CN218112609U - 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置 - Google Patents

一种基于重卡刹车***的辅助制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218112609U
CN218112609U CN202222611427.8U CN202222611427U CN218112609U CN 218112609 U CN218112609 U CN 218112609U CN 202222611427 U CN202222611427 U CN 202222611427U CN 218112609 U CN218112609 U CN 218112609U
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pressure
air
braking
angular acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222611427.8U
Other languages
English (en)
Inventor
张雨
武健
郭东旭
王世豪
王志超
王鑫
盛琪智
王鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunlian Zhongjiao (Hebei) Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Liaocheng University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaocheng University filed Critical Liaocheng University
Priority to CN202222611427.8U priority Critical patent/CN218112609U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218112609U publication Critical patent/CN218112609U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于重卡刹车***的辅助制动装置，包括制动意图检测装置、控制装置、气压辅助制动装置，制动意图检测装置的压力传感器和角加速度传感器安装在上踏板和下踏板之间；气压辅助制动装置设有空气压缩机、贮气罐，制动气室和制动继动阀，控制装置发出制动信号控制制动继动阀打开，使贮气罐中的高压气体流入制动气室顶动刹车片摩擦刹车鼓，车速降低或刹停。通过检测驾驶员踩踏制动踏板的压力和踏板的角加速度，检测压力和角加速度是否在合理范围内，若压力和角加速度均未超出***所设阈值，则本***启动进行普通制动；若压力和角加速度有一方超出***所设阈值，则本***启动进行紧急制动；避免了因重卡刹车失灵无计可施而导致的交通事故，可以有效提高制动***的稳定性和驾驶员的安全性。

