CN106414249A - 一种离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置 - Google Patents

Abstract

一种离散式物品的分配方法，包括步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合，并将其输出。相对于现有技术中通过把输送器周期性地起动及停止来实现把物品分堆，而启动及停止的周期限制本身便局限着整体产能，本发明很明显地能使物品流更畅顺并提供更大的产能提升空间。

Description

一种离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置

技术领域

本发明涉及离散式物品定量分配技术领域，具体涉及一种离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置。

背景技术

现有的行业之中对离散物品的定量计数的装置，普遍使用方法有机械式的数粒机，光电式的数粒机,及基于视觉技术的数粒机等。

机械式的数粒机使用一个带固定数量凹位的转盘,当中每个凹位刚可容一粒物品,通过旋转、震动、及刮平等方法，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这方法较简单及便宜，但产能低，也会因为偶尔填不满物品而造成误差，并且在刮走多余物品时对物品造成伤害。

光电式数粒机使用多通道的方式，使用一组多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发对应其所属通道的光电传感器计数，之后收集到容器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分成不同单列通道及物品之间分开，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，造成计数误差。

基于视觉技术的数粒方法使用整堆计数的方式，不需要把物品分开而只需把物品铺成单层使每一个物品都可以被取得影像，并通过实时分析所得到的图像对物品计数。中国发明专利，专利申请号为“201210509818.7”公开了一种物品的分配方法及装置，该方法使用连续取像的方式对落下的物品进行计数，先分配出接近而不大于目标个数的物品，然后使用一个补料机构把首次分配出的个数与目标个数的相差个数补足，最终达到目标个数的定量分配。为了达到准确补料的目的，补料机构必定要能够单个地控制所输出的物品的数量，工作效率较低,但是,在输送器停止时,由于惯性原因而被继续输出的物品数量是不可控的,在要保证首次输出的数量不大于目标数量的前提下,首次输出的个数便需要与目标个数保持一个较大的差距,那么补料所需的时间也便更多,造成整体产能的一个限制。

中国发明发明专利，专利申请号201410109547.5公开了一种物品定量分堆及计数的方法及装置，属于基于视觉技术的数粒方法，通过多条物品通道及把输送器周期性的起动及停止，把物品分成多个物品堆输出，及对正在落下的物品堆连续取像并分析所得图像中的物品影像以得出物品堆的物品个数，并把每个物品堆存于一个暂存仓之中，对不同的暂存仓中的物品个数进行组合运算，寻找总和为目标个数的一个组合，并把其释出以取得目标个数的分配。这个方法突破了上述补差方法中由于补料机构的效率及首次分配量的随机性等因数对产能所造成的影响。但是，由于机械及物理空间的限制，暂存仓的数目是有限的，那么，便有机会发生找不到组合的情况，以及需要把两堆物品在同一个暂存仓中叠加及暂存仓数量溢出的情况，这都会对产能造成影响。

以上的两种基于视觉技术的数粒方法都是通过把输送器起动及停止来把物品流分断，从而达到把物品分堆的效果的。补差方法中，输送器的每次起动及停止，便对应一堆目标个数的物品分配；而在组合方法中，输送器每次起动及停止，便分出多个物品堆，再通过组合物品堆而得出目标个数的物品分配。那么，不论哪一个方法，***的总体产能都受到实际可以操作输送器的起动及停止的周期所限制，而在实际操作中，由于输送器本身的惯量对起动及停止的反应的限制，及输送器停止时等待物品完全停止输出所需的延时，都占用了相对多的周期时间，以致在很多情况下输送器的启动及停止周期都变成***产能的瓶颈。

因此，针对现有技术中的存在的问题，亟需提供一种分配效率更高、可靠而制造成本合理的离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种分配效率高、可靠且制造成本较低的离散式物品的分配方法、定量分配方法及其分配装置。

本发明技术方案如下：

提供一种离散式物品的分配方法，包括

步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；

步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；

步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合，并将其输出。

其中，所述步骤一中，通过在输送器的输送表面设置分格的形式将物品分隔为物品堆，所述物品进入分格内，每个分格将物品形成一个物品堆，不同分格的物品堆互不交差。

其中，物品堆以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，物品堆以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布。

