CN203764803U - 一种冲床搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冲床搬运机械手，包括安装底座和第一连接板，安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，第一底座滑轨设有第一底座滑块，第二底座滑轨设有第二底座滑块，第一连接板的上侧连接有顶板，顶板固定有第一电机，第一电机驱动连接底座齿条，第一连接板连接有纵向驱动装置，纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置连接有前后驱动装置，前后驱动装置连接有手抓安装座；该冲床搬运机械手结构简单，精度高，搬运速度快，搬运距离长，占用空间小，不占用地面，不会影响冲床台面的移出，也不会影响冲床换模，可以多工位搬运，实用性高，适合于大规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冲床搬运机械手。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
冲床搬运机械手是冲床的一个重要组成机构，现有的冲床搬运机械手结构复杂，精度低，搬运速度慢，搬运距离短，占用空间大，会影响冲床台面的移出，也会影响冲床换模，不可多工位搬运，存在改进的必要性。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种冲床搬运机械手，该冲床搬运机械手结构简单，精度高，搬运速度快，搬运距离长，占用空间小，不占用地面，不会影响冲床台面的移出，也不会影响冲床换模，可以多工位搬运，实用性高，适合于大规模推广应用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种冲床搬运机械手，包括安装底座和第一连接板，所述安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，所述第一底座滑轨设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板的上侧连接有顶板，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机驱动连接所述底座齿条，所述第一连接板连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座。
其中，所述纵向驱动装置包括第二连接板、第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别与所述第一连接板固定连接，所述第一纵向滑轨设有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第一纵向滑块和所述第二纵向滑块固定连接，所述第二连接板的上侧面连接有拉板，所述拉板连接有线性轴承，所述线性轴承插设有滚珠丝杆，所述顶板固定有第二电机，所述第二电机驱动连接所述滚珠丝杆，所述第一连接板中部设有定位孔，所述第二连接板中部设有限位槽和蜗杆座，所述蜗杆座连接有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽，所述限位销插设于所述定位孔。
其中，所述旋转驱动装置包括旋转轴和第三电机，所述旋转轴外周缘套设有涡轮，所述第三电机驱动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述旋转轴的下端设有托板，所述旋转轴穿设于所述托板，所述托板的下部设有旋转轴轴承，所述旋转轴插设于所述旋转轴轴承。
其中，所述旋转轴外套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设于所述涡轮的两侧。
其中，所述前后驱动装置包括转动板和架体，所述架体的两端的上表面分别设有第一上滑轨和第二上滑轨，所述架体的两端的下表面分别设有第一下滑轨和第二下滑轨，所述第一上滑轨设有第一上滑块，所述第二上滑轨设有第二上滑块，所述转动板分别与所述第一上滑块和所述第二上滑块固定连接，所述转动板的下部连接有电机座，所述电机座连接有第四电机，所述架体的内侧设有架体齿条，所述第四电机驱动连接所述架体齿条，所述转动板的下部还连接有第一同步带夹板，所述架体的两端分别设有第一架体转轴和第二架体转轴，所述第一架体转轴套设有第一转轴齿轮，所述第二架体转轴套设有第二转轴齿轮，所述第一转轴齿轮和所述第二转轴齿轮通过同步带连接，所述第一下滑轨设有第一下滑块，所述第二下滑轨设有第二下滑块，所述第一下滑块和所述第二下滑块连接有滑动板，所述滑动板的上表面设有第二同步带夹板，所述同步带分别与所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板固定连接。
其中，所述第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述电机座内设有第三架体转轴，所述第三架体转轴的两端分别设有第三架体转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第三架体转轴齿轮啮合，另外一个第三架体转轴齿轮与所述架体齿条啮合。
其中，所述手抓安装座包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的末端连接有第一横板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板分别设有固定螺孔。
其中，所述纵向驱动装置和旋转驱动装置外罩设有防护罩。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种冲床搬运机械手，包括安装底座和第一连接板，所述安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，所述第一底座滑轨设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板的上侧连接有顶板，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机驱动连接所述底座齿条，所述第一连接板连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座；该冲床搬运机械手结构简单，精度高，搬运速度快，搬运距离长，占用空间小，不占用地面，不会影响冲床台面的移出，也不会影响冲床换模，可以多工位搬运，实用性高，适合于大规模推广应用。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种冲床搬运机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例。
如图1所示，一种冲床搬运机械手，包括安装底座1和第一连接板14，所述安装底座1设有底座齿条13、第一底座滑轨11和第二底座滑轨12，所述第一底座滑轨11设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨12设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨11滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨12滑动连接，所述第一连接板14分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板14的上侧连接有顶板16，所述顶板16固定有第一电机15，所述第一电机15驱动连接所述底座齿条13，所述第一连接板14连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座。
本实施例的纵向驱动装置包括第二连接板21、第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别与所述第一连接板14固定连接，所述第一纵向滑轨设有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二连接板21分别与所述第一纵向滑块和所述第二纵向滑块固定连接，所述第二连接板21的上侧面连接有拉板24，所述拉板24连接有线性轴承，所述线性轴承插设有滚珠丝杆23，所述顶板16固定有第二电机22，所述第二电机22驱动连接所述滚珠丝杆23，所述第一连接板14中部设有定位孔，所述第二连接板21中部设有限位槽和蜗杆座25，所述蜗杆座25连接有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽，所述限位销插设于所述定位孔。
本实施例的旋转驱动装置包括旋转轴31和第三电机32，所述第三电机32设于所述第二连接板21的一侧，所述旋转轴31的上端插设于所述拉板24，所述旋转轴31外周缘套设有涡轮33，所述第三电机32驱动连接有蜗杆，所述蜗杆穿设于所述蜗杆座25，所述蜗杆与所述涡轮33啮合，所述旋转轴31的下端设有托板34，所述旋转轴31穿设于所述托板34，所述托板34的下部设有旋转轴轴承，所述旋转轴31插设于所述旋转轴轴承。
本实施例的旋转轴31外套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设于所述涡轮33的两侧。
本实施例的前后驱动装置包括转动板41和架体42，所述转动板41与所述旋转轴轴承固定连接，所述架体42的两端的上表面分别设有第一上滑轨43和第二上滑轨44，所述架体42的两端的下表面分别设有第一下滑轨和第二下滑轨，所述第一上滑轨43设有第一上滑块，所述第二上滑轨44设有第二上滑块，所述转动板41分别与所述第一上滑块和所述第二上滑块固定连接，所述转动板41的下部连接有电机座，所述电机座连接有第四电机，所述架体42的内侧设有架体齿条，所述第四电机驱动连接所述架体齿条，所述转动板41的下部还连接有第一同步带夹板，所述架体42的两端分别设有第一转轴和第二转轴48，所述第一转轴套设有第一齿轮，所述第二转轴48套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过同步带45连接，所述第一下滑轨设有第一下滑块，所述第二下滑轨设有第二下滑块，所述第一下滑块和所述第二下滑块连接有滑动板47，所述滑动板47的上表面设有第二同步带夹板46，所述同步带45分别与所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板46固定连接。
本实施例的第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述电机座内设有第三转轴，所述第三转轴的两端分别设有第三齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第三齿轮啮合，另外一个第三齿轮与所述架体齿条啮合。
本实施例的手抓安装座包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述滑动板47固定连接，所述第一连接柱和所述第二连接柱的末端连接有第一横板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板分别设有固定螺孔。
本实施例的纵向驱动装置和旋转驱动装置外罩设有防护罩，该设置可以防尘和防水，保护纵向驱动装置和旋转驱动装置，延长使用寿命，实用性好。
本实用新型的原理为：本实用新型的一种冲床搬运机械手，可以实现左右运动、上下运动、旋转运动、前后运动四个动作，该冲床搬运机械手结构简单，精度高，搬运速度快，搬运距离长，占用空间小，不占用地面，不会影响冲床台面的移出，也不会影响冲床换模，可以多工位搬运，实用性高，适合于大规模推广应用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种冲床搬运机械手，其特征在于：包括安装底座和第一连接板，所述安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，所述第一底座滑轨设有第一底座滑块，所述第二底座滑轨设有第二底座滑块，所述第一底座滑块与所述第一底座滑轨滑动连接，所述第二底座滑块与所述第二底座滑轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一底座滑块和所述第二底座滑块固定连接，所述第一连接板的上侧连接有顶板，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机驱动连接所述底座齿条，所述第一连接板连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接有前后驱动装置，所述前后驱动装置连接有手抓安装座。
2.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置包括第二连接板、第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别与所述第一连接板固定连接，所述第一纵向滑轨设有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第一纵向滑块和所述第二纵向滑块固定连接，所述第二连接板的上侧面连接有拉板，所述拉板连接有线性轴承，所述线性轴承插设有滚珠丝杆，所述顶板固定有第二电机，所述第二电机驱动连接所述滚珠丝杆，所述第一连接板中部设有定位孔，所述第二连接板中部设有限位槽和蜗杆座，所述蜗杆座连接有限位销，所述限位销穿设于所述限位槽，所述限位销插设于所述定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转轴和第三电机，所述旋转轴外周缘套设有涡轮，所述第三电机驱动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述旋转轴的下端设有托板，所述旋转轴穿设于所述托板，所述托板的下部设有旋转轴轴承，所述旋转轴插设于所述旋转轴轴承。
4.根据权利要求3所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述旋转轴外套设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设于所述涡轮的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述前后驱动装置包括转动板和架体，所述架体的两端的上表面分别设有第一上滑轨和第二上滑轨，所述架体的两端的下表面分别设有第一下滑轨和第二下滑轨，所述第一上滑轨设有第一上滑块，所述第二上滑轨设有第二上滑块，所述转动板分别与所述第一上滑块和所述第二上滑块固定连接，所述转动板的下部连接有电机座，所述电机座连接有第四电机，所述架体的内侧设有架体齿条，所述第四电机驱动连接所述架体齿条，所述转动板的下部还连接有第一同步带夹板，所述架体的两端分别设有第一架体转轴和第二架体转轴，所述第一架体转轴套设有第一转轴齿轮，所述第二架体转轴套设有第二转轴齿轮，所述第一转轴齿轮和所述第二转轴齿轮通过同步带连接，所述第一下滑轨设有第一下滑块，所述第二下滑轨设有第二下滑块，所述第一下滑块和所述第二下滑块连接有滑动板，所述滑动板的上表面设有第二同步带夹板，所述同步带分别与所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述电机座内设有第三架体转轴，所述第三架体转轴的两端分别设有第三架体转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第三架体转轴齿轮啮合，另外一个第三架体转轴齿轮与所述架体齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述手抓安装座包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的末端连接有第一横板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板分别设有固定螺孔。
8.根据权利要求1所述的一种冲床搬运机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置和旋转驱动装置外罩设有防护罩。
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