CN110221573B - 一种提升机物流控制***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种提升机物流控制***及方法，该***包括：HOST主机，用于发送物料运输任务命令，形成物料运输的记忆行程；提升机PLC控制器，其通过CIM资讯管理***与所述HOST主机相连，其与多个立体化仓库的PLC控制器分别相连；立体化仓库的PLC控制器，其与所述HOST主机相连。本发明通过HOST主机与提升机PLC控制器、立体化仓库PLC控制器相连，实现HOST主机向立体化仓库PLC控制器发送送货命令的同时向提升机PLC控制器发送接货命令，或者向提升机PLC控制器发送出货命令的同时向立体化仓库PLC控制器发送接货命令，很好控制两者对接时间，能够有效提高货物搬运能力，减轻劳动强度和人力成本。

Description

一种提升机物流控制***及方法
技术领域
本发明涉及提升机技术领域，具体而言，涉及一种提升机物流控制***及方法。
背景技术
随着各类加工型企业人工成本的提高，许多企业都会采用自动化的设备来替代人工，以提高效率，降低成本目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题，而且自动化立体库的高度不断提高。
在液晶面板存储和搬运的过程中，有一类需求是将液晶面板在不同楼层之间的流转。常规的流转方式是由操作工使用手动液压搬运车承载液晶面板，配合传统货运电梯在不同楼层之间流转；缺陷是：自动化立体库的工作效率会大大降低，而多层的楼层仓需要在每一层安排搬运工配合货物的进出，不仅所需人力资源成本高，而且不利于总体作业效率的提升。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明提供了一种提升机物流控制***及方法，通过HOST主机与提升机PLC控制器、立体化仓库PLC控制器相连，实现HOST主机向立体化仓库PLC控制器发送送货命令的同时向提升机PLC控制器发送接货命令，或者向提升机PLC控制器发送出货命令的同时向立体化仓库PLC控制器发送接货命令，很好控制两者对接时间，能够有效提高货物搬运能力，减轻劳动强度和人力成本。
第一方面，本发明提供一种提升机物流控制***包括：HOST主机，用于发送物料运输任务命令，并接收各个设备反馈的物料运输信息，并形成物料运输的记忆行程；多个立体化仓库PLC控制器，其与所述HOST主机相连；提升机PLC控制器，其通过CIM资讯管理***与所述HOST主机相连，并且，所述提升机PLC控制器与多个所述立体化仓库PLC控制器分别相连；提升机驱动模块，其与提升机PLC控制器相连，用于接收提升机PLC控制器的命令，将物料运输到预设的出货楼层；第一自动条码扫描设备，其设置于进货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，其与提升机PLC控制器相连，用于对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给HOST主机，同时所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令；检测传感器组，其设置于提升机外部运输线和提升机内部运输线上，用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机形成物料运输的记忆行程；第二自动条码扫描设备，其设置于出货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，其与提升机PLC控制器相连，所述自动条码扫描设备用于对将运出运输线的物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至所述PLC控制器，由PLC控制器反馈给HOST主机，HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确。
于本发明的一实施方式中，提升机物流控制***还包括人机界面，所述人机界面设置于提升机每一个楼层，人机界面的输出端与所述提升机PLC控制器的输入端相连，所述人机界面对多个现场设备的数据信息进行显示，将控制指令传输至提升机PLC控制器中；还用于设置操作中的相应参数，并接收用户输入的指令。
于本发明的一实施方式中，不同楼层的提升机外部输送线以及提升机轿厢内部运输线上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述提升机PLC控制器相连，所述驱动电机用于驱动提升机外部输送线或提升机轿厢内部运输线水平转动。
于本发明的一实施方式中，所述提升机驱动模块包括：提升机驱动电机、通过联轴器连接在所述提升机驱动电机输出轴上的编码器和用于控制提升机驱动电机的变频器；所述变频器的输入端与所述编码器的输出端连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。
于本发明的一实施方式中，所述第一自动条码扫描设备和所述第二自动条码扫描设备均为RFID扫描器。
于本发明的一实施方式中，立体化仓库内设置有AGV小车，AGV小车的AGV控制管理器通过无线通讯接口与立体化仓库PLC控制器相连以适于AGV小车接收到立体化仓库PLC控制器的指令后，AGV小车取走物料并沿轨迹线将货物送到提升机外部的输送线处或者沿轨迹线行驶到提升机外部的输送线处取走物料。
