21 2023-06-13 沈阳美行科技股份有限公司 一种优化导航方法、装置及相关设备
CN111351498A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 沈阳美行科技有限公司 一种优化导航方法、装置及相关设备
CN110161505A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 一汽轿车股份有限公司 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法
CN110194169A (zh) * 2019-05-31 2019-09-03 惠州华阳通用智慧车载***开发有限公司 一种车辆变道辅助方法
CN110281843A (zh) * 2019-06-26 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种盲点监测报警灯亮度调节装置及方法
CN112037366A (zh) * 2020-09-07 2020-12-04 广州勘帝德电子科技有限公司 一种汽车驾驶安全辅助方法及***
CN114572111A (zh) * 2022-03-31 2022-06-03 东风汽车集团股份有限公司 一种智能方向盘超车提醒方法、装置、设备及读存介质
CN116331105A (zh) * 2023-03-27 2023-06-27 德力新能源汽车有限公司 一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质
CN116039503A (zh) * 2023-03-30 2023-05-02 江铃汽车股份有限公司 商用车视野盲区监测提醒方法、移动终端及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105329166A (zh) 一种汽车安全变道控制***及方法
CN102632839B (zh) 一种基于后视图像认知的车载盲区预警***及方法
CN106708040B (zh) 自动驾驶***的传感器模块、自动驾驶***及方法
CN107161146B (zh) 一种高速公路辅助***
CN203666504U (zh) 一种汽车盲区雷达警示装置
CN104554259B (zh) 主动式自动驾驶辅助***与方法
CN105291978B (zh) 车辆变道辅助预警***及其控制方法
CN103909926B (zh) 车辆侧向防碰撞方法、设备以及***
CN109756867A (zh) 一种基于lte-v的车路协同车载终端应用***
CN102963299B (zh) 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞方法
CN208498373U (zh) 车辆侧向防撞***
CN105416169A (zh) 一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒***及其控制方法
CN111231827B (zh) 一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的装置和方法
CN105015413A (zh) 车辆盲区监测***及其控制方法
CN202448921U (zh) 汽车侧向并线辅助***
CN204641645U (zh) 一种用于汽车上的主动式防碰撞预警***
CN105416164A (zh) 一种低成本的车辆开门预警***及其控制方法
CN202944253U (zh) 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞***
CN204956286U (zh) 一种车辆开门预警***
CN110161505A (zh) 一种基于毫米波雷达后防撞预警方法
JP2014241115A (ja) 周辺物体検知装置
CN109501798B (zh) 行驶控制装置、以及行驶控制方法
CN205149640U (zh) 一种低成本的车辆开门预警***
CN111880526A (zh) 基于5g网络的v2x自动驾驶感知***
CN104269071A (zh) 一种车载辅助驾驶***及辅助驾驶方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160217