CN110267891A - 用于中空体的分选方法和分选设备 - Google Patents
用于中空体的分选方法和分选设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110267891A CN110267891A CN201880007549.XA CN201880007549A CN110267891A CN 110267891 A CN110267891 A CN 110267891A CN 201880007549 A CN201880007549 A CN 201880007549A CN 110267891 A CN110267891 A CN 110267891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ducted body
- fluid stream
- guide portion
- orientation
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明涉及用于对一侧闭合的、尤其是柱体形的中空体进行分选的方法和设备,中空体具有端侧的开口(3a)、与该开口对置的底面(3b)、以及在底面与开口之间延伸的周侧面(3c)。在上引导部(5b)处布置有第一喷嘴用于使第一流体流(9b)朝着侧向引导部(5c)的方向引导穿过,而在下引导部(5a)处布置有第二喷嘴用于使第二流体流(10b)朝着出口(5d)的方向引导穿过。因为当流体流穿过中空体的端侧的开口(3a)冲击到中空体的周侧面(3c)的部分上时流体流的力比当流体流从外部冲击到中空体的底面上时大数倍,所以能够实现对中空体的分选。
Description
技术领域
本发明涉及用于对一侧闭合的、尤其是柱体形的中空体进行分选的方法和设备,该中空体具有端侧的开口、与开口对置的底面、以及在底面与开口之间延伸的周侧面。
背景技术
所提到类型的方法和设备尤其用于对大多由塑料或非磁性的金属构成的容器封闭件进行分选。
为了建立后续的方法步骤,例如在检测设备内对中空体进行光学检查,需要将所有的中空体姿态正确地、也就是说以相同的定向输送给后续的方法步骤。当要么中空体的端侧的开口要么与该端侧的开口对置的底面朝着预设的运输平面指向时,根据应用情况地存在对中空体进行正确定向。具有错误定向的中空体以开口或底面指向与预设的方向相反的方向。
由DE 100 52 062 A1公知有一种分选机组,使得容器封闭件根据其定向基于非对称的重心方位而被分选。构造为陡倾传送器的分选机组由具有水平的装载部分的直线传送器和相对水平线倾斜约70至85度的角度的陡倾传送器部分构成。直线传送器由传送带形成,传送带与传送方向成直角地、间隔开地设有随动件,这些随动件的彼此间的间隔大于被确定用于分选的容器封闭件的最大直径。随动件的高度与容器封闭件的形状匹配并且略大于容器封闭件的重心与传送带的间隔。在陡倾传送器部分中抛掉其底部背对传送带的表面地放置的具有错误定向的那些容器封闭件。在陡倾传送器部分中,具有错误定向的容器封闭件的重心方位变得不稳定,以此使容器封闭件可靠地被抛掉。在直线传送器的陡倾传送器路段的上端部处设有转移装置。该转移装置由马达式驱动的推送设备构成,利用该推送设备将具有正确的定向的容器封闭件在传送器静止之后以一列或多列的方式传送到传送器槽内或传送到前接于该传送器槽的收集引导部内,能够从该收集引导部将容器封闭件以不能改变布置的方式输送给后续的方法步骤。在封闭元件的排出效率较高时,转移通常以多路的方式进行。以多路的方式被导出的封闭元件必须随后又一起单路地受引导,这是因为后续的方法步骤和机器通常仅允许单路的给送。根据后续的处理步骤,尤其是在对封闭元件的折叠或开缝的过程中,希望无错误的分选结果,以便避免用于执行过程所需的机器发生故障和由此导致的停机以及可能的维修。
DE 103 41 481 A1描述了一种类似的用于瓶封闭件的分选器,该分选器具有以不分选的方式接收瓶封闭件的槽、到达槽中的斜置的带式传送器,该带式传送器设有如下横向肋,其深度使得只有底部指向带式传送器的瓶封闭件由于其重心方位而被向上传送。用于收集和分离对于继续使用而被正确地定向的瓶封闭件的收集设备在上部区域内与带式传送器联接,其中,收集设备由滑道形成,滑道基本上由两个平行的、相互间隔开地布置的板构成,其中,该间隔大致相应于瓶封闭件的深度。由此,在收集设备内保证了瓶封闭件维持正确的定向。
在所公知的分选装置中存在的风险是:具有正确定向的中空体发生翻倾并且由此被分选出,这不利地影响了分选效率。例如由于带式传送器的振动、尤其是在带速度很高的情况下会导致分选出具有正确定向的中空体。
除重力外,由于静电荷,使得另外的力作用到中空体上。静电荷尤其与材料、单个的中空体在分选装置内的循环次数以及空气湿度等有关。静电荷会导致分选质量的波动。因此需要对分选装置进行持续的再校准,以补偿此类波动。
此外,大量后续的处理步骤和机器需要不同的分选和排出效率。然而在所公知的分选中,传送带的速度的调整却是成问题的,这是因为较高的速度会不利地影响分选的质量。
所公知的分选器的另外的问题在于,由于节省了底面上的材料并且/或者由于所需的保护带的强度,使得大量现代的封闭元件不再具有明显非对称的重心方位。其结果是:几乎不能使用已知的分选装置来可靠地对此类封闭件进行分选。
在后续的方法步骤具有对于分选质量的高要求的情况下,尤其是在绝不允许具有错误定向的中空体的过程中,强制地需要进行再分选。
此外,由CH 702 396 A2公知了一种用于对大量柱体形的中空体进行连续分离并取向的方法,这些中空体在流体流,尤其是空气流的作用下被带入到呈锥形地逐渐变细的处理空间内,并且沿着引导面以单列的方式相互接触。随后,中空体以成一列的形式经由输出通道从处理空间被带离。在中空体通过处理空间被取向时,中空体始终被流体流驱动,并且被压靠向引导面。然而,偶然会发生中空体未归入到该列中,而是以其周侧面贴靠到处于该列内的中空体上。该中空体经由输出通道内的狭缝被剔出。这些中空体从输出通道到达运输带上,运输带将这些中空体以列的方式相继地传送向检查装置,在其中借助于一个或多个相机单独地以视觉方式检查中空体的错误,并且如需要则检查正确的定向。错误的或具有错误定向的中空体被从列中捡出。
