CN110271489B - 车辆周边显示***以及显示控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示控制装置，对适当地设定表示车辆周边状况的图像的视野范围进行辅助。显示控制装置(20)基于摄像装置(10)的拍摄图像，生成包含将拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，并使其显示在显示装置(12)。在调整模式中，显示控制装置(20)生成用于使用户设定包含在显示图像中的范围的CG，并使其显示在显示装置(12)。上述CG以不同的方式表示显示图像中包含的范围中要缩小地显示的范围和不缩小地显示的范围。

Description

车辆周边显示***以及显示控制装置
技术领域
本发明涉及数据处理技术，特别涉及显示车辆周边的影像的技术。
背景技术
驾驶员为了安全地驾驶车辆，需要通过目视来确认车辆周边的状况。为了确认无法直接目视的区域，以往利用了侧视镜等，但也有在车辆上搭载有通过车载摄像机对车辆周边的状况进行拍摄，并将拍摄到的图像显示于监视器等的摄像机监视***的情况。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2017-24464号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
到目前为止的摄像机监视***，驾驶员能够对在车室内的显示器等上显示的车辆周边的图像的视野范围进行调整，但有时难以知道视野范围是何种程度。
本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种对表示车辆周边状况的图像的视野范围进行适当设定的辅助技术。
[用于解决技术课题的技术方案]
为了解决上述课题，本发明的一个方案的车辆周边显示***包括：摄像装置，拍摄车辆周边；显示控制装置，生成包含对由摄像装置拍摄的拍摄图像中规定的范围缩小后的图像的显示图像；以及显示装置，显示由显示控制装置生成的显示图像。在调整模式中，显示控制装置生成用于使用户设定显示图像中包含的范围的计算机图形，显示装置显示计算机图形，计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围。
本发明的另一方案是车辆周边显示***。该车辆周边显示***包括：摄像装置，拍摄车辆周边；显示控制装置，生成包含对由摄像装置拍摄的拍摄图像中规定的范围缩小后的图像的显示图像；以及显示装置，显示由显示控制装置生成的显示图像。在调整模式中，作为包含在显示图像中的范围，显示控制装置由用户设定缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，显示控制装置生成包含将与第一范围相应的车辆周边的情况缩小地表示的图像、将与第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地表示的图像这两者的计算机图形，显示装置显示计算机图形。
本发明的又一方案是显示控制装置。该装置包括：获取部，获取对车辆周边进行拍摄的摄像装置的拍摄图像；生成部，生成包含对由获取部所获取的拍摄图像中规定的范围缩小后的图像的显示图像；以及输出部，将由生成部生成的显示图像向显示装置输出。在调整模式中，生成部生成用于使用户设定显示图像中包含的范围的计算机图形，输出部将计算机图形输出到显示装置，计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围。
本发明的又一方案也是显示控制装置。该装置包括：获取部，获取对车辆周边进行拍摄的摄像装置的拍摄图像；生成部，生成包含对由获取部所获取的拍摄图像中规定的范围缩小后的图像的显示图像；以及输出部，将由生成部所生成的显示图像向显示装置输出。在调整模式中，作为包含在显示图像中的范围，由用户设定要缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，生成部生成包含将与第一范围相应的车辆周边的情况缩小地表示的图像、将与第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地表示的图像这两者的计算机图形，输出部将计算机图形输出到显示装置。
另外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、计算机程序、记录有计算机程序的记录介质、搭载有本装置的车辆等之间变换后的方案，作为本发明的方式也是有效的。
[发明效果]
根据本发明，能够对适当地设定表示车辆周边状况的图像的视野范围的情况进行辅助。
附图说明
图1A是示意性地表示实施例的车辆的结构的图。
图1B是示意性地表示实施例的车辆的结构的图。
图2是表示图1的显示控制装置的硬件结构的例子的图。
图3是表示实施例涉及的车辆周边显示***的功能结构的框图。
图4是表示拍摄图像和显示图像的例子的图。
图5是表示视野范围调整画面的例子的图。
图6是表示显示控制装置的动作的流程图。
图7是表示视野范围调整画面的例子的图。
图8是表示视野范围调整画面的例子的图。
图9是表示视野范围调整画面的例子的图。
图10是表示视野范围调整画面的例子的图。
图11是表示视野范围调整画面的例子的图。
图12是表示变形例中的视野范围调整画面的图。
图13是表示变形例中的视野范围调整画面的图。
