CN203140629U - 一种单冲床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单冲床机械手，用于机械加工设备技术领域，包括设在冲床机身上的机械手主体，机械手主体包括与冲床机身固定连接的架体、横向设在架体上的机械手臂和可沿机械手臂横向滑动及竖向伸缩的机械手。本冲床机械手中，通过机械手的自身伸缩和在机械手臂上的横向滑动，完成冲床的送料和收料工作，整个过程安全、高效、更具人性化，同时，通过架体与冲床机身的固定连接，避免了机械手相对于冲床的移动，改善了加工精度。

Description

一种单冲床机械手

技术领域

本实用新型用于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种冲床机械手。

背景技术

冲床在进行冲切作业时，需要不断的向模具中送料以及将冲切完成的型材及时取走，现有的送料和取料过程大多采用人工或机械的方式来完成。人工进行取料和送料时，人手需伸入模具，这就对人身安全带来很大的威胁，此外，人工操作受工作疲劳的影响也严重制约了产品的生产效率；市场上现有的冲床取料和送料机械中，大多为分离冲床而独立设置的送料和取料机械手，该种机械手在冲床模具更换或其他操作时，会影响机械手与冲床的位置关系，从而制约材料的冲切精度，还有一种设在冲床上的机械手，该种机械手需要对冲床的工作平台进行较大的改造，费时费力，而且由于在工作平台上的改造使得模具更换以及手动和机械的自由切换时带来不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种更加安全、使用方便又避免对冲床工作台面影响的冲床机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单冲床机械手，包括设在冲床机身上的机械手主体，机械手主体包括与冲床机身固定连接的架体、横向设在架体上的机械手臂和可沿机械手臂横向滑动及竖向伸缩的机械手。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机械手臂上设有扣装机械手的横向滑轨及平行于横向滑轨且与机械手啮合的螺纹丝杠，在横向滑轨的一端设有驱动螺纹丝杠的伺服电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机械手包括与螺纹丝杠啮合且设有若干竖向的导轨的底座、设有若干吸嘴的吸盘及与底座固定连接且驱动吸盘沿导轨竖向滑动的气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，底座的导轨上扣装有横向设置的支撑杆，吸盘设在支撑杆上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，吸盘包括分别设在支撑杆两端的送料吸盘和收料吸盘。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机械手主体设在冲床的工作平台的斜上方或斜下方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，冲床上在送料吸盘所在一侧设有送料台，冲床上在收料吸盘所在一侧设有收料台。

本实用新型的有益效果：本冲床机械手中，通过机械手的自身伸缩和在机械手臂上的横向滑动，完成冲床的送料和收料工作，整个过程安全、高效、更具人性化，同时，通过架体与冲床机身的固定连接，避免了机械手相对于冲床的移动，改善了加工精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例轴侧图；

图2是本实用新型实施例主视图；

图3是本实用新型实施例侧视图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型提供了一种单冲床机械手，包括设在冲床机身2上的机械手主体1，机械手主体1包括与冲床机身2固定连接的架体10、横向设在架体10上的机械手臂11和可沿机械手臂11横向滑动及竖向伸缩的机械手。

本冲床机械手中，机械手的控制箱设在冲床机身2的外侧，通过控制箱内程序的设定，机械手依靠自身伸缩和在机械手臂11上的横向滑动，完成冲床的送料和收料工作，通过机械手代替人工操作，整个过程安全、高效、更具人性化，同时，通过架体10与冲床机身2的固定连接，避免了机械手相对于冲床的移动，改善了加工精度。

作为本实用新型优选的实施方式，机械手臂11上设有扣装机械手的横向滑轨12及平行于横向滑轨12且与机械手啮合的螺纹丝杠13，在横向滑轨12的一端设有驱动螺纹丝杠13的伺服电机14。

作为本实用新型优选的实施方式，机械手包括与螺纹丝杠13啮合且设有若干竖向的导轨15的底座16、设有若干吸嘴17的吸盘及与底座16固定连接且驱动吸盘沿导轨15竖向滑动的气缸18。

机械手臂11为设在架体10上的一个横梁，在该横梁的一侧加装上下两根横向滑轨12，机械手通过底座16扣装在两根横向滑轨12上，当机械手需要在冲床的工作平台21内横向移动运送冲料时，伺服电机14带动螺纹丝杠13，螺纹丝杠13驱动底座16，从而通过控制伺服电机14的正反转，实现机械手在工作平台21内的横向移动；当机械手需要在冲床的工作平台21内竖直伸缩取放冲料时，气缸18驱动吸盘在导轨15上滑动，从而通过控制气缸18实现机械手在工作平台21内的竖直伸缩。

作为本实用新型优选的实施方式，底座16的导轨15上扣装有横向设置的支撑杆19，吸盘设在支撑杆19上。

作为本实用新型优选的实施方式，吸盘包括分别设在支撑杆19两端的送料吸盘3和收料吸盘4。

送料吸盘3负责向冲床的工作平台21内加送冲料，收料吸盘4负责从冲床的工作平台21内将冲切完成的冲料取走，送料吸盘3和收料吸盘4根据使用要求可以在支撑杆19横向调整间距，并通过吸盘与支撑杆19间的螺钉完成紧固。

作为本实用新型优选的实施方式，机械手主体1设在冲床的工作平台21的斜上方或斜下方。

当进行小批量的冲料冲切时，为了减少向机械手的控制箱重新编写控制程序，可选择进行向工作平台21内手动取放冲料，这时设在工作平台21的斜上方或斜下方的机械手主体1则避开了工作平台21，从而方便人工手动操作，即该结构设置，方便了人工和机械的自由切换；此外，设在工作平台21的斜上方或斜下方的机械手主体1也方便了冲床上模具和冲头的更换。

作为本实用新型优选的实施方式，冲床上在送料吸盘3所在一侧设有送料台22，冲床上在收料吸盘4所在一侧设有收料台23。

机械手工作时，送料吸盘3从送料台22上吸取冲料并放入工作平台21，收料吸盘4从工作平台21内吸取冲切后的冲料并放入收料台23。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种单冲床机械手，其特征在于：包括设在冲床机身（2）上的机械手主体（1），所述机械手主体（1）包括与冲床机身（2）固定连接的架体（10）、横向设在所述架体（10）上的机械手臂（11）和可沿所述机械手臂（11）横向滑动及竖向伸缩的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手臂（11）上设有扣装所述机械手的横向滑轨（12）及平行于所述横向滑轨（12）且与所述机械手啮合的螺纹丝杠（13），在所述横向滑轨（12）的一端设有驱动所述螺纹丝杠（13）的伺服电机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手包括与所述螺纹丝杠（13）啮合且设有若干竖向的导轨（15）的底座（16）、设有若干吸嘴（17）的吸盘及与所述底座（16）固定连接且驱动所述吸盘沿导轨（15）竖向滑动的气缸（18）。

4.根据权利要求3所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述底座（16）的导轨（15）上扣装有横向设置的支撑杆（19），所述吸盘设在所述支撑杆（19）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述吸盘包括分别设在所述支撑杆（19）两端的送料吸盘（3）和收料吸盘（4）。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种单冲床机械手，其特征在于：所述机械手主体（1）设在冲床的工作平台（21）的斜上方或斜下方。

7.根据权利要求5所述的一种单冲床机械手，其特征在于：冲床上在送料吸盘（3）所在一侧设有送料台（22），冲床上在收料吸盘（4）所在一侧设有收料台（23）。

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