由DE 10 2006 039 091 A1公知一种用于将螺纹封闭件输送向封闭机的设备,该设备具有与螺纹封闭件的形状匹配的横截面,使得螺旋封闭件能够在具有其封闭轴线的传送通道内以通过输送通道的横截面预设的正确的或错误的取向的方式被传送。错误取向的螺纹封闭件不具有对于其进一步处理所需的定向。
该设备具有用于从传送通道甩出被错误定向的螺纹封闭件的机构,其中,在传送通道上设有至少一个检测螺纹封闭件的定向的传感器和沿传送方向跟随该传感器的由电子控制装置驱控的甩出站,该甩出站依赖于传感器信号地被激活用以甩出被错误定向的螺纹封闭件。甩出站能够具有至少一个用于受控地释放处于压力下的蒸汽状和/或气体状介质的喷嘴,用以将被错误定向的螺纹封闭件吹出。
DE 44 06 511 A1公开了一种方法,其中,将例如封闭塞的物件从料仓中沿传送路径传送向捕获定位,在捕获定位中将所有物件以正确的取向地定位。物件被输送给传送路径并且被导引向布置在传送路径的入口处的、构造为传送路径内的通口的机械屏障。通口的横截面形状和横截面尺寸基本上与物件的横截面形状和横截面尺寸一致。以此方式,能够使被正确定位的物件通过传送路径的通口,而通过压缩空气吹送将在传送路径的入口处并且在屏障处不正确地定位的物体暂时升起,以便为被正确定位的物体提供空位。
发明内容
基于现有技术,本发明的任务在于,提供一种运行可靠的用于对中空体进行分选的方法,该方法很大程度上以与传送流的速度无关的方式无误地将具有正确和错误定向的中空体分离。此外,说明了一种用于执行该方法的分选设备。
该任务的解决方案利用了如下效应,即,作用到每个中空体上的流体流根据流体流在哪个位置上冲击到中空体上而定地将不同的力施加到中空体上。流体流的力在流体流穿过中空体的端侧的开口冲击到中空体的周侧面的部分上时比在流体流从外部冲击到中空体的底面上时大数倍。
详细而言,该任务通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求11的特征的设备解决。根据本发明的方法以及用于执行该方法的设备的有利的设计方案由从属权利要求的特征得出。
根据本发明的方法的条件是:中空体在分选路段中以列的方式要么以底面要么以端侧的开口指向下引导部的方向。底面或端侧的开口在此靠放在形成运输平面的下引导部上,并且/或者在通过流体流于下引导部上形成的流体床上沿着分选路段滑动。例如通过根据CH 702 396 A2的设备保证中空体的此类姿态。
中空体的正确定向取决于应用情况。如果中空体在正确定向的情况下以底面指向下引导部的方向,则第一流体流导引穿过上引导部,而第二流体流导引穿过下引导部。如果在正确定向的情况下端侧的开口指向下引导部的方向,则第一流体流导引穿过下引导部,而第二流体流导引穿过上引导部。
形成运输平面的下引导部不必强制地水平布置,而是能够形成倾斜平面。相对于下引导部布置在上方的平坦的上引导部优选平行于下引导部地布置。下引导部和上引导部在设计构造上例如被构造为板。但是也考虑展开成运输平面的杆或框架结构。
尤其是借助于喷嘴使第一流体流朝着分选路段的侧向引导部的方向取向,从而第一流体流要么从外部冲击每个中空体的底面,要么穿过端侧的开口冲击每个中空体的周侧面的贴靠在侧向引导部上的部分。第一流体流因此在中空体的正确定向的情况下促成将该中空体压靠到侧向引导部并且沿分选路段传送。
侧向引导部能够线形地或面式地引导中空体。如果下引导部和上引导部被实施为闭合的结构,例如被实施为板,则在侧向引导部的区域内的至少一个流体排出防止了第一流体流在下引导部与上引导部之间堵塞。侧向引导部在结构上能够例如具有作为引导机构的引导板、引导棒、引导条或如线材或绳索那样的张紧机构。
尤其是借助于喷嘴使第二流体流朝着分选路段的出口的方向取向,从而第二流体流要么从外部冲击每个中空体的底面,要么穿过端侧的开口冲击每个中空体的周侧面的朝着出口的方向指向的部分。第二流体流因此在中空体被错误定向的情况下促成由流体流将该中空体朝着出口的方向推动。
经由出口将如下具有错误定向的中空体导出,即,第二流体流冲击到该中空体的周侧面的朝着出口方向指向的部分。
总之,具有正确定向的中空体优选直线形地经过分选路段,而具有错误定向的中空体基本上与传送方向成直角地朝着出口的方向被分选出。
如果在离开部中出现具有正确定向的中空体的堵塞,则在分选路段中被正确定向的中空体也可能朝出口方向移位。由于该效应,根据本发明的方法和用于执行该方法的设备能够容忍在离开部侧上的拥堵。没有大的压力施加到中空体的列上,这对于其中需要将中空体分离的后续过程和设备是有利的,例如在印刷或扩孔时。
优选地,第一和第二流体流是尤其由唯一的共同的鼓风机产生的气体流。为了相互独立地调节第一和/或第二流体流的参数,即体积流量和过压,设有例如调节阀或滑块的调节环节。替选地,能够经由分离的用于产生第一和第二流体流的鼓风机来相互独立地调节第一和第二流体流的参数。为了调节参数,用于第一和第二流体流的鼓风机的功率能够单独地被调整,并且/或者能够给每个鼓风机配属有调节环节。
对第一和第二流体流的前述参数的确定以如下方式进行,即,
-由冲击到周侧面上的第二流体流所引起的朝着出口的方向作用到其中一个中空体上的力比由冲击到中空体的底面上的第一流体流所引起的朝着侧向引导部的方向作用到该中空体上的力更大,或者
-由冲击到周侧面上的第一流体流所引起的朝着侧向引导部的方向作用到其中一个中空体上的力比由冲击到中空体的底面上的第二流体流所引起的朝着出口的方向作用到该中空体上的力更大。
如果下引导部并非水平布置,而是布置为倾斜平面,则中空体的重力的在倾斜平面上向下指向的分量附加地朝着出口的方向或朝着侧向引导部的方向作用到每个中空体上。
重力的该分量在确定第一和第二流体流的参数时必要时被考虑。
为了维持中空体的单列传送,第一和/或第二流体流具有优选沿传送方向的向量。
第一和/或第二流体流的取向优选借助多个沿着分选路段布置在上引导部和下引导部上的喷嘴实现。特别有利地,当下引导部和上引导部实施为下板和上板并且喷嘴实施为板内的第一和第二贯通部时,则能够将喷嘴整合到引导部内。当在上板或下板内的用于对第一流体流进行取向的第一贯通部在与传送方向夹成锐角的情况下并且在与下板或上板上的铅垂线夹成锐角的情况下延伸时,则流体流包含沿传送方向的向量。用于对第二流体流进行取向的第二贯通部在与传送方向夹成锐角的情况下并且在与下板或上板上的铅垂线夹成锐角的情况下延伸。