具体实施方式
实施例的车辆周边显示***也称为摄像机监视***，将拍摄了本车辆周边的图像提示给驾乘人员(以下称为驾驶员)。在以往的摄像机监视***中，无法根据驾驶员的喜好来设定缩小(换言之压缩)显示的范围，难以理解在显示器中显示的范围为何种程度，在车库内调整显示范围的情况下,由于不映现出车道划分线以及其他车辆,因此存在难以判断调整是否适当等课题。
实施例的车辆周边显示***是车辆的周边空间中的包含在显示图像中的范围，换言之，提供调整在显示图像中映现的范围(以下也称为“视野范围”或“显示图像的视野范围”)的画面(以下也称为“视野范围调整画面”)。视野范围调整画面是辅助适当调整视野范围的内容的计算机图形(以下称为“CG”)。实施例中的CG不是由摄像装置实时拍摄的图像，而是由显示控制装置生成的虚拟的图像(也可以称为“绘制”)。实施例中的CG包括假定为显示图像中映现的车道划分线、其他车辆的图像。
图1A和图1B示意性地表示实施例的车辆C1的结构。特别是，图1A表示车辆C1的整体结构。在车辆C1上搭载有后述的车辆周边显示***22。在车辆周边显示***22中，摄像装置10、显示控制装置20、以及显示装置12协作，将后述的影像提示给车辆C1的驾驶员。车辆C1包括统称为侧视镜C2的第一侧视镜C2a和第二侧视镜C2b、统称为摄像装置10的第一摄像装置10a和第二摄像装置10b、显示控制装置20、以及显示装置12。第一侧视镜C2a设置在车辆C1的右侧，第二侧视镜C2b设置在车辆C1的左侧。另外，在第一侧视镜C2a搭载有第一摄像装置10a、第一镜片40a，在第二侧视镜C2b中搭载有第二摄像装置10b、第二镜片40b。在此，设车辆C1为右侧方向盘。
图1B表示车辆C1的第一侧视镜C2a的结构。在第一侧视镜C2a中的向车辆C1的车身的安装部分配置有第一摄像装置10a。第二侧视镜C2b也具有与第一侧视镜C2a相同的结构。返回图1A。第一摄像装置10a拍摄车辆C1的右侧的后方。由第一摄像装置10a摄像的区域表示为“第一摄像装置10a的摄像区域”。另外，第二摄像装置10b拍摄车辆C1的左侧的后方。由第二摄像装置10b摄像的区域表示为“第二摄像装置10b的摄像区域”。另外，车辆周边显示***22将在摄像装置10中拍摄到的影像显示在显示装置12上。另外，在“第一摄像装置10a的摄像区域”以及“第二摄像装置10b的摄像区域”中包含具有门把手的车辆C1的侧面主体的一部分。
图2表示图1的显示控制装置20的硬件结构的例子。显示控制装置20具备输入装置200、输出装置202、CPU204、ROM206、RAM208、以及存储装置210，这些要素经由总线216连接。也可以将包含与显示控制装置20的多个功能模块(与图3相关联地进行后述)对应的多个模块的计算机程序安装在ROM206或存储装置210中。CPU204也可以通过将该计算机程序读出到RAM208并执行来发挥各功能块的功能。
图3是表示实施例的车辆周边显示***22的功能结构的框图。如上所述，车辆周边显示***22具备摄像装置10、显示控制装置20、显示装置12、以及操作开关30。这些装置也可以经由MOST(Media Oriented Systems Transport：面向媒体的***传输)、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等公知的车载网络来连接。
本发明的框图中所示的各模块在硬件上能够通过以计算机的CPU、存储器为首的元件和机械装置来实现，软件上通过计算机程序等来实现，但在此描绘了通过它们的协作而实现的功能块。本领域技术人员能够理解这些功能块能够通过硬件、软件的组合以各种形式实现。
如图1A所示，摄像装置10是拍摄车辆C1的后方并生成表示车辆C1的后方的图像(包括影像)的摄像机。摄像装置10将拍摄的图像(以下也称为“拍摄图像”。)向显示控制装置20输出。显示控制装置20是基于摄像装置10的拍摄图像，生成作为在显示装置12上显示的图像的显示图像的信息处理装置。显示控制装置20也可以通过单体的ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)或者多个ECU的协作来实现。显示图像也表现为用于辅助车辆C1的驾驶的驾驶辅助图像，显示控制装置20也表现为驾驶辅助装置。
显示装置12将由显示控制装置18所生成的显示图像显示在画面上。显示装置12包括第一显示装置12a和第二显示装置12b。第一显示装置12a显示在第一摄像装置10a中拍摄的图像，第二显示装置12b显示在第二摄像装置10b中拍摄的图像。
显示装置12可以与汽车导航装置等(未图示)的显示部兼用，也可以是车辆周边显示***22的专用装置。显示装置12在触摸屏上显示图像，并将对触摸屏的操作输入到显示控制装置20。实施例的显示装置12设置在车辆C1的内部(车厢内)，但也可以代替侧视镜C2的反射镜40而在该部位设置显示装置12。例如，也可以在第一侧视镜C2a的第一镜片40a的位置设置第一显示装置12a，也可以在第二侧视镜C2b的第二镜片40b的位置设置第二显示装置12b。
操作开关30接受对显示控制装置20输入的各种操作。在实施例中，作为显示装置12的触摸屏来实现，但作为变形例，也可以作为与显示装置12不同的硬件来实现。经由操作开关30，驾驶员的指示被输入到显示控制装置20，显示控制装置20根据驾驶员的指示执行各种信息处理。
