CN110254642A - 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法 - Google Patents

基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110254642A
CN110254642A CN201910391067.5A CN201910391067A CN110254642A CN 110254642 A CN110254642 A CN 110254642A CN 201910391067 A CN201910391067 A CN 201910391067A CN 110254642 A CN110254642 A CN 110254642A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cargo
semi
control cord
ship
submerged ship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910391067.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨瑞平
许东风
于风竺
刘任洋
何洪雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese People's Liberation Army 91776
Original Assignee
Chinese People's Liberation Army 91776
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinese People's Liberation Army 91776 filed Critical Chinese People's Liberation Army 91776
Priority to CN201910391067.5A priority Critical patent/CN110254642A/zh
Publication of CN110254642A publication Critical patent/CN110254642A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明是一种基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法。半潜船到达货物装载预备位置,下潜至指定吃水,通过自身动力定位***保持稳定;辅助船只将半潜船与货物进行系泊,前牵引绞车通过前牵引索兼控制索与货物前端联接,后牵引绞车通过后牵引索兼控制索与货物后端联接;辅助船只与货物进行绑拖,前后牵引绞车通过前后牵引索兼控制索牵引货物或控制货物状态,使货物在牵引过程中按预设轨迹运动,最后达到货物装载位置;然后扶正装置将货物扶正;半潜船上浮,垫墩缓冲支撑在货物与半潜船之间;半潜船完成起浮后,移动扶正装置将货物夹紧。该方法使半潜船能在深远海工作,此外简化了装载流程,缩短了装载时间,提高了装载效率。

Description

基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法
技术领域
本发明涉及水上机械装置领域,特别是一种基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法。
背景技术
随着海洋工程行业及相关技术领域的蓬勃发展,出于对海洋环境及资源的开发利用,人类对海洋的探索越来越深入。船舶在航行过程中,难免会出现各类故障,对于一些丧失动力的船舶,往往采取由拖轮拖带至就近港口,开展维修或经由半潜船运输回国。当今半潜船的运输,局限于港口区域,需要众多辅助设备辅助半潜船开展装载工作,操作繁琐且耗时。而且,在拖带过程往往会出现一些安全隐患,造成一些不必要的安全风险。
发明内容
针对上述问题,本发明基于深远海条件,提出了一种半潜船搭载货物的方法,旨在解决深远海条件下半潜船无法装载的问题,使半潜船能在没有岸基辅助的条件下,于深远海区域实现对货物装载。
本发明的基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法,包括:
步骤1:半潜船到达货物装载预备位置,下潜至指定吃水,通过自身动力定位***保持自身船位稳定;
步骤2:辅助船只将半潜船与货物进行系泊,前牵引绞车通过其前牵引索兼控制索与进入半潜船方向上的货物前端联接,后牵引绞车通过其后牵引索兼控制索与进入半潜船方向上的货物后端联接;
步骤3:辅助船只与货物进行绑拖,前后牵引绞车通过前后牵引索兼控制索牵引货物或控制货物状态,使货物在牵引过程中按预设轨迹运动,最后达到货物装载位置;
步骤4:货物到达货物装载位置后,扶正装置将货物扶正;
步骤5:半潜船上浮,垫墩缓冲支撑在货物与半潜船之间;
步骤6:半潜船完成起浮后,移动扶正装置将货物夹紧。
进一步地,牵引货物的前牵引绞车和其前牵引索兼控制索的数量是两套以上,根据牵引需要前牵引绞车均匀设置于半潜船前端左右两侧,前牵引索兼控制索的另一端均匀联接于进入半潜船方向上的货物前端左右两侧;牵引货物的后牵引绞车和其后牵引索兼控制索的数量是两套以上,根据牵引需要后牵引绞车均匀设置于半潜船后端左右两侧,后牵引索兼控制索的另一端均匀联接于进入半潜船方向上的货物后端两侧。
进一步地,牵引货物的前牵引绞车和其前牵引索兼控制索是两套,前牵引绞车设置于半潜船前端两侧,两前牵引索兼控制索的另一端分别联接于进入半潜船方向上的货物前端两侧;牵引货物的后牵引绞车和其后牵引索兼控制索是两套,后牵引绞车设置于半潜船后端两侧,两后牵引索兼控制索的另一端分别联接于进入半潜船方向上的货物后端两侧。
进一步地,前牵引索兼控制索交叉,后牵引索兼控制索不交叉;或者前牵引索兼控制索不交叉,后牵引索兼控制索交叉;或者前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都不交叉;或者前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都交叉。
进一步地,辅助船只(2)的数量是两艘以上。
进一步地,步骤3中的牵引过程中分为两个阶段:第一阶段,在牵引过程开始时,前牵引索兼控制索作为牵引索,前牵引绞车起到主要的牵引作用,此时后牵引索兼控制索主要起到控制船舶状态、位置的作用,后牵引绞车通过后牵引索兼控制索内的张力,控制货物在牵引过程状态;第二阶段,在前牵引索兼控制索的系泊点到达前牵引绞车位置时,前牵引索兼控制索作为控制索,前牵引绞车通过前牵引索兼控制索内的张力,控制货物牵引过程状态,后牵引索兼控制索作为牵引索,后牵引绞车起到主要的牵引作用。
有益效果:
本发明基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法,通过自身所搭载的牵引机构,加以辅助船只辅助系缆,实现深远海区域搭载货物,从而在较大程度上利用好半潜船装载能力,实现半潜船能在深远海海域开展运输工作,使半潜船的搭载工作不受限制于岸基。
在深远海条件下,通过辅助设备、牵引索、牵引绞车等完成半潜船搭载货物过程,扩大了半潜船作业区域范围,同时也将半潜船装载流程进行了简化,缩短了装载时间,提高了装载作业效率。
附图说明
图1是本发明一实施例半潜船和货物装载初始状态示意图;
图2是本发明一实施例系泊牵引索兼控制索布置示意图;
图3是本发明一实施例牵引作业第一阶段示意图;
图4是本发明一实施例牵引作业第二阶段示意图;
图5是本发明一实施例装载状态示意图。
具体实施方式
为更清楚明白地说明本发明的目的、技术方案和优点,下面给出具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法,通过自身所搭载的牵引机构,加以辅助船只辅助系缆,实现深远海区域搭载货物,从而在较大程度上利用好半潜船装载能力,实现半潜船能在深远海海域开展运输工作,使半潜船的搭载工作不受限制于岸基。
为达到上述能力要求,以三岛式半潜船为例(参照图1-图5),本发明的基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法由半潜船1、辅助船只2、货物3(图中以舰船表示)、牵引绞车4、牵引绞车5、牵引绞车6、牵引绞车7、牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9、牵引索兼控制索10、牵引索兼控制索11、扶正装置12、垫墩13等部分共同实现。其中,半潜船1到达预定位置后,下潜至指定吃水,通过自身动力定位***保持自身船位稳定,由辅助船只2将半潜船1与货物3进行系泊,通过半潜船1三岛上预设的牵引绞车4-7将货物3牵引至半潜船1指定位置,同时辅助船只2与货物3进行绑拖,使货物3在牵引过程中按预设轨迹运动,达到指定位置后,扶正装置12将货物3扶正,之后半潜船1上浮,货物3与半潜船1之间通过垫墩13起到缓冲作用,在半潜船1完成起浮后,扶正装置12将货物3夹紧。
在牵引过程中分为两个阶段,第一阶段,在牵引过程开始时,牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9作为牵引索,牵引绞车4、5起到主要的牵引作用,此时牵引索兼控制索10、牵引索兼控制索11主要起到控制船舶状态、位置的作用,牵引绞车6、7通过牵引绳内张力,控制货物3牵引过程状态,辅助船舶牵引;第二阶段,在牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9的系泊点到达牵引绞车4、5位置时,牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9此时作为控制索,牵引绞车4、5通过绳内张力,控制货物3牵引过程状态,牵引索兼控制索10、牵引索兼控制索11作为牵引索,牵引绞车6、7起到主要牵引作用。
以下参照附图对本实施例的方法分步骤进行更详细的说明。
如图1所示,半潜船1到达预定位置后,下潜至指定吃水,在考虑牵引状态下,通过自身动力定位***保持自身船位稳定。
如图2所示,辅助船只2分别将牵引索兼控制锁8-11将半潜船1与货物3进行系泊,完成系泊后,辅助船只2与货物3进行绑拖,其中牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9作为牵引索交叉系泊于货物3,使货物3在牵引过程中按预设轨迹运动。
如图3所示,在牵引过程开始时,牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9作为牵引索,牵引绞车4、5起到主要的牵引作用,此时牵引索兼控制索10、牵引索兼控制索11主要起到控制船舶状态、位置的作用,牵引绞车6、7通过牵引索内张力,控制货物3牵引过程状态,辅助船舶牵引。
如图4所示,在牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9的系泊点到达牵引绞车4、5位置时,牵引索兼控制索8、牵引索兼控制索9此时作为控制索,牵引绞车4、5通过索内张力,控制货物3牵引过程状态,牵引索兼控制索10、牵引索兼控制索11作为牵引索,牵引绞车6、7起到主要牵引作用。
如图5所示,货物3达到指定位置后,扶正装置12将货物3扶正,之后半潜船1上浮,货物3与半潜船1之间通过垫墩13起到缓冲作用,在半潜船1完成起浮后,扶正装置12将货物3夹紧,完成装载。
牵引货物的前牵引绞车和其前牵引索兼控制索的数量还可以是两套以上,根据牵引需要前牵引绞车均匀设置于半潜船前端左右两侧,前牵引索兼控制索的另一端均匀联接于货物进入半潜船方向上的前端左右两侧;牵引货物的后牵引绞车和其后牵引索兼控制索的数量是两套以上,根据牵引需要后牵引绞车均匀设置于半潜船后端左右两侧,后牵引索兼控制索的另一端均匀联接于货物进入半潜船方向上的后端两侧。
此外,前牵引索兼控制索可以不交叉,后牵引索兼控制索可以交叉;或者前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都不交叉;或者前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都交叉;牵引索兼控制索交叉后更容易在牵引过程中控制货物的方向。
最后,辅助船只(2)可以是两艘以上。
以上仅为发明的优选实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的思想原则内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
步骤1:半潜船到达货物装载预备位置,下潜至指定吃水,通过自身动力定位***保持自身船位稳定;
步骤2:辅助船只将半潜船与货物进行系泊,前牵引绞车通过其前牵引索兼控制索与进入半潜船方向上的货物前端联接,后牵引绞车通过其后牵引索兼控制索与进入半潜船方向上的货物后端联接;
步骤3:辅助船只与货物进行绑拖,前后牵引绞车通过前后牵引索兼控制索牵引货物或控制货物状态,使货物在牵引过程中按预设轨迹运动,最后达到货物装载位置;
步骤4:货物到达货物装载位置后,扶正装置将货物扶正;
步骤5:半潜船上浮,垫墩缓冲支撑在货物与半潜船之间;
步骤6:半潜船完成起浮后,移动扶正装置将货物夹紧。
2.如权利要求1所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
牵引货物的前牵引绞车和其前牵引索兼控制索的数量是两套以上,根据牵引需要前牵引绞车均匀设置于半潜船前端左右两侧,前牵引索兼控制索的另一端均匀联接于进入半潜船方向上的货物前端左右两侧;
牵引货物的后牵引绞车和其后牵引索兼控制索的数量是两套以上,根据牵引需要后牵引绞车均匀设置于半潜船后端左右两侧,后牵引索兼控制索的另一端均匀联接于进入半潜船方向上的货物后端两侧。
3.如权利要求2所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
牵引货物的前牵引绞车和其前牵引索兼控制索是两套,前牵引绞车设置于半潜船前端两侧,两前牵引索兼控制索的另一端分别联接于进入半潜船方向上的货物前端两侧;
牵引货物的后牵引绞车和其后牵引索兼控制索是两套,后牵引绞车设置于半潜船后端两侧,两后牵引索兼控制索的另一端分别联接于进入半潜船方向上的货物后端两侧。
4.如权利要求2或3所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
前牵引索兼控制索交叉,后牵引索兼控制索不交叉。
5.如权利要求2或3所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
前牵引索兼控制索不交叉,后牵引索兼控制索交叉。
6.如权利要求2或3所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都不交叉。
7.如权利要求2或3所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
前牵引索兼控制索和后牵引索兼控制索都交叉。
8.如权利要求1-3之一所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
辅助船只(2)的数量是两艘以上。
9.如权利要求1-3之一所述的半潜船搭载货物的方法,其特征在于,
步骤3中的牵引过程中分为两个阶段:
第一阶段,在牵引过程开始时,前牵引索兼控制索作为牵引索,前牵引绞车起到主要的牵引作用,此时后牵引索兼控制索主要起到控制船舶状态、位置的作用,后牵引绞车通过后牵引索兼控制索内的张力,控制货物在牵引过程状态;
第二阶段,在前牵引索兼控制索的系泊点到达前牵引绞车位置时,前牵引索兼控制索作为控制索,前牵引绞车通过前牵引索兼控制索内的张力,控制货物牵引过程状态,后牵引索兼控制索作为牵引索,后牵引绞车起到主要的牵引作用。
CN201910391067.5A 2019-05-11 2019-05-11 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法 Pending CN110254642A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910391067.5A CN110254642A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910391067.5A CN110254642A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110254642A true CN110254642A (zh) 2019-09-20

Family

ID=67913013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910391067.5A Pending CN110254642A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110254642A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111907645A (zh) * 2020-08-18 2020-11-10 厦门天吴海洋科技有限公司 一种带辅助船实施半潜运输船的绞缆***及其卸货方法
CN114735143A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 自然资源部第一海洋研究所 一种水面水下两用自动定位跟踪***及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1437543A (zh) * 2000-03-02 2003-08-20 劳动承包公司 可潜入水中的提升重物的双体船
CN2687006Y (zh) * 2004-03-09 2005-03-23 中港第一航务工程局 坐底式半潜驳
CN1654274A (zh) * 2004-02-09 2005-08-17 瓦特西拉芬兰有限公司 驳船布置、驳船单元和拖轮单元
WO2010109243A2 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Subsea 7 Limited Apparatus and method for handling a submersible item
CN102442410A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 北欧船厂控股有限公司 用于运送和安装离岸结构的船和方法
KR20180090570A (ko) * 2017-02-03 2018-08-13 대우조선해양 주식회사 잠수함을 위한 상가(re-docking) 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1437543A (zh) * 2000-03-02 2003-08-20 劳动承包公司 可潜入水中的提升重物的双体船
CN1654274A (zh) * 2004-02-09 2005-08-17 瓦特西拉芬兰有限公司 驳船布置、驳船单元和拖轮单元
CN2687006Y (zh) * 2004-03-09 2005-03-23 中港第一航务工程局 坐底式半潜驳
WO2010109243A2 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Subsea 7 Limited Apparatus and method for handling a submersible item
CN102442410A (zh) * 2010-10-01 2012-05-09 北欧船厂控股有限公司 用于运送和安装离岸结构的船和方法
KR20180090570A (ko) * 2017-02-03 2018-08-13 대우조선해양 주식회사 잠수함을 위한 상가(re-docking) 장치 및 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111907645A (zh) * 2020-08-18 2020-11-10 厦门天吴海洋科技有限公司 一种带辅助船实施半潜运输船的绞缆***及其卸货方法
CN111907645B (zh) * 2020-08-18 2021-11-30 厦门天吴海洋科技有限公司 一种带辅助船实施半潜运输船的绞缆***及其卸货方法
CN114735143A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 自然资源部第一海洋研究所 一种水面水下两用自动定位跟踪***及方法
CN114735143B (zh) * 2022-06-10 2022-08-30 自然资源部第一海洋研究所 一种水面水下两用自动定位跟踪***及方法
US11829132B1 (en) 2022-06-10 2023-11-28 First Institute of Oceanography, Ministry of Natural Resources Water surface and underwater dual-purpose automatic positioning and tracking system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103661801B (zh) 海洋工程水下推进器的安装辅助***及安装方法
CN101973373B (zh) 压载舱透气***
CN103422483B (zh) 浅水导管架浮托安装的方法
CN107264728B (zh) 一种船舶过驳中的加水方法
CN205602074U (zh) 一种大线型船舶船台下水装置
CN111645810A (zh) 一种带有浮力调节搭载平台的多功能工作船及其作业方法
CN110254642A (zh) 基于深远海条件的半潜船搭载货物的方法
CN207060358U (zh) 大型海洋结构物半潜船浮装设施
WO2009070034A2 (en) Method for picking up and towing a structure under water
CN203582370U (zh) 拖曳绞车用缆绳恒张力液压控制回路
CN103883273A (zh) 利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法
CN206635654U (zh) 一种水下小断面隧道超长型预制箱梁的驳船运输装置
CN103395477A (zh) 可组合式半潜船及组合式半潜船
CN106697178A (zh) 水下建筑用构件的运输沉放船及运输沉放方法
CN104229100B (zh) 一种沉船打捞方法及装置
US7882792B2 (en) Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea
CN103963931B (zh) 大型构件半潜式水上出运安装***及施工方法
CN204587244U (zh) 一种半潜船
CN110406641A (zh) 浮式生产储卸油装置干拖运输浮装工艺
CN114408106B (zh) 打捞用海上工作平台及打捞方法
CN206456509U (zh) 水下建筑用构件的运输沉放船
CN107128459B (zh) 大型海洋结构物半潜船浮装设施
JP5684220B2 (ja) 浮標の設置方法
CN207631439U (zh) 大吨位同步提升***
CN203832713U (zh) 可对接式工程船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20220311