CN108177689A - 一种新能源汽车电子液压转向控制*** - Google Patents
一种新能源汽车电子液压转向控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108177689A CN108177689A CN201810069978.1A CN201810069978A CN108177689A CN 108177689 A CN108177689 A CN 108177689A CN 201810069978 A CN201810069978 A CN 201810069978A CN 108177689 A CN108177689 A CN 108177689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- controller
- new
- energy automobile
- pump assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 19
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 9
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 235000000177 Indigofera tinctoria Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229940097275 indigo Drugs 0.000 description 2
- COHYTHOBJLSHDF-UHFFFAOYSA-N indigo powder Natural products N1C2=CC=CC=C2C(=O)C1=C1C(=O)C2=CC=CC=C2N1 COHYTHOBJLSHDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0225—Determination of steering angle by measuring on a steering gear element, e.g. on a rack bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新能源汽车电子液压转向控制***,属于新能源汽车技术领域,包括转向器、转向油泵总成和控制器;转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀;转向油泵总成与转向器相连;控制器与ECU相连;所述控制器内设置有单片机,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键。本发明提供的新能源汽车电子液压转向控制***,是利用控制器单独控制方向盘的操作指令;一方面,直观地显示方向盘转动的信息;另一方面,使得方向盘操作的阻尼感可以调节,以满足不同驾驶人员对于方向盘操控之需求。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域,具体涉及一种新能源汽车电子液压转向控制***。
背景技术
目前,随着新能源汽车的迅猛发展,绿色能源汽车的市场普及率越来越高,而一些入门级或仅仅作为老年代步车的新能源汽车,由于汽车本身的设计和驾驶者的问题,往往会出现一些在普通燃油汽车中较为少见的问题,而这些问题会给驾驶者带来一定的安全隐患。
诸如,由于新能源汽车具有灵巧、方便和稳定的优势,新能源汽车的使用人群更加广泛,老年人折服于新能源汽车的这些优势,而成为新能源汽车的车主。但是由于老年身体状况和年龄的问题,老年人的反应和操纵相对较差,而汽车启动时缺乏方向指示这一问题严重影响了老人及周边人的人身安全。车辆启动过程中,由于方向盘为圆形,驾驶者往往无法确定前轮的方向;而起步的同时,老年人的操作和反应无法及时对车辆方向进行修正,这就造成了很大的安全隐患,尤其是停车位置靠近河流、墙壁、坡道或在闹市区、周边行人较多的情况下,极易造成人身事故,严重威胁生命和财产的安全。
发明内容
本发明解决的技术问题:针对上述不足,克服现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种新能源汽车电子液压转向控制***。
本发明的技术方案:
一种新能源汽车电子液压转向控制***,包括转向器、转向油泵总成和控制器;转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀;转向油泵总成与转向器相连;控制器与ECU相连;所述控制器内设置有单片机,包括转向油泵总成中电磁阀信号接口、车速传感器信号接口、转向角度传感器信号接口、CAN总线接口和电源接口,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;
其中,在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述左右转向指示灯为LED灯,左右转向指示灯直接与控制器相连,显示转向器转向的角度信息;所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键;
所述增阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,增加转向阻尼,分为5-10个档位;
所述减阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,减少转向阻尼,分为5-10个档位;
所述复位操作由控制器控制电动泵及电磁阀,复位至初始设定档位。
作为优选,所述控制器还包括语音警报装置,通过ECU与车载音响***相连。
本发明的一个具体实施方式,所述方向盘上设置有方向盘回正操作键,方向盘回正操作键与控制器相连,按下回正按钮,控制器控制转向器及转向油泵,将方向盘自动回正。
本发明的一个具体实施方式,所述控制器内还包括胎压监测传感器信号接口,与胎压监测传感器相连;控制器根据胎压数据控制转向阻尼,以避免轮胎胎压过高或胎压过低是,方向盘操作过于灵敏导致轮胎爆胎或车辆失控;当轮胎爆胎时,控制器控制转向油泵总成,增大阻尼,使方向盘不易大幅度操作,以避免车辆失控。
本发明的一个具体实施方式,所述左右转向指示灯在方向盘左侧和右侧各设置一个LED光带,显示红黄蓝三种颜色,随着向左或向右转向角度的增加分别显示蓝、黄和红色,蓝色指示灯指示转向角度范围3-90°,黄色指示灯指示转向角度90-360°,红灯指示灯指示转向角度360-540°;以便于驾驶人直观地知晓当前方向盘转动的角度信息。