详细说明显示控制装置20。显示控制装置20包括由获取部60统称的第一获取部60a和第二获取部60b、生成部62、输出部64、以及存储部66。获取部60、生成部62、输出部64也可以通过显示控制装置20的CPU204执行计算机程序来实现。另外，存储部66也可以通过ROM206、RAM208、存储装置210中的任一者或者组合来实现。
获取部60获取从摄像装置10输出的拍摄图像。获取部60例如由易失性存储器构成，以无加工方式暂时存储图像，但也可以对图像进行规定的处理。第一获取部60a获取由第一摄像装置10a所拍摄的车辆C1右侧后方的图像，第二获取部60b获取由第二摄像装置10b所拍摄的车辆C1左侧后方的图像。获取单元60将获取的图像输出到生成部62。
生成部62生成对在第一获取部60a中获取的拍摄图像进行了加工的显示图像。输出部64将该显示图像向第一显示装置12a输出，作为右后方图像显示。另外，生成部62生成对在第二获取部60b中获取的拍摄图像进行了加工的显示图像。输出部64将该显示图像输出到第二显示装置12b，作为左后方图像显示。
存储部66存储各种数据。例如，存储部66存储经由操作开关30输入的各种设定信息。生成部62根据存储在存储部66中的设定信息生成显示图像。设定信息例如包括表示拍摄图像中的显示图像所包含的范围(后述的视野范围)的信息、以及表示拍摄图像中的缩小范围的信息。
以下，详细说明与第二获取部60b获取的拍摄图像、第二显示装置12b上显示的显示图像相关的处理、以及与该显示图像的视野范围的调整相关的处理。关于第一获取部60a获取的拍摄图像、与第一显示装置12a上显示的显示图像相关的处理、以及与该显示图像的视野范围的调整相关的处理也能够同样地实现。
生成部62基于由获取单元60获取的捕获图像来生成显示图像。实施例中的显示图像包含拍摄图像的至少一部分，另外，包含将拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像。
图4表示拍摄图像和显示图像的例子。拍摄图像70表示车辆C1的后方以及侧后方(在图中左斜后方)的情况(状态)，典型地映现出其他车辆72以及车道划分线74(包括中央线以及车道外侧线)。图4的其他车辆72a是在摄像装置10行驶的车道的相邻车道上行驶的其他车辆的像，其他车辆72b是在与摄像装置10行驶的车道合流的车道行驶的其他车辆的像。另外，在拍摄图像70中，映现出车辆C1自身的车体(图中左侧面)的像即自身车体76。
在显示控制装置20中，在后述的调整模式中，决定拍摄图像70中的显示图像80所包含的范围即视野范围77、和拍摄图像70中成为缩小的对象的缩小范围78。显示控制装置20的生成部62利用公知的方法在横向上缩小与拍摄图像70的缩小范围78相当的图像，换言之，在横向上进行压缩。
显示图像80包括等倍图像82和缩小图像84。等倍图像82是拍摄图像70的视野范围77中的除了缩小范围78以外的区域的图像，是不缩小而以等倍显示的图像。缩小图像84是与拍摄图像70的缩小范围78相当的区域的图像，是将拍摄图像70的缩小范围78在横向上缩小后的图像。在缩小图像84中，拍摄图像70的缩小范围78中映现的其他车辆72b和车道划分线74在横向被压缩。即，生成部62生成设定了拍摄图像70中的预先确定的视野范围77的图像的显示图像80，生成包含缩小了拍摄图像70中的预先确定的缩小范围78的图像的缩小图像84的显示图像80。
实施例的显示控制装置20具有用于调整显示图像的视野范围的动作状态(以下也称为“调整模式”)，根据驾驶员的操作，将动作状态从通常模式向调整模式切换。调整模式也可以称为维护模式。在调整模式中，生成部62生成视野范围调整画面的数据。输出部64向显示装置12输出视野范围调整画面的数据，显示装置12显示视野范围调整画面。
图5表示视野范围调整画面的例子。视野范围调整画面100包括作为包含用于使用户设定显示图像80的视野范围的俯瞰图的CG即俯瞰CG114。另外，视野范围调整画面100包括与俯瞰CG114的设定状态对应的后方视图CG102。后方视图CG102是表示基于驾驶员对俯瞰CG114设定的视野范围而设想的显示图像80的内容的CG。另外，视野范围调整画面100是表示车辆C1的车体的CG，包括与显示图像80中的本车体76对应的本车辆CG112。
图5的后方视图CG102表示车辆C1的左侧后方以及侧后方(左斜后方)的情况，包括车道划分线74和车道上的其他车辆72。另外，俯瞰CG114表示从上方观察车辆C1的左侧后方以及侧后方(左斜后方)的情况，包括车道划分线74和车道上的其他车辆72。由此，在其他车辆或车道划分线未映现于摄像装置的车库内进行调整的情况下，也能够辅助适当的视野范围的设定。生成部62将后方视图CG102配置在本车辆CG112的右侧，将俯瞰CG114重叠配置在本车辆CG112上。由此，能够防止后方视图CG102的视觉识别性因俯瞰CG114而降低。
俯瞰CG114包括本车辆指示标识116、等倍范围指示标识118、以及缩小范围指示标识120。本车辆指示标识116是表示从上方观察车辆C1的像的CG，但也可以是预先存储的照片图像。等倍范围指示标识118是俯瞰表示显示图像80所包含的范围(即视野范围)中不缩小而等倍显示的范围的扇形状的图像。缩小范围指示标识120是俯瞰表示显示图像80所包含的范围中缩小来显示的范围的扇形状的图像，是与等倍范围指示标识118不同的形态的图像。生成部62对等倍范围指示标识118和缩小范围指示标识120设定相互不同的外观(不同的图案或色彩等)。