如果下引导部实施为板,则用于形成喷嘴的贯通部以如下方式布置在板内,即,使得在沿传送方向传送中空体时中空体的可能的受射点不在贯通部的边沿上滑动并且不会被钩挂在那里。
在分选路段的端部上能够存在有分离装置,分离装置将被传送穿过分选路段的中空体以单列的传送流传送,该传送流在分选路段之后优选地又被全面引导。
在根据本发明的方法的设计方案中,将被导出的具有错误定向的中空体翻转到正确的希望的定向,并且随后沿传送方向在分选路段之后与具有正确定向的中空体又一起引导到共同的尤其是单列的传送流中。通过此引导方法,不需要具有错误定向的中空体多次经过分选路段。
对于在后续的方法步骤中对中空体的进一步加工,例如在光学检验***内的检查和必要时的分选出时有利的是:中空体在单列传送时在周侧面处相互接触。
附图说明
下文中根据附图详细解释本发明。其中:
图1:示出用于执行根据本发明的分选方法的设备的示意性的俯视图;
图2:示出穿过根据图1的设备的分选路段的截面;
图3:示出根据图1的设备的示意性的部分透视图;和
图4:示出用于执行根据本发明的分选方法的设备的第二实施例的示意性的俯视图。
具体实施方式
图1示出了用于对形式为封闭盖(3)的在一侧闭合的柱体形的中空体进行分选的设备(1)的示意性俯视图,该中空体具有在端侧的开口(3a)、与在端侧的开口(3a)对置的底面(3b)、以及在底面(3b)与开口(3a)之间延伸的周侧面(3c)(参见图2)。
设备(1)包括具有进入部(4a)和离开部(4b)的分选路段(4),分选路段具有一侧开放的引导部(5),以用于使封闭盖(3)沿着分选路段(4)在传送方向(6)上单列地传送。引导部(5)由下板(5a)、与下板(5a)平行间隔开的对置的上板(5b)和在上板(5a)与下板(5b)之间延伸的侧向引导部(5c)形成。在分选路段(4)的末端存在分离装置(7),其将在分选路段(4)末端处的封闭盖的多路的传送流转化为单路的传送流。侧向引导部(5c)与出口(5d)对置,经由出口将分选出的封闭盖(3)导出。
分选路段(4)经由进入部(4a)输送单列的传送流(8)。在单列的传送流中,封闭盖(3)的周侧面(3c)优选相互接触,从而无间隙地输送这些封闭盖。输送能够例如借助预分选器进行,或通过沿传送方向(6)起作用的流体流、例如空气流来进行。所有的封闭盖(3)以如下方式被输送给分选路段(4),即,使得封闭盖(3)要么以底面(3b)要么以端侧的开口(3a)指向引导部(5)的下板(5a)的方向。
在所示的实施例中,当底面(3b)朝着下板(5a)的方向指向时(如这一情况尤其能在图2中看出的那样),则封闭盖(3)具有正确的定向。其端侧的开口(3a)朝着下板(5a)的方向指向的那些封闭盖必须在其沿着分选路段(4)的行程中被分选出,并且经由出口(5d)被导出。
针对该分选过程,在上板(5b)上布置有两列第一喷嘴(9),它们朝着侧向引导部(5c)以如下方式取向,即,使得第一气体流(9b)从外部冲击到处于分选路段内的每个封闭盖的底面(3b)上,或穿过端侧的开口(3a)冲击每个封闭盖(3)的周侧面(3c)的贴靠在侧向引导部(5c)上的部分。喷嘴列如从图3中能看到的那样平行于传送方向(6)地布置。形成喷嘴(9)的贯通部(9a)在上板(5b)内一方面与传送方向(6)夹成锐角γ并且另一方面与上板上的铅垂线夹成锐角α,以此使第一流体流(9b)穿过上板(5a)冲击到每个封闭盖(3)的周侧面(3c)的贴靠在侧向引导部5c上的部分上,并且朝着侧向引导部(5c)的方向对封闭盖(3)施加以沿传送方向(6)的流动向量。以此,使具有正确的定向的封闭盖(3)在传送方向(6)上沿着侧向引导部(5c)朝着分选路段(4)的离开部(4b)的方向传送。
在下板(5a)上存在有唯一一列的另外的喷嘴(10),其同样平行于传送方向(6)地延伸。形成喷嘴(10)的贯通部(10a)在下板(5a)内在与传送方向(6)夹成图1中所示的直角β的情况下并且在与下板(5a)上的铅垂线夹成锐角α的情况下如下地延伸,使得第二流体流(10b)要么从外部冲击到具有正确定向的封闭盖的底面(3b)上,要么冲击到具有错误定向的封闭盖的周侧面(3c)的朝着出口(5d)指向的部分上。
上板和下板(5a、5b)分别具有大约5mm的厚度。第一和第二贯通部(9a、10a)具有大致4-6mm的直径。分选路段的长度大致为200mm,这大致相应于封闭盖(3)的直径的七倍。上板和下板(5a、5b)内的贯通部的间隔大致为15mm。贯通部(9a、10a)与下板或上板(5a、5b)上的铅垂线所夹成的锐角α大致为45度(参见图2)。上板和下板(5a、5b)之间的间隔仅比待分选的封闭盖的高度略大,例如是其高度的1.1倍,以便可靠地阻止在分选过程期间封闭盖的翻倾。
通向第一贯通部(9a)的第一流体流(9b)的体积流量和通向第二贯通部(10a)的第二流体流(10b)的体积流量以及第一和第二流体流的过压大致相符,并且由在图中未示出的鼓风机产生。体积流量例如为24m3/min,并且产生具有大致90mbar的过压。
第一和第二空气流在上板(5b)之上和下板(5a)之下的空气引导例如经由沿传送方向(6)在上板(5b)之上和下板(5a)之下延伸的空气引导通道或空气引导室进行,处于压力下的空气从空气引导通道或空气引导室中朝着封闭盖的方向穿过第一或第二贯通部(9a、10a)。
前述设备的分选作用基于如下实现,即,具有大致相符的参数(压力/体积流量)的空气流在穿过端侧的开口(3a)流动到周侧面(3c)的部分上时比在从外部冲击到底面(3b)上时将多倍的、更大的力施加到封闭盖上。如果没有剔除具有错误定向的封闭盖(3),而是在不改变姿态的情况下导入到反转180度的通常的引导部中用以将被导出的具有错误定向的封闭盖翻转到正确的定向,则能够将具有错误定向的封闭盖在不重新经过分选路段(4)的情况下沿传送方向在该分选路段(4)之后与具有正确定向的封闭盖一起引导到共同的传送流中,所有的封闭盖(3)在该共同的传送流中都具有正确的定向。
图4示出了用于分选的设备(1)的另外的实施方式,其中,经由闭合的输送通道(11)将具有不同定向的封闭盖(3)引入到分选区域(13)中。分选区域(13)由下板(5a)和与下板平行地间隔开地布置的上板(5b)以及从闭合的输送通道(11)出发在两侧将下板和上板(5a、5b)连接起来的侧向引导部5c限界出。盖(3)要么在第一定向中以底面(3b)靠放在下板(5a)上,要么在第二定向中以端侧的开口(3a)靠放在下板上。