Description

一种基于重卡刹车***的辅助制动装置
技术领域
本实用新型涉及汽车安全驾驶制动***，确切地说是一种基于重卡刹车***的辅助制动装置。
背景技术
重型卡车因本身体积大、载货的载重量大，且车体重心高、视线高等特点，使得车辆惯性加大，操纵稳定性和制动性容易受到影响，驾驶难度大，且在条件相对恶劣的道路上更容易产生重大交通事故，由于制动技术出现的问题，重卡引发的重大交通事故比例正在逐步攀升。公安部交管局最新的统计数据显示在货车发生交通事故的原因分析中，排在第一位的是驾驶违章，其次便是车辆的机械故障，而在各种车辆的机械故障中，制动失灵占据了相当高的比例。迫切需要研发一种可减少刹车失灵而造成生命财产损失的辅助制动***。因此重型载货汽车配装辅助制动***已是大势所趋。
现有的重卡制动***中大多未配置辅助制动***，在车辆频繁制动或持续制动的条件下会出现高温积累，造成过热现象，使制动器的摩擦系数减少，磨损增加，严重时还有可能导致制动失效引发安全事故。当重卡现有的制动失效时驾驶员将没有任何办法使车辆停止，给驾驶员的生命带来很大威胁。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于重卡刹车***的辅助制动装置，该装置在重卡制动尤其是在重卡刹车失灵时的紧急制动提供一种辅助制动，通过检测驾驶员踩踏制动踏板的压力和踏板的角加速度，当踩动制动踏板的压力小于我们所标定的压力数值k，同时踏板的角加速度小于所标定的数值m时，即检测压力与角加速度在合理范围内，k和m均为预先设置的数值，即阈值，通过检测压力和角加速度是否在合理范围内，有效检测驾驶员是常规制动还是紧急制动，从而气压辅助制动***快速反应进行辅助重卡制动。避免了因重卡刹车失灵无计可施而导致的交通事故，可以有效提高制动***的稳定性和驾驶员的安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种基于重卡刹车***的辅助制动装置，包括制动意图检测装置、控制装置、气压辅助制动装置，所述的制动意图检测装置设有压力传感器和角加速度传感器，压力传感器和角加速度传感器安装在制动踏板的上踏板和下踏板之间；压力传感器和角加速度传感器与控制装置电联接将检测到的信息输送给控制装置，控制装置控制气压辅助制动装置动作，气压辅助制动装置设有空气压缩机、贮气罐，制动气室和制动继动阀，空气压缩机与贮气罐连通，空气压缩机向贮气罐内注入气体，贮气罐与制动气室通过制动继动阀及管路连通，控制装置发出制动信号控制制动继动阀打开，使贮气罐中的高压气体流入制动气室，制动气室顶动刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低或刹停。
通过检测驾驶员踩踏制动踏板的压力和踏板的角加速度，检测压力和角加速度是否在合理范围内，若压力和角加速度均未超出***所设阈值，则本***启动进行普通制动；若压力和角加速度有一方超出***所设阈值，则本***启动进行紧急制动；气压辅助制动装置动作进行辅助重卡制动。避免了因重卡刹车失灵无计可施而导致的交通事故，可以有效提高制动***的稳定性和驾驶员的安全性。
进一步的优选技术方案如下：
所述的控制装置安装在中控台下部空间。
所述的压力传感器为WH136压力传感器，角加速度传感器12为LVG727T-IMU-CAN总线动态双轴倾角加速度传感器。前者方便检测踩踏踏板的压力，后者便于检测踏板的角加速度变化，然后通过CAN通信将制动信息发送给控制装置。
所述的控制装置为电子控制单元ECU。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型气压辅助制动装置的结构示意图。
图3是本实用新型工作流程图。
附图标记说明： 1-制动意图检测装置；2-控制装置；3-气压辅助制动装置；11-压力传感器；12-角加速度传感器； 13-制动踏板；131-上踏板；132-下踏板；31-空气压缩机；32-贮气罐；33-制动气室；34-制动继动阀。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1-图3可知，本实用新型的一种基于重卡刹车***的辅助制动装置，由 制动意图检测装置1、控制装置2、气压辅助制动装置3组成；所述的制动意图检测装置1设有压力传感器11和角加速度传感器12，压力传感器11和角加速度传感器12安装在制动踏板13的上踏板131和下踏板132之间；压力传感器11和角加速度传感器12与控制装置2电联接将检测到的信息输送给控制装置2，控制装置2控制气压辅助制动装置3动作，气压辅助制动装置3设有空气压缩机31、贮气罐32，制动气室33和制动继动阀34，空气压缩机31与贮气罐32连通，贮气罐32与制动气室33通过制动继动阀34及管路连通，控制装置2发出制动信号控制制动继动阀34打开，使贮气罐中的高压气体流入制动气室33，制动气室33顶动刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低或刹停。
所述的控制装置2安装在中控台下部空间。
所述的压力传感器11为WH136压力传感器，角加速度传感器12为LVG727T-IMU-CAN总线动态双轴倾角加速度传感器。前者方便检测踩踏踏板的压力，后者便于检测踏板的角加速度变化，然后通过CAN通信将制动信息发送给控制装置。
所述的控制装置2为电子控制单元ECU。
制动踏板的压力值k在正常制动情况下约50-100N，在紧急制动情况下可达200-400N,将阈值设为200N可得到准确的判断，制动踏板的角加速度值m与制动踏板的线性加速度a和制动踏板运行的轨迹半径有关,即m=r*a，线性加速度a在正常制动情况下在1m/s2以下，在紧急制动时制动踏板线性加速度a可达40~50m/s2，而每类车所采用的制动踏板不同，m值也相应有所变化，m值可通过实验测得具体数值。
本实施例工作过程或原理如下：
工作时首先压力感应器11和角加速度感应器12检测正常情况下驾驶员踏板踩踏的压力和踏板的角加速度，控制装置2根据正常情况下的压力和角加速度大小设定压力和角加速度的安全阈值，当驾驶员踩下制动踏板时，首先制动意图检测装置1检测到车辆有制动意图，压力感应器11和角加速度感应器12检测到驾驶员踩踏踏板的压力和踏板的角加速度数值，压力传感器11和角加速度传感器12将检测到的信息发送给控制装置2，当检测到的压力和角加速度数值有一个未超出所设定的正常制动安全阈值时，控制装置2会判断此制动为常规制动，气压辅助制动装置1仅起到辅助刹车作用，减小制动距离但不会使车停止；当检测到的压力和角加速度数值均超出所设定的正常制动安全阈值时，控制装置2会判断此制动为紧急制动. 控制装置向空气压缩机发送信号，空气压缩机压力增大推动推杆快速运动作用于制动继动阀进行辅助制动，增大刹车力度，直至车辆停止。
气压辅助制动装置3的部件，刹车后的复位过程如下：当驾驶员松开制动踏板13时，制动继动阀34中的回位弹簧推动推杆和膜片，使制动气室内33的压缩空气排出。推杆退回，不在顶动刹车片摩擦刹车鼓，制动解除。
本实施例的优点在于：通过检测驾驶员踩踏制动踏板的压力和踏板的角加速度，检测压力和角加速度是否在合理范围内，若未达到所需要的刹车所需要的压力及角加速度，则本***启动；气压辅助制动装置3动作进行辅助重卡制动。避免了因重卡刹车失灵无计可施而导致的交通事故，可以有效提高制动***的稳定性和驾驶员的安全性。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种基于重卡刹车***的辅助制动装置，包括制动意图检测装置（1）、控制装置（2）、气压辅助制动装置（3），其特征在于：所述的制动意图检测装置（1）设有压力传感器（11）和角加速度传感器（12），压力传感器（11）和角加速度传感器（12）安装在制动踏板（13）的上踏板（131）和下踏板（132）之间；压力传感器（11）和角加速度传感器（12）与控制装置（2）电联接将检测到的信息输送给控制装置（2），控制装置（2）控制气压辅助制动装置（3）动作，气压辅助制动装置（3）设有空气压缩机（31）、贮气罐（32），制动气室（33）和制动继动阀（34），空气压缩机（31）与贮气罐（32）连通，贮气罐（32）与制动气室（33）通过制动继动阀（34）及管路连通，控制装置（2）发出制动信号控制制动继动阀（34）打开，使贮气罐中的高压气体流入制动气室（33），制动气室（33）顶动刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低或刹停。
2.根据权利要求1所述的基于重卡刹车***的辅助制动装置，其特征在于：所述的控制装置（2）安装在中控台下部空间。
3.根据权利要求1所述的基于重卡刹车***的辅助制动装置，其特征在于：所述的压力传感器（11）为WH136压力传感器，角加速度传感器12为LVG727T-IMU-CAN总线动态双轴倾角加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的基于重卡刹车***的辅助制动装置，其特征在于：所述的控制装置（2）为电子控制单元ECU。
CN202222611427.8U 2022-09-30 2022-09-30 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置 Active CN218112609U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222611427.8U CN218112609U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222611427.8U CN218112609U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218112609U true CN218112609U (zh) 2022-12-23

Family

ID=84495149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222611427.8U Active CN218112609U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218112609U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108162766B (zh) 一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动***及控制方法
US5791750A (en) Arrangement for preventing a vehicle from rolling away
CN106627530A (zh) 辅助驻车自动控制方法及***
CN113022519B (zh) 一种冗余控制的紧急刹车方法及***
WO2006122452A1 (fr) Dispositif de securite en cas de eclatement d'un pneumatique de vehicule
JPH0769188A (ja) 自動ブレーキ装置
CN108891392A (zh) 一种防止汽车侧滑的紧急制动控制***
CN106427569A (zh) 一种防误踩油门限位***
CN108422986A (zh) 一种用于汽车制动的智能控制***
CN218112609U (zh) 一种基于重卡刹车***的辅助制动装置
JPH0425182B2 (zh)
CN102358274A (zh) 一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法
CN110154883B (zh) 一种摩擦式汽车驾驶防干扰装置
CN216636449U (zh) 一种驻车制动***及气压制动车辆
CN116373825A (zh) 一种用于车辆的冗余制动***
CN115246384A (zh) 一种牵引式载重车辆的辅助驾驶***及其控制方法
CN108407782A (zh) 一种用于汽车的紧急制动控制***
KR102453591B1 (ko) 비상제동 시 보조 브레이크 활용 방법
CN206273641U (zh) 一种防误踩油门限位***
CN2602977Y (zh) 搓板式汽车刹车装置
CN109305149A (zh) 一种用于电动汽车的附加制动装置
CN115158278B (zh) 多制动***冗余控制方法及冗余控制***
CN219237003U (zh) 一种用于车辆的冗余制动***
CN114715101B (zh) 一种车辆制动冗余***及其方法、车辆
CN217553891U (zh) 一种行车制动失效辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240508

Address after: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee after: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 252000 No. 1, Hunan Road, Shandong, Liaocheng

Patentee before: LIAOCHENG University

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240608

Address after: No. 4, Zone 2, Nanyan Village South Street, Nanyan Village, Congtai District, Handan City, Hebei Province, 056000

Patentee after: Gao Yan

Country or region after: China

Address before: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee before: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240711

Address after: Room 2101, Jiading Building, No. 9 Chengxin Road, Economic Development Zone, Handan City, Hebei Province, China 056000

Patentee after: Yunlian Zhongjiao (Hebei) Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 4, Zone 2, Nanyan Village South Street, Nanyan Village, Congtai District, Handan City, Hebei Province, 056000

Patentee before: Gao Yan

Country or region before: China