CN110274751A - 一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有检测台，所述检测台内开设有设备腔，所述设备腔内竖直安装有转轴，所述转轴的上端贯穿检测台并固定连接有旋转台，所述旋转台的上端面安装有夹持机构，所述设备腔的内底壁上安装有驱动电机，所述驱动电机与转轴之间共同安装有间歇传动机构；所述底座的上端面固定连接有支撑机构，所述支撑机构上固定安装有伸缩气缸。优点在于：本发明结构巧妙，使用便捷，实现三个不同的检测仪本体分别对视觉镜头的三个镜头进行了检测，避免单一检测仪本体检测错误导致检测误差较大的问题，确保获取数据的准确性。

Description

一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪

技术领域

本发明涉及镜头检测技术领域，尤其涉及一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪。

背景技术

三镜头器视觉镜头检测仪是用于对三镜头器的视觉镜头进行检测的仪器设备，随着科技的进步，人们对三镜头器视觉镜头检测仪有了更高的要求。现有的三镜头器视觉镜头检测仪大多自动化程度不高，导致检测效率较低，且检测不够精确，容易发生失误，而且极易出现由于检测仪损坏导致检测结果出现问题的情况。

为此，我们提出一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有检测台，所述检测台内开设有设备腔，所述设备腔内竖直安装有转轴，所述转轴的上端贯穿检测台并固定连接有旋转台，所述旋转台的上端面安装有夹持机构，所述设备腔的内底壁上安装有驱动电机，所述驱动电机与转轴之间共同安装有间歇传动机构；

所述底座的上端面固定连接有支撑机构，所述支撑机构上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑机构并安装有检测机构，且检测机构位于夹持机构的上方。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述检测台的上端面为圆形，所述旋转台罩设在检测台上，所述检测台的外侧壁上对称开设有多个弧形卡槽，每个所述弧形卡槽内均卡设有滚动球，所述旋转台的内侧壁上开设有弧形滑槽，且每个滚动球均滑动连接于弧形滑槽内。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，每个所述弧形卡槽的深度h大于弧形卡槽的半径r₁，所述弧形卡槽的半径r₁与弧形滑槽的截面半径r₂相等。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述夹持机构包括限定座，所述限定座固定连接在旋转台的上端面，所述限定座的内侧壁上对称固定连接有多组紧固弹簧，每组所述紧固弹簧上共同固定连接有夹持板，且夹持板的下端面与旋转台的上端面接触。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述间歇传动机构包括限定盘和间歇转盘，且间歇转盘安装在转轴上，所述限定盘的下表面对称焊接有多根竖杆，且每根所述竖杆的下端均固定连接在设备腔的内底壁上，所述限定盘的上表面开设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有滑块，所述驱动电机的输出轴贯穿限定盘并安装有驱动转盘，所述驱动转盘上固定连接有限位架，且滑块也滑动连接在限位架内，所述滑块上固定连接有限位柱，且限位柱与间歇转盘相抵。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述间歇转盘上均匀开设有三个弧形槽a和三个径向槽b，且三个弧形槽a和三个径向槽b交错设置，且限位柱的直径d与径向槽b两内壁之间的距离c相等。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述限位槽包括不完全环形槽a和不同心凹形环槽b组成，且不完全环形槽a和不同心凹形环槽b连通。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述驱动转盘包括圆盘b和不完全圆环a，且圆盘b和不完全圆环a同心设置，且圆盘b安装在驱动电机的驱动轴上，且不完全圆环a的直径与弧形槽a的直径相等，所述圆盘b和不完全圆环a之间均匀连接有多根连接架c，所述限位架焊接在圆盘b上。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述支撑机构包括竖直设置的多根支撑竖架，且每根支撑竖架的下端均焊接在底座的上端面上，每根所述支撑竖架的侧壁上均固定连接有支撑横杆，多根所述支撑横杆上共同焊接有安装座，且伸缩气缸安装在安装座的上端面上。

在上述的用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中，所述检测机构包括安装板，所述安装板的下端面上对称安装有三个检测仪本体，且三个检测仪本体分别位于等边三角形的三个顶点处；

