CN110160537A - 车辆作业的检测方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种车辆作业的检测方法、一种车辆作业的检测***及一种计算机可读存储介质。其中方法包括：在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。同时运行上述技术方案实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理领域，更具体而言，涉及一种车辆作业的检测方法、一种车辆作业的检测***及一种计算机可读存储介质。
背景技术
一般地，为了确保道路环境处于干净状态，环卫车辆按照设定的作业计划进行清扫，然而现阶段存在环卫车辆的作业过程与作业计划不一致的情况，即环卫车辆并未按照作业计划进行作业，进而无法确保清扫质量，然而现阶段并不存在用于监控环卫车辆作业的技术方案。
因此，亟需一种车辆作业的检测方法以实现作业车辆的监控。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明的第一个方面提供了一种车辆作业的检测方法。
本发明的第二个方面提供了一种车辆作业的检测***。
本发明的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。
鉴于上述，本发明的第一方面提出了一种车辆作业的检测方法，包括：在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
本发明提供的车辆作业的检测方法，在车辆作业的理论路线中设置多个测量点，在车辆执行作业过程中，通过采集多个测量点的坐标数据来获取作业的实际路线已实现车辆的作业轨迹的监控；根据作业获取被执行的作业包括的理论作业路线，以及获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；通过将多个测量点的坐标数据与理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据确定车辆作业过程中的实际作业次数，提高了作业次数的精准程度，降低了作业次数计算不精确的情况；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率，进而实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量。
另外，根据本发明上述技术方案提供的车辆作业的检测方法还具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，车辆作业的检测方法还包括：依据作业获取预设距离R及预设合格率P；根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数的步骤，包括：依次获取多个测量点坐标数据与参考点坐标数据之间的距离Sk，根据距离Sk确定多个测量点坐标数据中的有效点，有效点对应的距离Sk小于预设距离R；获取理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取总点数T中的有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；当Pi≥P时，记录车辆完成一次实际作业；遍历各个测量点坐标数据并统计完成车辆的实际作业次数。
在该技术方案中，车辆还依据作业获取作业对应的预设距离R以及预设合格率P；进而依次获取多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据，并计算多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据的距离Sk，根据预设距离R来确定多个测量点坐标数据的中的有效点，具体地，有效点对应的距离Sk小于预设距离R，预设距离R的设置将作业车辆的作业路线出现偏移理论作业路线的情况归纳进来，只有在Sk小于R的情况下，将该测量点作为有效点，进而确保了实际作业路线的有效采集；获取理论作业路线中的参考点的总点数T以及统计作业过程中的有效点的点数V，只有计算得到的有效点的点数V与总点数T的比值大于预设合格率P的情况下，判定车辆完成一次实际作业，预设合格率P的设置有效将业车辆仅仅按照作业计划执行一部分的情况的筛选出来，进而提高了车辆作业监控的精准程度。
在上述任一技术方案中，进一步地，在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据的步骤，包括：根据预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据；获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据的步骤，包括：在GIS地图上标注作业路段，并依据预设采集频率在GIS地图上采集作业路线中的参考点坐标数据。
在该技术方案中，通过按照预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据，同样地，在GIS(Geographic Information System或Geo－Information system，地理信息***，有时又称为“地学信息***”。它是一种特定的十分重要的空间信息***)地图上标注作业路段，以及按照预设采集频率在GIS地图上参考点坐标数据，其中预设的采集频率越大，车辆的实际作业次数确定的越精准，进而实现精准地反馈车辆的作业情况。
在上述任一技术方案中，进一步地，车辆作业的检测方法还包括：建立车辆的车辆ID，将测量点坐标数据与车辆ID相对应；获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的步骤，包括：获取与车辆ID相对应的作业的内容，根据作业获取作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数。
在该技术方案中，通过为车辆建立车辆ID(identity，身份标识号)，并将测量点坐标数据与车辆ID相对应，进而可以根据车辆ID进行查找并获取车辆的作业，进而确定作业路线中对应的多个参考点坐标数据以及作业路线需要完成的参考作业次数，设置的车辆ID便于将车辆与作业的进行绑定，便于车辆作业的获取，提高了查找速度，便于后期管理，同时也便于确定在GIS地图中作业路段的标识。
