CN204384385U - 一种分配输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分配输送装置，该分配输送装置包括第一输送带、第二输送带、分配器，所述第二输送带的输入端与第一输送带平行且连通，所述分配器安装在第一输送带与第二输送带的输入端平行且连通的部位，所述分配器包括传感器和气嘴Ⅰ，所述传感器安装在第一输送带的上方，所述气嘴Ⅰ安装在第一输送带的一侧，所述气嘴Ⅰ的出气方向朝向第二输送带，在第一输送带的输送方向上传感器位于气嘴Ⅰ的上方。该分配输送装置工作过程为主动分离方式，采用传感器识别罐子，按照规定的要求分离罐子和独立输出倒立的罐子和正立的罐子，并保持倒立的罐子的倒立姿态，由此便于其它部件控制倒立的罐子，以便实现对倒立罐子的处理。

Description

一种分配输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种分配输送装置。

背景技术

现有技术罐子生产后需要经过理罐和反罐分离操作才能将正立的罐子输出。反罐分离的目的在于将理罐所得的罐子中的倒立状态的罐子从输送线上去除，从而只输送正立放置的罐子。去除的倒立状态的罐子采用气吹或者是通过导杆选取正立的罐子而让倒立的罐子自动落出，剔除的倒立的罐子又被放入理罐机中。由于现有技术对倒立的罐子不具可控性，被剔除时倒立的罐子处于不受控的状态，因此不利于对倒立罐子进行进一步操作。由于理罐机中能够整理并输出正立和倒立的罐子，而不能输出横放的罐子，因此在将倒立的罐子剔除在输送线上后获得正立的罐子的几率就大大降低，使得现有的罐子处理效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是在理罐工艺中控制被剔除的倒立状态的罐子，提供一种能将理罐机整理所得的罐子按照正立的罐子和倒立的罐子分离的形式输出的分配输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该分配输送装置包括第一输送带、第二输送带、分配器，所述第二输送带的输入端与第一输送带平行且连通，所述分配器安装在第一输送带与第二输送带的输入端平行且连通的部位，所述分配器包括传感器和气嘴Ⅰ，所述传感器安装在第一输送带的上方，所述气嘴Ⅰ安装在第一输送带的一侧，所述气嘴Ⅰ的出气方向朝向第二输送带，在第一输送带的输送方向上传感器位于气嘴Ⅰ的上方。

在本技术方案中分配器的作用是将倒立的罐子与正立的罐子分离。由于罐子输送过程具有连续性，即罐子在输送过程中相邻罐子紧密排列，因此分配器的分离操作必须敏捷，分离速度快且要保证分离操作不损伤罐子。分配器以上述的主动分离方式工作，采用高压空气吹动倒置罐子达到分离的目的。

传感器用于检测罐子是倒立还是正立，此传感器可以是距离检测类型，例如激光测距传感器、电子尺、光栅、磁栅、感应同步器。罐子正立状态时罐子底部到传感器的距离大于罐子倒立状态是罐子底部到传感器的距离。传感器也可以是图像传感器即拍照类型，例如摄像头，拍照分析后可以获知罐子的状态。获得罐子的状态信息后即可通过气嘴Ⅰ吹气将正立的罐子分离或者分离倒立的罐子。

罐子的排列间距与检测频率、信号处理周期有关，如使用处理速度快的传感器即可对紧密连续排列的罐子进行检测；如使用处理速度一般的传感器则需要一定的处理时间对获取的信号进行处理，那么罐子的排列间距必须与信号处理周期匹配。主动分离方式的分配器适用于罐子连续紧密排列的环境和罐子间隔排列的环境。而在提供足够的排列间距的情况下有助于提升传感器的检测准确性。在本技术方案中分配输送装置还包括分瓶螺杆，所述分瓶螺杆安装在第一输送带的一侧，在第一输送带的输送方向上分瓶螺杆位于分配器的上方。分瓶螺杆将连续紧密排列的罐子以等间距方式分开，从而获得以等间距排列的罐子。在此情况下可有利于提高传感器的检测的准确性和降低生产成本的作用。

本发明采用上述技术方案：该分配输送装置工作过程为主动分离方式方式，采用传感器识别罐子，按照规定的要求分离罐子和独立输出倒立的罐子和正立的罐子，并保持倒立的罐子的倒立姿态，由此便于其它部件控制倒立的罐子，以便实现对倒立罐子的处理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的使用示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，分配输送装置包括第一输送带1、第二输送带2、分配器7、分瓶螺杆3。

第一输送带1、第二输送带2都通过皮带轮活动安装在机架，由伺服电机驱动而运转。第一输送带1和第二输送带2的两侧都安装有护栏，护栏高度以刚好在罐身处限制罐子为最佳。第一输送带1、第二输送带2工作时转向相同，以至于第一输送带1和第二输送带2的输送方向相同；罐子放置在第一输送带1和第二输送带2上都会被朝一个方向输出。第一输送带1、第二输送带2都设有输入端和输出端。第二输送带2的输入端平行于第一输送带1，第二输送带2在其输入端紧邻第一输送带1。第二输送带2在其输入端与第一输送带1平行且紧邻处没有设置护栏，在该位置第一输送带1的输送面与第二输送带2的输送面处于同一平面内，使得第一输送带1与第二输送带2之间连通，罐子可以不受护栏阻碍而在两者之间移动。第一输送带1的输出端与第二输送带2的输出端分开，它们在各自的输出端都设有护栏。

分配器7包括传感器4和气嘴Ⅰ5。传感器4为激光测距传感器4，传感器4安装在第一输送带1的正上方，检测区域位于输送带的上方，以罐子通过传感器4下方时能够检测到罐子底部为最佳。传感器4与控制***连接。气嘴Ⅰ5安装在第一输送带1的一侧，气嘴Ⅰ5连通外部的供气管路，气嘴Ⅰ5的吹气方向朝向第二输送带2所在位置。气嘴Ⅰ5的安装位置处于第一输送带1与第二输送带2之间连通的区域。在第一输送带1的输送方向上，气嘴Ⅰ5位于传感器4的下方，罐子在第一输送带1上被输送过程中先经过传感器4所在位置，然后在经过气嘴Ⅰ5所在位置。

分瓶螺杆3上设有在轴向方向上螺距逐渐增大的螺纹，分瓶螺杆3安装在第一输送带1安装有气嘴Ⅰ5的该侧。在输送方向上分瓶螺杆3位于传感器4的上方。安装后分瓶螺杆3的轴向方向与第一输送带1的输送方向平行，并且在输送方向上螺距逐渐增大，使得连续不断的罐子在通过分瓶螺杆3所在位置后被一个接着一个地以等间距排列方式输出，进而达到分开罐子的作用，相邻罐子之间保持至少为分瓶螺杆3最大螺距值的间距；罐子输出后经过传感器4所在位置。

使用时，将第一输送带1的输入端与理罐机6的输出端连接。工作时，理罐机6持续不断整理输出罐子，这些罐子中包括倒立状态的罐子和正立状态的罐子，在此阶段罐子统一由第一输送带1输送，罐子的运动的动力来源包括第一输送带1提供的动力以及罐子与罐子紧密接触后从理罐机6中传递而来的动力。分瓶螺杆3处于转动状态，罐子进入分瓶螺杆3所在位置后被分瓶螺杆3引导而分隔，使相邻罐子之间形成间距，间距稍小于单个罐子的罐身直径。罐子等间距排列后的运动的动力来源只包括第一输送带1提供的动力。罐子在经过传感器4后控制***获知了其状态，具体的，正立状态的罐子的底部到传感器4的距离大于倒立状态的罐子的底部到传感器4的距离，传感器4通过检测距离判断处罐子的状态。当正立状态的罐子经过气嘴Ⅰ5时气嘴Ⅰ5吹气，气流推动罐子移动到第二输送带2上；当倒立状态的罐子经过气嘴Ⅰ5时气嘴Ⅰ5不吹气，倒立状态的罐子继续由第一输送带1输送。如此分离正反状态的罐子，最终将正立状态的罐子推入第二输送带2上、倒立状态的罐子保留在第一输送带1上。在第一输送带1上倒立状态的罐子由第一输送带1输送至第一输送带1的输出端；第二输送带2上的罐子被输送至第二输送带2的输出端。在这里罐子分离是以主动方式进行。

在该技术方案中输送带用来提供独立输送通道即输送空间，故可以用两组护栏在一个较宽的输送带上隔离形成等同于第一输送带、第二输送带所具有的输送通道。

Claims (2)

1.一种分配输送装置，其特征在于：该分配输送装置包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、分配器(7)，所述第二输送带(2)的输入端与第一输送带(1)平行且连通，所述分配器(7)安装在第一输送带(1)与第二输送带(2)的输入端平行且连通的部位，所述分配器(7)包括传感器(4)和气嘴Ⅰ(5)，所述传感器(4)安装在第一输送带(1)的上方，所述气嘴Ⅰ(5)安装在第一输送带(1)的一侧，所述气嘴Ⅰ(5)的出气方向朝向第二输送带(2)，在第一输送带(1)的输送方向上传感器(4)位于气嘴Ⅰ(5)的上方。

2.根据权利要求1所述分配输送装置，其特征在于：该分配输送装置还包括分瓶螺杆(3)，所述分瓶螺杆(3)安装在第一输送带(1)的一侧，在第一输送带(1)的输送方向上分瓶螺杆(3)位于分配器(7)的上方。