一种离散式物品的定量分配方法，包括

步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；

步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；

步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合；所述物品堆组合所包含的物品堆的物品个数的总和与目标物品个数相同；将寻找到的每一个物品堆组合在输送器输出时，使用一个容器接收一个物品堆组合。

其中，所述步骤三中，任何一个物品堆在离开输送器的输出端时仍未被选中至一个物品堆组合时，则在输出时剔除该物品堆。

剔除是指将该物品堆不送入任何一个用以收集目标物品个数的容器；

其中，所述步骤三中，当输送表面新加入已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和/输送表面原有的已被计数的物品堆中寻找物品堆组合，所述输送表面原有的已被计数的物品堆不含已被选中至物品堆组合的物品堆。

其中，所述步骤三中，当输送表面新加入已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和输送表面原有的所有已被计数物品堆中寻找物品堆组合。

其中，所述步骤三中，当输送表面的未有被选中至一个物品堆组合的物品堆中不存在一个物品个数与目标物品个数相同的物品堆组合时，找出一个所包含物品个数小于目标物品个数的物品堆组合，计算出该物品堆组合所含的物品个数与目标个数的相差个数；并向接收该物品堆组合的容器补足相差个数。

其中，所述步骤三中，通过一个可以精确地输出任意个数的物品的补料机构，向所述容器内分配所述相差个数的物品。

其中，所述步骤三中，在寻找品堆组合时，以物品堆离开输送器的输出端的先后顺序进行运算，优先在先离开输送器输出端的物品堆中寻找。

其中，所述步骤二中，所述的计数为通过对物品堆取像，并对所得到的图像进行分析以得到物品堆中的物品个数。

其中，所述目标物品个数为一个个数值或一个范围的个数值。

当目标物品个数为一个范围的个数值时，上述步骤三中与目标物品个数相同是指与该范围的个数值中的一个个数值相同。

一种对离散式物品的定量分配装置，包括

供料器，用于向输送器连续供应物品；

输送器，用于承载供料器连续供应的物品，使物品单层平铺于输送器的输送表面；

计数分格，设置于输送器的输送表面，用于将物品在输送器上分隔成为物品堆；

取像装置，用于对输送器的输送表面连续取像，获得输送表面上每个计数分格内的物品影像；

中央控制单元，用于对物品影像进行分析，以获得每个计数分格内的物品堆的物品个数；并寻找所含物品个数不大于目标物品个数的物品堆组合；

分流装置，用于将输送器输出的每个计数分格内的物品堆分配到容器或把其剔除；

容器，用于接收分流装置所分配的物品堆组合。

其中，计数分格以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，计数分格以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布。

其中，所述分流装置包括分流器和汇集器，所述汇集器设置于所述分流器下方，所述汇集器设置有至少一条汇集通道，每条汇集通道的输出端设置有一个容器，所述分流器对应每行计数分格设置有一个分流通道以接收从该行计数分格输出的物品堆并将其分流至汇集器的任意一条汇集通道或剔除。

本发明的有益效果如下：

本发明在输送器表面把物品分堆及计数，并同时选取合适的物品堆组合，在物品堆从输送器输出时便直接送入容器，当中不需使用暂存仓。

暂存仓是位于输送器与容器之间的一组机构，为了达到暂存物品及释出物品的目的，每个暂存仓必须要设有可以独立控制开关的闸门，在实际情况下由于物理空间及传动路径的限制，暂存仓越多，机械结构便会越庞大及传动路径也越复杂，所以暂存仓的数目便有所限制，但设置太少的暂存仓的话便会造成找不到合适组合及数量溢出等情况增加。而本发明由于不需要使用暂存仓，物品在离开输送器后便可以直接进入容器，路经大大缩短，不但节省了空间，而且也简化了机构。