后方视图CG102包括等倍区域CG104和缩小区域CG106。等倍区域CG104是将由等倍范围指示标识118指定的车辆C1周边(图中左侧的后方空间)的样子不缩小而以等倍表示的CG。换言之，等倍区域CG104是以与拍摄图像相同尺寸来表示与等倍范围指示标识118所表示的范围对应的车辆C1周边的情况的CG。
缩小区域CG106是将由缩小范围指示标识120指定的车辆C1周边(图中左侧的侧后方空间)的样子缩小表示的CG。换言之，缩小区域CG106是以比拍摄图像中的显示小的尺寸表示与缩小范围指示标识120所表示的范围对应的车辆C1周边的情况的CG。在缩小区域CG106中，其他车辆72沿横向被压缩，换言之，其他车辆72的横向宽度被缩小。另外，在缩小区域CG106中，车道在横向被压缩，换言之，车道划分线74的横向的间隔被缩小。
生成部62在通过用户对俯瞰CG114的操作而指定了在视野范围中缩小的范围的情况下，生成包含等倍区域CG104和缩小区域CG106双方的后方视图CG102。另外，配置在视野范围调整画面100内的CG的原始数据也可以预先存储在存储部66中。生成部62也可以根据用户对俯瞰CG114的操作等对存储于存储部66的CG的原始数据进行编辑，将编辑后的CG配置于视野范围调整画面100。
生成部62在后方视图CG102中附加表示缩小后的图像的范围的对象即等倍区域指示标识108和表示不缩小的图像的范围的对象即缩小区域指示器110。具体而言，生成部62在等倍区域CG104的下方位置附加等倍区域指示标识108，在缩小区域CG106的下方位置附加与等倍区域指示标识108形态(图案或色彩等)不同的缩小区域指示标识110。
生成部62将等倍区域指示标识108设定为与俯瞰CG114的等倍范围指示标识118相同的外观(图案、色彩等)。另外，生成部62将缩小区域指示标识110设定为与俯瞰CG114的缩小范围指示标识120相同的外观。由此，容易使驾驶员直接识别等倍范围指示标识118和等倍区域CG104对应，并且缩小范围指示标识120和缩小区域CG106对应。
对以上结构的车辆周边显示***22的动作进行说明。
摄像装置10拍摄车辆C1的后方。在显示控制装置20是通常模式的情况下，获取部60获取摄像装置10的拍摄图像。生成部62按照存储部66中存储的等倍显示范围以及缩小显示范围，生成将拍摄图像的一部分以等倍表示的等倍图像、和将拍摄图像的一部分缩小表示的缩小图像合成后的显示图像。输出部64将显示图像输出到显示装置12，显示装置12显示显示图像。通过重复该动作，车辆周边显示***22向驾驶员提示车辆C1的后方的影像。
图6是表示显示控制装置20的动作的流程图。在调整显示图像的视野范围的情况下，驾驶员向操作开关30输入向调整模式的切换指示。在输入了向调整模式的切换指示的情况下，显示控制装置20将动作状态从通常模式向调整模式转移。当向调整模式转移时(S10的“是”)，生成部62生成后方视图CG102、俯瞰CG114、以及本车辆CG112，生成合成了这些CG的视野范围调整画面100(图5)。输出部64将视野范围调整画面100向显示装置12输出并显示(S12)。
图7表示视野范围调整画面100的例子。作为视野范围调整的第一步骤，用户调整俯瞰CG114中的等倍范围指示标识118的范围以及缩小范围指示标识120的范围(用虚线表示的扇形的左右两端，换言之，用虚线表示的扇形的位置或角度)。由此，调整显示图像80的视野范围。
当输入视野范围的变更操作、例如在显示设备12上输入用于变更等倍范围指示标识118和缩小范围指示标识120的范围的操作时(S14中的“是”)，生成部62根据变更操作来更新后方视图CG102的内容(S16)。例如，在图7中等倍范围指示标识118以及缩小范围指示标识120的位置顺时针错开的情况下，以将等倍区域CG104以及缩小区域CG106中映现的范围向车辆C1的左侧方错开的方式更新后方视图CG102的内容。
图8也表示视野范围调整画面100的例子。存储部66存储预先确定的、车辆C1的周边空间中的摄像机监视***应该映现的区域的数据。实施例中的该区域是由规定的法律或规则(例如***规则UN-R46)决定的区域，以下称为“法规区域”。法规区域的数据也可以是在车辆C1的周边空间的坐标系中表示法规区域的范围的坐标值。生成部62将表示俯视图中的法规区域的对象(法规区域122)设定在俯瞰CG114，并且将表示显示图像80中的法规区域的对象(法规区域130)设定在后方视图CG102。作为变形例，也可以是在俯瞰CG114和后方视图CG102中的任一方配置表示法规区域的对象的结构。
生成部62判定由用户设定的显示图像的视野范围是否包含法规区域，换言之，判定法规区域的至少一部分是否从视野范围偏离。例如，存储部66也可以存储俯瞰CG114中的等倍范围指示标识118以及缩小范围指示标识120的设定范围与车辆C1的周边空间的坐标系中的坐标值的对应关系。生成部62也可以通过将等倍范围指示标识118以及缩小范围指示标识120的设定范围的坐标值与法规区域的坐标值进行比较，来判定显示图像的视野范围是否包含法规区域。
生成部62在由俯瞰CG114设定的显示图像的视野范围不包含法规区域的至少一部分的情况下，换言之，在法规区域的至少一部分从视野范围偏离的情况下(S18的”
是”)，将后方视图CG102设定为显示警告的规定的方式(S20)。实施例的生成部62设定使等倍区域CG104的框内亮灭的等倍区域CG104。另外，也可以通过其他方式来表示警告，例如，也可以将表示警告的规定的色彩设定在等倍区域CG104(或者等倍区域CG104以及缩小区域CG106)。