本发明的一个具体实施方式,所述控制器内设置有蓝牙模块,用于与手持蓝牙设备进行无线数据交互。
有益效果:本发明提供的新能源汽车电子液压转向控制***,是利用控制器单独控制方向盘的操作指令;一方面,直观地显示方向盘转动的信息;另一方面,使得方向盘操作的阻尼感可以调节,以满足不同驾驶人员对于方向盘操控之需求。
附图说明
图1为本发明新能源汽车电子液压转向控制***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言,指向设备内部的方向为内,反之为外,而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以下结合实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例 1:
一种新能源汽车电子液压转向控制***,包括转向器、转向油泵总成和控制器,其中,转向器为现有技术,也称为转向机,用于连接转向轴,通过方向盘实现汽车转向的结构;转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀,油罐用于储存液压油,电动泵提供动力,油管用于液压油的输送,电磁阀用于精确控制液压油的流量;转向油泵总成与转向器相连,以实现液压助力;控制器与ECU相连,所述ECU为行车电脑;所述控制器内设置有单片机,用于数据的处理,包括转向油泵总成中电磁阀信号接口、车速传感器信号接口、转向角度传感器信号接口、CAN总线接口和电源接口,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;
其中,在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述左右转向指示灯为LED灯,采用变色灯,左右转向指示灯直接与控制器相连,本实施例中,所述左右转向指示灯在方向盘左侧和右侧各设置一个LED光带,显示红黄蓝三种颜色,随着向左或向右转向角度的增加分别显示蓝、黄和红色,蓝色指示灯指示转向角度范围3-90°,黄色指示灯指示转向角度90-360°,红灯指示灯指示转向角度360-540°;
所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键;
所述增阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,增加转向阻尼,本实施例中设置5个档位;
所述减阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,减少转向阻尼,本实施例中设置5个档位;
所述复位操作由控制器控制电动泵及电磁阀,复位至初始设定档位。
实施例2:
一种新能源汽车电子液压转向控制***,包括转向器、转向油泵总成和控制器,其中,转向器为现有技术,也称为转向机,用于连接转向轴,通过方向盘实现汽车转向的结构;转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀,油罐用于储存液压油,电动泵提供动力,油管用于液压油的输送,电磁阀用于精确控制液压油的流量;转向油泵总成与转向器相连,以实现液压助力;控制器与ECU相连,所述ECU为行车电脑;所述控制器内设置有单片机,用于数据的处理,包括转向油泵总成中电磁阀信号接口、车速传感器信号接口、转向角度传感器信号接口、CAN总线接口和电源接口,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;
其中,在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述左右转向指示灯为LED灯,采用变色灯,左右转向指示灯直接与控制器相连,本实施例中,所述左右转向指示灯在方向盘左侧和右侧各设置一个LED光带,显示赤橙黄绿青蓝紫七种颜色,随着向左或向右转向角度的增加分别显示赤橙黄绿青蓝紫,赤色(红色)指示灯指示转向角度范围3-45°,橙色指示灯指示转向角度45-90°,黄色指示灯指示转向角度90-180°;绿色指示灯指示转向角度范围180-360°,青色指示灯指示转向角度360-450°,蓝色指示灯指示转向角度450-535°,紫色指示灯指示转向角度535-540°;
所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键;
所述增阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,增加转向阻尼,本实施例中设置10个档位;
所述减阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,减少转向阻尼,本实施例中设置10个档位;
所述复位操作由控制器控制电动泵及电磁阀,复位至初始设定档位;
其中,本实施例中方向盘上设置有方向盘回正操作键,方向盘回正操作键与控制器相连,按下回正按钮,控制器控制转向器及转向油泵,将方向盘自动回正;
其中,所述控制器还包括语音警报装置,通过ECU与车载音响***相连;当启动时,方向盘角度超过预设值,可以进行语音提示,以避免操作失误;本实施例中,预设角度值为左右180°。
实施例3:
一种新能源汽车电子液压转向控制***,包括转向器、转向油泵总成和控制器,其中,转向器为现有技术,也称为转向机,用于连接转向轴,通过方向盘实现汽车转向的结构;转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀,油罐用于储存液压油,电动泵提供动力,油管用于液压油的输送,电磁阀用于精确控制液压油的流量;转向油泵总成与转向器相连,以实现液压助力;控制器与ECU相连,所述ECU为行车电脑;所述控制器内设置有单片机,用于数据的处理,包括转向油泵总成中电磁阀信号接口、车速传感器信号接口、转向角度传感器信号接口、CAN总线接口和电源接口,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;
其中,在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述左右转向指示灯为LED灯,采用变色灯,左右转向指示灯直接与控制器相连,本实施例中,所述左右转向指示灯在方向盘左侧和右侧各设置一个LED光带,显示白色至红色渐变色,随着向左或向右转向角度的增加颜色加重,呈现红色过渡色,直至方向盘打死,显示红色;
所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键;