在下板(5a)上布置有作为喷嘴的多个贯通部,借助这些贯通部使第二流体流穿过下板地以如下方式对准每个封闭盖(3),即,使得第二流体流从外部冲击到底面(3b)上地冲击每个具有第一定向的封闭盖(3),并且穿过端侧的开口(3a)冲击到封闭盖(3)的周侧面(3c)的部分上地冲击每个具有第二定向的封闭盖。
在上板处以相同的方式布置有作为喷嘴的多个贯通部,借助这些贯通部使第一流体流(9b)穿过上板(5b)以如下方式对准每个封闭盖(3),即,使得第一流体流(9b)从外部冲击到底面(3b)上地冲击每个具有第二定向的封闭盖(3),并且穿过端侧的开口(3a)冲击到封闭盖(3)的周侧面(3c)的部分上地冲击每个具有第一定向的封闭盖。
由冲击到封闭盖的周侧面(3c)上的第一流体流(9b)所引起的作用到每个具有第一定向的封闭盖(3)上的力大于由冲击到封闭盖的底面(3b)上的第二流体流所引起的作用到这些封闭盖(3)上的力。由冲击到封闭盖的周侧面(3c)上的第二流体流(10b)所引的作用到每个具有第二定向的封闭盖(3)上的力大于由冲击到封闭盖的底面(3b)上的第一流体流所引起的作用到这些封闭盖(3)上的力。
在下板(5a)和上板(5b)内的喷嘴以如下方式引入和取向,即,使得作用到每个具有第一定向的封闭盖的周侧面(3c)上的力的作用方向与作用到每个具有第二定向的封闭盖的周侧面上的力的作用方向彼此间有偏差,从而具有不同定向的封闭盖(3)在下板和上板(5a、5b)之间沿不同的方向被推动。第一定向的封闭盖(3)例如横向于传送方向(6)地朝着侧向引导部5c的方向被推动到第一送出通道(12a)的延长部中,而具有第二定向的封闭盖横向于传送方向(6)地朝着侧向引导部(5c)的方向被推动到第二送出通道(12b)的延长部中。基于在分选区域(13)内在传送方向(6)上起作用的空气流,使得如此在空间上相互分离的第一定向的封闭盖到达送出通道(12a)中,而第二定向的封闭盖到达送出通道(12b)中。
在两个送出通道(12a、12b)之间布置有缓冲部(14),以防止不同定向的相互分离的封闭盖(3)在送出通道(12a、12b)之前阻塞。
送出通道(12b)能够实施为反转180度的引导部用以将具有第二定向的封闭盖翻转,从而使在翻转操作之后所有的相同定向的封闭盖(3)随后能够在共同的传送流内与来自送出通道(12a)的第一定向的封闭盖一起受引导。
附图标号列表
编号 | 名称 |
1. | 设备 |
2. | 中空体 |
3. | 封闭盖 |
3a. | 开口 |
3b. | 底面 |
3c. | 周侧面 |
4. | 分选面 |
4a. | 进入部 |
4b. | 离开部 |
5. | 引导部 |
5a. | 下板 |
5b. | 上板 |
5c. | 侧向引导部 |
5d. | 出口 |
6. | 传送方向 |
7. | 分离装置 |
8. | 传送流 |
9. | 第一喷嘴 |
9a. | 第一贯通部 |
9b. | 第一流体流 |
10. | 第二喷嘴 |
10a. | 第二贯通部 |
10b. | 第二流体流 |
11. | 输送通道 |
12a. | 第一送出通道 |
12b. | 第二送出通道 |
13. | 分选区域 |
14. | 缓冲部 |
Claims (27)
1.用于对一侧闭合的中空体(2)进行分选的方法,所述中空体具有端侧的开口(3a)、与所述开口(3a)对置的底面(3b)、以及在所述底面(3b)与所述开口(3a)之间延伸的周侧面(3c),所述方法包括如下步骤:
-使所述中空体(2)在传送方向(6)上沿着分选路段(4)单列传送,所述分选路段(4)具有下引导部、与所述下引导部对置的上引导部、布置在上引导部与下引导部之间的侧向引导部(5c)、以及与所述侧向引导部(5c)对置的用于导出被分选出的中空体(2)的出口(5d),其中,所述中空体(2)在所述分选路段(4)中要么以所述底面要么以所述端侧的开口朝着所述下引导部的方向指向,
-使第一流体流(9b)导引穿过所述上引导部并使第二流体流(10b)导引穿过所述下引导部,或者使所述第一流体流(9b)导引穿过所述下引导部并使所述第二流体流(10b)导引穿过所述上引导部,
-使所述第一流体流(9b)朝着所述侧向引导部(5c)的方向取向,从而所述第一流体流(9b)要么从外部冲击每个中空体(2)的底面(3b)要么穿过所述端侧的开口(3a)冲击每个中空体(2)的周侧面(3c)的贴靠在所述侧向引导部(5c)上的部分,
-使所述第二流体流(10b)朝着所述出口(5d)的方向取向,从而所述第二流体流(10b)要么从外部冲击每个中空体(2)的底面(3b)要么穿过所述端侧的开口(3a)冲击每个中空体(2)的周侧面(3c)的朝着所述出口(5d)的方向指向的部分。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于具有以下另外的步骤:
-导出那些具有错误定向的、所述第二流体流(10b)冲击其周侧面(3c)的朝着所述出口(5d)的方向指向的部分的中空体(2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于具有以下另外的步骤:
-沿传送方向(6)直至所述分选路段(4)的端部处地传送那些具有正确定向的、所述第一流体流(9b)冲击其周侧面(3c)的贴靠在所述侧向引导部(5c)上的部分的中空体(2)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于具有以下另外的步骤:
-以如下方式确定第一和第二流体流的参数,即,
-由冲击到所述周侧面(3c)上的第二流体流(10b)所引起的朝着所述出口(5d)的方向作用到其中一个中空体(2)上的力比由冲击到该中空体的底面(3b)上的第一流体流(9b)所引起的朝着所述侧向引导部(5c)的方向作用到该中空体(2)上的力更大,或者
