CN110239975A - 纵向码包装置 - Google Patents

纵向码包装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110239975A
CN110239975A CN201910476661.4A CN201910476661A CN110239975A CN 110239975 A CN110239975 A CN 110239975A CN 201910476661 A CN201910476661 A CN 201910476661A CN 110239975 A CN110239975 A CN 110239975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
subpackage
bag
coaster
packet
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910476661.4A
Other languages
English (en)
Inventor
窦建广
甘洪成
张广福
朱相环
代会青
裴广彪
高红远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd filed Critical TANGSHAN ZHINENG ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN201910476661.4A priority Critical patent/CN110239975A/zh
Publication of CN110239975A publication Critical patent/CN110239975A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明提供了一种纵向码包装置，该装置包括：分包机构、溜槽、拨包机构和接包滑车；其中，溜槽的接收端与分包机构的输出端相对应，用于接收分包机构输出的纵向的水泥袋，并且，溜槽倾斜设置；接包滑车与溜槽的输出端相对应，并且，接包滑车与拨包机构可滑动地相连接，第一接包滑车用于接收溜槽输出的水泥袋，并在拨包机构上滑动至第一预设位置，以及将水泥袋纵向码放至第二预设位置。本发明中水泥袋在通过溜槽进入接包滑车内、并最终以被码放至车厢内的过程中始终呈纵向，实现了将多个纵向的水泥袋沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，从而适应不同宽度的车厢，避免相邻水泥袋之间有搭接现象，使水泥袋码放整齐，同时也在卸车时更便于人工搬运。

Description

纵向码包装置
技术领域
本发明涉及码包技术领域，具体而言，涉及一种纵向码包装置。
背景技术
目前袋装水泥装车逐步实现自动化，自动装车机已成为水泥袋装车间的装车设备。现在大多数的自动装车机在进行码包装车时，装车方式都是水泥袋横向排列装到车厢内。由于车厢宽度方向尺寸的限制，在水泥袋装车时，必定会造成相邻水泥袋之间有搭接的现象，这就会造成水泥袋码放不整齐的问题，并且在卸车时不便于人工进行搬运。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种码包装置，旨在解决目前水泥袋横向码包造成的码放不整齐且不利于搬运的问题。
本发明提出了一种纵向码包装置，该装置包括：分包机构、溜槽、拨包机构和接包滑车；其中，溜槽的接收端与分包机构的输出端相对应，用于接收分包机构输出的纵向的水泥袋，并且，溜槽倾斜设置；接包滑车与溜槽的输出端相对应，并且，接包滑车与拨包机构可滑动地相连接，第一接包滑车用于接收溜槽输出的水泥袋，并在拨包机构上滑动至第一预设位置，以及将水泥袋纵向码放至第二预设位置。
进一步地，上述纵向码包装置中，拨包机构包括：第一框架；滑轨，滑轨与第一框架相连接；第一驱动机构，第一驱动机构与第一框架相连接，并且，第一驱动机构还与接包滑车相连接，用于驱动接包滑车沿滑轨滑动。
进一步地，上述纵向码包装置中，第一驱动机构包括：同步带机构，同步带机构分别与第一框架和接包滑车相连接；第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与同步带机构相连接，用于驱动同步带机构运行，以带动接包滑车沿滑轨滑动。
进一步地，上述纵向码包装置中，接包滑车包括：第二框架，第二框架与第一驱动机构相连接，并且，第二框架还与滑轨可滑动地相连接；翻板组件，翻板组件与第二框架的底部可开合地相连接；第二驱动机构，第二驱动机构与翻板组件相连接，用于驱动翻板组件打开或闭合。
进一步地，上述纵向码包装置中，翻板组件包括：两个并列设置的翻板，两个翻板均与第二框架可转动地相连接，两个翻板用于在呈水平状态时将第二框架的底部封闭。
进一步地，上述纵向码包装置中，第二驱动机构包括：传动机构，传动机构与翻板组件可转动地相连接；第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与传动机构相连接，用于驱动第二传动机构运动，进而带动翻板组件打开或闭合。
进一步地，上述纵向码包装置中，传动机构包括：第一直线滑台，第一直线滑台的滑块与第二伺服电机的输出轴相连接；连杆，连杆的第一端与滑块可转动地相连接，连杆的第二端与翻板组件可转动地相连接。
