CN102785929B - 一种卧式条烟分拣机构 - Google Patents

Abstract

一种卧式条烟分拣机构，包括有分拣装置和主输送皮带，所述分拣装置包括有机架，在机架上设置有传送滚道，所述传送滚道的前端设置有补货翻斗，传送滚道的尾端连接有分离滚道，所述分离滚道出口端设置有分拣仓，分离滚道上方设置有将一垛烟推送到分拣仓内的推送机构，所述推送机构包括有可上下活动和水平移动的推送板、动力装置及导轨。有益效果是：通过将出烟口的出烟方向与主输送皮带平行设置，使条烟的拨出速度和主输送皮带的速度同向和同步，即便是快速拨出烟条时，烟条也不会出现翻滚、歪斜和重叠等现象，分拣出来整齐、密集的条烟既便于后续堆叠包装，也提高了主输送皮带单位长度的条烟容量，同一速度下主皮带长皮，会比现有技术的容量更大，效率更高。

Description

一种卧式条烟分拣机构

【技术领域】

本发明涉及一种盒包装货物的分拣机构，特别是涉及一种卧式条烟分拣机构。

【背景技术】

现有的卧式条烟分拣机，条烟拨出到主输送皮带时，出烟方向大多数与主输送带的输送方向垂直或有一定的角度，如专利号为：03148889.7，名称为：“条烟自动分拣机”。以及专利号：200910036914.2，名称为：“连续式件烟分拣机构”，这些两份发明专利文献中，所描述的分拣机构烟条进入主输送皮带一是从水平90度拨入，要不就是从垂直或一定角度衣靠条烟的自由落体落下到主输送皮带中。

还有一种卧式条拣机构，其结构是分别设有送烟通道、储存仓、缓存平台，分拣原理是将烟垛先送入储存仓中，分拣时，设置在仓底部的拨烟机构先将底层的5条烟沿条烟的长度方向拨到烟仓与主输送皮带之间的一个皮带式输送平台上，平台上设置有5个可单独控制的闸门，可按分拣指令按顺序打开闸门，让平台的条烟通过皮带摩擦力将条烟带入到主输送皮带中，当储存仓中烟25条烟出完时，要暂停分拣，待送通道的烟垛补入到储存仓后再继续分拣，这样，落到主输送皮带条烟的密度低而且不均匀，直接影响了***的分拣效率。

其他现有的卧式分拣机的结构和分拣原理也大致相同，只是拨烟机构的形式有些不同。它们都有共同的不足：拨出条烟的方向和主输送皮带的速度方向垂直或成一定角度，条烟拨出和方向和速度无法做到与主输送皮带同步，这样条烟进入到主输送皮带时条烟不整齐，易出现条烟倾斜、翻滚和条烟竖起现象，特别是主皮带速度过快时，这些现象会严重影响到***后续的条烟堆叠包装工序，所以目前的条烟分拣线卧式分拣机段主输送皮带速度均控制在1100mm/s以下。

其二就是现有的卧式分拣机不能连续分拣，当储存仓的25条烟出完时，要暂停分拣等待补烟后再继续分拣，有些机构缓存平台也要暂停补烟，极大地降低了条烟分拣线的分拣效率。

其三就是机构复杂，现用的卧式分拣机，大都有两组以上的拨烟机构，一组专门拨出一层5条的陪数条烟，另外的负责拨出1至4条的条烟，同时还有要专门暂存5条烟的平台或装置。一个订单的条烟要通过2组拨烟机构及烟仓和平台的补烟动作配合完成分拣，工作不可靠，易出现卡烂烟条或出多、出少烟现象，因此造成停机而影响工效

【发明内容】

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种新的条烟分拣机构，该机构结构简单、工作单可靠，一个订单品牌的条烟不管数多少均可以不间断地连续分拣完，且拨出到主输送皮带的条烟整流齐，不会产生倾斜、重叠和竖起的现象，主输送皮带速度可以达到更快的速度，主输送皮带单位长度储条烟密度更高，从而分拣效率比现有的卧式分拣机更高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种卧式条烟分拣机构，包括有分拣装置和主输送皮带，所述分拣装置安装在主输送皮带的一侧，所述分拣装置包括有机架，在机架上设置有传送滚道，所述传送滚道的前端设置有补货翻斗，传送滚道的尾端连接有分离滚道，其特征在于所述分离滚道出口端设置有分拣仓，分离滚道上方设置有将一垛烟推送到分拣仓内的推送机构，所述推送机构包括有可上下活动和水平移动的推送板、动力装置及导轨，所述推送板装置在导轨上，所述动力装置推动推送板移动；