-由冲击到所述周侧面(3c)上的第一流体流(9b)所引起的朝着所述侧向引导部(5c)的方向作用到其中一个中空体(2)上的力比由冲击到该中空体的底面(3b)上的第二流体流(10b)所引起的朝着所述出口(5d)的方向作用到该中空体(2)上的力更大。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,流体流(9b、10b)是气体流。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一流体流(9b)和/或所述第二流体流(10b)具有沿传送方向(6)的向量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一流体流(9b)和/或所述第二流体流(10b)的取向借助于多个沿着所述分选路段(4)布置在上引导部和下引导部上的喷嘴来实现。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其特征在于,使经由所述出口(5d)导出的中空体(2)重新输送给所述分选路段(4)。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,其特征在于,使经由所述出口(5d)导出的、具有错误定向的中空体(2)翻转到正确的定向并随后与具有正确定向的中空体(2)沿着传送方向在所述分选路段(4)之后又一起引导到共同的传送流中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述中空体(2)在单列输送的情况下相互接触。
11.用于对一侧闭合的中空体(2)进行分选的设备,所述中空体具有端侧的开口(3a)、与所述开口(3a)对置的底面(3b)、以及在所述底面(3b)与所述开口(3a)之间延伸的周侧面(3c),所述设备包括:
-分选路段(4),所述分选路段被设立成用于在传送方向(6)上沿着分选路段(4)单列地传送所述中空体(2),
-其中,所述分选路段(4)具有下引导部、与所述下引导部对置的上引导部、布置在上引导部与下引导部之间的侧向引导部(5c)、以及与所述侧向引导部(5c)对置的用于导出被分选出的中空体(2)的出口(5d),
-用于产生第一流体流(9b)和第二流体流(10b)的泵或压缩机,
-布置在上引导部或下引导部上的用于使所述第一流体流(9b)导引穿过的第一喷嘴,以及布置在对置的引导部上的用于使所述第二流体流(10b)导引穿过的第二喷嘴,
-其中,所述第一喷嘴朝着所述侧向引导部(5c)的方向取向,从而使所述第一流体流(9b)要么从外部冲击每个中空体(2)的底面(3b)要么穿过所述端侧的开口(3a)冲击每个中空体(2)的周侧面(3c)的贴靠在所述侧向引导部(5c)上的部分,
-其中,所述第二喷嘴朝着所述出口(5d)的方向取向,从而使所述第二流体流(10b)要么从外部冲击每个中空体(2)的底面(3b)要么穿过所述端侧的开口(3a)冲击每个中空体(2)的周侧面(3c)的朝着所述出口(5d)的方向指向的部分。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,设立有唯一的泵或唯一的压缩机用以产生所述第一流体流(9b)和所述第二流体流(10b)。
13.根据权利要求11或12所述的设备,其特征在于,所述压缩机实施为鼓风机并产生具有超过80mbar的过压的第一和第二气体流。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的设备,其特征在于,所述下引导部与所述上引导部之间的间隔大于所述中空柱体(2)的单倍高度,但是小于所述中空柱体(2)的高度的一倍半。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的设备,其特征在于,所述下引导部和所述上引导部实施为下板(5a)和上板(5b),并且所述第一喷嘴实施为第一贯通部(9a),而所述第二喷嘴实施为第二贯通部(10a)。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,
-所述上板(5b)和所述下板(5a)具有至少5mm的厚度,
-所述第一贯通部(9a)和所述第二贯通部(10a)的直径在4mm至6mm之间,并且
-所述分选路段(4)的长度相应于所述中空体(2)的直径的4至7倍。
17.根据权利要求15或16所述的设备,其特征在于,所述第一贯通部(9a)在与所述传送方向(6)夹成锐角的情况下且在与所述下板(5a)或所述上板(5b)上的铅垂线夹成锐角的情况下延伸。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的设备,其特征在于,所述第二贯通部(10a)在与所述传送方向(6)夹成直角的情况下且在与所述下板(5a)或所述上板(5b)上的铅垂线夹成锐角的情况下延伸。
19.根据权利要求17或18所述的设备,其特征在于,所述第一贯通部(9a)和所述第二贯通部(10a)分别以至少一列的方式沿着所述分选路段(4)布置、优选以均匀的间隔布置。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的设备,其特征在于,在传送方向(16)上起作用的气体流使所述中空体(2)沿着所述分选路段(4)传送。
21.用于对一侧闭合的中空体(2)进行分选的方法,所述中空体具有端侧的开口(3a)、与所述开口(3a)对置的底面(3b)、以及在所述底面(3b)与所述开口(3a)之间延伸的周侧面(3c),所述方法包括如下步骤:
-使所述中空体(2)在下引导平面和与所述下引导平面对置的上引导平面之间传送,其中,所述中空体(2)要么在第一定向中以底面(3d)朝着所述下引导平面的方向指向,要么在第二定向中以所述端侧的开口(3a)朝着所述下引导平面的方向指向,
-使第一流体流(9b)穿过所述上引导平面地对准每个中空体(2),从而所述第一流体流(9b)从外部冲击到中空体(2)的底面(3b)上地冲击每个具有第二定向的中空体(2),并且穿过所述端侧的开口(3a)冲击到中空体(2)的周侧面(3c)的部分上地冲击每个具有第一定向的中空体(2),
-使第二流体流(10b)穿过所述下引导平面地对准每个中空体(2),从而所述第二流体流(10b)从外部冲击到中空体(2)的底面(3b)上地冲击每个具有第一定向的中空体(2),并且穿过所述端侧的开口(3a)冲击到中空体(2)的周侧面(3c)的部分上地冲击每个具有第二定向的中空体(2),其中,
-由冲击到中空体的周侧面(3c)上的第一流体流(9b)所引起的作用到每个具有第一定向的中空体(2)上的力大于由冲击到该中空体的底面(3c)上的第二流体流(10b)所引起的作用到该中空体(2)上的力,