观看警告显示的用户调整等倍范围指示标识118和缩小范围指示标识120的位置，以包括整个法律限制区域122。图9也表示视野范围调整画面100的例子。如图9所示，在由俯瞰CG114设定的显示图像的视野范围包含法规区域122的全部的情况下(S18的“否”)，跳过S20，即不进行后方视图CG102的警告显示。如果对俯瞰CG114的视野范围的变更操作是未输入(S14的”否”)，则跳过S16～S20。
图10也表示视野范围调整画面100的例子。作为视野范围调整的第二步骤，用户调整俯瞰CG114上的缩小边界124(由虚线表示的等倍范围指示标识118与缩小范围指示标识120的边界)。
当俯瞰CG114的缩小边界124被变更时(S22的”是”)，生成部62在后方视图CG102的等倍区域CG104和缩小区域CG106的尺寸保持原样的情况下，更新等倍区域CG104和缩小区域CG106的内容(S24)。例如，以与变更后的缩小范围指示标识120的范围对应的缩小率，将与缩小范围指示标识120的范围对应的其他车辆72以及车道划分线74缩小后的图像设定在缩小区域CG106。如果在俯瞰CG114上没有变更缩小边界(S22的”否”)，则跳过S24。
图11也表示视野范围调整画面100的例子。作为视野范围调整的第三步骤，用户调整后方视图CG102上的视图缩小边界132(用虚线表示的等倍区域CG104和后方视图CG102的边界)的位置。
当后方视图CG102的视图缩小边界132的位置变更时(S26的”是”)，生成部62根据该变更操作来更新后方视图CG102的内容(S28)。例如，生成部62根据视图缩小边界132的变更，变更等倍区域CG104和缩小区域CG106的尺寸。另外，生成部62根据变更后的缩小区域CG106的尺寸和缩小范围指示标识120所示的缩小范围来决定缩小率。生成部62将以所决定的缩小率缩小了与缩小范围指示标识120的范围相当的其他车辆72以及车道划分线74的图像设定在缩小区域CG106。
如果后方视图CG102的视图缩小边界132没有变更(S26的“否”)，则跳过S28。在从操作开关30输入了调整模式的结束指示的情况下(S30的“是”)，显示控制装置20结束调整模式而使动作状态返回到通常模式。在调整模式继续的情况下(S30的”
否”)，返回S12。如果未输入向调整模式的转移操作(S10的“否”)，则跳过S12以后，结束本图的流程。
根据实施例的车辆周边显示***22，通过在调整模式下显示俯瞰CG114以及后方视图CG102，在调整显示图像的视野范围时，能够使驾驶员直接掌握当前的调整状态下的视野范围。另外，即使在车辆C1收纳于车库、无法通过摄像装置10拍摄道路或其他车辆的情况下，也能够通过CG的显示来对适当地调整显示图像的视野范围的情况进行辅助。
以上，基于实施例说明了本发明。本领域技术人员应理解，该实施例是例示，在实施例的各构成要素或各处理工序的组合中能够进行各种变形例，另外这样的变形例也处于本发明的范围内。
说明第一变形例。在实施例中，使其他车辆72和车道划分线74显示于等倍区域CG104、缩小区域CG106、以及俯瞰CG114，但作为变形例，也可以在等倍区域CG104、缩小区域CG106、以及俯瞰CG114显示格子(换言之方格花纹或格子花纹)和几何学图形的一者或两者。
图12和图13是表示变形例中的视野范围调整画面100的图。如图12所示，显示控制装置20的生成部62也可以在等倍区域CG104和后方视图CG102(虽然未图示但也是俯瞰CG114)设定网格，根据缩小率来改变网格的横宽。在图12中，与等倍区域CG104的方格相比，缩小区域CG106的方格在横方向上缩小，能够使驾驶员直观地掌握显示图像中的缩小情况。
另外，如图13所示，显示控制装置20的生成部62也可以在等倍区域CG104、缩小区域CG106、俯瞰CG114中设定几何学图形，根据缩小率使几何学图形的横宽变化。几何图形在图中表示了圆，但也可以是正方形等其他图形。在图13中，缩小区域CG106的几何学图形与等倍区域CG104的几何学图形相比，在横方向上缩小，能够使驾驶员直观地掌握显示图像中的缩小情况。
说明第二变形例。显示控制装置20的生成部62也可以将俯瞰CG114中的缩小范围指示标识120和附加于缩小区域CG106的缩小区域指示标识110设定为与缩小率对应的方式。换言之，可以根据缩小率来改变缩小范围指示标识120和缩小区域指示标识110的外观。生成部62也可以在缩小范围指示标识120和缩小区域指示标识110中设定红色系的颜色(色相)，也可以根据缩小率来改变其亮度和彩度的至少一者。例如，也可以以缩小率越高就越深红的方式将色度设定得较高。
说明第三变形例。在上述实施例中，在视野范围调整画面100上显示了俯瞰CG114和后方视图CG102双方，但作为变形例，也可以在视野范围调整画面100上显示后方视图CG102和俯瞰CG114中的任一方。例如，即使在视野范围调整画面100仅显示俯瞰CG114的结构中，也能够对适当地设定视野范围、等倍显示范围以及缩小显示范围进行辅助。另外，即使是在视野范围调整画面100中仅显示后方视图CG102的结构中，也能够使驾驶员直观地把握在调整模式中设定的视野范围、等倍显示范围以及缩小显示范围，从而能够辅助判断视野范围的设定是否适当。