在上述任一技术方案中，进一步地，开启车辆中的GPS设备，控制GPS设备上报车辆在执行作业时的经纬度坐标；采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据的步骤，包括：接收经纬度坐标，并将各个经纬度坐标转化为各个测量点坐标数据。
在该技术方案中，为了提高车辆作业路线的便利性和精准程度的，将固定在作业路线上的测量点转化为设置在车辆中的GPS设备上报的经纬度坐标，(GPSGlobalPositioning System，球定位***是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***)如通过向与GPS设备相绑定的接收地址发送经纬度坐标；进一步地，转化为车辆在执行作业时的经纬度坐标；具体地，利用GPS设备与车辆ID相绑定，GPS设备实现了测量点坐标数据的精准获取。同时也方便测量点坐标数据的获取，降低了监控过程中的复杂流程。
在上述任一技术方案中，进一步地，车辆作业的检测方法还包括：筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据。
在该技术方案中，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据的步骤。有效避免出现作业车辆停止不动，利用相同检测点坐标数据来提高实际作业次数，进而造成虚假的作业次数，进而提高作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在上述任一技术方案中，进一步地，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点的步骤，包括：获取相邻两个测量点的坐标数据，并根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零。
在该技术方案中，利用作业车辆停止不动，其运动的速度为零的特性，在获取到相邻两个测量点的坐标数据，根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；只有当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零，即当前测量点定义为无效测量点，通过将无效测量点剔除出去，提高了作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在上述任一技术方案中，进一步地，当作业路线的数量为多个时，获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的步骤，包括：依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数。
在该技术方案中，当作业路线的数量为多个时，即当前作业需要执行多个路线，因此，在获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的过程中需要获取多个作业路线中每一个作业路线中的多个参考点坐标数据以及对应的参考作业次数，具体地，依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数，以便实现多个作业路线的监控。通过上述步骤，避免了作业路线的数量为多个时，需要单一作业执行的过程，同时也实现了多作业路线的监控。
在本发明的第二方面，提出了一种车辆作业的检测***，其特征在于，车辆作业的检测***包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现如上述任一项的车辆作业的检测方法的步骤。
具体地，处理器，配置为执行存储的指令以：在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
本发明提供的车辆作业的检测***，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：在车辆作业的理论路线中设置多个测量点，在车辆执行作业过程中，通过采集多个测量点的坐标数据来获取作业的实际路线已实现车辆的作业轨迹的监控；根据作业获取被执行的作业包括的理论作业路线，以及获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；通过将多个测量点的坐标数据与理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据确定车辆作业过程中的实际作业次数，提高了作业次数的精准程度，降低了作业次数计算不精确的情况；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率，进而实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量。
另外，根据本发明上述技术方案提供的车辆作业的检测***还具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：依据作业获取预设距离R及预设合格率P，以及依次获取多个测量点坐标数据与参考点坐标数据之间的距离Sk，根据距离Sk确定多个测量点坐标数据中的有效点，有效点对应的距离Sk小于预设距离R；获取理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取总点数T中的有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；当Pi≥P时，记录车辆完成一次实际作业；遍历各个测量点坐标数据并统计完成车辆的实际作业次数。
在该技术方案中，车辆还依据作业获取作业对应的预设距离R以及预设合格率P；进而依次获取多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据，并计算多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据的距离Sk，根据预设距离R来确定多个测量点坐标数据的中的有效点，具体地，有效点对应的距离Sk小于预设距离R，预设距离R的设置将作业车辆的作业路线出现偏移理论作业路线的情况归纳进来，只有在Sk小于R的情况下，将该测量点作为有效点，进而确保了实际作业路线的有效采集；获取理论作业路线中的参考点的总点数T以及统计作业过程中的有效点的点数V，只有计算得到的有效点的点数V与总点数T的比值大于预设合格率P的情况下，判定车辆完成一次实际作业，预设合格率P的设置有效将业车辆仅仅按照作业计划执行一部分的情况的筛选出来，进而提高了车辆作业监控的精准程度。
在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：根据预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据；以及在GIS地图上标注作业路段，并依据预设采集频率在GIS地图上采集作业路线中的参考点坐标数据。
在该技术方案中，通过按照预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据，同样地，在GIS(Geographic Information System或Geo－Information system，地理信息***，有时又称为“地学信息***”。它是一种特定的十分重要的空间信息***)地图上标注作业路段，以及按照预设采集频率在GIS地图上参考点坐标数据，其中预设的采集频率越大，车辆的实际作业次数确定的越精准，进而实现精准地反馈车辆的作业情况。
在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：建立车辆的车辆ID，将测量点坐标数据与车辆ID相对应，以及获取与车辆ID相对应的作业的内容，根据作业获取作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数。
在该技术方案中，通过为车辆建立车辆ID(identity，身份标识号)，并将测量点坐标数据与车辆ID相对应，进而可以根据车辆ID进行查找并获取车辆的作业，进而确定作业路线中对应的多个参考点坐标数据以及作业路线需要完成的参考作业次数，设置的车辆ID便于将车辆与作业的进行绑定，便于车辆作业的获取，提高了查找速度，便于后期管理，同时也便于确定在GIS地图中作业路段的标识。
在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：开启车辆中的GPS设备，控制GPS设备上报车辆在执行作业时的经纬度坐标，以及接收经纬度坐标，并将各个经纬度坐标转化为各个测量点坐标数据。
在该技术方案中，为了提高车辆作业路线的便利性和精准程度的，将固定在作业路线上的测量点转化为设置在车辆中的GPS设备上报的经纬度坐标，(GPSGlobalPositioning System，球定位***是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***)如通过向与GPS设备相绑定的接收地址发送经纬度坐标；进一步地，转化为车辆在执行作业时的经纬度坐标；具体地，利用GPS设备与车辆ID相绑定，GPS设备实现了测量点坐标数据的精准获取。同时也方便测量点坐标数据的获取，降低了监控过程中的复杂流程。
在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据。
在该技术方案中，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据的步骤。有效避免出现作业车辆停止不动，利用相同检测点坐标数据来提高实际作业次数，进而造成虚假的作业次数，进而提高作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在上述任一技术方案中，进一步地，处理器执行存储的指令以：获取相邻两个测量点的坐标数据，并根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零。
在该技术方案中，利用作业车辆停止不动，其运动的速度为零的特性，在获取到相邻两个测量点的坐标数据，根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；只有当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零，即当前测量点定义为无效测量点，通过将无效测量点剔除出去，提高了作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在上述任一技术方案中，进一步地，当作业路线的数量为多个时，处理器执行存储的指令以：依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数。
在该技术方案中，当作业路线的数量为多个时，即当前作业需要执行多个路线，因此，在获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的过程中需要获取多个作业路线中每一个作业路线中的多个参考点坐标数据以及对应的参考作业次数，具体地，依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数，以便实现多个作业路线的监控。通过上述步骤，避免了作业路线的数量为多个时，需要单一作业执行的过程，同时也实现了多作业路线的监控。
本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例方法的步骤，因而具备上述车辆作业的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图2示出了本发明的另一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图3示出了本发明的再一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图4示出了本发明的又一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图5示出了本发明的又一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图6示出了本发明的又一个实施例的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图7示出了实现本发明的车辆作业的检测方法的流程示意图；
图8示出了实现本发明的环保服务器计算车辆作业路线的作业次数的流程示意图；
图9示出了本发明的一个实施例提供的车辆作业的检测***的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的第一方面的实施例中，如图1所示，车辆作业的检测方法，包括：
S102，在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；
S104，根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；
S106，根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数；
S108，通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
本发明提供的车辆作业的检测方法，在车辆作业的理论路线中设置多个测量点，在车辆执行作业过程中，通过采集多个测量点的坐标数据来获取作业的实际路线已实现车辆的作业轨迹的监控；根据作业获取被执行的作业包括的理论作业路线，以及获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；通过将多个测量点的坐标数据与理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据确定车辆作业过程中的实际作业次数，提高了作业次数的精准程度，降低了作业次数计算不精确的情况；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率，进而实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，车辆作业的检测方法，包括：
S202，在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；
S204，根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数，依据作业获取预设距离R及预设合格率P；
S206，依次获取多个测量点坐标数据与参考点坐标数据之间的距离Sk，根据距离Sk确定多个测量点坐标数据中的有效点，有效点对应的距离Sk小于预设距离R；
S208，获取理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取总点数T中的有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；当Pi≥P时，记录车辆完成一次实际作业；
S210，遍历各个测量点坐标数据并统计完成车辆的实际作业次数；
S212，通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
在该实施例中，车辆还依据作业获取作业对应的预设距离R以及预设合格率P；进而依次获取多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据，并计算多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据的距离Sk，根据预设距离R来确定多个测量点坐标数据的中的有效点，具体地，有效点对应的距离Sk小于预设距离R，预设距离R的设置将作业车辆的作业路线出现偏移理论作业路线的情况归纳进来，只有在Sk小于R的情况下，将该测量点作为有效点，进而确保了实际作业路线的有效采集；获取理论作业路线中的参考点的总点数T以及统计作业过程中的有效点的点数V，只有计算得到的有效点的点数V与总点数T的比值大于预设合格率P的情况下，判定车辆完成一次实际作业，预设合格率P的设置有效将业车辆仅仅按照作业计划执行一部分的情况的筛选出来，进而提高了车辆作业监控的精准程度。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，车辆作业的检测方法，包括：
S302，在车辆执行作业时，根据预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据；
S304，根据作业读取其中包括的理论作业路线，在GIS地图上标注作业路段，并依据预设采集频率在GIS地图上采集作业路线中的参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数，依据作业获取预设距离R及预设合格率P；
S306，依次获取多个测量点坐标数据与参考点坐标数据之间的距离Sk，根据距离Sk确定多个测量点坐标数据中的有效点，有效点对应的距离Sk小于预设距离R；
S308，获取理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取总点数T中的有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；当Pi≥P时，记录车辆完成一次实际作业；
S310，遍历各个测量点坐标数据并统计完成车辆的实际作业次数；
S312，通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
在该实施例中，通过按照预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据，同样地，在GIS(Geographic Information System或Geo－Information system，地理信息***，有时又称为“地学信息***”。它是一种特定的十分重要的空间信息***)地图上标注作业路段，以及按照预设采集频率在GIS地图上参考点坐标数据，其中预设的采集频率越大，车辆的实际作业次数确定的越精准，进而实现精准地反馈车辆的作业情况。
在上述任一实施例中，车辆作业的检测方法还包括：建立车辆的车辆ID，将测量点坐标数据与车辆ID相对应；其中获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的步骤具体包括：获取与车辆ID相对应的作业的内容，根据作业获取作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数。
在该实施例中，通过为车辆建立车辆ID(identity，身份标识号)，并将测量点坐标数据与车辆ID相对应，进而可以根据车辆ID进行查找并获取车辆的作业，进而确定作业路线中对应的多个参考点坐标数据以及作业路线需要完成的参考作业次数，设置的车辆ID便于将车辆与作业的进行绑定，便于车辆作业的获取，提高了查找速度，便于后期管理，同时也便于确定在GIS地图中作业路段的标识。
在上述任一实施例中，车辆作业的检测方法还包括：开启车辆中的GPS设备，控制GPS设备上报车辆在执行作业时的经纬度坐标；采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据的步骤具体包括：接收经纬度坐标，并将各个经纬度坐标转化为各个测量点坐标数据。
在该实施例中，为了提高车辆作业路线的便利性和精准程度的，将固定在作业路线上的测量点转化为设置在车辆中的GPS设备上报的经纬度坐标，(GPSGlobalPositioning System，球定位***是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***)如通过向与GPS设备相绑定的接收地址发送经纬度坐标；进一步地，转化为车辆在执行作业时的经纬度坐标；具体地，利用GPS设备与车辆ID相绑定，GPS设备实现了测量点坐标数据的精准获取。同时也方便测量点坐标数据的获取，降低了监控过程中的复杂流程。
在上述任一实施例中，如图4所示，车辆作业的检测方法还包括：
S402，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；
S404，在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据。
在该实施例中，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据的步骤。有效避免出现作业车辆停止不动，利用相同检测点坐标数据来提高实际作业次数，进而造成虚假的作业次数，进而提高作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在上述任一实施例中，如图5所示，车辆作业的检测方法还包括：
S502，获取相邻两个测量点的坐标数据，并根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；
S504，在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据。
在该实施例中，利用作业车辆停止不动，其运动的速度为零的特性，在获取到相邻两个测量点的坐标数据，根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；只有当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零，即当前测量点定义为无效测量点，通过将无效测量点剔除出去，提高了作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在该实施例的一个具体实施例中，如图6所示，无效测量点的判断过程具体包括：
S602，获取车辆作业时的某个坐标数据P1；
S604，获取车辆作业时坐标数据P1的下一个坐标数据P2；
S606，计算P1与P2的距离S＝|P1-P2|；
S608，若S＝0，则P2是速度为0的坐标，丢弃掉P2；
S610，若S>0，则把P2坐标数据赋给P1，P1＝P2。
在上述任一实施例中，当作业路线的数量为多个时，获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的步骤，包括：依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数。
在该实施例案中，当作业路线的数量为多个时，即当前作业需要执行多个路线，因此，在获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的过程中需要获取多个作业路线中每一个作业路线中的多个参考点坐标数据以及对应的参考作业次数，具体地，依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数，以便实现多个作业路线的监控。通过上述步骤，避免了作业路线的数量为多个时，需要单一作业执行的过程，同时也实现了多作业路线的监控。
在本发明的一个实施例中，图7示出了实现本发明的车辆作业的检测方法的流程示意图，包括：
S702，在车辆上安装坐标采集设备；
S704，登录环保***；
S706，在环保***上维护车辆ID；
S708，在环保***维护参考点坐标数据和参考作业次数；
S710，在环保***维护预设距离R和预设合格率P；
S712，车辆开始作业时打开GPS设备上报测量点坐标数据；
S714，环保服务器接收车辆作业时的测量点坐标数据并记录到数据库；
S716，车辆作业完成后关闭GPS设备；
S718，判断是否还有其他作业路段没有作业，在判断结果为是时，执行S712，否则执行S720；
S720，环保服务器每天定时计算车辆在执行所述作业时的实际作业次数；
S722，环保***把计算出的实际作业次数与参考作业次数对比，判断车辆作业是否符合标准。
具体地，GPS设备通过统一资源定位符查找环保服务器，其中，环保***注册车辆ID、参考点坐标数据、参考作业次数以及车辆作业路线。
在本发明的一个实施例，如图8所示，环保服务器计算车辆作业路线的作业次数的步骤具体包括：
S802，初始化作业次数的计数器置零；
S804，初始化参考点的总点数T、有效点对应的点数V以及实时合格率Pi；
S806，读取车辆作业测量点坐标数据；
S808，T＝T+1，读取车辆作业测量点对应的参考点坐标数据，计算测量点坐标数据与所述参考点坐标数据之间的距离Sk；
在Sk＜R的情况下，执行S810，否则执行S812；
S810，V＝V+1，并执行S812；
S812，读取车辆作业的下一个测量点坐标数据，并执行S814；
S814，在测量点坐标数据与下一个测量点坐标数据的差值的绝对值等于零时，执行S812，否则在判定Pi≥P，执行S816；
S816，作业次数的计数器累加一次，其中Pi＝V/T；
S818，在还存在测量点坐标数据的情况下，执行S804，否则结束。
在本发明的第二方面的实施例中，如图9所示，车辆作业的检测***900，包括：存储器902，配置为存储可执行指令；处理器904，配置为执行存储的指令以实现如上述任一项的车辆作业的检测方法的步骤。
具体地，处理器904，配置为执行存储的指令以：在车辆执行作业时，采集车辆途径的多个测量点坐标数据；根据作业读取其中包括的理论作业路线，获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；根据采集的多个测量点坐标数据与预设的多个参考点坐标数据，计算出车辆在执行作业时的实际作业次数；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率。
本发明实施例提供的车辆作业的检测***900，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器904，配置为执行存储的指令以：在车辆作业的理论路线中设置多个测量点，在车辆执行作业过程中，通过采集多个测量点的坐标数据来获取作业的实际路线已实现车辆的作业轨迹的监控；根据作业获取被执行的作业包括的理论作业路线，以及获取理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取理论作业路线所对应的参考作业次数；通过将多个测量点的坐标数据与理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据确定车辆作业过程中的实际作业次数，提高了作业次数的精准程度，降低了作业次数计算不精确的情况；通过参考作业次数与实际作业次数计算出车辆的完成率，进而实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：依据作业获取预设距离R及预设合格率P，以及依次获取多个测量点坐标数据与参考点坐标数据之间的距离Sk，根据距离Sk确定多个测量点坐标数据中的有效点，有效点对应的距离Sk小于预设距离R；获取理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取总点数T中的有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；当Pi≥P时，记录车辆完成一次实际作业；遍历各个测量点坐标数据并统计完成车辆的实际作业次数。
在该实施例中，车辆还依据作业获取作业对应的预设距离R以及预设合格率P；进而依次获取多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据，并计算多个测量点坐标数据以及理论作业路线中的参考点坐标数据的距离Sk，根据预设距离R来确定多个测量点坐标数据的中的有效点，具体地，有效点对应的距离Sk小于预设距离R，预设距离R的设置将作业车辆的作业路线出现偏移理论作业路线的情况归纳进来，只有在Sk小于R的情况下，将该测量点作为有效点，进而确保了实际作业路线的有效采集；获取理论作业路线中的参考点的总点数T以及统计作业过程中的有效点的点数V，只有计算得到的有效点的点数V与总点数T的比值大于预设合格率P的情况下，判定车辆完成一次实际作业，预设合格率P的设置有效将业车辆仅仅按照作业计划执行一部分的情况的筛选出来，进而提高了车辆作业监控的精准程度。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：根据预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据；以及在GIS地图上标注作业路段，并依据预设采集频率在GIS地图上采集作业路线中的参考点坐标数据。
在该实施例中，通过按照预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个测量点坐标数据，同样地，在GIS(Geographic Information System或Geo－Information system，地理信息***，有时又称为“地学信息***”。它是一种特定的十分重要的空间信息***)地图上标注作业路段，以及按照预设采集频率在GIS地图上参考点坐标数据，其中预设的采集频率越大，车辆的实际作业次数确定的越精准，进而实现精准地反馈车辆的作业情况。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：建立车辆的车辆ID，将测量点坐标数据与车辆ID相对应，以及获取与车辆ID相对应的作业的内容，根据作业获取作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数。
在该实施例中，通过为车辆建立车辆ID(identity，身份标识号)，并将测量点坐标数据与车辆ID相对应，进而可以根据车辆ID进行查找并获取车辆的作业，进而确定作业路线中对应的多个参考点坐标数据以及作业路线需要完成的参考作业次数，设置的车辆ID便于将车辆与作业的进行绑定，便于车辆作业的获取，提高了查找速度，便于后期管理，同时也便于确定在GIS地图中作业路段的标识。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：开启车辆中的GPS设备，控制GPS设备上报车辆在执行作业时的经纬度坐标，以及接收经纬度坐标，并将各个经纬度坐标转化为各个测量点坐标数据。
在该实施例中，为了提高车辆作业路线的便利性和精准程度的，将固定在作业路线上的测量点转化为设置在车辆中的GPS设备上报的经纬度坐标，(GPSGlobalPositioning System，球定位***是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***)如通过向与GPS设备相绑定的接收地址发送经纬度坐标；进一步地，转化为车辆在执行作业时的经纬度坐标；具体地，利用GPS设备与车辆ID相绑定，GPS设备实现了测量点坐标数据的精准获取。同时也方便测量点坐标数据的获取，降低了监控过程中的复杂流程。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据。
在该实施例中，筛选车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；在多个测量点坐标数据中剔除无效测量点的数据的步骤。有效避免出现作业车辆停止不动，利用相同检测点坐标数据来提高实际作业次数，进而造成虚假的作业次数，进而提高作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：获取相邻两个测量点的坐标数据，并根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零。
在该实施例中，利用作业车辆停止不动，其运动的速度为零的特性，在获取到相邻两个测量点的坐标数据，根据相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；只有当距离差值为零时，确定相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零，即当前测量点定义为无效测量点，通过将无效测量点剔除出去，提高了作业次数统计的精准性，以实现精准监控。
在本发明的一个实施例中，处理器904执行存储的指令以：当作业路线的数量为多个时，处理器904执行存储的指令以：依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数。
在该实施例中，当作业路线的数量为多个时，即当前作业需要执行多个路线，因此，在获取作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取作业路线需要完成的参考作业次数的过程中需要获取多个作业路线中每一个作业路线中的多个参考点坐标数据以及对应的参考作业次数，具体地，依次获取各个作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个作业路线需要完成的参考作业次数，以便实现多个作业路线的监控。通过上述步骤，避免了作业路线的数量为多个时，需要单一作业执行的过程，同时也实现了多作业路线的监控。
本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例方法的步骤，因而具备上述车辆作业的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆作业的检测方法，其特征在于，所述车辆作业的检测方法包括：
在车辆执行作业时，采集所述车辆途径的多个测量点坐标数据；
根据所述作业读取其中包括的理论作业路线，获取所述理论作业路线中预设的多个参考点坐标数据，获取所述理论作业路线所对应的参考作业次数；
根据采集的所述多个测量点坐标数据与预设的所述多个参考点坐标数据，计算出所述车辆在执行所述作业时的实际作业次数；
通过所述参考作业次数与所述实际作业次数计算出所述车辆的完成率。
2.根据权利要求1所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，所述车辆作业的检测方法还包括：
依据所述作业获取预设距离R及预设合格率P；
所述根据采集的所述多个测量点坐标数据与预设的所述多个参考点坐标数据，计算出所述车辆在执行所述作业时的实际作业次数的步骤，包括：
依次获取多个所述测量点坐标数据与所述参考点坐标数据之间的距离Sk，根据所述距离Sk确定所述多个测量点坐标数据中的有效点，所述有效点对应的所述距离Sk小于所述预设距离R；
获取所述理论作业路线中的参考点的总点数T，并获取所述总点数T中的所述有效点的点数V，计算实时合格率Pi＝V/T；
当所述Pi≥P时，记录所述车辆完成一次实际作业；
遍历各个所述测量点坐标数据并统计完成所述车辆的实际作业次数。
3.根据权利要求1所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，
所述在车辆执行作业时，采集所述车辆途径的多个测量点坐标数据的步骤，包括：
根据预设采集频率采集车辆在执行作业时的多个所述测量点坐标数据；
所述获取所述作业的作业路线中的多个参考点坐标数据的步骤，包括：
在GIS地图上标注作业路段，并依据所述预设采集频率在GIS地图上采集所述作业路线中的所述参考点坐标数据。
4.根据权利要求1所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，所述车辆作业的检测方法还包括：
建立所述车辆的车辆ID，将所述测量点坐标数据与所述车辆ID相对应；
所述获取所述作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取所述作业路线需要完成的参考作业次数的步骤，包括：
获取与所述车辆ID相对应的所述作业的内容，根据所述作业获取所述作业路线中的多个参考点坐标数据，获取所述作业路线需要完成的参考作业次数。
5.根据权利要求1所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，
开启所述车辆中的GPS设备，控制所述GPS设备上报所述车辆在执行作业时的经纬度坐标；
所述采集所述车辆途径的多个测量点坐标数据的步骤，包括：
接收所述经纬度坐标，并将各个所述经纬度坐标转化为各个所述测量点坐标数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，所述车辆作业的检测方法还包括：
筛选所述车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点，将速度值为零的测量点定义为无效测量点；
在多个所述测量点坐标数据中剔除所述无效测量点的数据。
7.根据权利要求6所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，所述筛选所述车辆位于各个测量点时的速度值为零的测量点的步骤，包括：
获取相邻两个测量点的坐标数据，并根据所述相邻两个测量点的坐标数据计算相邻两个测量点的距离差值；
当所述距离差值为零时，确定所述相邻两个测量点中后一时刻的测量点的速度值为零。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆作业的检测方法，其特征在于，
当所述作业路线的数量为多个时，所述获取所述作业的作业路线中的多个参考点坐标数据，获取所述作业路线需要完成的参考作业次数的步骤，包括：
依次获取各个所述作业路线中的多个参考点坐标数据，获取各个所述作业路线需要完成的参考作业次数。
9.一种车辆作业的检测***，其特征在于，所述车辆作业的检测***包括：
存储器，配置为存储可执行指令；
处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆作业的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆作业的检测方法的步骤。
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