-由冲击到中空体的周侧面(3c)上的第二流体流(10b)所引起的作用到每个具有第二定向的中空体(2)上的力大于由冲击到该中空体的底面(3b)上的第一流体流(9b)所引起的作用到该中空体(2)上的力,并且
-作用到每个具有第一定向的中空体(2)的周侧面(3c)上的力的作用方向与作用到每个具有第二定向的中空体(2)的周侧面(3c)上的力的作用方向有偏差,从而使得具有不同定向的中空体(2)在下引导部与上引导部之间沿不同的方向被推动,并且由此在空间上被相互分离。
22.根据权利要求21所述的方法,其特征在于具有如下另外的步骤:
-使在空间上相互分离的第一定向的中空体(2)转送到第一单列的传送流中,而第二定向的中空体(2)转送到第二单列的传送流中,
-使两个传送流中的一个传送流翻转,从而使得所有的中空体(2)随后相对于所述下引导部具有相同的定向,并且
-在翻转之后将两个传送流引导到一起。
23.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述翻转借助于反转180°的引导部来实现。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法,其特征在于,所述流体流是气体流。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一流体流(9b)和/或所述第二流体流(10b)的取向借助于多个布置在上引导部和下引导部上的喷嘴来实现。
26.根据权利要求25所述的方法,其特征在于,引导平面由板(5a、5b)形成,贯通部(9a、10a)作为喷嘴引入到所述板(5a、5b)中。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的方法,其特征在于,借助流体流使所述中空体(2)在上引导部与下引导部之间沿传送方向(6)传送。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017100901.9A DE102017100901B4 (de) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Sortierverfahren für Hohlkörper und Sortiervorrichtung |
DE102017100901.9 | 2017-01-18 | ||
PCT/EP2018/050210 WO2018134059A1 (de) | 2017-01-18 | 2018-01-04 | Sortierverfahren für hohlkörper und sortiervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110267891A true CN110267891A (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=60935888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880007549.XA Pending CN110267891A (zh) | 2017-01-18 | 2018-01-04 | 用于中空体的分选方法和分选设备 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11541425B2 (zh) |
EP (1) | EP3571146B1 (zh) |
CN (1) | CN110267891A (zh) |
DE (1) | DE102017100901B4 (zh) |
WO (1) | WO2018134059A1 (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5009550A (en) * | 1989-08-30 | 1991-04-23 | Simplimatic Engineering Company | Article handling device with low profile side guides |
EP0555662A1 (de) * | 1992-02-05 | 1993-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Speichern und lagerichtigen Zuführen von Kleinteilen |
US5513739A (en) * | 1993-02-26 | 1996-05-07 | Ips Mechatronics Ab | Method and apparatus for feeding objects into a predetermined handling position |
JPH115622A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-12 | Nkk Corp | 廃棄容器の整列装置 |
EP1120368A1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-08-01 | Crown Cork & Seal Technologies Corporation | Apparatus and method for sorting of articles |
CH702396A2 (de) * | 2009-12-01 | 2011-06-15 | Finatec Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln und Ausrichten von einseitig geschlossenen zylindrischen Hohlkörpern, insbesondere von Schraubverschlüssen für Flaschen. |
CN202389936U (zh) * | 2012-01-11 | 2012-08-22 | 上海宝翼制罐有限公司 | 易拉罐输送及翻转通道 |
