CN110040513A - 极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片缓存次定位装置，包括机台、传送带组件和CCD组件；所述机台上设置有间隔布置的缓存工位和定位工位，所述传送带组件安装在所述机台上并用于将极片从所述缓存工位输送至定位工位；所述CCD组件设置在所述定位工位的上方并用于检测所述定位工位上的极片位置；由于机台上设有缓存工位和定位工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间；CCD组件把处于定位工位上的极片位置坐标与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片损坏；同时提供一种应用该极片缓存次定位装置的锂电池极片叠片机。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机。
背景技术
当今社会电子产品的日益普及，对电池的要求逐渐增高，锂离子电池商品发展速度增快。锂离子电池首先应用于电子产品，主要包括手机、笔记本电脑、数码相机等，锂电行业发展极为迅速，越来越多的锂电厂建立，锂离子电池需求量也随之增大。但是锂离子电池的品质和安全问题，事故也被不断报道，生产过程的可靠性也越来越重要。
现有技术中使用的极片次定位机构只能实现极片机械定位功能，无法实现极片缓存，且极片在机械定位时边缘容易撞伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机，旨在解决现有技术中的锂电池极片叠片机无法对极片同时进行缓存和定位的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供的一种极片缓存次定位装置，包括机台、传送带组件和CCD组件；所述机台上设置有间隔布置的缓存工位和定位工位，所述传送带组件安装在所述机台上并用于将极片从所述缓存工位输送至定位工位；所述CCD组件设置在所述定位工位的上方并用于检测所述定位工位上的极片位置。
可选地，所述传送带组件包括电机、两个同步轮和同步带；两个所述同步轮可转动地安装于所述机台上，所述同步带饶设于两个所述同步轮上，所述电机与其中一所述同步轮连接并驱动该所述同步轮转动。
可选地，所述传送带组件还包括减速器；所述减速器的输入端与所述电机的转轴连接，所述减速器的输出端与所述同步轮连接。
可选地，所述机台包括托板；所述托板与所述同步带平行设置，且所述托板的顶面低于所述同步带的顶面。
可选地，所述机台还包括用于固定所述托板的立板。
可选地，所述极片缓存次定位装置还包括气泵；所述托台或/和所述同步带上设有若干气孔，各个所述气孔均与所述气泵连通。
可选地，所述机台在所述定位工位处上安装有用于照射所述极片的光源。
可选地，所述极片缓存次定位装置还包括取料机械手；所述取料机械手位于所述缓存工位的一侧并用于把极片运送至所述缓存工位。
可选地，所述极片缓存次定位装置还包括叠片机械手；所述叠片机械手位于所述定位工位的一侧并用于把处于所述定位工位上的极片取走，且所述叠片机械手与所述CCD组件电连接。
本发明实施例提供的极片缓存次定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于机台上设有缓存工位和定位工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间；把极片运送至机台上的缓存工位，传送带组件把处于缓存工位上的极片输送到定位工位上，CCD组件对处于定位工位上的极片进行拍照并记录极片的位置坐标，CCD组件把处于定位工位上的极片位置坐标与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片损坏，提高极片质量。
为实现上述目的，本发明实施例还提供的一种锂电池极片叠片机，包括上述的极片缓存次定位装置。
本发明实施例提供的锂电池极片叠片机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：一种锂电池极片叠片机，由于设置有缓存工位和定位工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间；通过CCD组件得到处于缓存工位上的极片的位置坐标，与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片损坏，提高极片质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的极片缓存次定位装置的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—机台 11—缓存工位 12—定位工位
13—托板 14—立板 20—传送带组件
21—电机 22—同步轮 23—同步带
24—减速器 30—CCD组件 40—气孔
50—光源 100—极片
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种极片存次定位装置，包括机台10、传送带组件20和CCD组件30(该CCD组件属于现有技术，为本领域人员所熟知)；所述机台10上设置有间隔布置的缓存工位11和定位工位12，所述传送带组件20安装在所述机台10上并用于将极片100从所述缓存工位11输送至定位工位12；所述CCD组件30设置在所述定位工位12的上方并用于检测所述定位工位12上的极片100位置。本实施例中，所述机台10上设有缓存工位11和定位工位12，实现输送极片100连续不间断，提高效率，减少生产时间；把极片100运送至机台10上的缓存工位11，传送带组件20把处于缓存工位11上的极片100输送到定位工位12上，CCD组件30对处于定位工位12上的极片100进行拍照并记录极片100的位置坐标，CCD组件30把处于定位工位12上的极片100位置坐标与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片100损坏，提高极片100质量。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述传送带组件20包括电机21、两个同步轮22和同步带23；两个所述同步轮22可转动地安装于所述机台10上，所述同步带23饶设于两个所述同步轮22上，所述电机21与其中一所述同步轮22连接并驱动该所述同步轮22转动；电机21工作带动与其中一个同步轮22转动，同步轮22带动同步带23运动，从而实现输送极片100的功能，本实施例中传送带组件20传动平稳，振动少，便于维修。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述传送带组件20还包括减速器24；所述减速器24的输入端与所述电机21的转轴连接，所述减速器24的输出端与所述同步轮22连接；在电机21与同步轮22之间增设减速器24，根据所需传送速度选择合适传动比的减速器24，使同步轮22达到设定的转速，降速同时提高输出扭矩，传动更加平稳。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述机台10包括托板13；所述托板13位于所述同步带23的两侧并与所述同步带23平行设置，且所述托板13的顶面低于所述同步带23的顶面，避免极片100在输送过程中与托板13之间发生摩擦；托板13设置在同步带23运输方向的两侧，防止极片100脱离同步带23而摔落导致极片100损坏，降低成品率。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述机台10还包括用于固定所述托板13的立板14；立板14安装在托板13的底部用于支撑托板13，增加托板13的稳定性，同时根据现场情况，通过调节立板14使托板13达到所需高度。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述极片缓存次定位装置还包括气泵；所述托台或/和所述同步带23上设有若干气孔40，各个所述气孔40均与所述气泵连通；极片100置于同步带23上，气泵工作通过设置在同步带23上的气孔40使极片100定位在同步带23上，实现极片100随同步带23进行平稳运动，提高精度；在托台上设置气孔40，气泵工作时通过气孔40产生吸力，减少极片100远离同步带23的两端在传送过程中产生的晃动，进一步提高精度。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述机台10在所述定位工位12处上安装有用于照射所述极片100的光源50；光源50产生光线照射到极片100上，提高极片100的辨识度，增加CCD组件30拍照得出的图片质量，提高精度。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述极片缓存次定位装置还包括取料机械手；所述取料机械手位于所述缓存工位11的一侧并用于把极片100运送至所述缓存工位11；减少因人工造成对极片100的损坏，同时减少人工成本，提高效率。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的所述极片缓存次定位装置还包括叠片机械手；所述叠片机械手位于所述定位工位12的一侧并用于把处于所述定位工位12上的极片100取走，且所述叠片机械手与所述CCD组件30电连接；CCD组件30把处于定位工位12上的极片100位置坐标与基准坐标之间的偏差值发送到PLC控制器(该PLC控制器为现有技术，本领域人员所熟知，优选地，采用ABB机械手，精度高)，叠片机械手根据偏差值进行相应动作的调整实现对极片100的位置修正，提高叠片的精度。
在本发明的另一个实施例中，提供的该极片缓存次定位装置的包括取料机械手和叠片机械手；取料机械手和叠片机械手均位于所述传送带的一侧，叠片机械手与PLC控制器电连接，PLC控制器与CCD组件30电连接；取料机械手把极片运动至缓存工位11，传送组件20把极片100输送至定位工位12，CCD组件30检测极片100的位置坐标并把偏差值发送至PLC控制器，PLC控制器控制叠片机械手进行相应动作完成位置修正，叠片机械手把定位工位12的极片取走并进行堆叠，减少由于人工的失误而对极片100的损坏，提高成品率，同时提高效率，精度高。
在本发明的另一个实施例中，还提供了一种锂电池极片叠片机，包括上述的极片缓存次定位装置。该实施例的锂电池极片叠片机，由于设置有缓存工位11和定位工位12，实现输送极片100连续不间断，提高效率，减少生产时间；通过CCD组件30得到处于缓存工位11上的极片100的位置坐标，与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片100损坏，提高极片100质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种极片缓存次定位装置，其特征在于：包括机台、传送带组件和CCD组件；所述机台上设置有间隔布置的缓存工位和定位工位，所述传送带组件安装在所述机台上并用于将极片从所述缓存工位输送至定位工位；所述CCD组件设置在所述定位工位的上方并用于检测所述定位工位上的极片位置。
2.根据权利要求1所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述传送带组件包括电机、两个同步轮和同步带；两个所述同步轮可转动地安装于所述机台上，所述同步带饶设于两个所述同步轮上，所述电机与其中一所述同步轮连接并驱动该所述同步轮转动。
3.根据权利要求2所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述传送带组件还包括减速器；所述减速器的输入端与所述电机的转轴连接，所述减速器的输出端与所述同步轮连接。
4.根据权利要求2所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述机台包括托板；所述托板位于所述同步带的两侧并与所述同步带平行设置，且所述托板的顶面低于所述同步带的顶面。
5.根据权利要求3所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述机台还包括用于固定所述托板的立板。
6.根据权利要求3所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述极片缓存次定位装置还包括气泵；所述托台或/和所述同步带上设有若干气孔，各个所述气孔均与所述气泵连通。
7.根据权利要求1所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述机台在所述定位工位处上安装有用于照射所述极片的光源。
8.根据权利要求1～7所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述极片缓存次定位装置还包括取料机械手；所述取料机械手位于所述缓存工位的一侧并用于把极片运送至所述缓存工位。
9.根据权利要求1～7所述的极片缓存次定位装置，其特征在于：所述极片缓存次定位装置还包括叠片机械手；所述叠片机械手位于所述定位工位的一侧并用于把处于所述定位工位上的极片取走，且所述叠片机械手与所述CCD组件电连接。
10.一种锂电池极片叠片机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的极片缓存次定位装置。
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