进一步地，上述纵向码包装置中，分包机构具有两个输出端，溜槽和接包滑车均为两个，两个溜槽的接收端与分包机构的两个输出端一一对应，两个接包滑车的接收端与两个溜槽的输出端一一对应。
进一步地，上述纵向码包装置中，分包机构包括：分***带机；分包板组件，分包板组件设置于分***带机的上方，并使分***带机形成两个输出端，分包板组件用于将多个水泥袋分送至分***带机的两侧，以使多个水泥袋从分***带机的两个输出端分别输出。
进一步地，上述纵向码包装置中，分包板组件包括：第三框架；分包板，分包板的第一端与第三框架可滑动地相连接；分包板轴，分包板轴与第一框架相连接，分包板的第二端与分包板轴可转动地相连接；V型导向板，V型导向板的拐角位置与分包板的第二端相对应，并且，V型导向板使分***带机形成两个输出端。
本发明中，水泥袋在进入分包机构时呈纵向，通过溜槽可使水泥袋仍以纵向的状态进入接包滑车，并最终以纵向的状态被码放至车厢内，整个过程中水泥袋始终呈纵向，不需要转向即可将水泥袋纵向码放，同时可将多个纵向的水泥袋沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，从而可根据车厢宽度设定每排的码放个数以适应不同宽度的车厢，避免相邻水泥袋之间有搭接现象，从而使水泥袋码放整齐，同时也在卸车时更便于人工进行搬运。同时，分包机构具有两个输出端，溜槽和接包滑车也均为两个，两个输出端、两个溜槽和两个接包滑车一一对应，从而形成两条纵向输出路径，大大地提高了码包效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的纵向码包装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的纵向码包装置进行纵向码包的示意图；
图3为本发明实施例提供的纵向码包装置中，拨包机构和接包滑车的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的纵向码包装置中，分包机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1，图1示出了本实施例提供纵向码包装置的优选机构。如图1所示，该装置包括：分包机构1、溜槽2、拨包机构3和接包滑车4。其中，溜槽2倾斜设置，并且，溜槽2的接收端的位置高于溜槽2的输出端的位置。溜槽2的接收端与分包机构1的输出端相对应，溜槽2的输出端与接包滑车4相对应。接包滑车4位于拨包机构3的下方，且与拨包机构3可滑动地相连接，从而可使接包滑车4在拨包机构3上横向滑动。水泥袋5一般呈纵向这一初始状态进入分包机构1，分包机构1将纵向的水泥袋5输出至溜槽2，纵向的水泥袋5沿着溜槽2下滑，并进入接包滑车4。参见图2，接包滑车4接收水泥袋5后，在拨包机构3上横向滑动至第一预设位置，然后将纵向的水泥袋5码放至车厢的第二预设位置，后续的纵向的水泥袋5沿车厢的纵向并排码放。
可以看出，水泥袋5在进入分包机构1时呈纵向，通过溜槽2可使水泥袋5仍以纵向的状态进入接包滑车4，并最终以纵向的状态被码放至车厢内，整个过程中水泥袋5始终呈纵向，不需要转向即可将水泥袋5纵向码放，同时可将多个纵向的水泥袋5沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，从而可根据车厢宽度设定每排的码放个数以适应不同宽度的车厢，避免相邻水泥袋5之间有搭接现象，从而使水泥袋5码放整齐，同时也在卸车时更便于人工进行搬运。
参见图1-3，拨包机构3包括：第一框架31、滑轨32和第一驱动机构33。其中，滑轨32连接于第一框架31的端部，第一驱动机构33固定连接在第一框架31上，同时，第一驱动机构33与接包滑车4相连接。当水泥袋5从溜槽2滑至接包滑车4内时，第一驱动机构33驱动接包滑车4沿滑轨32横向滑动至第一预设位置。
第一驱动机构33包括：同步带机构331和第一伺服电机332。其中，同步带机构331包括：支架(图中未示出)、皮带(图中未示出)和两个转轴(图中未示出)，两个转轴的两端均可转动地连接于支架，皮带套设于两个转轴上，支架固定连接在第一框架31上，接包滑车4与皮带相连接，第一伺服电机332的输出轴与一个转轴相连接。当水泥袋5从溜槽2滑至接包滑车4内时，第一伺服电机332带动一个转轴转动，从而带动皮带横向运行，皮带再带动接包滑车4沿滑轨32进行横向滑动至第一预设位置。
再次参见图1-3，接包滑车4包括：第二框架41、翻板组件42和第二驱动机构43。其中，第二框架41通过连接板44与第一驱动机构33相连接，即第二框架41通过连接板44与同步带机构331的皮带相连接，并且，第二框架41的底部还安装有滚轮45，滚轮45可滑动地嵌设于滑轨32上，从而使第二框架41与滑轨32可滑动地相连接。具体实施时，第一框架31的端部设置有两条并列的滑轨32，第二框架41的底部安装有四个滚轮45，每条滑轨32上均可滑动地嵌设有两个滚轮45。翻板组件42与第二框架41的底部可开合地相连接，具体地，翻板组件42包括：两个并列设置的翻板421，两个翻板421均与第二框架41的底部可转动地相连接。第二驱动机构43与翻板组件42相连接，即第二驱动机构43与两个翻板421相连接，第二驱动机构43可驱动两个翻板421呈竖直状态，即驱动两个翻板421打开，从而将第二框架41的底部打开；第二驱动机构43还可驱动两个翻板421呈水平状态，即驱动两个翻板421闭合，从而将第二框架41的底部封闭。
