CN110255302B - 电梯运行模式的控制处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行模式的控制处理方法，包括：步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。本发明可以减少电梯控制中的运算量，并且避免电梯在某些不适合启动等候乘梯运行模式的时刻进入等候乘梯运行模式的情况，减少电梯的错误等待或未等待，能更准确地预测乘客的乘梯需求。

Description

电梯运行模式的控制处理方法

技术领域

本发明与电梯控制有关，具体属于一种电梯运行模式的控制处理方法。

背景技术

在电梯的实际使用过程中，因乘客的规律性出行往往使得电梯的运行呈现出一定的规律性，这种规律性可称为乘梯习惯，例如，每个工作日早晨7点钟左右，电梯会响应某乘客的乘梯请求而停靠在某一楼层，乘客进入轿厢后运行至底楼大厅后打开轿厢门，乘客离开电梯。对于这种乘梯习惯的识别，可参考申请号为201910449301.5的发明专利申请。对于这种应用场景，现有的电梯一般是在接到乘客的乘梯请求信号后才由其当前所在位置运行至乘客所在楼层。鉴于前面的响应方式，乘客进入轿厢前需要在所在楼层等待一定时间以便电梯轿厢由其当前所在位置运行至乘客所在楼层，这样无疑增加了乘客的等待时间。

为了解决上述乘客等待问题，授权号为CN104150291B的中国发明专利提出将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配，且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，籍此缩短乘客的等待时间。

在上述专利提出的实现方式中，当在预设等待时间内没有接收到外部召唤信号，电梯将当前日期和时间通过匹配规则与运行数据库进行匹配，如果匹配到对应楼层，电梯运行至对应楼层等待召唤，如果未匹配到对应楼层，电梯运行至初始楼层等待召唤，从而实现等候乘梯控制。但是，上述处理方式存在如下缺点：

a、虽然预设等待时间内没有外部召唤，但是预设等待时间后可能就是电梯的繁忙阶段，例如办公楼高峰时段前的一定时间，这种情况就不适合启动等候乘梯控制模式；

b、电梯每次将当前日期和时间与运行数据库进行匹配，运算量大，对硬件能力要求高。

鉴于上述情况，如何修正乘客的乘梯习惯并保证不同的电梯运行模式在适当的时候启动以克服上述缺陷成为一个有待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯运行模式的控制处理方法，可以解决现有技术中电梯在繁忙阶段前不恰当地进入等候乘梯运行模式而影响乘客的乘梯体验以及电梯运行模式的处理过程耗费大量运算的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯运行模式的控制处理方法，所述电梯运行模式包括常规运行模式和等候乘梯运行模式，所述控制处理方法包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。

其中，在步骤1中，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下两条：

条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；

条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。

或者，在步骤1中，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下两条：

条件1，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；

条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。

再或者，在步骤1中，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下三条：

条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；

条件2，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；

条件3，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。

进一步地，在等候乘梯运行模式的启动条件中，当只有最后一个条件不满足时，根据电梯运行数据进行自学习，如果得到乘梯习惯模型，则进入所述等候乘梯运行模式，否则仍然保持所述常规运行模式；当其余条件不满足时，保持所述常规运行模式。

其中进一步地，所述电梯运行周期是指电梯轿厢由其出发层开始到在停靠层停靠为止的过程，所述运行周期阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘梯请求信号的概率进行设置的。

其中进一步地，所述时间阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘客乘梯请求信号的概率进行设置的。

其中进一步地，所述时间间隔为电梯启动时刻与前一次运行周期完成时刻之间的至少两个时间间隔的平均间隔。

在上述方法中，步骤3的具体步骤如下：

步骤A1，利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯请求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则转入步骤A3；

步骤A2，判断乘客的乘梯请求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；

步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：

方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；

方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。

较佳地，在步骤A3中，所述方式2选择的电梯所在的乘梯楼层对应的乘梯习惯中的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔大于或等于电梯响应乘客的乘梯请求并返回原等候楼层所用的时间。

优选地，电梯的选择方法为：将n个乘梯习惯按照其乘梯时刻的先后顺序进行排序，由后向前选取m台电梯，且当m＞1时，任选一台电梯或者按照传统调配算法选择一台电梯，其中n为大于1的自然数，m为自然数且1≤m＜n。

进一步地，在步骤A2中，当乘客的乘梯时刻符合乘梯习惯时，根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号。