所述分拣仓设置在主输送皮带的正上方，是由固定架、三面侧板及底板构成，所述底板低于分离滚道的承载面，底板与分离滚道的落差形成待拨区间，所述待拨区间的侧面设有与主输送皮带的输送方向一致的分拣出口；

所述分拣仓的固定架上设置有拨送机构，所述拨送机构包括有拨条和带动拨条绕动的动力装置，所述拨条绕到待拨区间底层时，将底层的条烟从分拣出口平行推出。

如上所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述动力装置为电机或气缸，所述电机或气缸为两个，分别带动推送板水平移动和垂直移动。

如上所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述拨送机构包括安置在分拣仓底板两端的两组链轮、以及分别安装在所述两组链轮上的链条、动力马达，所述链条上设置有多个拨条，所述拨条绕底板转动时，将待拨区间底层的烟条推出分拣出口。

如上所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于在分拣仓上设有计数检测传感器和分拣仓储货量检测传感器，所述计数检测传感器设置在链条的一侧，并在链条上固定有同步运动的计数感应片；所述分拣仓储货量检测传感器设置在分拣仓侧略低于分离滚道的承载面水平的高度上。

如上所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述拨条的后部设有柔性缓冲板。

如上所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述动力马达为同步电机或伺服电机。

本发明的有益效果是：1、通过将出烟口的出烟方向与主输送皮带平行设置，使条烟的拨出速度和主输送皮带的速度同向和同步，即便是快速拨出烟条时，烟条也不会出现翻滚、歪斜和重叠等现象，分拣出来整齐、密集的条烟既便于后续堆叠包装，也提高了主输送皮带单位长度的条烟容量，同一速度下主皮带长皮，会比现有技术的容量更大，效率更高；2、分拣仓底面低于分离滚道出口，存储仓内存留有一到两层的条烟时就可以补烟，使分拣可以不间断进行，节省了分拣时间，提高了分拣效率；3、结构简单，工作可靠，集储存和拨烟于一仓，只有一个拨烟机构，不管要分拣条烟数量多少，只需一个指令一次启动拨烟机构就完成，比现有技术的分拣数量大的单时要几个指令、两个拨烟机构多次配合启动的方式简单可靠。

【附图说明】

图1为本发明与主皮带配置的示意图；

图2为本发明卧式条烟分拣机构示意图；

图3为本发明第二种拨烟机构原理示意图一；

图4为本发明工作原理示意图二。

【具体实施方式】

如图1、图2所示，本发明所指的一种卧式条烟分拣机构，包括有分拣装置1和主输送皮带2，所述分拣装置1安装在主输送皮带2的一侧，所述分拣装置1包括有机架101，在机架101上设置有传送滚道3，所述传送滚道3的前端设置有补货翻斗4，传送滚道3的尾端连接有分离滚道5，其中所述分离滚道5出口端设置有分拣仓6，分离滚道5上方设置有将一垛烟推送到分拣仓6内的推送机构7，所述推送机构7包括有可上下活动和水平移动的推送板8、动力装置9及导轨70，所述推送板8装置在导轨70上，所述动力装置9推动推送板8移动；

所述分拣仓6设置在主输送皮带2的正上方，是由固定架10、三面侧板11及底板12构成，所述底板12低于分离滚道5的承载面，底板12与分离滚道的落差形成待拨区间13，所述待拨区间13的侧面设有与主输送皮带2的输送方向一致的分拣出口14；

所述分拣仓6的固定架10上设置有拨送机构15，所述拨送机构15包括有拨条16和带动拨条16绕动的动力装置17，所述拨条16绕到待拨区间13底层时，将底层的条烟从分拣出口14平行推出。

在本发明中，所述推送机构7的动力装置9为电机或气缸，所述电机或气缸为两个，分别带动推送板8水平移动和垂直移动。

如图3、图4所示，本发明的优选方式之一，所述拨送机构15包括安置在分拣仓6底板12两端的两组链轮18、以及分别安装在所述两组链轮上的链条19、动力马达20，所述链条19上设置有多个拨条16，所述拨条16绕底板12转动时，将待拨区间13底层的烟条推出分拣出口14。