第二驱动机构43包括：传动机构431和第二伺服电机432，传动机构431与翻板组件42可转动地相连接，第二伺服电机432的输出轴与传动机构431相连接，从而驱动第二传动机构431运动，进而使第二传动机构431带动两个翻板421打开或闭合。具体地，传动机构431包括：第一直线滑台4311和连杆4312，第一直线滑台4311安装在第二框架41上。第一直线滑台4311的滑块与第二伺服电机432的输出轴相连接。连杆4312为两个，各连杆4312的第一端(图3所示的上端)均与第一直线滑台4311的滑块可转动地相连接，各连杆4312的第二端(图3所示的下端)均与两个翻板421一一对应地可转动地相连接。
当水泥袋5从溜槽2滑至接包滑车4内时，两个翻板421均呈水平状态，即两个翻板421闭合，则水泥袋5落在两个翻板421上，然后第一伺服电机332带动一个转轴转动，从而带动皮带横向运行，皮带再通过连接板44带动第二框架41横向运行，同时，滚轮45沿滑轨32进行横向滑动，从而带动第二框架41滑动至第一预设位置。然后第二伺服电机432驱动第一直线滑台4311的滑块向下(相对于图3而言)运动，第一直线滑台4311的滑块带动各个连杆4312转动，各连杆4312再带动相对应的翻板421转动，从而使两个翻板421呈竖直状态，即使两个翻板421打开，水泥袋5即被码放至车厢内的第二预设位置。然后第二伺服电机432驱动第一直线滑台4311的滑块向上(相对于图3而言)运动，第一直线滑台4311的滑块带动各个连杆4312转动，各连杆4312再带动相对应的翻板421转动，从而使两个翻板421呈水平状态，即使两个翻板421闭合。最后第一伺服电机332带动一个转轴反向转动，从而带动皮带反向横向运行，从而带动第二框架41滑动至初始位置，以等待接收下一水泥袋5。
参见图1、图2和图4，分包机构1具有两个输出端，从而可将皮带输送机上输送过来的水泥袋5通过自身的两个输出端分别输出，以提高码包效率。相适应地，溜槽2和接包滑车4也均为两个，两个溜槽2的接收端与分包机构1的两个输出端一一对应，两个接包滑车4的接收端与两个溜槽2的输出端一一对应。
分包机构1包括：分***带机11和分包板组件12。其中，分包板组件12设置于分***带机11的上方，并在分***带机11上分隔形成两个输出端，皮带输送机上输送过来的水泥袋5到达分***带机11上，分包板122将水泥袋5分送至分***带机11的两侧，同时，分***带机11持续运行，从而将各水泥袋5分别传送至两个输出。
分包板组件12包括：第三框架121、分包板122、分包板轴123和V型导向板124。其中，第一框架31连接在第三框架121的端部，分***带机11连接于第三框架121的内部。第三框架121的第一侧边1211和第二侧边1212为相对的两个相侧边，第一侧边1211和第二侧边1212之间连接有横梁125，横梁125上设置有竖向的分包板轴123，同时，第一侧边1211和第二侧边1212之间还连接有第二直线滑台127，第二直线滑台127的滑块与第三伺服电机126的输出轴相连接，并且，分包板122的第一端(图4所示的上端)与第二直线滑台127的滑块相连接，分包板122的第二端(图4所示的下端)与分包板轴123可转动地相连接。V型导向板124的两个端部与第三框架121的第三侧边1213相连接，其中，第三侧边1213连接在第一侧边1211和第二侧边1212之间，V型导向板124的拐角位置与分包板122的第二端相对应。具体实施时，V型导向板124的一个倾斜边与第三框架121的第一侧边1211形成一个区域，该区域的出口为分包机构1的一个输出端，同理，V型导向板124的另一个倾斜边与第三框架121的第二侧边1212形成另一个区域，该区域的出口为分包机构1的另一个输出端，这样，V型导向板124使分包机构1具有了两个输出端。
当皮带输送机上输送过来的水泥袋5到达分***带机11上时，第三伺服电机126驱动第二直线滑台127的滑块滑动，第二直线滑台127的滑动带动分包板122左右移动，例如，当一个水泥袋5达到分***带机11上时，随着分***带机11的运行，第三伺服电机126驱动第二直线滑台127的滑块向左运动(相对于图4而言)，第二直线滑台127的滑块带动分包板122的第一端向左运动，同时，分包板122的第二端绕着分包板轴123转动，这样，就将水泥袋5挤至分***带机11的左侧，该水泥袋5沿着V型导向板124的倾斜的左侧边移动，并从分***带机11左侧的输出端进入相对应的溜槽2，即从分包机构1左侧的输出端进入相对应的溜槽2。然后第三伺服电机126驱动第二直线滑台127的滑块向右运动(相对于图4而言)，第二直线滑台127的滑块带动分包板122的第一端向右运动，同时，分包板122的第二端绕着分包板轴123转动，这样，就将下一袋水泥袋5挤至分***带机11的右侧，该水泥袋5沿着V型导向板124的倾斜的右侧边移动，并从分***带机11右侧的输出端进入相对应的溜槽2，即从分包机构1右侧的输出端进入相对应的溜槽2。分包板122左右往复运动，从而完成对多个水泥袋5的分包。