较佳地，自动登记的乘梯请求信号由乘客确认或修改登记结果。

较佳地，在自动登记乘梯请求信号的同时还点亮相关指示按钮。

在上述方法中，在步骤A1、步骤A2中，当乘客的乘梯楼层或乘梯时刻不符合乘梯习惯时，根据不符合乘梯习惯的乘梯请求的出现次数及分布情况对乘梯习惯进行识别处理。

较佳地，按照如下步骤对乘梯习惯进行识别处理：

步骤S1，判断是否需要重新自学习乘梯习惯，如果需要，则转入步骤S2，否则切换至常规运行模式；

步骤S2，重新学习乘梯习惯，如果获得新的乘梯习惯模型，则保存新的乘梯习惯模型并保持等候乘梯运行模式，否则切换至常规运行模式。

优选地，在步骤S1中，需要重新自学习乘梯习惯的条件是连续n次的乘梯请求信号的乘梯时刻和乘梯楼层中的至少一项不符合乘梯习惯或者乘梯时刻和乘梯楼层都符合乘梯习惯但二者间的对应关系不符合乘梯习惯且n超过设定阈值，其中n为大于1的自然数。

优选地，在步骤S1中，如果不需要重新自学习乘梯习惯，则根据乘梯习惯模型在所述乘梯楼层等候乘客乘梯的等候电梯切换至常规运行模式且不再等候，并且在乘客的乘梯时刻再次符合乘梯习惯后恢复等候乘梯运行模式，其中n为大于1的自然数。

与现有技术相比，本发明可以达到的技术效果是：

1)本发明更加合理地设置了常规运行模式和等候乘梯运行模式的适用条件，可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且避免电梯在某些不适合启动等候乘梯运行模式的时刻(预定时间内没有外部召唤但其后电梯会进入繁忙阶段，如办公楼高峰时段前的一定时间内)却进入等候乘梯运行模式的情况，减少电梯的错误等待或未等待；

2)本发明可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习或修正，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求；

3)本发明确定了对不符合乘梯习惯的乘梯需求的处理方式，从而可以根据乘梯需求与乘梯习惯之间的关系对电梯进行更加合理地调配，以满足乘客的各种乘梯需求，改善乘梯体验。

附图说明

图1为本发明的实施例一的流程示意图；

图2为本发明的实施例二的流程示意图；

图3为本发明的实施例三的流程示意图；

图4为本发明的实施例四的流程示意图。

具体实施方式

目前现有的电梯***中，在预设等待时间内没有接收到外部召唤信号，电梯自动将当前日期和时间通过匹配规则与运行数据库进行匹配，如果匹配到对应楼层，电梯运行至对应楼层等待召唤(自动进入等待乘客乘梯的模式)，如果未匹配到对应楼层，电梯运行至初始楼层等待召唤，从而实现等候乘梯控制。但是，有些时候(如办公楼高峰时段前的一定时间)虽然预设等待时间内没有外部召唤，但是预设等待时间后很可能电梯需要繁忙运行，这时就不适合进入等候乘客乘梯的模式，而且这种控制模式的运算量大，对电梯要求较高。

鉴于上述情况，如何修正乘客的乘梯习惯并保证不同的电梯运行模式在适当的时候启动以克服上述缺陷成为一个有待解决的技术问题。

本发明的电梯运行模式的控制处理方法，其中电梯运行模式包括常规运行模式和等候乘梯运行模式，所述控制处理方法包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。

在步骤1中，等候乘梯运行模式的启动条件可以为下述三种情况中的任一种：

1)同时满足两个条件，其中条件1是设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值，条件2是存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型；

2)同时满足两个条件，其中条件1是设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值，条件2是存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型；

3)同时满足三个条件，其中条件1是设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值，条件2是设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值，条件3是存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。

在等候乘梯运行模式的启动条件的三种情况中，当只有最后一个条件不满足时(即不存在集中参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型)，根据电梯运行数据进行自学习，如果得到乘梯习惯模型，则进入所述等候乘梯运行模式，否则仍然保持所述常规运行模式；当其余条件不满足时，保持所述常规运行模式。

其中，所述电梯运行周期是指电梯轿厢由其出发层开始到在停靠层停靠为止的过程，所述运行周期阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘梯请求信号的概率进行设置的，而且设定时段通常不能太长，并避免包含局部繁忙时段，通常以数分钟为最佳选择。

其中，时间阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯***均间隔(当然，也可以为最小间隔)。

其中，在步骤1中，可以根据实际情况设置对等候乘梯运行模式的启动条件进行判断的时间，不一定每次数据更新后都判断是否满足启动条件，例如，可以每隔一定的时间或者每接收到一定数量的乘梯请求信号等。当不对等候乘梯运行模式的启动条件进行判断时，就沿用上次的判定结果。当然，首次运行时因无判定结果必须进行判断。

在步骤2中，乘梯习惯模型是描述乘客的乘梯习惯并用于预测乘客未来的乘梯请求的模型，所述乘梯习惯是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律。其中，乘梯行为至少包括乘客的乘梯时刻、乘梯楼层，或者还包括出行方向和/或乘梯次数；规律是指所述乘梯行为的乘梯时刻具有一定的时间分布特征，且具有相同时间分布特征的所述乘梯行为除了乘梯时刻外的其它构成要素相同或具有群组特征。

乘梯行为表现为至少一个乘梯楼层在乘梯时刻上的分布具有至少一个高峰区域。参照申请号为201910449301.5、名称为“电梯乘客乘梯习惯的识别方法”的发明专利申请中，乘梯习惯模型的输出信息至少包括乘客乘梯需求的发生时刻及其对应的乘客乘梯楼层，当然，还可以包括乘梯行为对应的统计学参数(集中趋势参数和离散趋势参数)中的至少一项。乘梯习惯模型的输入至少包括乘梯行为发生周期和乘客乘梯行为时间分布的统计学参数中的集中趋势参数(用于确定乘梯行为在乘梯行为发生周期内的发生时刻)。

具体地，乘梯习惯表现为概率密度曲线，而概率密度曲线可以是任意形状，只要其中存在一定的特定区域，该特定区域对应的概率密度明显大于其临近且与该特定区域不同的区域对应的概率密度即可。如果该特定区域对应的概率密度显著大于其临近区域对应的概率密度，则称之为高峰区域，如果该高峰区域的概率密度为典型区域，则称之为典型分布。

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

在本实施例中，电梯运行模式的控制处理方法的具体流程，如图1所示，具体包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。

下面对步骤3的具体情况进行展开说明，如图1所示，具体如下：

步骤A1，利用接收到的乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯需求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则转入步骤A3；

步骤A2，判断乘客的乘梯需求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；

步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：

方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；

方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯需求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。

其中，在步骤A1中，对于利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，主要是将新的乘客乘梯请求信号保存到电梯运行数据中，以便电梯运行数据能够反映出乘客的乘梯行为和乘梯习惯。具体地，可以将所有的乘客乘梯请求信号全部保存到电梯运行数据中，也可以在保存新的乘客乘梯请求信号的同时删除时序在前的乘客乘梯请求信号，从而保持电梯运行数据的总体数量；可以是每次接收到乘客乘梯请求信号都更新电梯运行数据，或者是在每次接收到乘客乘梯请求信号将其暂存，等到暂存的乘客乘梯请求信号满足一定条件(如达到一定数量或持续一定时间等)，再将暂存结果更新到电梯运行数据中。

其中，在步骤A3中，所述方式2选择的电梯所在的乘梯楼层对应的乘梯习惯中的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔大于或等于电梯响应乘客的乘梯请求并返回原等候楼层所用的时间，从而有足够时间保证所选电梯响应乘客的乘梯需求并返回原等候楼层。

较佳地，电梯的选择方法为：将n个乘梯习惯按照其乘梯时刻的先后顺序进行排序，按顺序由后向前选取m台电梯，其中n为大于1的自然数，m为自然数且1≤m＜n，且当m＞1时，任选一台电梯或者按照传统调配算法选择一台电梯。

优选地，上述传统调配算法可以以电梯轿厢移动距离或时间最短为衡量指标，也可以以节能为衡量指标。

实施例二

在本实施例中，电梯运行模式的控制处理方法的具体流程，具体包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。

下面对步骤3的具体情况进行展开说明，如图2所示，具体如下：

步骤A1，利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯请求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则转入步骤A3；

步骤A2，判断乘客的乘梯需求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；

步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：

方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；

方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。

其中，在步骤A1中，对于利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，主要是将新的乘客乘梯请求信号保存到电梯运行数据中，以便电梯运行数据能够反映出乘客的乘梯行为和乘梯习惯。具体地，可以将所有的乘客乘梯请求信号全部保存到电梯运行数据中，也可以在保存新的乘客乘梯请求信号的同时删除时序在前的乘客乘梯请求信号，从而保持电梯运行数据的总体数量；可以是每次接收到乘客乘梯请求信号都更新电梯运行数据，或者是在每次接收到乘客乘梯请求信号将其暂存，等到暂存的乘客乘梯请求信号满足一定条件(如达到一定数量或持续一定时间等)，再将暂存结果更新到电梯运行数据中。

本实施例在实施例一的基础上增加了自动登记乘客乘梯请求的功能，或者进一步还增加对登记结果进行确认和修改的功能，也就是说，在步骤A2中，当乘客的乘梯时刻符合乘梯习惯时，根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号，同时还可以点亮相关指示按钮等。其中，自动登记的乘梯请求信号的内容包括乘客的出行方向和/或目的楼层。

具体地，可以在电梯通过视频识别装置或者乘客随身携带的可与电梯进行通信的移动设备等检测到乘客身份的时候进行自动登记，也可以在电梯检测到乘客靠近电梯时进行自动登记。而且，还可以对登记结果进行静态显示(采用不同大小、字体、图案、颜色等任一形式或组合形式)或动态显示(大小变换、颜色变换、亮度变化、闪烁等)，其中可以向乘客的移动设备发送登记结果，也可以在层站的显示装置显示登记结果，或者在层站登记按钮、目的楼层登记与显示装置等显示登记结果。乘客可以对登记结果进行修改，如：利用乘客的移动设备的输入设备进行修改信息的输入，并由移动设备传输给电梯。

实施例三

在本实施例中，电梯运行模式的控制处理方法的具体流程，具体包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。

下面对步骤3的具体情况进行展开说明，如图3所示，具体如下：

步骤A1，利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯需求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则根据不符合乘梯习惯的乘梯需求的出现次数及分布情况对乘梯习惯进行识别处理，并转入步骤A3；

步骤A2，判断乘客的乘梯需求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，根据不符合乘梯习惯的乘梯需求的出现次数及分布情况对乘梯习惯进行识别处理，并由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；

步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：

方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯需求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；

方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯需求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。

其中，在步骤A1中，对于利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，主要是将新的乘客乘梯请求信号保存到电梯运行数据中，以便电梯运行数据能够反映出乘客的乘梯行为和乘梯习惯。具体地，可以将所有的乘客乘梯请求信号全部保存到电梯运行数据中，也可以在保存新的乘客乘梯请求信号的同时删除时序在前的乘客乘梯请求信号，从而保持电梯运行数据的总体数量；可以是每次接收到乘客乘梯请求信号都更新电梯运行数据，或者是在每次接收到乘客乘梯请求信号将其暂存，等到暂存的乘客乘梯请求信号满足一定条件(如达到一定数量或持续一定时间等)，再将暂存结果更新到电梯运行数据中。

本实施例在实施例一的基础上增加了根据不符合乘梯习惯的乘梯需求对乘梯习惯进行自学习的功能。具体地，在步骤A1、步骤A2中，当判断结果为否时，按照如下步骤对乘梯习惯进行识别处理：

步骤S1，判断是否需要重新自学习乘梯习惯，如果需要，则转入步骤S2，否则切换至常规运行模式；

步骤S2，重新学习乘梯习惯，如果获得新的乘梯习惯模型，则保存新的乘梯习惯模型并保持等候乘梯运行模式，否则切换至常规运行模式。

在步骤S1中，需要重新自学习乘梯习惯的条件是连续n次的乘梯请求信号的乘梯时刻和乘梯楼层中的至少一项不符合乘梯习惯或者乘梯时刻和乘梯楼层都符合乘梯习惯但二者间的对应关系不符合乘梯习惯且n超过设定阈值，其中n为大于1的自然数。

在步骤S1中，如果不需要重新自学习乘梯习惯，则根据乘梯习惯模型在所述乘梯楼层等候乘客乘梯的等候电梯切换至常规运行模式且不再等候，并且在乘客的乘梯时刻再次符合乘梯习惯后恢复等候乘梯运行模式，其中n为大于1的自然数。

实施例四

本实施例在实施例三的基础上增加了自动登记以及对登记结果进行确认和修改的功能，如图4所示，也就是说，在步骤A2中，当乘客的乘梯时刻符合乘梯习惯时，根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号，同时还可以点亮相关指示按钮等。其中，自动登记的乘梯请求信号的内容包括乘客的出行方向和/或目的楼层。具体的实现方式与实施例二相同，在此不做重复说明。

本发明更加合理地设置了常规运行模式和等候乘梯运行模式的适用条件，可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且避免电梯在某些不适合启动等候乘梯运行模式的时刻进入等候乘梯运行模式的情况，减少电梯的错误等待或未等待。同时，本发明可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习或修正，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求。此外，本发明确定了对不符合乘梯习惯的乘梯需求的处理方式，从而可以根据乘梯需求与乘梯习惯之间的关系对电梯进行更加合理地调配，以满足乘客的各种乘梯需求，改善乘梯体验。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (15)

1.一种电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述电梯运行模式包括常规运行模式和等候乘梯运行模式，所述控制处理方法包括：

步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；

步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；

步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应；

其中，所述等候乘梯运行模式的启动条件为下述任一组别中包含的所有条件：

组别1包含的条件为：

条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；

条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型；

组别2包含的条件为：

条件1，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；

条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型；

组别3包含的条件为：

条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；

条件2，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；

条件3，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。

2.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在启动条件中，当只有最后一个条件不满足时，根据电梯运行数据进行自学习，如果得到乘梯习惯模型，则进入所述等候乘梯运行模式，否则仍然保持所述常规运行模式；当其余条件不满足时，保持所述常规运行模式。

3.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述电梯的运行周期是指电梯轿厢由其出发层开始到在停靠层停靠为止的过程，所述运行周期阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘梯请求信号的概率进行设置的。

4.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述时间阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘客乘梯请求信号的概率进行设置的。

5.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述时间间隔为电梯启动时刻与前一次运行周期完成时刻之间的至少两个时间间隔的平均间隔。

6.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，步骤3的具体步骤如下：

步骤A1，利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯请求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则转入步骤A3；

步骤A2，判断乘客的乘梯请求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；

步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：

方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；

方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。

7.根据权利要求6所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A3中，所述方式2选择的电梯所在的乘梯楼层对应的乘梯习惯中的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔大于或等于电梯响应乘客的乘梯请求并返回原等候楼层所用的时间。

8.根据权利要求7所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，电梯的选择方法为：将n个乘梯习惯按照其乘梯时刻的先后顺序进行排序，由后向前选取m台电梯，且当m＞1时，任选一台电梯或者按照传统调配算法选择一台电梯，其中n为大于1的自然数，m为自然数且1≤m＜n。

9.根据权利要求6所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A2中，当乘客的乘梯时刻符合乘梯习惯时，根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号。

10.根据权利要求9所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，自动登记的乘梯请求信号由乘客确认或修改登记结果。

11.根据权利要求9所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在自动登记乘梯请求信号的同时还点亮相关指示按钮。

12.根据权利要求6或9所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A1、步骤A2中，当乘客的乘梯楼层或乘梯时刻不符合乘梯习惯时，根据不符合乘梯习惯的乘梯请求的出现次数及分布情况对乘梯习惯进行识别处理。

13.根据权利要求12所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，按照如下步骤对乘梯习惯进行识别处理：

步骤S1，判断是否需要重新自学习乘梯习惯，如果需要，则转入步骤S2，否则切换至常规运行模式；

步骤S2，重新学习乘梯习惯，如果获得新的乘梯习惯模型，则保存新的乘梯习惯模型并保持等候乘梯运行模式，否则切换至常规运行模式。

14.根据权利要求13所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤S1中，需要重新自学习乘梯习惯的条件是连续n次的乘梯请求信号的乘梯时刻和乘梯楼层中的至少一项不符合乘梯习惯或者乘梯时刻和乘梯楼层都符合乘梯习惯但二者间的对应关系不符合乘梯习惯且n超过设定阈值，其中n为大于1的自然数。

15.根据权利要求13所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤S1中，如果不需要重新自学习乘梯习惯，则根据乘梯习惯模型在所述乘梯楼层等候乘客乘梯的等候电梯切换至常规运行模式且不再等候，并且在乘客的乘梯时刻再次符合乘梯习惯后恢复等候乘梯运行模式，其中n为大于1的自然数。

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