所述安装板与支撑机构之间对称固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩基杆和伸缩子杆，每根所述伸缩基杆的下端均固定连接在安装板的上表面，每根所述伸缩子杆的上端均固定连接在支撑机构上，且每根伸缩子杆均滑动连接与伸缩基杆的内部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过间歇传动机构、转轴带动旋转台间歇转动一定的角度，从而带动夹持机构内视觉镜头转动一定的角度，实现三个不同的检测仪本体分别对视觉镜头的三个镜头进行了检测，避免单一检测仪本体检测错误导致检测误差较大的问题，确保获取数据的准确性。

2、在转轴带动旋转台转动时时，旋转台上设置的弧形滑槽转动，滚动球与弧形滑槽相对滑动，滚动球能够将旋转台与检测台之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低旋转台与检测台之间的摩擦阻力，增强旋转台转动过程中的稳定性。

3、在伸缩气缸的推杆伸长时，设置在安装板上的伸缩基杆向下运动，则伸缩基杆与伸缩子杆相对滑动，保证检测机构运动过程中的稳定。

综上所述，本发明结构巧妙，使用便捷，实现三个不同的检测仪本体分别对视觉镜头的三个镜头进行了检测，避免单一检测仪本体检测错误导致检测误差较大的问题，确保获取数据的准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中间歇传动机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中限定盘的放大图；

图5为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中驱动转盘部分结构放大图；

图6为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中间歇转盘的放大图；

图7为本发明提出的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪中夹持机构的结构示意图。

图中：1底座、2检测机构、3夹持机构、4间歇传动机构、5驱动电机、6转轴、7旋转台、8检测台、9支撑机构、10固定架、11设备腔、12伸缩气缸、13伸缩杆、14弧形卡槽、15弧形滑槽、16滚动球；

2检测机构、201检测仪本体、202安装板；

3夹持机构、301紧固弹簧、302限定座、303夹持板；

4间歇传动机构、401竖杆、402限定盘、403限位槽、403a不完全环形槽、403b不同心凹形环槽、404驱动转盘、404a不完全圆环、404b圆盘、404c连接架、405限位架、406滑块、407间歇转盘、407a弧形槽、407b径向槽、408限位柱；

9支撑机构、901支撑竖架、902安装座、903支撑横杆。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-7，一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，包括底座1，底座1的上端固定连接有固定架10，固定架10上固定连接有检测台8，检测台8内开设有设备腔11，设备腔内竖直安装有转轴6。

转轴6的上端贯穿检测台8并固定连接有旋转台7，检测台8的上端面为圆形，旋转台7罩设在检测台8上，检测台8的外侧壁上对称开设有多个弧形卡槽14，每个弧形卡槽14内均卡设有滚动球16，旋转台7的内侧壁上开设有弧形滑槽15，且每个滚动球16均滑动连接于弧形滑槽15内，每个弧形卡槽14的深度h大于弧形卡槽14的半径r₁，弧形卡槽14的半径r₁与弧形滑槽15的截面半径r₂相等。

旋转台7的上端面安装有夹持机构3，夹持机构3包括限定座302，限定座302固定连接在旋转台7的上端面，限定座302的内侧壁上对称固定连接有多组紧固弹簧301，每组紧固弹簧301上共同固定连接有夹持板303，且夹持板303的下端面与旋转台7的上端面接触。

设备腔11的内底壁上安装有驱动电机5，驱动电机5与转轴6之间共同安装有间歇传动机构4，间歇传动机构4包括限定盘402和间歇转盘407，且间歇转盘407安装在转轴6上，限定盘402的下表面对称焊接有多根竖杆401，且每根竖杆401的下端均固定连接在设备腔11的内底壁上，限定盘402的上表面开设有限位槽403，限位槽403包括不完全环形槽403a和不同心凹形环槽403b组成，且不完全环形槽403a和不同心凹形环槽403b连通，限位槽403上滑动连接有滑块406；

驱动电机5的输出轴贯穿限定盘402并安装有驱动转盘404，驱动转盘404上固定连接有限位架405，且滑块406也滑动连接在限位架405内，驱动转盘404包括圆盘404b和不完全圆环404a，且圆盘404b和不完全圆环404a同心设置，且圆盘404b安装在驱动电机5的驱动轴上，且不完全圆环404a的直径与弧形槽407a的直径相等，圆盘404b和不完全圆环404a之间均匀连接有多根连接架404c，限位架405焊接在圆盘404b上，滑块406上固定连接有限位柱408，且限位柱408与间歇转盘407相抵；

间歇转盘407上均匀开设有三个弧形槽407a和三个径向槽407b，且三个弧形槽407a和三个径向槽407b交错设置，且限位柱408的直径d与径向槽407b两内壁之间的距离c相等。