另外，实施例和变形例中记载的显示装置12(显示部)不限于摄像机监视***。例如，显示装置12(显示部)可以是IRMS(Intelligent Rearview Monitor System：智能后视镜监控***)，另外，也可以是汽车导航装置的画面。
上述的实施例和变形例的任意组合也作为本发明的实施方式是有用的。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施例以及变形例各自的效果。另外，本领域技术人员应该理解，权利要求中记载的各构成要件应该发挥的功能通过实施例和变形例中所示的各构成要素的单体或它们的协作来实现。
实施例以及变形例所记载的技术也可以通过以下的项目来确定。
[项目1]
一种车辆周边显示***，具备：
摄像装置，拍摄车辆周边，
显示控制装置，生成包含对所述摄像装置的拍摄图像中的规定的范围缩小了的图像的显示图像，以及
显示装置，显示由所述显示控制装置生成的显示图像；
在调整模式中，所述显示控制装置生成用于使用户设定包含在显示图像中的范围的计算机图形，所述显示装置显示所述计算机图形，
所述计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围。
根据该车辆周边显示***，通过向用户提示缩小显示在显示图像上的范围和不缩小地显示的范围，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定包含在显示图像中的范围。
[项目2]
如项目1所述的车辆周边显示***，
将所述计算机图形称为第一计算机图形时，
所述显示控制装置还生成基于对所述第一计算机图形的设定内容的第二计算机图形，所述显示装置显示第一计算机图形和第二计算机图形，
所述第二计算机图形包含将与所述第一范围相当的车辆周边的样子缩小表示的图像、和不缩小与所述第二范围对应的车辆周边的情况而表示的图像双方。
根据该车辆周边显示***，能够向用户提示根据用户的设定而设想的显示图像的内容，并能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定显示图像中包含的范围。
[项目3]
如项目2所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置还生成表示映现在显示图像中的本车辆的第三计算机图形，在第三计算机图形上重叠显示第一计算机图形。
第三计算机图形所表示的区域是本车辆的车体在实际的显示图像中阻碍视野的区域，未配置第三计算机图形的区域成为在实际的显示图像中其他车辆等映现的区域。通过在第三计算机图形上配置第一计算机图形，能够在不被第一计算机图形阻碍的情况下向用户提示根据用户的设定而设想的显示图像的内容。
[项目4]
如项目2或3所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置对第二计算机图形附加表示缩小后的图像的范围的第一对象和表示不缩小的图像的范围的第二对象，使第一计算机图形中的第一范围和所述第一对象以相同的方式显示，且使第一计算机图形中的第二范围和所述第二对象以相同的方式显示。
根据该车辆周边显示***，第一计算机图形中的等倍范围与第二计算机图形中的等倍图像对应，能够使用户直观地识别第一计算机图形中的缩小范围与第二计算机图形中的缩小图像相对应的情况。
[项目5]
如项目4所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置以与缩小率对应的方式显示第一计算机图形中的第一范围和所述第一对象。
根据该车辆周边显示***，能够使用户直观地识别缩小率的高低。
[项目6]
如项目2至5中任一项所述的车辆周边显示***，
所述第一计算机图形包括车道划分线和其他车辆，所述第二计算机图形也包括车道划分线和其他车辆。
根据该车辆周边显示***，通过向用户提示在实际的显示图像中映现的内容，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定显示图像中包含的范围。
[项目7]
如项目2至6中任一项所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置在对第一计算机图形设定的显示图像中包含的范围不包含车辆周边的规定区域的情况下，使所述第二计算机图形以表示警告的预定方式进行显示。
根据该车辆周边显示***，能够促使用户以映现车辆周边的预定区域的方式设定视野范围。
[项目8]
一种车辆周边显示***，具有：
摄像装置，拍摄车辆周边，
显示控制装置，生成包含对所述摄像装置的拍摄图像中的规定的范围缩小了的图像的显示图像，
显示装置，显示由所述显示控制装置生成的显示图像；
在调整模式下，所述显示控制装置由用户设定缩小显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，作为包含在显示图像中的范围，
所述显示控制装置生成包含将与所述第一范围对应的车辆周边的样子缩小地显示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地显示的图像这两者的计算机图形，所述显示装置显示所述计算机图形。
根据该车辆周边显示***，通过向用户提示根据用户的设定而设想的显示图像的内容，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定第一范围以及第二范围。
[项目9]
一种显示控制装置，具有：
获取部，获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成部，生成包含将由所述获取部所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，以及
输出部，将由所述生成部生成的显示图像向显示装置输出；
在调整模式中，所述生成部生成用于使用户设定包含在显示图像中的范围的计算机图形，所述输出部将所述计算机图形向所述显示装置输出，
所述计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围。
根据该显示控制装置，通过向用户提示在显示图像上缩小显示的范围和不缩小地显示的范围，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定显示图像中包含的范围。
[项目10]
一种显示控制装置，具有：
获取部，获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成部，生成包含将由所述获取部所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，以及
输出部，将由所述生成部生成的显示图像向显示装置输出；
在调整模式下，由用户设定缩小显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，作为包含在显示图像中的范围，
所述生成部生成包含将与所述第一范围对应的车辆周边的情况缩小来显示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小来显示的图像这两者的计算机图形，所述输出部将所述计算机图形向所述显示装置输出。
根据该显示控制装置，通过向用户提示根据用户的设定而设想的显示图像的内容，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定第一范围以及第二范围。
[项目11]
一种计算机程序，使计算执行以下处理：
获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成包含将所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，
将所生成的显示图像输出到显示装置，
在调整模式中，生成用于使用户设定显示图像中包含的范围的计算机图形，并将所述计算机图形向所述显示装置输出；
所述计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围。
根据该计算机程序，通过向用户提示在显示图像上缩小来显示的范围和不缩小来显示的范围，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定显示图像中包含的范围。
[项目12]
一种计算机程序，使计算机执行以下处理：
获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成包含将所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，
将所生成的显示图像输出到显示装置；
还使所述计算机进一步执行以下处理：
在调整模式下，所述计算机由用户设定缩小来显示的第一范围和不缩小来显示的第二范围，作为包含在显示图像中的范围，
生成包含将与所述第一范围对应的车辆周边的情况缩小来显示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小来显示的图像这两者的计算机图形，并将所述计算机图形向所述显示装置输出。
根据该计算机程序，通过向用户提示根据用户的设定而设想的显示图像的内容，能够进行辅助，以使得用户能够适当地设定第一范围以及第二范围。
[标号说明]
C1车辆、10摄像装置、12显示装置、20显示控制装置、22车辆周边显示***、60获取部、62生成部、64输出部。

Claims (10)

1.一种车辆周边显示***，包括：
摄像装置，拍摄车辆的周边，
显示控制装置，生成包含将所述摄像装置的拍摄图像中的规定的范围缩小的图像的显示图像，以及
显示装置，显示由所述显示控制装置生成的显示图像；
在调整模式中，所述显示控制装置生成用于使用户设定包含在显示图像中的范围的计算机图形，所述显示装置显示所述计算机图形，
所述计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，
通过在显示包括本车辆指示器、压缩范围指示器以及等倍范围指示器的俯瞰图的计算机图形上输入用于变更所述压缩范围指示器和所述等倍范围指示器的范围的操作，所述显示控制装置根据所述操作来变更向所述显示装置输出的显示图像的所述第一范围和所述第二范围，其中，所述本车辆指示器为所述显示图像中的俯瞰表示车辆的图像，所述压缩范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第一范围的图像，所述等倍范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第二范围的图像。
2.如权利要求1所述的车辆周边显示***，
将所述计算机图形称为第一计算机图形时，
所述显示控制装置还生成基于对所述第一计算机图形的设定内容的第二计算机图形，所述显示装置显示第一计算机图形和第二计算机图形，
所述第二计算机图形包含将与所述第一范围对应的车辆周边的情况缩小地表示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地表示的图像这两者。
3.如权利要求2所述的车辆周边显示***，
在所述本车辆指示器上重叠显示第一计算机图形。
4.如权利要求2或3所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置对第二计算机图形附加表示缩小后的图像的范围的第一对象和表示不缩小的图像的范围的第二对象，使第一计算机图形中的第一范围和所述第一对象以相同的方式显示，且使第一计算机图形中的第二范围和所述第二对象以相同的方式显示。
5.如权利要求4所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置使第一计算机图形中的第一范围和所述第一对象以与缩小率对应的方式进行显示。
6.如权利要求2或3所述的车辆周边显示***，
所述第一计算机图形包括车道划分线和其他车辆，所述第二计算机图形也包括车道划分线和其他车辆。
7.如权利要求2或3所述的车辆周边显示***，
所述显示控制装置在对第一计算机图形设定的显示图像中所包含的范围不包含车辆周边的规定区域的情况下，使所述第二计算机图形以表示警告的预定方式进行显示。
8.一种车辆周边显示***，包括：
摄像装置，拍摄车辆周边，
显示控制装置，生成包含将所述摄像装置的拍摄图像中的规定的范围缩小了的图像的显示图像，以及
显示装置，显示由所述显示控制装置生成的显示图像；
在调整模式下，作为包含在显示图像中的范围，所述显示控制装置由用户设定要缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，
所述显示控制装置生成包含将与所述第一范围对应的车辆周边的情况缩小地表示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地表示的图像这两者的计算机图形，所述显示装置显示所述计算机图形，
通过在显示包括本车辆指示器、压缩范围指示器以及等倍范围指示器的俯瞰图的计算机图形上输入用于变更所述压缩范围指示器和所述等倍范围指示器的范围的操作，所述显示控制装置根据所述操作来变更向所述显示装置输出的显示图像的所述第一范围和所述第二范围，其中，所述本车辆指示器为所述显示图像中的俯瞰表示车辆的图像，所述压缩范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第一范围的图像，所述等倍范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第二范围的图像。
9.一种显示控制装置，包括：
获取部，获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成部，生成包含将由所述获取部所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，以及
输出部，将由所述生成部所生成的显示图像向显示装置输出；
在调整模式中，所述生成部生成用于使用户设定包含在显示图像中的范围的计算机图形，所述输出部将所述计算机图形向所述显示装置输出，
所述计算机图形以不同的方式表示在显示图像中包含的范围中缩小地显示的第一范围和不缩小地显示的第二范围，
通过在显示包括本车辆指示器、压缩范围指示器以及等倍范围指示器的俯瞰图的计算机图形上输入用于变更所述压缩范围指示器和所述等倍范围指示器的范围的操作，所述输出部根据所述操作来变更向所述显示装置输出的显示图像的所述第一范围和所述第二范围，其中，所述本车辆指示器为所述显示图像中的俯瞰表示车辆的图像，所述压缩范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第一范围的图像，所述等倍范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第二范围的图像。
10.一种显示控制装置，具有：
获取部，获取由拍摄车辆周边的摄像装置拍摄的拍摄图像，
生成部，生成包含将由所述获取部所获取的拍摄图像中的规定的范围缩小后的图像的显示图像，以及
输出部，将由所述生成部生成的显示图像向显示装置输出；
在调整模式下，由用户设定缩小来显示的第一范围和不缩小来显示的第二范围，作为包含在显示图像中的范围，
所述生成部生成包含将与所述第一范围对应的车辆周边的情况缩小地表示的图像、和将与所述第二范围对应的车辆周边的情况不缩小地表示的图像这两者的计算机图形，所述输出部将所述计算机图形向所述显示装置输出，
通过在显示包括本车辆指示器、压缩范围指示器以及等倍范围指示器的俯瞰图的计算机图形上输入用于变更所述压缩范围指示器和所述等倍范围指示器的范围的操作，所述输出部根据所述操作来变更向所述显示装置输出的显示图像的所述第一范围和所述第二范围，其中，所述本车辆指示器为所述显示图像中的俯瞰表示车辆的图像，所述压缩范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第一范围的图像，所述等倍范围指示器为所述显示图像中的俯瞰表示所述第二范围的图像。
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