CN102745487A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-24 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 连续式杀菌机产品检测翻转装置 |
CN203294755U (zh) * | 2013-05-27 | 2013-11-20 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种物体分选设备的翻转机构 |
CN104003157A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种翻转输送装置 |
CN104003156A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种翻转输送装置 |
CN204162054U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-02-18 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 筛选正反盖装置 |
CN204223775U (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-25 | 河南谷夫食品股份有限公司 | 一种剔罐*** |
CN204384385U (zh) * | 2014-05-22 | 2015-06-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种分配输送装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3033337A (en) * | 1958-08-16 | 1962-05-08 | Ebauches Sa | Device for sorting and orienting particles |
GB1168986A (en) * | 1965-11-23 | 1969-10-29 | Albro Fillers & Eng | Apparatus for Unscrambling Articles in Bulk |
AT3964U1 (de) | 1999-10-19 | 2000-11-27 | Gassner Gmbh | Sortiergerät |
DE10341481A1 (de) | 2003-09-05 | 2005-04-07 | Tampoflex Gmbh | Sortierer für Flaschenverschlüsse, insbesondere Kronkorken |
DE102006039091A1 (de) | 2006-08-19 | 2008-02-21 | Khs Ag | Vorrichtung zum Zuführen von Verschlüssen an eine Verschließmaschine |
DE102007004418A1 (de) * | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Weidenmüller, Ralf Achim | Sortiervorrichtung zur Ausrichtung zylinderförmiger Verschlussdeckel |
-
2017
- 2017-01-18 DE DE102017100901.9A patent/DE102017100901B4/de active Active
-
2018
- 2018-01-04 US US16/478,616 patent/US11541425B2/en active Active
- 2018-01-04 CN CN201880007549.XA patent/CN110267891A/zh active Pending
- 2018-01-04 WO PCT/EP2018/050210 patent/WO2018134059A1/de active Search and Examination
- 2018-01-04 EP EP18700058.3A patent/EP3571146B1/de active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5009550A (en) * | 1989-08-30 | 1991-04-23 | Simplimatic Engineering Company | Article handling device with low profile side guides |
EP0555662A1 (de) * | 1992-02-05 | 1993-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Speichern und lagerichtigen Zuführen von Kleinteilen |
US5513739A (en) * | 1993-02-26 | 1996-05-07 | Ips Mechatronics Ab | Method and apparatus for feeding objects into a predetermined handling position |
JPH115622A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-12 | Nkk Corp | 廃棄容器の整列装置 |
EP1120368A1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-08-01 | Crown Cork & Seal Technologies Corporation | Apparatus and method for sorting of articles |