可以看出，分包机构1可将水泥袋5分成纵向的两列，并通过两个溜槽2将纵向的水泥袋5输送至接包滑车4内，最终接包滑车4将纵向的水泥袋5沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，既避免了相邻水泥袋5之间会存在搭接的现象，又提高了码包效率。
综上，本实施例中，水泥袋5在进入分包机构1时呈纵向，通过溜槽2可使水泥袋5仍以纵向的状态进入接包滑车4，并最终以纵向的状态被码放至车厢内，整个过程中水泥袋5始终呈纵向，不需要转向即可将水泥袋5纵向码放，同时可将多个纵向的水泥袋5沿车厢的纵向并排码放落在车厢内，从而可根据车厢宽度设定每排的码放个数以适应不同宽度的车厢，避免相邻水泥袋5之间有搭接现象，从而使水泥袋5码放整齐，同时也在卸车时更便于人工进行搬运。同时，分包机构1具有两个输出端，溜槽2和接包滑车4也均为两个，两个输出端、两个溜槽2和两个接包滑车4一一对应，从而形成两条纵向输出路径，大大地提高了码包效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种纵向码包装置，其特征在于，包括：分包机构(1)、溜槽(2)、拨包机构(3)和接包滑车(4)；其中，
所述溜槽(2)的接收端与所述分包机构(1)的输出端相对应，用于接收所述分包机构(1)输出的纵向的水泥袋(5)，并且，所述溜槽(2)倾斜设置；
所述接包滑车(4)与所述溜槽(2)的输出端相对应，并且，所述接包滑车(4)与所述拨包机构(3)可滑动地相连接，所述第一接包滑车(4)用于接收所述溜槽(2)输出的水泥袋(5)，并在所述拨包机构(3)上滑动至第一预设位置，以及将水泥袋(5)纵向码放至第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的纵向码包装置，其特征在于，所述拨包机构(3)包括：
第一框架(31)；
滑轨(32)，所述滑轨(32)与所述第一框架(31)相连接；
第一驱动机构(33)，所述第一驱动机构(33)与所述第一框架(31)相连接，并且，所述第一驱动机构(33)还与所述接包滑车(4)相连接，用于驱动所述接包滑车(4)沿所述滑轨(32)滑动。
3.根据权利要求2所述的纵向码包装置，其特征在于，所述第一驱动机构(33)包括：
同步带机构(331)，所述同步带机构(331)分别与所述第一框架(31)和所述接包滑车(4)相连接；
第一伺服电机(332)，所述第一伺服电机(332)的输出轴与所述同步带机构(331)相连接，用于驱动所述同步带机构(331)运行，以带动所述接包滑车(4)沿所述滑轨(32)滑动。
4.根据权利要求2所述的纵向码包装置，其特征在于，所述接包滑车(4)包括：
第二框架(41)，所述第二框架(41)与所述第一驱动机构(33)相连接，并且，所述第二框架(41)还与所述滑轨(32)可滑动地相连接；
翻板组件(42)，所述翻板组件(42)与所述第二框架(41)的底部可开合地相连接；
第二驱动机构(43)，所述第二驱动机构(43)与所述翻板组件(42)相连接，用于驱动所述翻板组件(42)打开或闭合。
5.根据权利要求4所述的纵向码包装置，其特征在于，所述翻板组件(42)包括：
两个并列设置的翻板(421)，两个所述翻板(421)均与所述第二框架(41)可转动地相连接，两个所述翻板(421)用于在呈水平状态时将所述第二框架(41)的底部封闭。
6.根据权利要求4所述的纵向码包装置，其特征在于，所述第二驱动机构(43)包括：
传动机构(431)，所述传动机构(431)与所述翻板组件(42)可转动地相连接；
第二伺服电机(432)，所述第二伺服电机(432)的输出轴与所述传动机构(431)相连接，用于驱动第二传动机构(431)运动，进而带动所述翻板组件(42)打开或闭合。
7.根据权利要求6所述的纵向码包装置，其特征在于，所述传动机构(431)包括：
第一直线滑台(4311)，所述第一直线滑台(4311)的滑块与所述第二伺服电机(432)的输出轴相连接；
连杆(4312)，所述连杆(4312)的第一端与所述滑块可转动地相连接，所述连杆(4312)的第二端与所述翻板组件(42)可转动地相连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的纵向码包装置，其特征在于，
所述分包机构(1)具有两个输出端，所述溜槽(2)和所述接包滑车(4)均为两个，两个所述溜槽(2)的接收端与所述分包机构(1)的两个输出端一一对应，两个所述接包滑车(4)的接收端与两个溜槽(2)的输出端一一对应。
9.根据权利要求8所述的纵向码包装置，其特征在于，所述分包机构(1)包括：
分***带机(11)；
分包板组件(12)，所述分包板组件(12)设置于所述分***带机(11)的上方，并使所述分***带机(11)形成两个输出端，所述分包板组件(12)用于将多个水泥袋(5)分送至所述分***带机(11)的两侧，以使多个水泥袋(5)从所述分***带机(11)的两个输出端分别输出。
10.根据权利要求9所述的纵向码包装置，其特征在于，所述分包板组件(12)包括：
第三框架(121)；
分包板(122)，所述分包板(122)的第一端与所述第三框架(121)可滑动地相连接；
分包板轴(123)，所述分包板轴(123)与所述第一框架(31)相连接，所述分包板(122)的第二端与所述分包板轴(123)可转动地相连接；