底座1的上端面固定连接有支撑机构9，支撑机构9上固定安装有伸缩气缸12，支撑机构9包括竖直设置的多根支撑竖架901，且每根支撑竖架901的下端均焊接在底座1的上端面上，每根支撑竖架901的侧壁上均固定连接有支撑横杆903，多根支撑横杆903上共同焊接有安装座902，且伸缩气缸12安装在安装座902的上端面上。

伸缩气缸12的输出端贯穿支撑机构9并安装有检测机构2，检测机构2包括安装板202，安装板202的下端面上对称安装有三个检测仪本体201，且三个检测仪本体201分别位于等边三角形的三个顶点处；

安装板202与支撑机构9之间对称固定连接有多个伸缩杆13，伸缩杆13包括伸缩基杆和伸缩子杆，每根伸缩基杆的下端均固定连接在安装板202的上表面，每根伸缩子杆的上端均固定连接在支撑机构9上，且每根伸缩子杆均滑动连接与伸缩基杆的内部，且检测机构2位于夹持机构3的上方。

本发明在使用时，首先将需要检测的视觉镜头放置在夹持机构3中，夹持板303通过紧固弹簧301的弹力对视觉镜头进行固定，随后打开伸缩气缸12，伸缩气缸12的推杆伸长，带动下端固定连接的检测机构2向下运动，检测机构2上的对称设置的三个检测仪本体201对视觉镜头上位置相对应的镜头进行检测；

值得注意的是，在伸缩气缸12的推杆伸长时，设置在安装板202上的伸缩基杆向下运动，则伸缩基杆与伸缩子杆相对滑动，保证检测机构2运动过程中的稳定。

在第一次检测完成后，打开伸缩气缸12，伸缩气缸12的推杆缩短带动检测机构12向上移动，然后打开驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动带动驱动转盘404顺时针转动，此时驱动转盘404上的限位架405随之顺时针转动，在限位架405转动的过程中，滑动连接在限位槽403内的滑块406在限位槽403内运动，在限位柱408未进入间歇转盘407上的径向槽407b时，驱动转盘404的外侧壁与弧形槽407a的内侧壁相接触，由于驱动转盘404的直径与弧形槽407a的直径相同，则驱动转盘404转动过程中间歇转盘407静止，当滑块406进入间歇转盘407上的径向槽407b时，滑块406的侧壁通过径向槽407b的侧壁推动间歇转盘407，此时间歇转盘407转动，与此同时，滑块406的下端在不同心凹形环槽403b内滑动，带动滑块406在限位架405内滑动，直至滑块406从另一边远离径向槽407b间歇转盘407停止运动，能够有效的减小间歇转盘407的加速度，由于间歇转盘407上设置有三个径向槽407b，则滑块406通过每个径向槽407b带动间歇转盘407转动的角度为120°，此时转轴6随之转动120°，转轴6带动旋转台7转动120°，此时夹持结构3内夹持的视觉镜头上的三个镜头与三个检测仪本体201的位置发生变化，再次打开伸缩气缸12带动检测机构2对视觉镜头的三个镜头进行检测；

值得注意的是，在转轴6带动旋转台7转动时时，旋转台7上设置的弧形滑槽15转动，滚动球16与弧形滑槽15相对滑动，滚动球16能够将旋转台7与检测台8之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低旋转台7与检测台8之间的摩擦阻力，增强旋转台7转动过程中的稳定性。

第二次检测完成后间歇传动机构4又带动转轴6转动120°，随之通过伸缩气缸12和检测机构2进行第三次检测，此时三个不同的检测仪本体201分别对视觉镜头的三个镜头进行了检测，避免单一检测仪本体检测错误导致检测误差较大的问题。

尽管本文较多地使用了底座1、检测机构2、检测仪本体201、安装板202、夹持机构3、紧固弹簧301、限定座302、夹持板303、间歇传动机构4、竖杆401、限定盘402、限位槽403、不完全环形槽403a、不同心凹形环槽403b、驱动转盘404、不完全圆环404a、圆盘404b、连接架404c、限位架405、滑块406、间歇转盘407、弧形槽407a、径向槽407b、限位柱408、驱动电机5、转轴6、旋转台7、检测台8、支撑机构9、支撑竖架901、安装座902、支撑横杆903、固定架10、设备腔11、伸缩气缸12、伸缩杆13、弧形卡槽14、弧形滑槽15、滚动球16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有固定架（10），所述固定架（10）上固定连接有检测台（8），所述检测台（8）内开设有设备腔（11），所述设备腔内竖直安装有转轴（6），所述转轴（6）的上端贯穿检测台（8）并固定连接有旋转台（7），所述旋转台（7）的上端面安装有夹持机构（3），所述设备腔（11）的内底壁上安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）与转轴（6）之间共同安装有间歇传动机构（4）；

所述底座（1）的上端面固定连接有支撑机构（9），所述支撑机构（9）上固定安装有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）的输出端贯穿支撑机构（9）并安装有检测机构（2），且检测机构（2）位于夹持机构（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述检测台（8）的上端面为圆形，所述旋转台（7）罩设在检测台（8）上，所述检测台（8）的外侧壁上对称开设有多个弧形卡槽（14），每个所述弧形卡槽（14）内均卡设有滚动球（16），所述旋转台（7）的内侧壁上开设有弧形滑槽（15），且每个滚动球（16）均滑动连接于弧形滑槽（15）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：每个所述弧形卡槽（14）的深度h大于弧形卡槽（14）的半径r₁，所述弧形卡槽（14）的半径r₁与弧形滑槽（15）的截面半径r₂相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述夹持机构（3）包括限定座（302），所述限定座（302）固定连接在旋转台（7）的上端面，所述限定座（302）的内侧壁上对称固定连接有多组紧固弹簧（301），每组所述紧固弹簧（301）上共同固定连接有夹持板（303），且夹持板（303）的下端面与旋转台（7）的上端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述间歇传动机构（4）包括限定盘（402）和间歇转盘（407），且间歇转盘（407）安装在转轴（6）上，所述限定盘（402）的下表面对称焊接有多根竖杆（401），且每根所述竖杆（401）的下端均固定连接在设备腔（11）的内底壁上，所述限定盘（402）的上表面开设有限位槽（403），所述限位槽（403）上滑动连接有滑块（406），所述驱动电机（5）的输出轴贯穿限定盘（402）并安装有驱动转盘（404），所述驱动转盘（404）上固定连接有限位架（405），且滑块（406）也滑动连接在限位架（405）内，所述滑块（406）上固定连接有限位柱（408），且限位柱（408）与间歇转盘（407）相抵。

6.根据权利要求5所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述间歇转盘（407）上均匀开设有三个弧形槽（407a）和三个径向槽（407b），且三个弧形槽（407a）和三个径向槽（407b）交错设置，且限位柱（408）的直径d与径向槽（407）b两内壁之间的距离c相等。

7.根据权利要求5所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述限位槽（403）包括不完全环形槽（403a）和不同心凹形环槽（403b）组成，且不完全环形槽（403a）和不同心凹形环槽（403b）连通。

8.根据权利要求6所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述驱动转盘（404）包括圆盘（404b）和不完全圆环（404a），且圆盘（404b）和不完全圆环（404a）同心设置，且圆盘（404b）安装在驱动电机（5）的驱动轴上，且不完全圆环（404a）的直径与弧形槽（407a）的直径相等，所述圆盘（404b）和不完全圆环（404a）之间均匀连接有多根连接架（404c），所述限位架（405）焊接在圆盘（404b）上。

9.根据权利要求1所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述支撑机构（9）包括竖直设置的多根支撑竖架（901），且每根支撑竖架（901）的下端均焊接在底座（1）的上端面上，每根所述支撑竖架（901）的侧壁上均固定连接有支撑横杆（903），多根所述支撑横杆（903）上共同焊接有安装座（902），且伸缩气缸（12）安装在安装座（902）的上端面上。

10.根据权利要求1所述的一种用于三镜头器视觉镜头的高精密检测仪，其特征在于：所述检测机构（2）包括安装板（202），所述安装板（202）的下端面上对称安装有三个检测仪本体（201），且三个检测仪本体（201）分别位于等边三角形的三个顶点处；

所述安装板（202）与支撑机构（9）之间对称固定连接有多个伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）包括伸缩基杆和伸缩子杆，每根所述伸缩基杆的下端均固定连接在安装板（202）的上表面，每根所述伸缩子杆的上端均固定连接在支撑机构（9）上，且每根伸缩子杆均滑动连接与伸缩基杆的内部。