CN110142666B - 一种数控磨床振动盘上料装置及其使用方法 - Google Patents

一种数控磨床振动盘上料装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数控磨床振动盘上料装置，包括底箱、振动盘和上料板，所述底箱的顶部设有一端设有振动盘，振动盘的一侧设有第三液压缸，第三液压缸的内部设有第三液压杆，第三液压缸的一侧设有接收板，接收板的内部设有物料滑道，物料滑道的一侧设有上料推杆，上料推杆的一端与第三液压杆连接，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆移动，上料板沿纵向滑轨向接收板的方向移动，接料板上的夹板夹住物件，再控制上料板反向移动，将物件从出料口中取出，通过第四液压缸控制器内部的第四液压杆推动移动板在第一滑轨上移动，使得上料板上中部位置的接料板从出料口的位置取出物件，取料方便，不需要工人手工固定，提高工作效率。

Description

一种数控磨床振动盘上料装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及磨床设备领域，具体为一种数控磨床振动盘上料装置及其使用方法。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。目前大多数控磨床采用人工上料的方式进行上料，操作不便。
公开号为CN104117907B的中国专利，公开了一种数控双面磨床上的送料装置，包括沿送料方向滑动的设于机座上的底座、至少两个沿垂直于送料方向滑动的设于底座上的夹具机构、固设在底座上且能够驱动夹具机构滑动的第一驱动机构、固设在底座上且能够驱动夹具机构滑动的第二驱动机构、固设在底座上且能够将夹具机构沿送料方向夹紧在底座上的夹紧机构、固设在机座上且能够驱动底座在机座上滑动的第三驱动机构，夹具机构包括可滑动的设于底座上的滑座、固设在滑座上的用于夹持待打磨工件的夹具。该专利与本发明相比，存在在物件传送时易从传送板上滑落和加工效率低的问题。
数控磨床在处理一些体积较小，精度要求较高的物件时，人工上料不易控制物件的打磨位置，导致物件加工出现偏差；人工上料工作效率低，工人劳动强度高，容易出现人工误差；市面上通过振动盘代替人工进行上料的装置，在物件传送时易从传送板上滑落；物件需要工人放置到磨床下方，再通过夹具固定，安装拆卸浪费时间；且一次只能进行一个物件的打磨工作，加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控磨床振动盘上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种数控磨床振动盘上料装置，包括底箱、振动盘和上料板，所述底箱的顶部设有一端设有振动盘，振动盘的一侧设有第三液压缸，第三液压缸的内部设有第三液压杆，第三液压缸的一侧设有接收板，接收板的内部设有物料滑道，物料滑道的一侧设有上料推杆，上料推杆的一端与第三液压杆连接，靠近上料推杆的接收板的一端开设有进料口，接收板的另一端开设有出料口，进料口的一侧设有传送板，传送板设置在振动盘上，第三液压缸一侧的底箱上设有第四液压缸，第四液压缸的内部设有第四液压杆，第四液压杆的两侧分别设有第一滑轨，两个第一滑轨的顶部设有移动板，第一移动板的一端与第四液压杆固定连接；所述移动板的顶面上设有三个纵向滑轨，三个纵向滑轨的顶部设有上料板，位于三个纵向滑轨上方上料板的顶面上分别设有接料板，位于上料板顶面中部位置的接料板一侧设有第一液压缸，移动板上设有三个固定块，位于移动板中部位置的固定块与第一液压缸固定连接，接料板上设有连接板，连接板的一侧设有夹板，振动盘的一侧设有安装架，安装架的一侧设有支撑板，安装架的顶部设有滑动座，滑动座的底部设有横移板，横移板的一侧设有安装板，安装板的一侧固定设置有侧面打磨机，滑动座一侧的安装架上设有固定座，固定座的一侧设置有第五液压缸，安装架的一侧设有支撑板，支撑板的顶部设有第一电机，第一电机的下方设有磨盘。
作为本发明进一步的方案：所述传送板的中部开设有滑槽，传送板的一端固定设置在振动盘上，传送板的另一端与进料口的位置对应，物件通过振动盘进入传送板上，通过传送板上的滑槽滑入进料口上，便于物件上料工作。
作为本发明进一步的方案：所述移动板的底面两侧分别设有第一滑块，两个第一滑块设置分别设置在两个第一滑轨上，且两个第一滑块与两个第一滑轨的接触面光滑，能够减少第一滑块与第一滑轨之间的摩擦力，使得移动板能够沿第一滑轨移动。
作为本发明进一步的方案：所述横移板底部安装架的顶面上开设有滑槽，滑槽的内部设置有卡块，卡块固定设置在横移板的底面上，使得滑动座能够沿滑槽移动，继而使得安装板产生纵向移动，便于对物件的侧边进行打磨工作。