本发明中，所述底板12低于分离滚道5的高度可以为50mm-150mm即一至三层烟条的高度，使分拣仓6内保留有一层至三层烟条时，便开始补充烟条。

本发明中，在分拣仓6上设有计数检测传感器21和分拣仓储货量检测传感器22，所述计数检测传感器21设置在链条19的一侧，并在链条19上固定有同步运动的计数感应片23；所述分拣仓储货量检测传感器22设置在分拣仓侧略低于分离滚道5的承载面水平的高度上，计数检测传感器21、分拣仓储货量检测传感器22及计数感应片23均与电脑连接，实现自动化控制，保证出烟数量的准确。

本发明中，所述拨条16的后部设有柔性缓冲板24，防止拨烟时烟条翻滚。

本发明中，所述拨条16可以是一条或多条。

本发明的卧式分拣机构，所述动力马达20为同步电机或伺服电机，工作时，先由电脑根据订单数量发出分拣指令，再由同步电机按步长计数，或用待服电机按拨条11行走距离计数，当电脑计数算出分拣仓内待拨区间13条烟数量少于储备数量时，推送机构7将新的一垛烟推送到分拣仓里，实现连续分拣补烟。

本发明所述的动力马达20，还可以采用普通刹车电机，此情况下在分拣仓6上设有与工控电脑相连的计数检测传感器21和分拣仓储货量检测传感器22，所述计数检测传感器21设置在链条19的一侧，并在链条19上固定有与分拣仓底层烟条相对应的计数感应片23；所述分拣仓储货量检测传感器22设置在分拣仓侧与分离滚道承托面一样的高度上。分拣时，每拨出一条烟，就有一个感应片23走过计数检测传感器21，当计数到和电脑分拣指令相同的数量时，分拣停止；分拣仓储货量检测传感器22检测到分拣仓内条烟等于或少于待拨区间13内的烟条数量时，推送机构7将新的一垛烟推送到分拣仓里，实现连续分拣补烟。

Claims (5)

1.一种卧式条烟分拣机构，包括有分拣装置(1)和主输送皮带(2)，所述分拣装置(1)安装在主输送皮带(2)的一侧，所述分拣装置(1)包括有机架(101)，在机架(101)上设置有传送滚道(3)，所述传送滚道(3)的前端设置有补货翻斗(4)，传送滚道(3)的尾端连接有分离滚道(5)，所述分离滚道(5)出口端设置有分拣仓(6)，分离滚道(5)上方设置有将一垛烟推送到分拣仓(6)内的推送机构(7)，所述推送机构(7)包括有可上下活动和水平移动的推送板(8)、动力装置(9)及导轨(70)，所述推送板(8)装置在导轨(70)上，所述动力装置(9)推动推送板(8)移动；

其特征在于：所述分拣仓(6)设置在主输送皮带(2)的正上方，是由固定架(10)、三面侧板(11)及底板(12)构成，所述底板(12)低于分离滚道(5)的承载面，底板(12)与分离滚道的落差形成待拨区间(13)，所述待拨区间(13)的侧面设有与主输送皮带(2)的输送方向一致的分拣出口(14)；

所述分拣仓(6)的固定架(10)上设置有拨送机构(15)，所述拨送机构(15)包括有拨条(16)和带动拨条(16)绕动的动力装置(17)，所述拨条(16)绕到待拨区间(13)底层时，将底层的条烟从分拣出口(14)平行推出；

在分拣仓(6)上设有计数检测传感器(21)和分拣仓储货量检测传感器(22)，所述计数检测传感器(21)设置在链条(19)的一侧，并在链条(19)上固定有同步运动的计数感应片(23)；所述分拣仓储货量检测传感器(22)设置在分拣仓侧略低于分离滚道(5)的承载面水平的高度上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述推送机构(7)的动力装置(9)为电机或气缸，所述电机或气缸为两个，分别带动推送板(8)水平移动和垂直移动。

3.根据权利要求1所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述拨送机构(15)包括安置在分拣仓(6)底板(12)两端的两组链轮(18)、以及分别安装在所述两组链轮上的链条(19)、动力马达(20)，所述链条(19)上设置有多个拨条(16)，所述拨条(16)绕底板(12)转动时，将待拨区间(13)底层的烟条推出分拣出口(14)。

4.根据权利要求1或3所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述拨条(16)的后部设有柔性缓冲板(24)。

5.根据权利要求3所述的一种卧式条烟分拣机构，其特征在于所述动力马达(20)为同步电机或伺服电机。