CN219688696U - 工业自动化生产线用自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动卸料装置技术领域，尤其是一种工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机，其中，所述传输机上方设有呈八字形的引导机构，所述传输机传输方向的末端设有承接板，所述承接板上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机传送过来的轮毂转移到承接板上的结构，所述承接板远离传输机的一端设有触发机构，所述承接板下方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有支撑板，构成推进机构将轮毂推送到承接板上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆带动支撑板将支撑板上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构，本实用新型实现了将多个轮毂进行向下自动叠放，便于后续转运加工，在自动卸料装置技术领域有着广泛的应用前景。

Description

工业自动化生产线用自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及自动卸料装置技术领域，尤其是一种工业自动化生产线用自动卸料装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的；加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

在轮毂生产加工生产线上，由于轮毂需要多种技术处理加工，需要从不同的生产线进行搬运，现有技术中需要人工将轮毂从生产线的传输机上卸下，通过搬运车在多个堆叠在搬运车上进行搬运，从传输机上搬运到搬运车的过程费时费力，且存在安全风险，因此需要一种自动卸料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中需要人工将轮毂从生产线的传输机上卸下，从传输机上搬运到搬运车的过程费时费力，且存在安全风险的问题，发明一种工业自动化生产线用自动卸料装置。

本实用新型的技术方案是，包括传输机，其中，所述传输机上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机上的轮毂引导到传输机正中间位置的结构，所述传输机传输方向的末端设有承接板，所述承接板上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机传送过来的轮毂转移到承接板上的结构，所述承接板远离传输机的一端设有触发机构，所述承接板下方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有支撑板，构成推进机构将轮毂推送到承接板上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆带动支撑板将支撑板上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构。

优选地，所述引导机构包括成对设置的L型的引导板、第一支撑柱、封板和若干引导辊，两块引导板呈八字形设置，且两块引导板之间距离最小的一端位于传输机传送方向的末端，所述封板固定在引导板上，使得封板与引导板构成U型结构，所述引导板和封板之间的U型槽的两内侧壁上固定有支撑轴承，所述支撑轴承内通过第一转轴转动连接有引导辊，所述引导辊部分凸出U型槽，所述引导板固定有第一支撑柱。

优选地，所述推进机构包括推进电机、推进辊、主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮和传动齿轮，所述承接板靠近传输机的一端开设有转动槽，所述推进辊有若干，若干所述推进辊分别通过第二转轴转动连接在转动槽内，若干所述第二转轴的一端贯穿承接板并与主动齿轮固定连接，若干所述传动齿轮通过第三转轴转动连接在承接板的侧端面，所述传动齿轮与相邻传动齿轮相啮合，所述从动轮固定在其中一第二转轴上，所述承接板的两端分别固定有一对第二支撑柱和第三支撑柱，所述推进电机固定在第二支撑柱上，所述推进电机的输出轴通过第三转轴贯穿第二支撑柱与主动轮固定连接，所述传动带转动连接在主动轮和从动轮上。

优选地，所述承接板上开设有承接口，所述支撑板与承接口在同一竖直平面上。

优选地，所述触发机构包括推板、导向杆、复位弹簧、触发杆、第一触发头、第二触发头和连接杆，所述承接板远离传输机的一端固定有后板，所述推板通过一对复位弹簧与后板连接，所述导向杆固定在推板上，且复位弹簧套设在导向杆外，所述触发杆固定推板上，所述承接板上固定有限位板，所述触发杆贯穿限位板，所述第一触发头固定在触发杆远离推板的一端，所述第二触发头通过连接杆固定在后板上，所述第一触发头和第二触发头在同一水平面上。

优选地，所述电动伸缩杆远离承接板的一端固定有连接板，所述连接板上固定有支撑杆，所述支撑板固定在支撑杆上。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过引导机构，使得将传输机传送方向末端的轮毂进行调整位置，使得轮毂分布在传输机的中间位置，便于后续轮毂的卸载堆叠；（2）通过承接板和推进机构，便于将传输机上传送的轮毂移动到承接板上，进而推送到支撑板上方；（3）通过触发机构、电动伸缩杆和支撑板，使得在推进机构将轮毂向支撑板上方推进后，当轮毂推送到支撑板的正上方时实现触发机构的触发，进而实现电动伸缩杆伸缩实现支撑板向下移动，将支撑板上方的轮毂向下移动，从承接口脱离承接板，便于后续轮毂的推送，同时也实现了多个轮毂竖直方向堆叠放置，便于后续搬运车进行搬运；本实用新型的技术方案在自动卸料装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型工业自动化生产线用自动卸料装置的俯视图。