作为本发明进一步的方案：所述第五液压缸的内部设有第五液压杆，第五液压杆的一端穿过固定座与滑动座的侧壁固定连接，通过第五液压缸控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座移动，为滑动座的移动提供动力。
作为本发明进一步的方案：所述第一电机的底部设有驱动轴，驱动轴的底端设置有磨盘，第一电机的输出端通过联轴器与驱动轴传动连接，第一电机的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘转动，实现对物件顶面的打磨工作。
作为本发明进一步的方案：所述第三液压缸和第四液压缸的顶部设有防护罩，防护罩固定设置在底箱的顶面上，能够避免意外触碰第三液压缸和第四液压缸，起到保护作用。
一种数控磨床振动盘上料装置的使用方法，该上料装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的物件放入振动盘中，物件通过振动盘进入传送板上，通过传送板上的滑槽滑入进料口上，物件进入进料口时，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向接收板的方向移动，第三液压杆推动上料推杆将物件推动到出料口的位置；
步骤二：物件到达出料口后，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆移动，上料板沿纵向滑轨向接收板的方向移动，接料板上的夹板夹住物件，再控制上料板反向移动，将物件从出料口中取出，通过第四液压缸控制器内部的第四液压杆推动移动板在第一滑轨上移动，使得上料板上中部位置的接料板从出料口的位置取出物件；
步骤三：将上料板上的三个接料板都夹取物件后，通过第四液压缸控制器内部的第四液压杆推动移动板向安装架和支撑板的方向移动，当物件移动到侧面打磨机的底部时，通过第五液压缸控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座移动，滑动座沿滑槽移动，继而使得安装板产生纵向移动，安装板上的侧面打磨机对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机的下方时，第一电机的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘转动，实现对物件顶面的打磨工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，物件通过振动盘进入传送板上，通过传送板上的滑槽滑入进料口上，物件进入进料口时，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向接收板的方向移动，第三液压杆推动上料推杆将物件推动到出料口的位置，通过振动盘代替人工进行上料，降低工人的劳动强度，传送板上滑槽的设计，能够在传送时避免物件的滑落；
2、本发明中，物件到达出料口后，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆移动，上料板沿纵向滑轨向接收板的方向移动，接料板上的夹板夹住物件，再控制上料板反向移动，将物件从出料口中取出，通过第四液压缸控制器内部的第四液压杆推动移动板在第一滑轨上移动，使得上料板上中部位置的接料板从出料口的位置取出物件，取料方便，不需要工人手工固定，提高工作效率；
3、本发明中，将上料板上的三个接料板都夹取物件后，通过第四液压缸控制器内部的第四液压杆推动移动板向安装架和支撑板的方向移动，当物件移动到侧面打磨机的底部时，通过第五液压缸控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座移动，滑动座沿滑槽移动，继而使得安装板产生纵向移动，安装板上的侧面打磨机对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机的下方时，第一电机的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘转动，实现对物件顶面的打磨工作，完成物件的打磨工作，实现三个物件同时进行打磨，提高工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种数控磨床振动盘上料装置的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中防护罩内部的结构示意图；
图5为本发明中的局部放大图A；
图6为本发明中的局部放大图B；
图中：1、底箱；2、移动板；3、第一液压缸；4、第一液压杆；5、固定块； 6、第一滑轨；7、第四液压杆；8、防护罩；9、接收板；10、传送板；11、振动盘；12、上料板；13、安装板；14、横移板；15、出料口；16、第一电机； 17、磨盘；18、支撑板；19、安装架；20、侧面打磨机；21、接料板；22、第三液压缸；23、第四液压缸；24、连接板；25、第五液压缸；26、固定座；27、夹板；28、滑动座；29、上料推杆；30、进料口。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种数控磨床振动盘上料装置，包括底箱1、振动盘11和上料板12，所述底箱1的顶部设有一端设有振动盘11，振动盘11的一侧设有第三液压缸22，第三液压缸22的内部设有第三液压杆，第三液压缸22的一侧设有接收板9，接收板9的内部设有物料滑道，物料滑道的一侧设有上料推杆29，上料推杆29的一端与第三液压杆连接，靠近上料推杆29的接收板9的一端开设有进料口 30，接收板9的另一端开设有出料口15，进料口30的一侧设有传送板10，传送板 10设置在振动盘11上，第三液压缸22一侧的底箱1上设有第四液压缸23，第四液压缸23的内部设有第四液压杆7，第四液压杆7的两侧分别设有第一滑轨6，两个第一滑轨6的顶部设有移动板2，第一移动板2的一端与第四液压杆7固定连接；所述移动板2的顶面上设有三个纵向滑轨，三个纵向滑轨的顶部设有上料板12，位于三个纵向滑轨上方上料板12的顶面上分别设有接料板21，位于上料板12顶面中部位置的接料板21一侧设有第一液压缸3，移动板2上设有三个固定块5，位于移动板2中部位置的固定块5与第一液压缸3固定连接，接料板21上设有连接板 24，连接板24的一侧设有夹板27，振动盘11的一侧设有安装架19，安装架19的一侧设有支撑板18，安装架19的顶部设有滑动座28，滑动座28的底部设有横移板14，横移板14的一侧设有安装板13，安装板13的一侧固定设置有侧面打磨机20，滑动座28一侧的安装架19上设有固定座26，固定座26的一侧设置有第五液压缸25，安装架19的一侧设有支撑板18，支撑板18的顶部设有第一电机16，第一电机16的下方设有磨盘17，使用时，将需要打磨的物件放入振动盘11中，物件通过振动盘11进入传送板10上，通过传送板10上的滑槽滑入进料口30上，物件进入进料口30时，通过第三液压缸22控制其内部的第三液压杆向接收板9的方向移动，第三液压杆推动上料推杆29将物件推动到出料口15的位置，通过振动盘11代替人工进行上料，降低工人的劳动强度，传送板10上滑槽的设计，能够在传送时避免物件的滑落；物件到达出料口15后，通过第一液压缸3控制其内部的第一液压杆4移动，上料板12沿纵向滑轨向接收板9的方向移动，接料板21上的夹板27夹住物件，再控制上料板12反向移动，将物件从出料口15中取出，通过第四液压缸23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2在第一滑轨6上移动，使得上料板12上中部位置的接料板21从出料口15的位置取出物件，取料方便，不需要工人手工固定，提高工作效率；将上料板12上的三个接料板21都夹取物件后，通过第四液压缸23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2向安装架19和支撑板18的方向移动，当物件移动到侧面打磨机20的底部时，通过第五液压缸25控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座28移动，滑动座28沿滑槽移动，继而使得安装板13产生纵向移动，安装板13上的侧面打磨机20对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机16的下方时，第一电机16的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘17转动，实现对物件顶面的打磨工作，完成物件的打磨工作，实现三个物件同时进行打磨。
传送板10的中部开设有滑槽，传送板10的一端固定设置在振动盘11上，传送板10的另一端与进料口30的位置对应，物件通过振动盘11进入传送板10上，通过传送板10上的滑槽滑入进料口30上，便于物件上料工作。
移动板2的底面两侧分别设有第一滑块，两个第一滑块设置分别设置在两个第一滑轨6上，且两个第一滑块与两个第一滑轨6的接触面光滑，能够减少第一滑块与第一滑轨6之间的摩擦力，使得移动板2能够沿第一滑轨6移动。
横移板14底部安装架19的顶面上开设有滑槽，滑槽的内部设置有卡块，卡块固定设置在横移板14的底面上，使得滑动座28能够沿滑槽移动，继而使得安装板13产生纵向移动，便于对物件的侧边进行打磨工作。
第五液压缸25的内部设有第五液压杆，第五液压杆的一端穿过固定座26与滑动座28的侧壁固定连接，通过第五液压缸25控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座28移动，为滑动座28的移动提供动力。
第一电机16的底部设有驱动轴，驱动轴的底端设置有磨盘17，第一电机16 的输出端通过联轴器与驱动轴传动连接，第一电机16的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘17转动，实现对物件顶面的打磨工作。
第三液压缸22和第四液压缸23的顶部设有防护罩8，防护罩8固定设置在底箱1的顶面上，能够避免意外触碰第三液压缸22和第四液压缸23，起到保护作用。
一种数控磨床振动盘上料装置的使用方法，该上料装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的物件放入振动盘11中，物件通过振动盘11进入传送板10上，通过传送板10上的滑槽滑入进料口30上，物件进入进料口30时，通过第三液压缸22控制其内部的第三液压杆向接收板9的方向移动，第三液压杆推动上料推杆29将物件推动到出料口15的位置；
步骤二：物件到达出料口15后，通过第一液压缸3控制其内部的第一液压杆 4移动，上料板12沿纵向滑轨向接收板9的方向移动，接料板21上的夹板27夹住物件，再控制上料板12反向移动，将物件从出料口15中取出，通过第四液压缸 23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2在第一滑轨6上移动，使得上料板12上中部位置的接料板21从出料口15的位置取出物件；
步骤三：将上料板12上的三个接料板21都夹取物件后，通过第四液压缸 23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2向安装架19和支撑板18的方向移动，当物件移动到侧面打磨机20的底部时，通过第五液压缸25控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座28移动，滑动座28沿滑槽移动，继而使得安装板13产生纵向移动，安装板13上的侧面打磨机20对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机16的下方时，第一电机16的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘17转动，实现对物件顶面的打磨工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，将需要打磨的物件放入振动盘11中，物件通过振动盘11进入传送板10上，通过传送板10上的滑槽滑入进料口30 上，物件进入进料口30时，通过第三液压缸22控制其内部的第三液压杆向接收板9的方向移动，第三液压杆推动上料推杆29将物件推动到出料口15的位置，通过振动盘11代替人工进行上料，降低工人的劳动强度，传送板10上滑槽的设计，能够在传送时避免物件的滑落；物件到达出料口15后，通过第一液压缸3控制其内部的第一液压杆4移动，上料板12沿纵向滑轨向接收板9的方向移动，接料板21上的夹板27夹住物件，再控制上料板12反向移动，将物件从出料口15中取出，通过第四液压缸23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2在第一滑轨6上移动，使得上料板12上中部位置的接料板21从出料口15 的位置取出物件，将上料板12上的三个接料板21都夹取物件后，通过第四液压缸23控制器内部的第四液压杆7推动移动板2向安装架19和支撑板18的方向移动，当物件移动到侧面打磨机20的底部时，通过第五液压缸25控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座28移动，滑动座28 沿滑槽移动，继而使得安装板13产生纵向移动，安装板13上的侧面打磨机20 对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机16的下方时，第一电机16 的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘17转动，实现对物件顶面的打磨工作，完成物件的打磨工作，实现三个物件同时进行打磨。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种数控磨床振动盘上料装置，其特征在于，包括底箱(1)、振动盘(11)和上料板(12)，所述底箱(1)的顶部设有一端设有振动盘(11)，振动盘(11)的一侧设有第三液压缸(22)，第三液压缸(22)的内部设有第三液压杆，第三液压缸(22)的一侧设有接收板(9)，接收板(9)的内部设有物料滑道，物料滑道的一侧设有上料推杆(29)，上料推杆(29)的一端与第三液压杆连接，靠近上料推杆(29)的接收板(9)的一端开设有进料口(30)，接收板(9)的另一端开设有出料口(15)，进料口(30)的一侧设有传送板(10)，传送板(10)设置在振动盘(11)上，第三液压缸(22)一侧的底箱(1)上设有第四液压缸(23)，第四液压缸(23)的内部设有第四液压杆(7)，第四液压杆(7)的两侧分别设有第一滑轨(6)，两个第一滑轨(6)的顶部设有移动板(2)，移动板(2)的一端与第四液压杆(7)固定连接；
所述移动板(2)的顶面上设有三个纵向滑轨，三个纵向滑轨的顶部设有上料板(12)，位于三个纵向滑轨上方上料板(12)的顶面上分别设有接料板(21)，位于上料板(12)顶面中部位置的接料板(21)一侧设有第一液压缸(3)，移动板(2)上设有三个固定块(5)，位于移动板(2)中部位置的固定块(5)与第一液压缸(3)固定连接，接料板(21)上设有连接板(24)，连接板(24)的一侧设有夹板(27)，振动盘(11)的一侧设有安装架(19)，安装架(19)的一侧设有支撑板(18)，安装架(19)的顶部设有滑动座(28)，滑动座(28)的底部设有横移板(14)，横移板(14)的一侧设有安装板(13)，安装板(13)的一侧固定设置有侧面打磨机(20)，滑动座(28)一侧的安装架(19)上设有固定座(26)，固定座(26)的一侧设置有第五液压缸(25)，安装架(19)的一侧设有支撑板(18)，支撑板(18)的顶部设有第一电机(16)，第一电机(16)的下方设有磨盘(17)；
所述传送板(10)的中部开设有滑槽，传送板(10)的一端固定设置在振动盘(11)上，传送板(10)的另一端与进料口(30)的位置对应；
所述横移板(14)底部安装架(19)的顶面上开设有滑槽，滑槽的内部设置有卡块，卡块固定设置在横移板(14)的底面上；
所述第五液压缸(25)的内部设有第五液压杆，第五液压杆的一端穿过固定座(26)与滑动座(28)的侧壁固定连接；
所述第一电机(16)的底部设有驱动轴，驱动轴的底端设置有磨盘(17)，第一电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床振动盘上料装置，其特征在于，所述移动板(2)的底面两侧分别设有第一滑块，两个第一滑块设置分别设置在两个第一滑轨(6)上，且两个第一滑块与两个第一滑轨(6)的接触面光滑。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床振动盘上料装置，其特征在于，所述第三液压缸(22)和第四液压缸(23)的顶部设有防护罩(8)，防护罩(8)固定设置在底箱(1)的顶面上。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的数控磨床振动盘上料装置的使用方法，其特征在于，该上料装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的物件放入振动盘(11)中，物件通过振动盘(11)进入传送板(10)上，通过传送板(10)上的滑槽滑入进料口(30)上，物件进入进料口(30)时，通过第三液压缸(22)控制其内部的第三液压杆向接收板(9)的方向移动，第三液压杆推动上料推杆(29)将物件推动到出料口(15)的位置；
步骤二：物件到达出料口(15)后，通过第一液压缸(3)控制其内部的第一液压杆(4)移动，上料板(12)沿纵向滑轨向接收板(9)的方向移动，接料板(21)上的夹板(27)夹住物件，再控制上料板(12)反向移动，将物件从出料口(15)中取出，通过第四液压缸(23)控制器内部的第四液压杆(7)推动移动板(2)在第一滑轨(6)上移动，使得上料板(12)上中部位置的接料板(21)从出料口(15)的位置取出物件；
步骤三：将上料板(12)上的三个接料板(21)都夹取物件后，通过第四液压缸(23)控制器内部的第四液压杆(7)推动移动板(2)向安装架(19)和支撑板(18)的方向移动，当物件移动到侧面打磨机(20)的底部时，通过第五液压缸(25)控制器其内部的第五液压杆移动，继而使得第五液压杆推动滑动座(28)移动，滑动座(28)沿滑槽移动，继而使得安装板(13)产生纵向移动，安装板(13)上的侧面打磨机(20)对物件的侧边进行打磨工作，在物件移动到第一电机(16)的下方时，第一电机(16)的输出端通过联轴器驱动驱动轴转动，使得磨盘(17)转动，实现对物件顶面的打磨工作。
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