CH702396A2 (de) * | 2009-12-01 | 2011-06-15 | Finatec Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln und Ausrichten von einseitig geschlossenen zylindrischen Hohlkörpern, insbesondere von Schraubverschlüssen für Flaschen. |
CN202389936U (zh) * | 2012-01-11 | 2012-08-22 | 上海宝翼制罐有限公司 | 易拉罐输送及翻转通道 |
CN102745487A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-24 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 连续式杀菌机产品检测翻转装置 |
CN203294755U (zh) * | 2013-05-27 | 2013-11-20 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种物体分选设备的翻转机构 |
CN104003157A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种翻转输送装置 |
CN104003156A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种翻转输送装置 |
CN204384385U (zh) * | 2014-05-22 | 2015-06-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种分配输送装置 |
CN204162054U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-02-18 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 筛选正反盖装置 |
CN204223775U (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-25 | 河南谷夫食品股份有限公司 | 一种剔罐*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3571146B1 (de) | 2023-05-24 |
US20190366386A1 (en) | 2019-12-05 |
EP3571146A1 (de) | 2019-11-27 |
WO2018134059A1 (de) | 2018-07-26 |
DE102017100901B4 (de) | 2018-11-15 |
US11541425B2 (en) | 2023-01-03 |
DE102017100901A1 (de) | 2018-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101811621B (zh) | 用于运送预制坯的设备 | |
US7878366B2 (en) | Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products | |
JP5129344B2 (ja) | 物品の向きを合わせるための方法及び装置 | |
CN1075463C (zh) | 定向零件给料器 | |
CN208616720U (zh) | 一种带吊头棒材的振动盘供料装置 | |
EP1743713B1 (en) | Fluid jet sorter | |
CN102079494A (zh) | 用于对齐中空体、特别是瓶子的螺旋盖的方法和装置 | |
US20110064266A1 (en) | Device and method for checking container closures | |
US9701057B2 (en) | Singulation apparatus for preforms, comprising a device for eliminating mispositioned preforms | |
CN106362962A (zh) | 一种隔离振源的两层履带式色选机 | |
EP3564006A1 (de) | Vorrichtung zum transport und prüfen von vorformlingen | |
US20200070209A1 (en) | Machine and method to separate wood-based materials from other materials | |
CN102695429A (zh) | 用于从烟草流分离杂质的方法和装置 | |
CN207992074U (zh) | 一种瓶盖自动成像检测*** | |
CN106964554B (zh) | 一种自动纱筒分拣装置 | |
CN110267891A (zh) | 用于中空体的分选方法和分选设备 | |
CN105944978A (zh) | 一种斜板式不锈钢破碎料气动分选装置及方法 | |
JPH07214005A (ja) | チューブの分別装置 | |
CN215622823U (zh) | 多轨道数粒装置 | |
CN114985285A (zh) | 矿产分选机 | |
CN210847257U (zh) | 一种自动分拣装置 | |
US11554920B2 (en) | Method and device for managing a unit sorting module | |
CN114433498B (zh) | 给料结构、均匀布料***和布料方法 | |
CN220738583U (zh) | 多物料分选*** | |
CN220126920U (zh) | 一种基于x射线成像的智能分选*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190920 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |