CN110240026B - 根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，或者先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，再或者先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。本发明可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且减少电梯的错误等待或未等待，同时可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求。

Description

根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法

技术领域

本发明与电梯控制有关，具体属于一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法。

背景技术

在电梯的实际使用过程中，因乘客的规律性出行往往使得电梯的运行呈现出一定的规律性。例如，每个工作日早晨7点钟左右，电梯会响应某乘客的乘梯召唤而停靠在某一楼层，乘客进入轿厢后运行至底楼大厅后打开轿厢门，乘客离开电梯。对于这种应用场景，现有的电梯一般是在接到乘客的乘梯召唤信号后才由其当前所在位置运行至乘客所在楼层。鉴于前面的响应方式，乘客进入轿厢前需要在所在楼层等待一定时间以便电梯轿厢由其当前所在位置运行至乘客所在楼层，这样无疑增加了乘客的等待时间。

为了解决上述乘客等待问题，授权号为CN104150291B的中国发明专利提出将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配，且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，籍此缩短乘客的等待时间。

在上述专利提出的实现方式中，当在预设等待时间内没有接收到外部召唤信号，电梯将当前日期和时间通过匹配规则与运行数据库进行匹配，如果匹配到对应楼层，电梯运行至对应楼层等待召唤，如果未匹配到对应楼层，电梯运行至初始楼层等待召唤，从而实现等候乘梯控制。但是，上述处理方式存在如下缺点：

a、虽然预设等待时间内没有外部召唤，但是预设等待时间后可能就是电梯的繁忙阶段，例如办公楼高峰时段前的一定时间，这种情况就不适合启动等候乘梯控制模式；

b、电梯每次将当前日期和时间与运行数据库进行匹配，运算量大，对硬件能力要求高。

鉴于上述情况，如何修正乘客的乘梯习惯并保证不同的电梯运行模式在适当的时候启动以克服上述缺陷成为一个有待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，可以解决现有技术中电梯在繁忙阶段前不恰当地进入等候乘梯运行模式而影响乘客的乘梯体验以及电梯运行模式的处理过程耗费大量运算的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法包括计算阶段、派梯阶段和运送阶段，其中，所述计算阶段根据获取到的乘梯习惯信息得到乘梯习惯对应的出发等候时刻，所述派梯阶段调配空闲电梯在不晚于所述出发等候时刻前往对应的乘梯习惯的等候楼层等候乘客乘梯，所述运送阶段响应乘客的乘梯请求并运送乘客，且该控制方法按照如下任一种方式实现：

方式一，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式二，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式三，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

进一步地，所述方式一的具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，从所述待处理乘梯习惯列表中选取一个最近待处理乘梯习惯，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后且距当前时刻最近的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

优选地，步骤A5替换为步骤A5'，并增加步骤A6'，具体如下：

步骤A5'，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表，进入步骤A6'，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤A6'，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则直接返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

或者进一步地，所述方式一的具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，获取当前空闲电梯的数量q，从所述待处理乘梯习惯列表中选取对应的乘梯请求的数量为w的最近待处理乘梯习惯，其中1＜w≤q，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后并距当前时刻最近且对应的乘梯请求数量为w的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制w台空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

优选地，在步骤A5中，对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则直接返回步骤 A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

进一步地，所述方式二的具体步骤如下：

步骤C1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤C2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤C3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

步骤C4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤C5，从当前时刻开始由前至后从排序后的未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取一个未处理乘梯习惯；

步骤C6，控制空闲电梯，使其在不晚于选取的未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤C7，判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤C8，否则继续判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤C8，判断是否完成所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中对应于当前时间跨度内的所有未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤C9，否则返回步骤C5；

步骤C9，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤C1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点。

优选地，在步骤C8中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤 C9，否则直接进入步骤C9。

进一步地，所述方式三的具体步骤如下：

步骤D1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤D2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤D3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

步骤D4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤D5，对空闲电梯的数量n与未处理乘梯习惯的数量m进行比较，如果n＜ m，则进入步骤D6，否则进入步骤D13；

步骤D6，从未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取靠近当前时刻的k个未处理乘梯习惯，其中k≤n；

步骤D7，同时控制k台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D8，判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送，其中1 ≤i≤k，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤 D9，否则继续判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D9，对空闲电梯的数量k与剩余未处理乘梯习惯的数量进行比较，如果k 小于剩余未处理乘梯习惯的数量，则进入步骤D10，否则返回步骤D6；

步骤D10，同时控制与剩余未处理乘梯习惯数量相同的空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D11，判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D12，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤D1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点；

步骤D13，同时控制m台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D14，判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送。

优选地，在步骤D11和步骤D14中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤D12，否则直接进入步骤D12。

与现有技术相比，本发明合理地设置了针对乘客乘梯习惯实现自动等候乘梯的多种具体方式，可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且减少电梯的错误等待或未等待。同时，本发明可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求。

附图说明

图1为本发明的实施例一的流程示意图；

图2为本发明的实施例二的流程示意图；

图3为本发明的实施例三的流程示意图；

图4为本发明的实施例四的流程示意图；

图5为本发明的实施例五的流程示意图；

图6为本发明的实施例六的流程示意图；

图7为本发明的实施例七的流程示意图；

图8为本发明的实施例八的流程示意图。

具体实施方式

本发明中涉及的乘梯习惯，指的是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，其中一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律。乘梯行为包括乘客的乘梯时刻、出发楼层(即乘客进入电梯轿厢时所在的楼层)，优选地或者还包括出行方向和/或乘梯次数。所述乘梯行为表现为至少一个出发楼层在乘梯时刻上的分布有至少一个显著的高峰区域。

每个乘梯***均值、中位数、众数、几何平均数和调和平均数中的一项或多项，离散趋势参数包括极差、平均差、四分位数间距、方差、标准差、标准误差和变异系数中的一项或多项。常见地，所述集中趋势参数采用平均值，所述离散趋势参数采用标准差。具体内容可参照申请号为 201910449301.5、名称为“电梯乘客乘梯习惯的识别方法”的发明专利申请、申请号为201910489688.7、名称为“预测乘客乘梯需求的电梯群组的控制方法”的发明专利申请。

在同一个乘梯***均值的正态分布，则该乘客的该乘梯习惯可表述为“每天，7:00，10楼”。

需要说明的是，在本发明中乘梯习惯描述为某一出发楼层在乘梯时刻上具有规律性的典型分布，但是事实上并不限定为典型分布，只要具备分布规律即可，概率密度曲线可以是任意形状，只要其中存在一定的特定区域，该特定区域对应的概率密度明显大于其临近且与该特定区域不同的区域对应的概率密度即可。如果该特定区域对应的概率密度显著大于其临近区域对应的概率密度，则称之为高峰区域，如果该高峰区域的概率密度为典型区域，则称之为典型分布。

本发明中的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，包括计算阶段、派梯阶段和运送阶段，其中，所述计算阶段根据获取到的乘梯习惯信息得到乘梯习惯对应的出发等候时刻，所述派梯阶段调配空闲电梯在不晚于所述出发等候时刻前往对应的乘梯习惯的等候楼层等候乘客乘梯，所述运送阶段响应乘客的乘梯请求并运送乘客，且该控制方法按照如下任一种方式实现：

方式一，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式二，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式三，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

在本实施例中，以一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，具体流程如图1所示，根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法中的方式一的具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，从所述待处理乘梯习惯列表中选取一个最近待处理乘梯习惯，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后且距当前时刻最近的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