V型导向板(124)，所述V型导向板(124)的拐角位置与所述分包板(122)的第二端相对应，并且，所述V型导向板(124)使所述分***带机(11)形成两个输出端。
CN201910476661.4A 2019-06-03 2019-06-03 纵向码包装置 Pending CN110239975A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476661.4A CN110239975A (zh) 2019-06-03 2019-06-03 纵向码包装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476661.4A CN110239975A (zh) 2019-06-03 2019-06-03 纵向码包装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110239975A true CN110239975A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67885905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910476661.4A Pending CN110239975A (zh) 2019-06-03 2019-06-03 纵向码包装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239975A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109319467A (zh) * 2018-10-10 2019-02-12 唐山智能电子有限公司 码包装置
CN111703921A (zh) * 2020-07-06 2020-09-25 河南理工大学 一种自动料袋投放装置
WO2021082551A1 (zh) * 2019-11-02 2021-05-06 金华华东环保设备有限公司 叠包主机
CN114590611A (zh) * 2022-05-07 2022-06-07 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种升降码包自动装车机
CN117023196A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 张家口万邦锻造有限公司 一种伸缩式装车机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782631Y (zh) * 2004-12-24 2006-05-24 河南省南阳水泥厂 袋装水泥装车装置
CN205772012U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 唐山智能电子有限公司 袋装物料自动码包装车机构
CN107572271A (zh) * 2017-09-09 2018-01-12 广东科捷龙机器人有限公司 水泥袋智能装车***及方法
US20180016045A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Toyo Jidoki Co., Ltd. Article transport apparatus
CN107686014A (zh) * 2017-09-29 2018-02-13 郑树林 袋装水泥自动装车机及其工作原理
CN207289594U (zh) * 2017-10-17 2018-05-01 重庆工业职业技术学院 一种上下料机械手
CN108177992A (zh) * 2018-01-30 2018-06-19 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种袋装物料装车机上的自动码垛装置
CN109319467A (zh) * 2018-10-10 2019-02-12 唐山智能电子有限公司 码包装置
CN109607245A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 唐山智能电子有限公司 自动装车机水泥袋连包处理装置
CN109720894A (zh) * 2019-01-25 2019-05-07 浙江明度智控科技有限公司 一种装车机头和自动装车设备
CN210392996U (zh) * 2019-06-03 2020-04-24 唐山智能电子有限公司 纵向码包装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782631Y (zh) * 2004-12-24 2006-05-24 河南省南阳水泥厂 袋装水泥装车装置
CN205772012U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 唐山智能电子有限公司 袋装物料自动码包装车机构
US20180016045A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Toyo Jidoki Co., Ltd. Article transport apparatus
CN107572271A (zh) * 2017-09-09 2018-01-12 广东科捷龙机器人有限公司 水泥袋智能装车***及方法
CN107686014A (zh) * 2017-09-29 2018-02-13 郑树林 袋装水泥自动装车机及其工作原理
CN207289594U (zh) * 2017-10-17 2018-05-01 重庆工业职业技术学院 一种上下料机械手
CN108177992A (zh) * 2018-01-30 2018-06-19 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种袋装物料装车机上的自动码垛装置
CN109319467A (zh) * 2018-10-10 2019-02-12 唐山智能电子有限公司 码包装置
CN109607245A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 唐山智能电子有限公司 自动装车机水泥袋连包处理装置
CN109720894A (zh) * 2019-01-25 2019-05-07 浙江明度智控科技有限公司 一种装车机头和自动装车设备
CN210392996U (zh) * 2019-06-03 2020-04-24 唐山智能电子有限公司 纵向码包装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109319467A (zh) * 2018-10-10 2019-02-12 唐山智能电子有限公司 码包装置
CN109319467B (zh) * 2018-10-10 2021-07-06 唐山智能电子有限公司 码包装置
WO2021082551A1 (zh) * 2019-11-02 2021-05-06 金华华东环保设备有限公司 叠包主机
CN111703921A (zh) * 2020-07-06 2020-09-25 河南理工大学 一种自动料袋投放装置
CN111703921B (zh) * 2020-07-06 2022-02-15 河南理工大学 一种自动料袋投放装置
CN114590611A (zh) * 2022-05-07 2022-06-07 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种升降码包自动装车机
CN114590611B (zh) * 2022-05-07 2022-07-26 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种升降码包自动装车机
CN117023196A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 张家口万邦锻造有限公司 一种伸缩式装车机
CN117023196B (zh) * 2023-10-08 2023-12-15 张家口万邦锻造有限公司 一种伸缩式装车机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110239975A (zh) 纵向码包装置
CN106429528A (zh) 一种包装物批量装车的自动装车***
CN103434690A (zh) 一种添加泡沫板装置、以及装箱机和装箱方法
CN105730764B (zh) 物料装箱方法
CN204980405U (zh) 一种叠砖装置及应用有叠砖装置的储砖***
CN111960135A (zh) 一种智能堆垛装置及方法
CN109850274A (zh) 一种全自动封箱机
CN108217122A (zh) 货梯物流全自动转运机
CN103964212A (zh) 一种托盘高位更换码垛机
CN109264351A (zh) 一种千斤顶底座自动上料装置
CN114889880B (zh) 一种双层白酒包装盒的包装方法
CN113264318A (zh) 一种袋包叠包机
CN107504033A (zh) 全自动保压设备
CN208856362U (zh) 乒乓球案板自动化输送装置
CN210366003U (zh) 一种装车机器人的停包分包总成
CN114229495A (zh) 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺
CN108198912A (zh) 太阳能电池自动分片设备
CN211442964U (zh) 一种手套自动装袋机
CN211251527U (zh) 纸盒压紧机构
CN105883330B (zh) 软包装袋装货物自动装车机及其装车方法
CN210392996U (zh) 纵向码包装置
KR102236376B1 (ko) 스프레이건 캡의 캡핑기
CN210418476U (zh) 一种装车机器人的装载码料机头
CN209922485U (zh) 一种装车机器人的码料机头
CN209536324U (zh) 一种罐盖平移输送结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination