CN106097484A - 一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,它涉及数据采集技术领域。它包括主控芯片、北斗定位模块、车辆行驶状态监控模块、汽车CAN总线接口、GPRS通讯模块、zigbee无线通讯模块和存储介质,主控芯片分别与北斗定位模块、GPRS通讯模块、zigbee无线通讯模块、存储介质连接,车辆行驶状态监控模块通过CAN总线接口与主控芯片连接,主控芯片通过GPRS通讯模块与后台服务器连接,主控芯片通过zigbee无线通讯模块实现与车载称重模块、洒水检测设备的组网通讯。本发明占用空间小,提高对环卫作业车辆数据采集的设备集成性,提高行业管理水平,实用性强,易于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集技术领域,尤其涉及一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端。
背景技术
根据环卫作业工作内容和管理需求,需要对环卫车辆作业过程通过车载终端进行数据采集和监管,数据采集内容包括车辆实时位置、速度、车辆发动机状态、刹车、转向灯状态以及与作业过程有关的是否按作业路线作业,作业次数,作业过程指示灯控制以及车载重量变化监控以及对是否洒水、清扫设施工作状态的监控。
目前已有设备包括卫星定位行驶记录仪、以及车载称重等设备能够采集环卫作业车辆部分作业数据,但是尚无专业设备针对环卫作业全过程进行数据集中采集和计算。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,结构简单,设计合理,占用空间小,提高对环卫作业车辆数据采集的设备集成性,提高行业管理水平,实用性强,易于推广使用。
为实现上述目的,本发明提供了一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,包括主控芯片、北斗定位模块、车辆行驶状态监控模块、汽车CAN总线接口、GPRS通讯模块、zigbee无线通讯模块和存储介质,主控芯片分别与北斗定位模块、 GPRS通讯模块、zigbee无线通讯模块、存储介质连接,车辆行驶状态监控模块通过CAN总线接口与主控芯片连接,主控芯片、北斗定位模块、车辆行驶状态监控模块、汽车CAN总线接口、GPRS通讯模块、zigbee无线通讯模块和存储介质均集成于一个卡板上。
作为优选,所述的主控芯片通过GPRS通讯模块与后台服务器连接,将车辆各种状态及数据发送至后台服务器。
作为优选,所述的主控芯片通过zigbee无线通讯模块与车载称重模块、洒水检测设备连接,通过zigbee无线通讯模块实现与车载称重模块、洒水检测设备的组网通讯。
作为优选,所述的存储介质中存储有通过分布式计算方式预先采集的环卫车辆任务路线,通过硬件自动判断是否按照线路执行任务,从而实现对环卫作业车辆作业过程的精确监管。
本发明的有益效果是:(1)提高对环卫作业车辆数据采集的设备集成性;
(2)设备安装简单,占车内空间更小;
(3)降低设备采购过成本,提高行业管理水平。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的***框图。
具体实施方式
参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,包括主控芯片1、北斗定位模块2、车辆行驶状态监控模块3、汽车CAN总线接口4、GPRS通讯模块5、zigbee无线通讯模块6和存储介质7,主控芯片1分别与北斗定位模块2、GPRS通讯模块5、zigbee无线通讯模块6、存储介质7连接,车辆行驶状态监控模块3通过CAN总线接口4与主控芯片1连接,主控芯片1、北斗定位模块2、车辆行驶状态监控模块3、汽车CAN总线接口4、GPRS通讯模块5、zigbee无线通讯模块6和存储介质7均集成于一个卡板上,将北斗卫星导航定位、行驶记录数据采集、汽车CAN总线数据采集并预留相关接口和数据处理模块对车载称重、液压称重以及油量传感器等数据采集***集成在一个卡板实现数据的统一采集。
值得注意的是,所述的主控芯片1通过zigbee无线通讯模块6与车载称重模块9、洒水检测设备10连接,通过zigbee无线通讯模块6实现与车载称重模块9、洒水检测设备10的组网通讯;主控芯片1通过GPRS通讯模块5与后台服务器8连接,通过GPRS通讯模块5将环卫作业车辆位置、速度、刹车、转向、发动机状态、油耗、载重变化以及是否执行洒水任务等状态统一传输至后台服务器8。
此外,所述的存储介质7中存储有环卫车辆任务路线,采用分布式计算方式将车辆任务路线预先采集并存储,并通过硬件自动判断是否按照线路执行任务并在任务执行过程中是否有载重变化、是否在洒水等情况,从而实现对环卫作业车辆作业过程的精确监管。
本具体实施方式实现环卫作业车辆各项工作状态的集中采集和联动监控,并结合环卫车辆作业管理需求对作业过程的不规范作业情况判断,报警并通过统一通讯模块实现远程监控;环卫作业管理的分布式数据计算,环卫车辆作业线路通过硬件的采集、设置,对作业时间、次数的自动计算和统计以及偏离线路、未按时按量完成工作的总动报警,该终端提高对环卫作业车辆数据采集的设备集成性,提升行业管理水平,具有广阔的市场应用前景。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,其特征在于:包括主控芯片(1)、北斗定位模块(2)、车辆行驶状态监控模块(3)、汽车CAN总线接口(4)、GPRS通讯模块(5)、zigbee无线通讯模块(6)和存储介质(7),主控芯片(1)分别与北斗定位模块(2)、 GPRS通讯模块(5)、zigbee无线通讯模块(6)、存储介质(7)连接,车辆行驶状态监控模块(3)通过CAN总线接口(4)与主控芯片(1)连接,主控芯片(1)、北斗定位模块(2)、车辆行驶状态监控模块(3)、汽车CAN总线接口(4)、GPRS通讯模块(5)、zigbee无线通讯模块(6)和存储介质(7)均集成于一个卡板上。
2.如权利要求1所述的一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,其特征在于:主控芯片(1)通过GPRS通讯模块(5)与后台服务器(8)连接。
3.如权利要求1所述的一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,其特征在于:所述的主控芯片(1)通过zigbee无线通讯模块(6)与车载称重模块(9)、洒水检测设备(10)连接。
4.如权利要求1所述的一种环卫作业车辆作业过程数据综合采集终端,其特征在于:所述的存储介质(7)中存储有通过分布式计算方式预先采集的环卫车辆任务路线。
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