所述增阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,增加转向阻尼,本实施例中设置7个档位;
所述减阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,减少转向阻尼,本实施例中设置7个档位;
所述复位操作由控制器控制电动泵及电磁阀,复位至初始设定档位;
其中,本实施例中方向盘上设置有方向盘回正操作键,方向盘回正操作键与控制器相连,按下回正按钮,控制器控制转向器及转向油泵,将方向盘自动回正;
其中,所述控制器还包括语音警报装置,通过ECU与车载音响***相连;当启动时,方向盘角度超过预设值,可以进行语音提示,以避免操作失误;本实施例中,预设角度值为左右180°;
其中,本实施例中所述控制器内还包括胎压监测传感器信号接口,与胎压监测传感器相连;控制器根据胎压数据控制转向阻尼,以避免轮胎胎压过高或胎压过低是,方向盘操作过于灵敏导致轮胎爆胎或车辆失控;当轮胎爆胎时,控制器控制转向油泵总成,增大阻尼,使方向盘不易大幅度操作,以避免车辆失控;
其中,本实施例中所述控制器内设置有蓝牙模块,用于与手持蓝牙设备进行无线数据交互。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种新能源汽车电子液压转向控制***,包括转向器、转向油泵总成和控制器,其中,转向油泵总成包括油罐、电动泵、油管和电磁阀;转向油泵总成与转向器相连;控制器与ECU相连;其特征在于:所述控制器内设置有单片机,包括转向油泵总成中电磁阀信号接口、车速传感器信号接口、转向角度传感器信号接口、CAN总线接口和电源接口,分别与转向器中转向角度传感器、转向油泵总成中电磁阀、车速传感器、ECU和电源相连;
其中,在方向盘设置有左右转向指示灯和控制按钮;所述左右转向指示灯为LED灯,左右转向指示灯直接与控制器相连,显示转向器转向的角度信息;所述控制按钮包括增阻操作、减阻操作和复位操作键;
所述增阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,增加转向阻尼,分为5-10个档位;
所述减阻操作由控制器控制电动泵及电磁阀,减少转向阻尼,分为5-10个档位;
所述复位操作由控制器控制电动泵及电磁阀,复位至初始设定档位。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电子液压转向控制***,其特征在于:所述控制器还包括语音警报装置,通过ECU与车载音响***相连。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电子液压转向控制***,其特征在于:所述方向盘上设置有方向盘回正操作键,方向盘回正操作键与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车电子液压转向控制***,其特征在于:所述控制器内还包括胎压监测传感器信号接口,与胎压监测传感器相连;控制器根据胎压数据控制转向阻尼。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车电子液压转向控制***,其特征在于:所述左右转向指示灯在方向盘左侧和右侧各设置一个,各包括红黄蓝三种颜色,随着向左或向右转向角度的增加分别显示蓝、黄和红色,蓝色指示灯指示转向角度范围3-90°,黄色指示灯指示转向角度90-360°,红灯指示灯指示转向角度360-540°。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车电子液压转向控制***,其特征在于:所述控制器内设置有蓝牙模块,用于与手持蓝牙设备进行无线数据交互。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810069978.1A CN108177689A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810069978.1A CN108177689A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108177689A true CN108177689A (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=62551443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810069978.1A Pending CN108177689A (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108177689A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110154883A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 南京工程学院 | 一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置 |
CN110155155A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-23 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种线控转向***及消防车 |
CN112026918A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-04 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205381305U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-13 | 全兴精工集团有限公司 | 智能液压助力转向*** |
CN205872170U (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-11 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 新型双组输出编码盘 |
CN205871752U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-11 | 绍兴嘉盛仪表有限公司 | 带方向盘转动角度提示的车用仪表盘 |
CN106740812A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 上海汽车集团股份有限公司 | 爆胎应急辅助安全控制*** |