物品在输送器的输送表面分堆，可以通过在输送表面设置分格来实现，物品落在输送器时便自然地落入分格，之后才被计数，而由于物品堆被计数时是已经被分格所限制，不同分格的物品堆互不交差，因此，保证了在输送器输送过程中直至输出时，所得出的物品个数是最真实的，相对于现有技术中物品是在计数后才被暂存，那当中便可能发生计数后物品路径出错而使真正的暂存物品个数与计数不符的情况，本发明明显地提供更优越的可靠性。同时，物品是自然地落入分格的，而使用组合不同物品堆的方法来达到一个精确的物品个数，物品堆的大小便可以是随机的，不用精确控制落入分格的物品个数，于是输送器便可以连续地运动，物品的供应也便可以是连续的。分格以行和列的方式分布，使每一个物品堆在输送器输出的时间及位置都可以被预先确定，同一个物品堆组合中的物品堆在输出时便可以容易地被归集起来。相对于现有技术中通过把输送器周期性地起动及停止来实现把物品分堆，而启动及停止的周期限制本身便局限着整体产能，本发明很明显地能使物品流更畅顺并提供更大的产能提升空间。

本发明的一个目的是要输出一个精确个数的物品，在本发明中每个物品堆是以取像的方法被精确计数的，而每个在输送器表面被选中的物品堆组合的物品个数是其所含物品堆的物品个数的总和，所以所输出的物品堆组合的个数也是精确的。在输送器表面的物品堆越多，可以通过组合物品堆而得出的物品个数的可能值便越多，那么输送器可以满足不同的输出个数的需要而输出物品的适用性便越强。输送器表面的物品堆的数目是可以通过增加输送器表面的分格的数目来达到的，而这也是很容易地通过一些简单的配置更改便可实现，这包括缩小每个分格的大小，加长或加宽输送器等。相对于现有技术中使用暂存仓的方法，需要增加暂存仓的数目时便需要相应地加入新的闸门及传动机构，本发明的方便性及灵活性十分明显。

本发明的另一个有益之处是可以容许在计数的同时对物品的外形进行检测，由于物品是平铺在输送表面被取像的，而在输送平面的承托下，物品的朝向是稳定的，也是说物品的影像的形状大小应该也是固定的，这样便容许取像计数的同时，对每个物品影像与预设的影像及参数进行比对，以找出有外形破损的物品。在发现有外形破损的物品时，只要不把其所属的物品堆用作选取组合之用，该物品堆在输出时便会被自动剔除。相对于现有技术中，物品是在自由落体的状态下被取像的，物品没有固定的朝向，形状检测便不可能进行。

附图说明

图1：一个单行的物品堆分布及最多一个容器同时接收物品堆的分配示意图

图2：一个单行的物品堆分布及最多两个容器同时接收物品堆的分配示意图

图3：一个四行的物品堆分布，使用较大的物品堆时的分配示意图

图4：一个四行的物品堆分布，使用较小的物品堆时的分配示意图

图5：本发明的一个允许补差方式的分配示意图。

图6：本发明的离散式物品的定量分配装置的结构示意图。

图7：本发明的离散式物品的定量分配装置加补料机构的结构示意图。

附图标记如下：

1——第一汇集通道、2——第二汇集通道、3——第一容器、4——第二容器、5——剔除的物品、6——分流装置、7——取像装置、8——补料取像装置、9——供料器、10——输送器、11——计数分格、12——补料输送器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

一种离散式物品的分配方法，包括步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合，并将其输出。

本发明在输送器表面把物品分堆及计数，并同时提取合适的物品堆组合，在物品堆从输送器输出时便直接送入容器，当中不需使用暂存仓。

暂存仓是位于输送器与容器之间的一组机构，为了达到暂存物品及释出物品的目的，每个暂存仓必须要设有可以独立控制开关的闸门，在实际情况下由于物理空间及传动路径的限制，暂存仓越多，机械结构便会越庞大及传动路径也越复杂，所以暂存仓的数目便有所限制，但设置太少的暂存仓的话便会造成找不到合适组合及数量溢出等情况增加。而本发明由于不需要使用暂存仓，物品在离开输送器后便可以直接进入容器，路经大大缩短，也节省了空间，及简化了机构。

所述步骤一中，通过在输送器的输送表面设置分格的形式将物品分隔为物品堆，所述物品进入分格内，每个分格将物品形成一个物品堆，不同分格的物品堆互不交差。

物品在输送器表面分堆，可以通过在输送表面设置分格来实现，物品落在输送器时便自然地落入分格，之后才被计数，而由于物品堆被计数时是已经被分格所限制，不同分格的物品堆互不交差，因此，保证了在输送器输送过程中直至输出时，所得出的物品个数是最真实的，相对于现有技术中物品是在计数后才被暂存，那当中便可能发生计数后物品路径出错而使真正的暂存物品个数与计数不符的情况，本发明明显地提供更优越的可靠性。同时，物品是自然地落入分格的，而使用组合不同物品堆的方法来达到一个精确的个数，物品堆的大小便可以是随机的，不用精确控制落入分格的物品个数，于是输送器也便可以连续地运动，物品的供应也便可以是连续的。分格以行和列的方式分布，使每一个物品堆在输送器输出的时间及位置都可以被预先确定，同一个物品堆组合中的物品堆在输出时便可以容易地被归集起来。相对于现有技术中通过把输送器周期性地起动及停止来实现把物品分堆，而启动及停止的周期限制本身便局限着整体产能，本发明很明显地能使物品流更畅顺并提供更大的产能提升空间。

物品堆以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，物品堆以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布。本发明容许包括线扫描的方式和拍照两种形式实现物品的个数计算。

所说的铺平为单层，可以通过在输送器加入振动机构或者刮板等形式实现，物品单层可以方便的通过线扫描或者拍照的形式对物品堆进行取像，进而通过分析图像即可清楚的获知物品的个数。

本发明的离散式物品分配方法，可以取像方法得知物品堆的精确物品个数并再通过组合的形式获得不同个数的物品堆组合，可以广泛适用于离散式物品分配领域，并且相比现有技术中使用称重的方式并与已知的物品平均重量来比较以评估物品个数，再进行组合运算，本发明可以获得精确个数的物品堆组合，且分配效率高。

实施例2

一种离散式物品的定量分配方法，包括

步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；

步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；

步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合；所述物品堆组合所包含的物品堆的物品个数的总和与目标物品个数相同；将属于同一个物品堆组合的物品堆标记为属于该个物品堆组合，将寻找到的每一个物品堆组合在输送器输出时，使用一个容器接收一个物品堆组合；任何一个物品堆在离开输送器的输出端时仍未被选中至一个物品堆组合时，在输出时剔除该物品堆。

本发明是把物品作定量分配，能够更有效及更简单方便地以输送表面的物品堆组合的方式来实现不同个数的物品的输出，而当输送表面上可供选取的物品堆数目越多，当中能够实现按照一个目标值来输出物品的机会也便更高。在本方法中，物品堆在输送器上是不断流动的，新的物品可以不断地落在输送器表面并形成物品堆，也被不断地输出，也是说，可以被选择的物品堆的的数目虽然是有限的，但可供组合运算所用的物品个数的数值是不断变化的，合适的组合便也会不断地出现，相对于现有技术中使用暂存仓来贮存物品堆，要出现新的个数值来作组合运算时，便需要向暂存仓投入新的物品，而当中部分已经载有物品的暂存仓便会发生数量叠加，而最终发生数量溢出(即一个暂存仓中的物品个数大于目标个数)的情况。本方法很明显地避免了现有技术中作定量分配时发生数量溢出的问题。

当然，没有被选中的物品堆在输出时要被剔除(被剔除的物品堆可以被循环回到供料器使用)，对产能是一个折扣，但只要使到需要被剔除的物品堆的比例足够小，结合以上所述在产能方面的有益之处，是本发明便可以提供更优越的综合产能。而很明显，在定量分配的前提下，在输送器表面的物品堆必定会有一些是不能被使用于被选中的物品堆组合中的，但可以通过以下的安排来达到减低需要剔除的物品堆的比例：

使用更多的容器同时接收物品堆。以下范例说明了这个因素的影响：

图一显示了在一个输送器上有单行铺排的物品堆，输出时同一时间只由一个容器接收，所以必须在一个物品堆组合完全输出后才可以输出下一个物品堆组合，按照50的目标个数分配，出现了4个需要被剔除的物品堆。

图二显示了同一行的物品堆，但输出时同一时间可以由最多两个容器来接收，没有物品堆需要被剔除。

使用较小的物品堆。以下范例说明了这个因素的影响：

图三显示一个输送器上有4行的物品堆，每个物品堆的物品个数在5～12之间随机变化，输出时同一时间由可以由两个容器来接收，按照50的目标个数分配，在首先输出的17列物品堆中有4个物品堆需要被剔除。

图四显示了同样的4行物品堆，最多两个容器同时接收，及按照50的目标个数分配，但物品堆的大小缩小为于1～9之间随机变化，在首先输出的17列物品堆中没有需要被剔除的物品堆。

容许对输出的物品堆组合进行补差来达到目标个数。以下范例说明了这个因素的影响：

图五显示了与图三同样的一个物品堆的大小分布，同样以同一时间可以由最多两个容器来接收物品堆及以50作为目标个数，由于可以容许补差，每个物品堆组合的物品个数只要是不大于50便可，在首先输出的17列物品堆中没有需要被剔除的物品堆。

所述步骤三中，当输送表面出现新的已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和/原输送表面原有的已被计数的物品堆中寻找组合，所述原输送表面的已被计数的物品堆中不含已被标记至物品堆组合的物品堆。

所述步骤三中，当输送表面出现新的已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和输送表面的原有的所有已被计数物品堆中寻找组合。

其中，所述步骤三中，在寻找品堆组合时，以物品堆离开输送器的输出端的先后顺序进行运算，优先在先离开输送器输出端的物品堆中寻找。

其中，所述步骤二中，所述的计数为通过对物品堆取像，并对所得到的图像进行分析以得到物品堆中的物品个数。

其中，所述目标物品个数为一个个数值或一个范围的个数值。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于：本实施例提出了通过补差的形式进行分配，所述步骤三中，当输送表面的未有被标记的物品堆中不存在一个物品个数与目标物品个数相同的物品堆组合时，找出一个所包含物品个数小于目标物品个数的物品堆组合，计算出该物品堆组合所含的物品个数与目标个数的相差个数；并向接收该物品堆组合的容器补足相差个数。

所述步骤三中，通过一个可以精确地输出任意个数的物品的补料机构，向所述容器内分配所述相差个数的物品。

使用对输出的物品堆组合补差的方法来达到物品的定量分配，在以上的说明之中，明显看出容许补差可以大大的减少剔除物品堆的需要，容许补差与剔除物品堆是相对的，容许对物品堆组合补差个数越多，需要剔除物品堆的机会便越小，相反亦然。所以，在一定程度的可容许的补差个数内，是有可能可以完全消除对剔除物品堆的需要的。补差是需要工作时间的，在理想的情况下，补差个数应该越小越好，这样对于补料机构的效能要求便会较低，而在实际应用中，通过使用上述所提的不同的安排来减低剔除物品堆的需要，以及容许一个合理地由现有技术可以轻易达到的补差个数，便可以做到完全消除剔除物品堆的需要。而相对于现有技术中，中国发明专利，专利申请号“201210509818.7”公开的一种物品的分配方法及装置，同样地使用补差的方式来达到目标个数，本发明明显地提供以下技术优势：

本发明中，首次分配个数可以更接近目标个数，同时也不会出现数量溢出的情况。现有技术中，首次分配个数与目标个数的相差是完存随机的，需要保证不超于目标个数，便需要接受较大的补差个数。本发明中，虽然物品堆的物品个数是随机的，但经过组合之后，物品堆与物品堆之间的随机性便相互抵消，最终便可以得出一个可以受控地更接近目标个数的组合。以下范例说明这一点：假定物品堆的个数是在5～15之间变化，那么物品堆组合的物品个数与目标个数的相差便应该不超于15(如果一个组合的物品个数大于15，便应该可以多取一个物品堆而使结果更接近而不超于目标个数)，而这个相差个数便应该平均大概在物品堆的变化范围的中间(即10个)。但是，由于提取组合时是可以有意识地选择的，而可供选择的组合的数目足够多的时候，这个相差数便应该平均在一个更低的范围。而事实上，很容易可以看出，在本方法中，因为组合的选取是有意识的，提取组合时能够得到与目标个数相同的机会是大大存在的，而同时数量溢出的情况也不会发生。相反，在现有技术中，根本上是不能容许首次分配量便得出目标个数的情况，因这情况一旦出现，便意味着数量溢出的情况也必定会出现。

本发明中，首次分配量在物品实际被输出及分配前已经是得知的，补料机构便有充分的时间准备，而实际上，在输送器上已经存在有多个已被选中的物品堆组合时，补料机构便可以把小个数补差所节省的时间用在多个数补差的物品堆组合上，使补料机构的工作更有效率。相反，在现有技术中，补差个数是在首次分配的物品堆输出后才得出的，补料机构需要短时间反应并完成补差输出，以避免影响下一个周期。同时，不同周期中的补差时间也不可以互补，也是说就算在一次小个数补差中补料机构提前完成补差输出，所节省的时间也无法用在另一个周期的补差工作上。这样，补料机构的速度便需要按最大的补差个数来实现，对补料机构的机械及控制要求极高，又或是补料机构可能会变成整体产能的瓶颈。

如前所述，本发明中物品的供应是连续的，相对于现有技术中首次分配的物品堆是通过起动及停止输送器来实现的，本发明提供更优的产能及更流畅的运作。

实施例4

本发明的实施例4提供了一种对离散式物品的定量分配装置，如图6所示，包括

一种离散式物品的定量分配装置，包括

供料器9，用于向输送器10连续供应物品；

输送器10，用于承载供料器9连续供应的物品，使物品单层平铺于输送器10的输送表面；

计数分格11，设置于输送器10的输送表面，用于将供料器13输出物品在输送器10上分为物品堆，

取像装置7，用于对输送器10的输送表面连续取像，获得输送表面每个计数分格11内的物品影像；

中央控制单元，用于对物品影像进行分析，以获得每个计数分格11内的物品堆的物品个数；并寻找所含物品个数不大于目标物品个数的物品堆组合；

分流装置6，用于将输送器10的输送表面上的每个计数分格11内的物品堆分配到容器或把其剔除；

容器，用于接收分流装置6分配的物品堆。

计数分格11以行和列的形式排布于输送表面，输送器10的横向排布的一排物品堆为一列，输送器10的输送方向排布的一排物品堆为一行，计数分格11以多于一列和/或多于一行的形式在输送器10的输送表面分布。采用此种形式的分布，能够使每一个物品堆在输送器输出的时间及位置都可以被预先确定，同一个物品堆组合中的物品堆在输出时便可以容易地被归集起来。

所述分流装置6包括分流器和汇集器，所述汇集器设置于所述分流器下方，设置有至少一条汇集通道，每条汇集通道的输出端设置有一个容器，所述分流器对应每行计数分格设置有一个分流通道以接收从该行计数分格输出的物品堆并将其分流至汇集器的任意一条汇集通道。

汇集器设置为第一汇集通道1和第二汇集通道2，第一汇集通道1和第二汇集通道2的进料端分别于分流装置6连通，所述第一汇集通道1和第二汇集通道2的下方设置有第一容器3和第二容器4。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于：如图7所示，增设了补料机构，所述补料机构能够精确地输出任意个数物品，所述补料机构包括补料输送器12、补料取像装置8，补料输送器12把物品单排输送并单个地输出，补料取像装置8设置于补料输送器12的输出端，用于对补料输送器12输出的物品进行取像，所述补料取像装置8与所述中央控制单元电连接，将取到的物品影像传输至中央控制单元计数。

分流装置6设置有补料分流通道，所述补料分流通道接收补料输送器12输出的物品，并能够将其输送至任意一个汇集通道内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种离散式物品的分配方法，其特征在于：包括

步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；

步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；

步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合，并将其输出。

2.根据权利要求1所述的一种离散式物品的分配方法，其特征在于：所述步骤一中，通过在输送器的输送表面设置分格的形式将物品分隔为物品堆，所述物品进入分格内，每个分格将物品形成一个物品堆，不同分格的物品堆互不交差。

3.根据权利要求2所述的一种离散式物品的分配方法，其特征在于：物品堆以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，物品堆以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布。

4.一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：包括

步骤一、向输送器连续供应物品，物品在输送器的输送表面被铺平为单层并被分隔为物品堆，物品堆向输送器的输出端输送；

步骤二、对每个物品堆所包含的物品的个数进行计数，获得每个物品堆中的物品个数；

步骤三、在输送表面上已得知所含物品个数的物品堆中寻找至少一个物品堆组合；所述物品堆组合所包含的物品堆的物品个数的总和与目标物品个数相同；将寻找到的每一个物品堆组合在输送器输出时，使用一个容器接收一个物品堆组合。

5.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，任何一个物品堆在离开输送器的输出端时仍未被选中至一个物品堆组合时，则在输出时剔除该物品堆。

6.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，当输送表面新加入已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和/输送表面原有的已被计数的物品堆中寻找物品堆组合，所述输送表面原有的已被计数的物品堆不含已被选中至一个物品堆组合的物品堆。

7.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，当输送表面新加入已被计数的物品堆时，在新加入的已被计数的物品堆和输送表面原有的所有已被计数物品堆中寻找物品堆组合。

8.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，当输送表面的未有被选中至一个物品堆组合的物品堆中不存在一个物品个数与目标物品个数相同的物品堆组合时，找出一个所包含物品个数小于目标物品个数的物品堆组合，计算出该物品堆组合所含的物品个数与目标个数的相差个数；并向接收该物品堆组合的容器补足相差个数。

9.根据权利要求8所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，通过一个可以精确地输出任意个数的物品的补料机构，向所述容器内分配所述相差个数的物品。

10.根据权利要求4至9任意一项所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤三中，在寻找品堆组合时，以物品堆离开输送器的输出端的先后顺序进行运算，优先在先离开输送器输出端的物品堆中寻找。

11.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述步骤二中，所述的计数为通过对物品堆取像，并对所得到的图像进行分析以得到物品堆中的物品个数。

12.根据权利要求4所述的一种离散式物品的定量分配方法，其特征在于：所述目标物品个数为一个个数值或一个范围的个数值。

13.一种对离散式物品的定量分配装置，其特征在于：包括

供料器，用于向输送器连续供应物品；

输送器，用于承载供料器连续供应的物品，使物品单层平铺于输送器的输送表面；

计数分格，设置于输送器的输送表面，用于将物品在输送器上分隔成为物品堆，

取像装置，用于对输送器的输送表面连续取像，获得输送表面上每个计数分格内的物品影像；

中央控制单元，用于对物品影像进行分析，以获得每个计数分格内的物品堆的物品个数；并寻找所含物品个数不大于目标物品个数的物品堆组合；

分流装置，用于将输送器输出的每个计数分格内的物品堆分配到容器或把其剔除；

容器，用于接收分流装置所分配的物品堆组合。

14.根据权利要求13所述的一种对离散式物品的定量分配装置，其特征在于：计数分格以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，计数分格以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布。

15.根据权利要求14所述的一种对离散式物品的定量分配装置，其特征在于：所述分流装置包括分流器和汇集器，所述汇集器设置于所述分流器下方，所述汇集器设置有至少一条汇集通道，每条汇集通道的输出端设置有一个容器，所述分流器对应每行计数分格设置有一个分流通道以接收从该行计数分格输出的物品堆并将其分流至汇集器的任意一条汇集通道或剔除。