对于某一特定乘客而言，其乘梯习惯可能有一个或多个；对于电梯而言，其面对的乘客乘梯习惯通常是多个，所以本实施例中的第一步就是收集电梯所面对的所有乘客乘梯习惯。

具体地，假设某一空闲电梯面对的乘梯习惯为：

乘梯习惯1——“每天，7:00，10楼”；

乘梯习惯2——“每天，7:20，15楼”；

乘梯习惯3——“每天，11:00，1楼”；

乘梯习惯4——“每天，13:00，8楼”；

乘梯习惯5——“每天，17:30，1楼”。

作为乘梯时刻的集中趋势参数，本实施例中为乘梯时刻的平均值。如果当前时刻是12:55，那么在上述5个乘梯***均值在当前时刻之后且乘梯时刻平均值距当前时刻最近的乘梯习惯是编号为乘梯习惯4，将其取出并作为最近待处理乘梯习惯。

在计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻时，主要是考虑该乘梯习惯的乘梯时刻在统计学上的分散趋势以及电梯轿厢前往该乘梯习惯对应的乘梯楼层所需要的运行时间，例如采用下述公式：

T＝T0-T1-T2

其中，T是计算得到的出发等候时刻，T0是该乘梯***均值，T1是该乘梯习惯的乘梯时刻的概率密度曲线对横坐标的左侧交点，T2是电梯轿厢前往该乘梯习惯对应的乘梯楼层所需要的运行时间。

在本实施例的具体场景中，控制空闲电梯，使得电梯轿厢在不晚于乘梯习惯4对应的出发等候时刻T由其当前所在位置向该乘梯习惯4对应的乘梯楼层(8楼)运行，并最终停靠在该乘梯习惯对应的乘梯楼层(8楼)，这样就完成了该乘梯习惯4的处理。

当对应于乘梯习惯4的乘客发出乘梯请求后，电梯开门——乘客进入轿厢并登记目的楼层——电梯启动并运行至目的楼层——电梯开门——乘客离开轿厢，至此完成了对应于乘梯习惯4的乘客运送。

之后空闲电梯将乘梯习惯5作为最近待处理乘梯习惯，并进行上述同样的处理。

此外，乘客的实际乘梯行为作为乘梯的历史乘梯数据保存，以供乘梯习惯学习用。乘客的历史乘梯数据可以是随乘梯的实际乘梯行为而累积增加，也可以采取一定规则舍弃距离当前时刻较远的历史数据，这对于本领域技术人员来说是可以轻松实现的，在此简单说明。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例增加了对于乘梯习惯是否需要重新学习的判断以及相应的处理方式，如图2所示，具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，从所述待处理乘梯习惯列表中选取一个最近待处理乘梯习惯，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后且距当前时刻最近的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表，进入步骤A6，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤A6，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则直接返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

在步骤A6中，乘梯习惯需要重新学习的条件是连续n次的乘梯请求信号的乘梯时刻和乘梯楼层中的至少一项不符合乘梯习惯或者乘梯时刻和乘梯楼层都符合乘梯习惯但二者间的对应关系不符合乘梯习惯且n超过设定阈值，其中n为大于1的自然数，具体可参照申请号为201910494937.1、名称为“电梯运行模式的控制处理方法”的发明专利申请。

实施例三

本实施例与实施例一相似，不同之处在于，本实施例以两个或多个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，具体流程如图3所示，根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法中的方式一的具体步骤还可以如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，获取当前空闲电梯的数量q，从所述待处理乘梯习惯列表中选取对应的乘梯请求的数量为w的最近待处理乘梯习惯，其中1＜w≤q，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后并距当前时刻最近且对应的乘梯请求数量为w的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制w台空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

具体的应用场景与实施例一相似，本领域技术人员可以根据实施例一轻而易举地实现，故在此不详加展开说明。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例增加了对于乘梯习惯是否需要重新学习的判断以及相应的处理方式，如图4所示，具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，获取当前空闲电梯的数量q，从所述待处理乘梯习惯列表中选取对应的乘梯请求的数量为w的最近待处理乘梯习惯，其中1＜w≤q，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后并距当前时刻最近且对应的乘梯请求数量为w的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制w台空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表，进入步骤A6，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤A6，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

在步骤A6中，乘梯习惯需要重新学习的条件与实施例二相同，故不重复描述。

实施例五

本实施例中，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。本实施例与实施例一的不同之处在于：1)本实施例可以根据实际情况设置一时间跨度，例如由当前时刻起的30分钟内，这样可以减少获取所有乘客乘梯习惯的工作量；2)一次性计算得到将当前时间跨度内的所有乘梯习惯对应的出发前往时刻，再控制空闲电梯依次逐一处理当前时间跨度内的乘梯习惯，具体处理方式为串行方式。具体流程如图5所示，步骤如下：

步骤C1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤C2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤C3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

具体地，从待处理乘梯习惯列表中选取一个未处理乘梯习惯，计算并保存对应于选取的未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，直至计算得到待处理乘梯习惯列表中的所有未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻；

步骤C4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤C5，从当前时刻开始由前至后从排序后的未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取一个未处理乘梯习惯；

步骤C6，控制空闲电梯，使其在不晚于选取的未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤C7，判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤C8，否则继续判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤C8，判断是否完成所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中对应于当前时间跨度内的所有未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤C9，否则返回步骤C5；

步骤C9，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤C1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点。

实施例六

在实施例五的基础上，本实施例增加了对于乘梯习惯是否需要重新学习的判断以及相应的处理方式，如图6所示，具体步骤如下：

步骤C1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤C2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤C3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

具体地，从待处理乘梯习惯列表中选取一个未处理乘梯习惯，计算并保存对应于选取的未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，直至计算得到待处理乘梯习惯列表中的所有未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻；

步骤C4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤C5，从当前时刻开始由前至后从排序后的未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取一个未处理乘梯习惯；

步骤C6，控制空闲电梯，使其在不晚于选取的未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤C7，判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤C8，否则继续判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤C8，判断是否完成所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中对应于当前时间跨度内的所有未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤C9，否则返回步骤C5；

步骤C9，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯并进入步骤C10，否则直接进入步骤C10；

步骤C10，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤C1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点。

在步骤C9中，乘梯习惯需要重新学习的条件与实施例二相同，故不重复描述。

实施例七

本实施例中，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。本实施例与实施例五的不同之处在于：一次性计算得到将当前时间跨度内的所有乘梯习惯对应的出发前往时刻，再控制至少一台空闲电梯同时处理当前时间跨度内的多个乘梯习惯。具体流程如图7所示，步骤如下：

步骤D1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤D2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤D3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

具体地，从待处理乘梯习惯列表中选取一个未处理乘梯习惯，计算并保存对应于选取的未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，直至计算得到待处理乘梯习惯列表中的所有未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻；

步骤D4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤D5，对空闲电梯的数量n与未处理乘梯习惯的数量m进行比较，如果n＜ m，则进入步骤D6，否则进入步骤D13；

步骤D6，从未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取靠近当前时刻的k个未处理乘梯习惯，其中k≤n；

步骤D7，同时控制k台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D8，判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送，其中1 ≤i≤k，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤 D9，否则继续判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D9，对空闲电梯的数量k与剩余未处理乘梯习惯的数量进行比较，如果k 小于剩余未处理乘梯习惯的数量，则进入步骤D10，否则返回步骤D6；

步骤D10，同时控制与剩余未处理乘梯习惯数量相同的空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D11，判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D12，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤D1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点；

步骤D13，同时控制m台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D14，判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送。

实施例八

在实施例七的基础上，本实施例增加了对于乘梯习惯是否需要重新学习的判断以及相应的处理方式，如图8所示，具体步骤如下：

步骤D1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤D2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤D3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

具体地，从待处理乘梯习惯列表中选取一个未处理乘梯习惯，计算并保存对应于选取的未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，直至计算得到待处理乘梯习惯列表中的所有未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻；

步骤D4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤D5，对空闲电梯的数量n与未处理乘梯习惯的数量m进行比较，如果n＜ m，则进入步骤D6，否则进入步骤D13；

步骤D6，从未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取靠近当前时刻的k个未处理乘梯习惯，其中k≤n；

步骤D7，同时控制k台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D8，判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送，其中1 ≤i≤k，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤 D9，否则继续判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D9，对空闲电梯的数量k与剩余未处理乘梯习惯的数量进行比较，如果k 小于剩余未处理乘梯习惯的数量，则进入步骤D10，否则返回步骤D6；

步骤D10，同时控制与剩余未处理乘梯习惯数量相同的空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D11，判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D12，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤D13，否则直接进入步骤D13；

步骤D13，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤D1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点；

步骤D14，同时控制m台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D15，判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送。

在步骤D12中，乘梯习惯需要重新学习的条件与实施例二相同，故不重复描述。

本发明合理地设置了针对乘客乘梯习惯实现自动等候乘梯的多种具体方式，可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且减少电梯的错误等待或未等待。同时，本发明可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (8)

1.一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，所述乘梯习惯是指周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，其特征在于，所述控制方法包括计算阶段、派梯阶段和运送阶段，其中，所述计算阶段根据获取到的乘梯习惯信息得到乘梯习惯对应的出发等候时刻，所述派梯阶段调配空闲电梯在不晚于所述出发等候时刻前往对应的乘梯习惯的等候楼层等候乘客乘梯，所述运送阶段响应乘客的乘梯请求并运送乘客，且该控制方法按照如下任一种方式实现：

方式一，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式二，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；

方式三，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

2.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式一的具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，从所述待处理乘梯习惯列表中选取一个最近待处理乘梯习惯，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后且距当前时刻最近的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

3.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式一的具体步骤如下：

步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；

步骤A2，获取当前空闲电梯的数量q，从所述待处理乘梯习惯列表中选取对应的乘梯请求的数量为w的最近待处理乘梯习惯，其中1＜w≤q，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后并距当前时刻最近且对应的乘梯请求数量为w的待处理乘梯习惯；

步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻；

步骤A4，控制w台空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。

4.根据权利要求2或3所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，步骤A5替换为步骤A5'，并增加步骤A6'，具体如下：

步骤A5'，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表，进入步骤A6'，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤A6'，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则直接返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。

5.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式二的具体步骤如下：

步骤C1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤C2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤C3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

步骤C4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤C5，从当前时刻开始由前至后从排序后的未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取一个未处理乘梯习惯；

步骤C6，控制空闲电梯，使其在不晚于选取的未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；

步骤C7，判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤C8，否则继续判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤C8，判断是否完成所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中对应于当前时间跨度内的所有未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤C9，否则返回步骤C5；

步骤C9，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤C1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点。

6.根据权利要求5所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，在步骤C8中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤C9，否则直接进入步骤C9。

7.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式三的具体步骤如下：

步骤D1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；

步骤D2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；

步骤D3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；

步骤D4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；

步骤D5，对空闲电梯的数量n与未处理乘梯习惯的数量m进行比较，如果n＜m，则进入步骤D6，否则进入步骤D13；

步骤D6，从未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取靠近当前时刻的k个未处理乘梯习惯，其中k≤n；

步骤D7，同时控制k台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D8，判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送，其中1≤i≤k，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤D9，否则继续判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D9，对空闲电梯的数量k与剩余未处理乘梯习惯的数量进行比较，如果k小于剩余未处理乘梯习惯的数量，则进入步骤D10，否则返回步骤D6；

步骤D10，同时控制与剩余未处理乘梯习惯数量相同的空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D11，判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送；

步骤D12，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤D1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点；

步骤D13，同时控制m台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；

步骤D14，判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送。

8.根据权利要求7所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，在步骤D11和步骤D14中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤D12，否则直接进入步骤D12。

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