于本发明的一实施方式中，所述检测传感器组包括多个减速传感器和多个停止传感器，所述提升机外部运输线和所述提升机轿厢内部运输线上均设置有减速传感器和停止传感器，所述减速传感器和停止传感器用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，提升机PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机对货物轨迹进行记忆、存储；同时，提升机PLC控制器根据减速传感器和停止传感器发送的物料位置信息向驱动电机传达减速、停止指令。
于本发明的一实施方式中，所述提升机的出入口设有自动门，所述自动门与所述提升机PLC控制器连接。
于本发明的一实施方式中，所述提升机外部运输线和提升机内部运输线均为动力滚筒输送机。
第二方面，本发明提供一种提升机的物流控制方法，采用如上述所述的提升机物流控制***进行，包括以下步骤：
S1：所述HOST主机向出货楼层的立体化仓库PLC控制器发给送货指令，同时向所述提升机PLC控制器发送接货命令，进货楼层的立体化仓库将货物送入提升机外部运输线的外端，第一自动条码扫描设备对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给所述HOST主机；
S2：所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令，提升机外部输送线运输物料至提升机自动门口处，提升机外部输送线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，并且向提升机外部输送线的驱动电机传达减速、停止指令；
S3：所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机外部运输线运入提升机轿厢内部运输线，提升机轿厢内部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，并且向提升机轿厢内输送线的驱动电机传达减速、停止指令；
S4：所述提升机PLC控制器向提升机驱动模块发送启动指令，到达出货楼层后，提升机PLC控制器将物料所在楼层信息反馈给所述HOST主机；
S5：所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机轿厢内部运输线运入提升机外部运输线，提升机外部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机；
S6：所述第二自动条码扫描设备对物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，所述HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确，如果物料运输正确，则将物料输送至下游程序；如果物料运输错误，则重新返回提升机内进行再次运输。
综上所述，本发明提供一种提升机物流控制***及方法，本发明的有益效果是：
本发明通过HOST主机与提升机PLC控制器、立体化仓库PLC控制器相连，实现HOST主机向立体化仓库PLC控制器发送送货命令的同时向提升机PLC控制器发送接货命令，或者向提升机PLC控制器发送出货命令的同时向立体化仓库PLC控制器发送接货命令，很好控制两者对接时间，能够有效提高货物搬运能力，减轻劳动强度和人力成本，可以满足自动化立体仓储的要求，具有很高的市场价值。
本发明通过不同楼层的提升机外部运输线与提升机轿厢内部运输线对接，可以实现物料自动进出轿厢，自动化程度高，并且AGV小车可以直接从不同楼层的提升机外部运输线上接送货物，使用方便，工作效率高；通过传感器组对货物进行位置检测，可以使控制***随时掌握各货物的位置，来控制货物安全、准确地进出轿厢，由HOST主机对再次读码结果与记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确，有效减小错误出现几率，提高运输效率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
附图说明
图1为本发明的一实施例提供的提升机物流控制***的组成框图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种提升机物流控制***，其包括：HOST主机、进货楼层的立体化仓库PLC控制器、出货楼层的立体化仓库PLC控制器、提升机PLC控制器、提升机驱动模块、条码读取器、出货楼层的提升机外部运输线驱动电机、进货楼层的提升机外部运输线驱动电机、提升机轿厢内部运输线驱动电机、第一自动条码扫描设备、检测传感器组、第二自动条码扫描设备和人机界面。
其中，HOST主机作为上位监控计算机，用于发送物料运输任务命令，并接收各个设备反馈的实时物料运输信息，并形成物料运输的记忆行程，并在显示器上显示***的实时工作状态。
进货楼层的立体化仓库PLC控制器与HOST主机相连；由进货楼层的立体化仓库PLC控制器通过串行数据线将将运输出去的货物货物位置、数量等信息传送给HOST主机。
于本实施例中，进货楼层的立体化仓库内设置有第一AGV小车，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。第一AGV小车的第一AGV控制管理器通过无线通讯接口与进货楼层的立体化仓库PLC控制器相连以适于第一AGV小车接收到进货楼层的立体化仓库PLC控制器的指令后，AGV小车取走物料，沿轨迹线将货物送到提升机外部的输送线处。
出货楼层的立体化仓库PLC控制器与HOST主机相连；由出货楼层的立体化仓库PLC控制器通过串行数据线将将运输进来的货物位置、数量等信息传送给HOST主机。
于本实施例中，出货楼层的立体化仓库内设置有第二AGV小车，第二AGV小车的第二AGV控制管理器通过无线通讯接口与出货楼层的立体化仓库PLC控制器相连。第二AGV小车接收到出货楼层的立体化仓库PLC控制器的指令后，第二AGV小车沿轨迹线行驶到提升机外部的输送线处取走物料。
提升机PLC控制器通过以太网与CIM资讯管理***相连，CIM资讯管理***通过以太网与HOST主机相连，提升机PLC控制器与进货楼层的立体化仓库PLC控制器、出货楼层的立体化仓库PLC控制器分别相连。其中，CIM资讯管理***的作用为：(1)对时：与每台连线的提升机对时；(2)设备健康状况：所有提升机皆可得知各个设备健康状态，如果设备当机，提升机将发出警报提醒现场工作人员及时处理；(3)讯息显示：把要显示讯息传送给人机界面上，向使用者通知最新的讯息。
提升机驱动模块与提升机PLC控制器相连，用于接收提升机PLC控制器的命令，将物料运输到预设的出货楼层。于本实施例中，提升机驱动模块包括：提升机驱动电机、通过联轴器连接在提升机驱动电机输出轴上的编码器和用于控制提升机驱动电机的第一变频器；第一变频器的输入端与编码器的输出端连接，第一变频器的输出端与驱动电机的输入端连接，第一变频器与I/O设备相连。I/O设备通过CC-link总线与提升机PLC控制器相连，实现PLC控制指令的输出以及检测信号的输入。
条码读取器设置于提升机的轿厢上，并且通过RS-232通讯模块与提升机PLC控制器相连。条码读取器用于读取设置于提升机的机井内条码带上的位置信息，并将位置信息传给给提升机PLC控制器，提升机PLC控制器根据条码读取器读取的条码带的位置信息来输出控制信号。由条码读取器保证了轿厢停止精度。
进货楼层的提升机外部运输线驱动电机设置于进货楼层的提升机外部输送线上，进货楼层的提升机外部运输线驱动电机通过第二变频器与I/O设备相连，用于驱动进货楼层的提升机外部输送线水平转动。
出货楼层的提升机外部运输线驱动电机设置于出货楼层的提升机外部输送线上，出货楼层的提升机外部运输线驱动电机通过第三变频器与I/O设备相连，用于驱动出货楼层的提升机外部输送线水平转动。
提升机轿厢内部运输线驱动电机设置于提升机轿厢内部运输线上，提升机轿厢内部运输线驱动电机通过第四变频器与I/O设备相连，用于驱动提升机轿厢内部运输线水平转动。
在其他实施例中，提升机物流控制***还包括伺服电机，伺服电机通过I/O设备与提升机PLC控制器相连。伺服电机用于驱动轿厢内运输线的升降。伺服电机根据提升机PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。可以根据轿厢实际停止位置，在1秒内作精细化微调。由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。使得轿厢内运输线的位置控制精度控制在0.5mm以内，提高了轿厢内运输线与外部运输线之间运输的稳定性，保证了货物安全。
于本实施例中，进货楼层的提升机外部运输线、出货楼层的提升机外部运输线和提升机内部运输线均为动力滚筒输送机。
第一自动条码扫描设备设置于进货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，第一自动条码扫描设备与自动条码扫描设备控制器相连，自动条码扫描设备控制器通过RS-232通讯模块与提升机PLC控制器相连，第一自动条码扫描设备用于对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器将读码信息传递给HOST主机，同时提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令。
第二自动条码扫描设备设置于出货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，第二自动条码扫描设备与自动条码扫描设备控制器相连。第二自动条码扫描设备用于对将运出运输线的物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给HOST主机，HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确，如果物料运输正确，则将物料输送至下游程序；如果物料运输错误，则重新返回提升机内进行再次运输。
于本实施例中，第一自动条码扫描设备和第二自动条码扫描设备均为RFID扫描器。
于本实施例中，人机界面设置于提升机每一个楼层，人机界面的输出端与提升机PLC控制器的输入端相连，人机界面对多个现场设备的数据信息进行显示，将控制指令传输至提升机PLC控制器中；还用于设置操作中的相应参数，并接收用户输入的指令。
检测传感器组设置于提升机外部运输线和提升机内部运输线上，用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机形成物料运输的记忆行程。本发明通过传感器组对货物进行位置检测，可以使控制***随时掌握各货物的位置，来控制货物安全、准确地进出轿厢。
于本实施例中，检测传感器组包括多个减速传感器和多个停止传感器，提升机外部运输线和提升机轿厢内部运输线上均设置有减速传感器和停止传感器，减速传感器和停止传感器用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，提升机PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机对货物轨迹进行记忆、存储；同时，提升机PLC控制器根据减速传感器和停止传感器发送的物料位置信息向驱动电机传达减速、停止指令。
具体的，检测传感器组包括第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，第一传感器组包括设置于进货楼层的提升机外部运输线的减速传感器和停止传感器，第二传感器组包括设置于提升机轿厢内部运输线上的减速传感器和停止传感器，第三传感器组包括设置于出货楼层的提升机外部运输线的减速传感器和停止传感器。
于本实施例中，提升机的出入口设有自动门，自动门设置有自动门驱动气缸，自动门驱动气缸与提升机PLC控制器连接。
本发明还提供一种提升机的物流控制方法，包括以下步骤：
S1：HOST主机向出货楼层的立体化仓库PLC控制器发给送货指令，同时向提升机PLC控制器发送接货命令，进货楼层的立体化仓库的第一AGV小车将货物送入提升机外部运输线的外端，第一自动条码扫描设备对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器将读码信息传递给HOST主机；
本发明在HOST主机向立体化仓库PLC控制器发送送货命令的同时向提升机PLC控制器发送接货命令，很好控制两者对接时间，能够有效提高货物搬运能力，减轻劳动强度和人力成本。
S2：提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令，提升机外部输送线运输物料至提升机自动门口处，提升机外部输送线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给HOST主机，同时，提升机PLC控制器根据物料位置信息向提升机外部输送线的驱动电机传达减速、停止指令；
S3：提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机外部运输线运入提升机轿厢内部运输线，提升机轿厢内部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给HOST主机，同时，提升机PLC控制器根据物料位置信息向提升机轿厢内输送线的驱动电机传达减速、停止指令。
S4：提升机PLC控制器向提升机驱动模块发送启动指令，提升机PLC控制器将物料所在楼层信息反馈给HOST主机；
具体的，提升机PLC控制器向提升机驱动模块发送启动指令，轿厢上的条码读取器读取提升机上的条码带的条码信息，并将条码信息传递给提升机PLC控制器，提升机PLC控制器根据条码信息向提升机驱动模块发送减速、停止指令，提升机PLC控制器将物料所在楼层信息反馈给HOST主机。
S5：提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机轿厢内部运输线运入提升机外部运输线，提升机外部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给HOST主机；
S6：第二自动条码扫描设备对物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至提升机PLC控制器，由PLC控制器反馈给HOST主机，HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确，如果物料运输正确，则将物料输送至下游程序，比如采用第二AGV小车沿轨迹线行驶到提升机外部的输送线处取走物料；如果物料运输错误，则重新返回提升机内进行再次运输。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机物流控制***，其特征在于，其包括：
HOST主机，用于发送物料运输任务命令，并接收各个设备反馈的物料运输信息，形成物料运输的记忆行程；
多个立体化仓库PLC控制器，其与所述HOST主机相连；
提升机PLC控制器，其通过CIM资讯管理***与所述HOST主机相连，并且，所述提升机PLC控制器与多个所述立体化仓库PLC控制器分别相连；
提升机驱动模块，其与提升机PLC控制器相连，用于接收提升机PLC控制器的命令，将物料运输到预设的出货楼层；
第一自动条码扫描设备，其设置于进货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，其与提升机PLC控制器相连，用于对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给HOST主机，同时所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令；
检测传感器组，其设置于提升机外部运输线和提升机内部运输线上，用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机形成物料运输的记忆行程；
第二自动条码扫描设备，其设置于出货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端，其与提升机PLC控制器相连，所述第二自动条码扫描设备用于对将运出运输线的物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至所述提升机PLC控制器，由提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，所述HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确。
2.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，还包括人机界面，所述人机界面设置于提升机每一个楼层，人机界面的输出端与所述提升机PLC控制器的输入端相连，所述人机界面对多个现场设备的数据信息进行显示，将控制指令传输至提升机PLC控制器中；还用于设置操作中的相应参数，并接收用户输入的指令。
3.根据权利要求1或2所述的提升机物流控制***，其特征在于，不同楼层的提升机外部输送线以及提升机轿厢内部运输线上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述提升机PLC控制器相连，所述驱动电机用于驱动提升机外部输送线或提升机轿厢内部运输线水平转动。
4.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，所述提升机驱动模块包括：提升机驱动电机、通过联轴器连接在所述提升机驱动电机输出轴上的编码器和用于控制提升机驱动电机的变频器；所述变频器的输入端与所述编码器的输出端连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，所述第一自动条码扫描设备和所述第二自动条码扫描设备均为RFID扫描器。
6.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，立体化仓库内设置有AGV小车，AGV小车的AGV控制管理器通过无线通讯接口与立体化仓库PLC控制器相连以适于AGV小车接收到立体化仓库PLC控制器的指令后，AGV小车取走物料并沿轨迹线将货物送到提升机外部的输送线处或者沿轨迹线行驶到提升机外部的输送线处取走物料。
7.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，所述检测传感器组包括多个减速传感器和多个停止传感器，所述提升机外部运输线和所述提升机轿厢内部运输线上均设置有减速传感器和停止传感器，所述减速传感器和停止传感器用于检测物料位置，并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，提升机PLC控制器反馈给HOST主机，由HOST主机对货物轨迹进行记忆、存储；同时，提升机PLC控制器根据减速传感器和停止传感器发送的物料位置信息向驱动电机传达减速、停止指令。
8.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，所述提升机的出入口设有自动门，所述自动门与所述提升机PLC控制器连接。
9.根据权利要求1所述的提升机物流控制***，其特征在于，所述提升机外部运输线和提升机内部运输线均为动力滚筒输送机。
10.一种提升机的物流控制方法，采用权利要求1至9任一所述的提升机物流控制***进行，其特征在于：包括以下步骤：
S1：所述HOST主机向出货楼层的立体化仓库PLC控制器发给送货指令，同时向所述提升机PLC控制器发送接货命令，进货楼层的立体化仓库将货物送入提升机外部运输线的外端，第一自动条码扫描设备对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码，并将读码信息发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给所述HOST主机；
S2：所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令，提升机外部输送线运输物料至提升机自动门口处，提升机外部输送线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，并且向提升机外部输送线的驱动电机传达减速、停止指令；
S3：所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机外部运输线运入提升机轿厢内部运输线，提升机轿厢内部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，并且向提升机轿厢内输送线的驱动电机传达减速、停止指令；
S4：所述提升机PLC控制器向提升机驱动模块发送启动指令，到达出货楼层后，提升机PLC控制器将物料所在楼层信息反馈给所述HOST主机；
S5：所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令，开启自动门后，货物从提升机轿厢内部运输线运入提升机外部运输线，提升机外部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机；
S6：所述第二自动条码扫描设备对物料进行再次读码，并将再次读码结果发送至所述提升机PLC控制器，由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机，所述HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对，判断物料运输是否正确，如果物料运输正确，则将物料输送至下游程序；如果物料运输错误，则重新返回提升机内进行再次运输。
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