图2为图1中A区域放大图。

图3为本实用新型工业自动化生产线用自动卸料装置的主视图。

图4为图3中B区域放大图。

图5为图3中C区域放大图。

其中，1、传输机，2、引导板，3、引导辊，4、支撑轴承，5、第一转轴，6、封板，7、第一支撑柱，8、承接板，9、固定板，10、第二支撑柱，11、第二转轴，12、推进辊，13、主动齿轮，14、传动齿轮，15、从动轮，16、传动带，17、主动轮，18、第三转轴，19、推进电机，20、转动槽，21、承接口，22、支撑板，23、限位挡板，24、支撑杆，25、连接板，26、电动伸缩杆，27、推板，28、导向杆，29、复位弹簧，30、触发杆，31、限位板，32、第一触发头，33、连接杆，34、第二触发头，35、第三支撑柱。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示的工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机1，使得通过传输机1将签到工序处理后的轮毂进行传送。传输机1上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机1上的轮毂引导到传输机1正中间位置的结构，使得利用引导机构对传输机1上的轮毂进行位置调整，使得轮毂位于传输机1的正中间，便于后续轮毂的传送堆叠放置。引导机构包括成对设置的L型的引导板2、第一支撑柱7、封板和若干引导辊3，两块引导板2呈八字形设置，且两块引导板2之间距离最小的一端位于传输机1传送方向的末端，使得两块引导板2之间距离最大的一端首先接触传输机1传送的轮毂，进而便于调整轮毂在传输机1上的位置。封板通过螺栓可拆卸固定连接在固定在引导板2上，使得封板与引导板2构成U型结构，引导板2和封板之间的U型槽的两内侧壁上通过螺栓可拆卸固定有支撑轴承4，支撑轴承4内通过第一转轴5转动连接有引导辊3，使得引导辊3转动连接在封板与引导板2构成的U型结构的U型槽内，进而减少引导板2与两个之间的摩擦力，且通过可拆卸的封板，便于更换维护引导辊3。引导辊3部分凸出U型槽，使得轮毂在传送到两块引导板2之间时首先与引导辊3接触，进而通过引导辊3转动不影响轮毂继续随着传输机1移动，同时调整轮毂在传输机1上的位置，且避免轮毂与引导板2直接接触摩擦造成损坏。引导板2通过螺栓可拆卸固定在第一支撑柱7上，第一支撑柱7远离引导板2的一端固定在地面上或者传输机1的支撑架上，使得引导板2与第一支撑柱7连接在一起，进而通过第一支撑柱7对引导板2进行支撑固定。

如图1-5所示的工业自动化生产线用自动卸料装置，传输机1传输方向的末端设有承接板8，便于通过承接板8承接从传输机1传送的轮毂。承接板8上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机1传送过来的轮毂转移到承接板8上的结构，使得通过推进机构将传送到承接板8的轮毂继续移动，实现轮毂从传输机1上脱离。推进机构包括推进电机19、推进辊12、主动轮17、从动轮15、传动带16、主动齿轮13和传动齿轮14，承接板8靠近传输机1的一端开设有转动槽20，推进辊12有若干，且若干推进辊12分别通过第二转轴11转动连接在转动槽20内，且推进辊12部分凸出转动槽20，使得从传输机1传输到承接板8上轮毂能够与推进辊12接触，进而通过推进辊12带动轮毂继续移动，使得轮毂从传输机1上脱离。若干第二转轴11的一端贯穿承接板8并与主动齿轮13通过螺栓可拆卸固定连接，使得主动齿轮13与第二转轴11连接在一起，进而实现主动齿轮13与推进辊12连接在一起实现同时转动，若干传动齿轮14通过第三转轴18转动连接在承接板8的侧端面，使得传动齿轮14通过第三转轴18与承接板8连接在一起，同时不影响传动齿轮14相对承接板8转动。传动齿轮14与相邻传动齿轮14相啮合，使得其中一个主动齿轮13转动通过多个传动齿轮14带动其他传动齿轮14转动。从动轮15通过螺栓可拆卸固定在其中一第二转轴11上，使得从动轮15与其中一个第二转轴11连接在一起，实现同时转动。承接板8的两端分别焊接或者通过螺栓可拆卸固定有一对第二支撑柱10和第三支撑柱35，使得第二支撑柱10和第三支撑柱35与承接板8连接在一起，进而通过第二支撑柱10和第三支撑柱35对承接板8进行支撑。承接板8靠近传输机1的一端的下端面焊接或者通过螺栓可拆卸固定有固定板9，便于通过固定板9将承接板8靠近传输机1的一端进行稳固连接，同时避免因承接板8上开设转动槽20和承接口21造成承接板8弯曲变形。推进电机19通过流下可拆卸固定在第二支撑柱10上，使得推进电机19与第二支撑柱10连接在一起。推进电机19的输出轴通过第三转轴18贯穿第二支撑柱10与主动轮17通过螺栓可拆卸固定连接，即推进电机19的输出轴通过联轴器与第三转轴18连接在一起，主动轮17通过螺栓可拆卸固定在第三转轴18上，使得推进电机19的输出轴转动带动第三转轴18转动，进而通过第三转轴18带动主动轮17转动。传动带16转动连接在主动轮17和从动轮15上，使得通过传动带16将主动轮17和从动轮15连接在一起，实现主动轮17通过传动带16带动从动轮15转动，进而从动轮15带动第二转轴11转动，第二转轴11带动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过传动齿轮14带动其他主动齿轮13转动，进而实现多个推进辊12同向转动。

如图1-5所示的工业自动化生产线用自动卸料装置，承接板8远离传输机1的一端设有触发机构，使得在推进机构在推送轮毂在承接板8上向远离传输机1的方向移动时压迫触发机构，当轮毂移动到一定位置时实现触发机构的触发，即在推进机构将轮毂在承接板8上移动时，当轮毂移动到支撑板22正上方时实现触发机构的触发，进而通过电动伸缩杆26实现将轮毂从承接口21移出承接板8，实现多个轮毂的堆叠放置。触发机构包括推板27、导向杆28、复位弹簧29、触发杆30、第一触发头32、第二触发头34和连接杆33，承接板8远离传输机1的一端焊接或者通过螺栓可拆卸固定有后板，且后板与承接板8垂直设置，便于通过后板对承接板8远离传输机1的一端进行限定，避免轮毂从承接板8远离传输机1的一端脱离承接板8。承接板8的两侧边沿环境中或者通过螺栓可拆卸固定有限位挡板23，便于通过限位挡板23对传送到承接板8上的轮毂进行限定，避免轮毂从承接板8上脱离。限位挡板23靠近传输机1的有点为八字形，便于轮毂从传输机1到承接板8上时进入到两块限位挡板23之间的承接板8上。推板27通过一对复位弹簧29与后板连接，使得通过复位弹簧29将推板27与后板连接在一起，同时利用复位弹簧29为推板27提供弹力，使得轮毂从承接板8上的承接口21内移出承接板8后，推板27能够在复位弹簧29的弹力推动下恢复原位，便于触发机构的再次触发。导向杆28焊接或者通过螺栓可拆卸固定在推板27上，且复位弹簧29套设在导向杆28外，使得导向杆28与推板27连接在一起，实现同时移动，进而通过导向杆28对复位弹簧29进行限定，避免推板27在压缩复位弹簧29时复位弹簧29带动推板27偏移，影响触发机构的触发。触发杆30焊接或者通过螺栓可拆卸固定推板27上，使得触发杆30与推板27连接在一起，实现同时移动。推板27与后板之间的承接板8上焊接或者通过螺栓可拆卸固定有限位板31，触发杆30贯穿限位板31，使得限位板31与承接板8连接在一起，进而通过限位板31对触发杆30进行限定，避免推板27带动触发杆30移动时，触发杆30发生偏移，影响触发机构的触发。第一触发头32焊接或者通过螺栓可拆卸固定在触发杆30远离推板27的一端，使得第一触发头32与触发杆30连接在一起，实现同时移动。第二触发头34通过连接杆33焊接或者通过螺栓可拆卸固定在后板上，使得第而触发头通过连接杆33与后板连接在一起。第一触发头32和第二触发头34在同一水平面上，使得在推板27带动触发杆30和第一触发头32向靠近后板的方向移动到一定距离时第一触发头32与第二触发头34接触，进而实现触发机构的触发。第一触发头32和第二触发头34电性连接有控制模块，便于通过控制模块接收处理第一触发头32和第二触发头34接触时的触发信号。

如图1-5所示的工业自动化生产线用自动卸料装置，承接板8下方通过螺栓可拆卸固定有电动伸缩杆26，使得电动伸缩杆26与承接板8连接在一起。电动伸缩杆26连接有支撑板22，构成推进机构将轮毂推送到承接板8上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆26带动支撑板22将支撑板22上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构，实现当触发机构触发时，通过电动伸缩杆26伸长实现将支撑板22向下移动，进而带动支撑板22上的轮毂向下移动，进而从承接口21将轮毂移出承接板8，便于承接板8继续承接轮毂，同时实现了轮毂的堆叠放置。承接板8上开设有承接口21，所述支撑板22与承接口21在同一竖直平面上，便于当轮毂移动到支撑板22正上方后通过电动伸缩杆26伸长带动支撑板22向下移动，进而实现轮毂从承接口21移出承接板8。电动伸缩杆26远离承接板8的一端通过螺栓可拆卸固定有连接板25，且连接板25与电动伸缩杆26呈垂直设置，使得连接板25与电动伸缩杆26连接在一起，进而通过电动伸缩杆26的伸缩带的用连接板25沿竖直方向上下移动。连接板25上焊接或者通过螺栓可拆卸固定有支撑杆24，且支撑杆24与连接板25呈垂直设置，使得连接板25与支撑杆24连接在一起，进而实现同时移动。支撑板22焊接或者通过螺栓可拆卸固定在支撑杆24上，使得支撑板22与支撑杆24连接在一起，实现同时移动。电动伸缩杆26与控制模块电性连接，使得通过控制模块控制电动伸缩杆26的伸缩，实现在触发机构进行触发时，控制模块能够控制电动伸缩杆26伸长，进而将轮毂通过承接口21从承接板8上移出，同时实现多个轮毂的堆叠放置。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.工业自动化生产线用自动卸料装置，包括传输机（1），其特征在于，所述传输机（1）上方设有呈八字形的引导机构，构成通过引导机构将传输机（1）上的轮毂引导到传输机（1）正中间位置的结构，所述传输机（1）传输方向的末端设有承接板（8），所述承接板（8）上转动连接有若干推进机构，构成将从传输机（1）传送过来的轮毂转移到承接板（8）上的结构，所述承接板（8）远离传输机（1）的一端设有触发机构，所述承接板（8）下方固定有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）连接有支撑板（22），构成推进机构将轮毂推送到承接板（8）上，并将触发机构进行触发，使得电动伸缩杆（26）带动支撑板（22）将支撑板（22）上的轮毂向下移动，实现多个轮毂上下叠放的结构。

2.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述引导机构包括成对设置的L型的引导板（2）、第一支撑柱（7）、封板和若干引导辊（3），两块引导板（2）呈八字形设置，且两块引导板（2）之间距离最小的一端位于传输机（1）传送方向的末端，所述封板固定在引导板（2）上，使得封板与引导板（2）构成U型结构，所述引导板（2）和封板之间的U型槽的两内侧壁上固定有支撑轴承（4），所述支撑轴承（4）内通过第一转轴（5）转动连接有引导辊（3），所述引导辊（3）部分凸出U型槽，所述引导板（2）固定有第一支撑柱（7）。

3.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述推进机构包括推进电机（19）、推进辊（12）、主动轮（17）、从动轮（15）、传动带（16）、主动齿轮（13）和传动齿轮（14），所述承接板（8）靠近传输机（1）的一端开设有转动槽（20），所述推进辊（12）有若干，若干所述推进辊（12）分别通过第二转轴（11）转动连接在转动槽（20）内，若干所述第二转轴（11）的一端贯穿承接板（8）并与主动齿轮（13）固定连接，若干所述传动齿轮（14）通过第三转轴（18）转动连接在承接板（8）的侧端面，所述传动齿轮（14）与相邻传动齿轮（14）相啮合，所述从动轮（15）固定在其中一第二转轴（11）上，所述承接板（8）的两端分别固定有一对第二支撑柱（10）和第三支撑柱（35），所述推进电机（19）固定在第二支撑柱（10）上，所述推进电机（19）的输出轴通过第三转轴（18）贯穿第二支撑柱（10）与主动轮（17）固定连接，所述传动带（16）转动连接在主动轮（17）和从动轮（15）上。

4.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述承接板（8）上开设有承接口（21），所述支撑板（22）与承接口（21）在同一竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述触发机构包括推板（27）、导向杆（28）、复位弹簧（29）、触发杆（30）、第一触发头（32）、第二触发头（34）和连接杆（33），所述承接板（8）远离传输机（1）的一端固定有后板，所述推板（27）通过一对复位弹簧（29）与后板连接，所述导向杆（28）固定在推板（27）上，且复位弹簧（29）套设在导向杆（28）外，所述触发杆（30）固定推板（27）上，所述承接板（8）上固定有限位板（31），所述触发杆（30）贯穿限位板（31），所述第一触发头（32）固定在触发杆（30）远离推板（27）的一端，所述第二触发头（34）通过连接杆（33）固定在后板上，所述第一触发头（32）和第二触发头（34）在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的工业自动化生产线用自动卸料装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（26）远离承接板（8）的一端固定有连接板（25），所述连接板（25）上固定有支撑杆（24），所述支撑板（22）固定在支撑杆（24）上。