CN107128360A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-05 | 滨州市金毅设备有限公司 | 一种沙滩车助力转向机构及其使用方法 |
CN208233160U (zh) * | 2018-01-24 | 2018-12-14 | 江苏德瑞博新能源汽车制造有限公司 | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** |
-
2018
- 2018-01-24 CN CN201810069978.1A patent/CN108177689A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205381305U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-13 | 全兴精工集团有限公司 | 智能液压助力转向*** |
CN205871752U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-11 | 绍兴嘉盛仪表有限公司 | 带方向盘转动角度提示的车用仪表盘 |
CN205872170U (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-11 | 郑州嘉晨电器有限公司 | 新型双组输出编码盘 |
CN106740812A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 上海汽车集团股份有限公司 | 爆胎应急辅助安全控制*** |
CN107128360A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-05 | 滨州市金毅设备有限公司 | 一种沙滩车助力转向机构及其使用方法 |
CN208233160U (zh) * | 2018-01-24 | 2018-12-14 | 江苏德瑞博新能源汽车制造有限公司 | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110155155A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-23 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种线控转向***及消防车 |
CN110154883A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 南京工程学院 | 一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置 |
CN110154883B (zh) * | 2019-06-03 | 2021-12-24 | 南京工程学院 | 一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置 |
CN112026918A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-04 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108177689A (zh) | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** | |
CN106114501B (zh) | 一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法 | |
CN208233160U (zh) | 一种新能源汽车电子液压转向控制*** | |
CN105128859B (zh) | 一种发动机启停***的熄火防溜坡保护控制方法 | |
US9932068B2 (en) | Integrated power steering system for front and rear wheels of vehicle and control method thereof | |
EP3118071B1 (en) | Safety brake device and method for safety braking of an autonomous vehicle | |
CN108361371A (zh) | 采用主控制器的车辆开门禁止行走***及其工作方法 | |
DE502005011197D1 (de) | Fahrassistenzsystem mit sicherheitsfunktion | |
CN109532823A (zh) | 激活自动泊车的***、方法及计算机可读存储介质 | |
CN110015231A (zh) | 一种车辆转向灯控制***及控制方法 | |
CN105216861A (zh) | 拖拉机静液压转向*** | |
CN107336700B (zh) | 一种车辆应急驻坡方法及*** | |
CN105026261B (zh) | 用于飞行器的停机制动控制*** | |
CN107472014A (zh) | 汽车油门防误踩装置 | |
CN103927897A (zh) | 跟驰驾驶信号灯自动检测*** | |
CN112937535A (zh) | 一种液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆 | |
CN101131792A (zh) | 无线收发器及其工作方法 | |
CN104192198B (zh) | 一种车辆转向操纵装置 | |
CN204355042U (zh) | 一种电动汽车用手刹警示装置 | |
JP2008179191A5 (zh) | ||
CN108202661A (zh) | 车载led控制器、车用信息交互***及自动驾驶汽车 | |
CN216642906U (zh) | 一种电动轮式车辆液压制动*** | |
CN109204118A (zh) | 方向灯自动启动*** | |
CN209505358U (zh) | 一种实时显控轮胎充放气的*** | |
CN110273948B (zh) | 液压式制动器及具有其的车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180619 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |