CN113400164B - 一种铸造容器内部自动化打磨装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造容器内部自动化打磨装备，主要涉及铸造打磨领域，包括装置座、上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构、工件；上料机构包括抓取部分和转动部分，抓取部分负责将工件抓取放置到转动部分上，通过转动部分将工件运送到打磨机构处，打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件，能分别对工件进行外壁打磨、内壁打磨和倒角操作，在打磨机构完成操作之后启动清洗机构对工件进行清洗操作，除尘机构在打磨机构工作时对打磨产生的灰尘进行除尘操作。

Description

一种铸造容器内部自动化打磨装备

技术领域

本发明主要涉及铸造打磨领域，具体涉及一种铸造容器内部自动化打磨装备。

背景技术

传统铁铸件的边角处有许多翻砂成型时遗留的突起、毛刺等外凸性的瑕疵,在铸件进行机械加工之前,需由人工进行打磨或者由机床进行打磨操作，普通的机床不具备同时对多个工件打磨的功能，并且在打磨时如果需要对工件的外部和内部同步进行打磨需将机床停下来，重新摆放工件的位置再进行打磨操作，这个过程导致了打磨效率极其低下，并且传统的机床在打磨完成之后还需要将工件送到指定的地方对工件进行清洗，过程较为繁琐。

现有技术中，申请号为CN201921424295.X的专利公开了一种铸造件专用打磨装备，包括车架、扶手，在车架的底部设有车轴，车轴两端安装有车轮，在车架的一端安装有扶手，在支架上安装有电机，电机带动皮带轮，皮带轮带动砂轮轴，砂轮轴在固定座上转动，在砂轮轴上固定有砂轮；与车架相配的设有底部固定座，底部固定座上设有卡固装置。该专利主要是利用车架的作用减少人力的浪费，利用电动机与砂轮的工作提升打磨效率，但是该专利存在几个缺点：该专利无法实现全自动化对工件进行打磨，不能实现同时上多个工料同步打磨操作；该专利不能对工件的外壁和内部同时进行打磨；在打磨完成之后该专利也无法针对工件进行清洗操作。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种铸造容器内部自动化打磨装备，包括装置座、工件，还包括上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构，所述的上料机构设置在装置座的中心位置处，所述的上料机构包括抓取部分和转动部分，通过所述的抓取部分从装置座两侧将工件运送到转动部分上，利用转动部分能将工件传递给两边对称设置的打磨机构上；所述的打磨机构以转动部分为中心点左右对称设置在装置座上，所述的打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件；所述的外部打磨件从转动部分上获取工件后，对工件外壁四周进行均匀打磨；当外壁打磨完成后，外部打磨件带着工件移动到内部打磨件处，所述的内部打磨件对工件的内壁进行均匀打磨；在内壁打磨完成之后所述的内壁打磨件带着工件到达倒角件处，所述的倒角件对工件上下进行倒角打磨操作；所述的清洗机构对称设置在装置座的两端，当打磨操作完成之后，所述的清洗机构对工件进行自动清洗。

所述的抓取部分设置在装置座的顶端，通过两端同时滑动抓取工件的方式往转动部分上送料，所述的工件到达转动部分上以后，通过转动部分上设置的卡座件将工件固定，转动部分转动将工件送到外部打磨件处，通过外部打磨件的传递件将工件获取后送到外部本体处进行外壁打磨操作，在外部打磨操作完成后，通过内部打磨件的定位件将工件进行定位操作，所述的定位件将工件移动到内部本体处进行内壁打磨操作，当内壁打磨操作完成之后，所述的定位件将工件移动到倒角件上，所述的倒角件为上下对称设置。内外壁打磨完成之后立即进行倒角操作，无需通过人工对工件调整位置。

所述的抓取部分包括上料双向丝杆，在上料双向丝杆上设置有上料夹爪，通过动力源驱动上料皮带轮件带动上料双向丝杆转动，实现从上料通道上抓取工件送往转动部分的上料转盘处，在所述的上料转盘上设置有卡座件，所述的卡座件包括上料弹簧和上料卡挡，通过所述的上料弹簧和上料卡挡对工件进行固定。

所述的传递件包括打磨架，在打磨架上通过打磨横丝杆滑动安装有打磨移动框架，所述的打磨移动框架朝向卡座件的一面设置打磨卡块，所述的打磨移动框架背向卡座件的一面设置有打磨旋转电机，所述的打磨旋转电机上设置有打磨旋转盘，在打磨旋转盘上固定安装有打磨气缸，所述的打磨气缸与所述的打磨卡块进行配合将工件进行固定，所述的打磨旋转电机在工件进行外壁打磨时转动实现均匀打磨，所述的打磨移动框架带着所述的工件到达外部本体处进行打磨，当外壁打磨完成之后，所述的打磨移动框架带着所述的工件移动到定位件上方。

所述的外部本体包括外部打磨座，所述的外部打磨座上设置有外部竖直板，通过动力源控制所述的外部竖直板前后移动位置，能够针对不同大小的工件外壁进行打磨，在所述的外部竖直板上通过弹性部件设置有打磨前后座，在所述的打磨前后座上设置有另一动力源，所述的另一动力源通过外部齿轮组驱动外部打磨头部组件对工件外壁进行打磨操作。

所述的定位件包括打磨长形座，所述的打磨长形座上通过齿轮齿条滑动安装有定位座，所述的定位座上设置有定位头部，所述的定位头部通过定位气缸控制对工件进行固定，所述的定位件在装置座上左右对称设置，所述的定位头部将所述的工件固定后移动到内部本体处和所述的倒角件处。

所述的内部本体包括打磨下板，所述的打磨下板通过打磨双向丝杆设置在打磨架上，在所述的打磨下板上设置有打磨上滑动座，所述的打磨上滑动座通过打磨上丝杆控制滑动，所述的打磨上滑动座上固定安装有打磨侧滑动座，在所述的打磨侧滑动座上通过打磨侧丝杆设置有打磨方形块，所述的打磨方形块上设置有打磨头部，通过所述的打磨头部对工件内壁进行均匀打磨操作；所述的打磨下板上还设置有倒角件。

所述的倒角件包括打磨顶部电机，所述的打磨顶部电机固定安装在打磨上板上，所述的打磨顶部电机的输出端设置有打磨砂轮，在所述的打磨双向丝杆上还设置有打磨升降板，所述的打磨升降板上设置有打磨底部电机，打磨底部电机输出端设置有打磨下砂轮。

所述的清洗机构包括清洗箱，在所述的清洗箱与所述的装置座打磨机构处设置有清洗挡片，所述的清洗辊通过清洗皮带进行传输，所述的清洗辊设置有若干个，在清洗箱上设置有清洗喷头对工件进行清洗操作。还包括除尘机构，所述的除尘机构包括除尘箱，所述的除尘箱固定安装在装置座上，所述的除尘箱上设置有若干个除尘风扇。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明通过上料机构能够实现两边上料，通过转动部分能将工件同时传送到两个打磨机构处，提高工件生产效率；2、本发明通过打磨机构的设置能在对工件外壁打磨完成之后立即进行内壁打磨、倒角操作，无需重新摆放工件位置，实现全自动化；3、本发明通过清洗机构能够在工件打磨完成之后自动对工件进行清洗操作，实现打磨清洗一步到位。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2-图4为本发明上料机构结构图。

图5-图11为本发明打磨机构结构图。

图12-图13为本发明清洗机构结构图。

图14-图15为本发明除尘机构结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-15所示一种铸造容器内部自动化打磨装备，包括装置座1、上料机构2、打磨机构3、清洗机构4、除尘机构5、工件6。

如图2-图4所示，上料机构2包括上料固定板201、上料电机202、上料皮带203、上料左导杆204、上料双向丝杆205、上料右导杆206、上料皮带轮207、上料三角固定座208、上料夹爪209、上料转盘210、上料弹簧211、上料卡挡212、上料底部电机213、上料通道214、上料限位杆215、上料爪块216；上料固定板201固定安装在装置座1上，上料电机202固定安装在上料固定板201上，上料皮带203固定安装在上料电机202的轴上，上料左导杆204固定安装在上料三角固定座208上，上料三角固定座208固定安装在装置座1上，上料双向丝杆205转动安装在上料三角固定座208上，上料右导杆206固定安装在上料三角固定座208上，上料皮带轮207固定安装在上料双向丝杆205上，上料皮带203设置在上料皮带轮207上，上料皮带203与上料皮带轮207形成带传动，这里只标出了一个上料皮带轮207，另外一个未标出。上料夹爪209固定安装在上料爪块216上，上料爪块216滑动安装在上料双向丝杆205上，上料转盘210固定安装在上料底部电机213的轴上，上料底部电机213固定安装在装置座1上，上料弹簧211一端固定安装在上料转盘210上，另一端固定安装在上料卡挡212上。这里的上料弹簧211与上料卡挡212组成的卡座设置有多组，在图中只标出一组作为解释。上料通道214固定安装在装置座1上，上料限位杆215设置在上料通道214上。此处用到的电机202品牌为兴丰元，型号为FY86EL620BC1，213电机用到的品牌为德马克，型号为D110M-040030B-E。工件6从上料限位杆215上进到装置里，在此处的上料通道214、上料限位杆215在装置的两边都有设置，此处只标出一个作为解释，当工件6从上料通道214上进来时，通过上料夹爪209将工件6抓取住，上料电机202启动通过上料皮带203与上料皮带轮207形成的带传动，带动上料双向丝杆205转动，使得上料爪块216带着上料夹爪209移动将工件6移动到上料转盘210上，通过上料转盘210上设置的上料弹簧211和上料卡挡212进行固定。上料转盘210对工件6进行固定之后，启动上料底部电机213带动上料转盘210转动，将工件6运送到打磨卡块310处，通过打磨机构进行打磨操作。

如图5-图11所示，打磨机构3包括打磨架301、打磨升降板302、打磨右导杆303、打磨双向丝杆304、打磨左导杆305、打磨下水平杆306、打磨横丝杆307、打磨上水平丝杆308、打磨移动框架309、打磨卡块310、打磨上板311、打磨下板312、打磨上电机313、打磨上丝杆314、打磨上滑动座315、打磨侧电机316、打磨侧滑动座317、打磨侧丝杆318、打磨方形块319、打磨头部320、打磨实施电机321、打磨砂轮322、打磨顶部电机323、打磨皮带轮324、打磨带325、打磨皮带双轮326、打磨水平带327、打磨传动电机328、打磨传动带轮329、打磨侧传动带轮330、打磨升降电机331、打磨座板332、打磨底部带轮333、打磨底部皮带334、打磨中间带轮335、打磨侧底带轮336、打磨下砂轮337、打磨底部电机338、打磨长形座339、打磨齿条340、定位座341、变位电机342、定位导杆343、定位头部344、定位杆345、定位电机346、定位传动杆347、定位小齿轮348、外部打磨座349、外部电机350、外部导杆351、外部主杆352、外部竖直板353、外部直杆354、外部弹簧355、外部打磨头部356、外部传动齿轮357、外部顶部电机358、外部主齿轮359、外部侧齿轮360、外部侧打磨头部361、打磨气缸362、打磨旋转盘363、打磨旋转电机364、打磨前后座365、打磨条形座366；打磨架301固定安装在装置座1上，打磨升降板302滑动安装在打磨双向丝杆304上，打磨双向丝杆304转动安装在打磨架301上，打磨右导杆303一端固定安装在打磨架301上，另一端固定安装在打磨上板311上，打磨左导杆305与打磨右导杆303的安装关系相同。打磨下水平杆306一端固定安装在打磨架301上，另一端固定安装在打磨移动框架309上，打磨横丝杆307一端转动安装在打磨架301上，另一端转动安装在打磨移动框架309上，打磨上水平丝杆308的安装关系与打磨下水平杆306相同，打磨卡块310固定安装在打磨移动框架309上，打磨移动框架309与打磨横丝杆307形成螺纹配合，打磨下板312滑动安装在打磨双向丝杆304上，打磨上电机313固定安装在打磨条形座366上，打磨上滑动座315滑动安装在打磨上丝杆314上，打磨上丝杆314与打磨上滑动座315螺纹配合，打磨上丝杆314固定安装在打磨上电机313的轴上，打磨侧电机316固定安装在打磨侧滑动座317上，打磨侧滑动座317固定安装在打磨上滑动座315上，打磨侧丝杆318固定安装在打磨侧电机316的轴上，打磨方形块319滑动安装在打磨侧丝杆318上，打磨侧丝杆318与打磨方形块319形成螺纹配合，打磨实施电机321固定安装在打磨方形块319上，打磨头部320固定安装在打磨实施电机321的轴上，打磨顶部电机323固定安装在打磨下板312上，打磨砂轮322固定安装在打磨顶部电机323上，打磨皮带轮324固定安装在打磨横丝杆307上，打磨带325设置在打磨皮带轮324和打磨皮带双轮326上，打磨带325与打磨皮带轮324和打磨皮带双轮326形成带传动，打磨皮带双轮326转动安装在打磨架301上，打磨水平带327设置在打磨传动带轮329、打磨侧传动带轮330和打磨皮带双轮326上，打磨水平带327与打磨传动带轮329、打磨侧传动带轮330和打磨皮带双轮326形成带传动，打磨传动带轮329固定安装在打磨传动电机328上，打磨传动电机328固定安装在装置座1上，打磨侧传动带轮330转动安装在打磨架301上，打磨升降电机331固定安装在打磨座板332上，打磨底部带轮333转动安装在打磨架301上，打磨底部皮带334设置在打磨底部带轮333和打磨中间带轮335、打磨侧底带轮336上，打磨底部皮带334与打磨底部带轮333、打磨中间带轮335、打磨侧底带轮336形成带传动，打磨底部带轮333和打磨侧底带轮336转动安装在打磨架301上，打磨下砂轮337固定安装在打磨底部电机338上，打磨底部电机338固定安装在打磨升降板302上，打磨长形座339固定安装在装置座1上，打磨齿条340固定安装在打磨长形座339上，定位座341滑动安装在打磨长形座339上，变位电机342固定安装在定位座341上，定位导杆343滑动安装在定位座341上，定位头部344固定安装在定位导杆343上，定位杆345一端固定安装在定位头部344上，另一端固定安装在定位电机346上，定位电机346固定安装在定位座341上，定位传动杆347固定安装在变位电机342上，定位小齿轮348固定安装在定位传动杆347上，定位小齿轮348与打磨齿条340形成齿轮齿条配合，外部打磨座349固定安装在打磨长形座339上，外部电机350固定安装在外部打磨座349上，外部导杆351固定安装在外部打磨座349上，外部主杆352固定安装在外部电机350上，外部电机350固定安装在外部打磨座349上，外部竖直板353固定安装在外部主杆352上，外部直杆354滑动安装在外部竖直板353上，外部弹簧355设置在外部直杆354上，打磨前后座365固定安装在外部直杆354上，外部打磨头部356固定安装在外部传动齿轮357上，外部传动齿轮357转动安装在打磨前后座365上，外部顶部电机358固定安装在打磨前后座365上，外部主齿轮359固定安装在外部顶部电机358的轴上，外部侧齿轮360转动安装在打磨前后座365上，外部侧打磨头部361固定安装在外部侧齿轮360上，外部侧齿轮360与外部传动齿轮357、外部主齿轮359形成齿轮配合，打磨旋转电机364固定安装在打磨移动框架309上，打磨旋转盘363固定安装在打磨旋转电机364的轴上，打磨气缸362固定安装在打磨旋转盘363上。打磨侧电机316、打磨上电机313用到的电机品牌为品牌为兴丰元，型号为FY86EL620BC1，打磨传动电机328、打磨升降电机331、打磨旋转电机364用到的电机品牌为海得，型号为80，变位电机342、外部顶部电机358用到的电机品牌为ZD/中大力德，型号为Z5D120W。本发明中的打磨右导杆303、打磨双向丝杆304、打磨左导杆305、打磨下水平杆306、打磨横丝杆307、打磨上水平丝杆308标号的结构为左右对称机构，打磨长形座339、打磨齿条340、定位座341、变位电机342、定位导杆343、定位头部344、定位杆345、定位电机346标号的结构同样是左右对称设计，定位传动杆347、定位小齿轮348、外部打磨座349、外部电机350、外部导杆351、外部主杆352、外部竖直板353、外部直杆354、外部弹簧355、外部打磨头部356、外部传动齿轮357、外部顶部电机358、外部主齿轮359、外部侧齿轮360、外部侧打磨头部361标号在装置座上左右结构相同，在图中只标出一个作为解释。当工件6在上料转盘210处被转动送到打磨移动框架309下方时，通过打磨移动框架309上方设置的打磨卡块310，下方设置的打磨气缸362伸长配合将工件6卡住定位，此时启动打磨传动电机328，通过打磨皮带双轮326与打磨皮带轮324形成的带传动，带动打磨横丝杆307转动，使得打磨移动框架309在打磨横丝杆307上转动从而带着工件6到达外部打磨头部356处进行打磨，外部打磨头部356处打磨是通过启动外部顶部电机358带动外部主齿轮359转动，在齿轮配合下带动外部打磨头部356和外部侧打磨头部361转动，对工件6进行外壁打磨操作，在打磨时通过打磨旋转电机364带着打磨旋转盘363转动，从而使得打磨气缸362上固定的工件6转动，将工件6进行均匀打磨。此处设置的打磨的具体结构为两边对称设置，在图中可以看出，此处只标出一个作为解释，不再赘述。当外壁打磨完成之后，依然是通过打磨移动框架309带着工件6移动，到达定位件定位头部344处，此时打磨气缸362收缩将工件6松开放置到定位头部344上，定位头部344通过启动定位电机346前移，这里的结构依然是两边对称设置，不再赘述。通过两边的定位头部344对工件6进行定位操作，当定位完成以后启动变位电机342，带动定位传动杆347转动在打磨齿条340上移动，当移动到打磨头部320处时停止移动，启动打磨上电机313调整打磨头部320左右的位置，启动打磨侧电机316调整打磨头部320前后移动位置，根据实际需要对工件6内壁进行打磨操作，在此处还通过打磨皮带轮324的转动能带着打磨下板312转动，从而调整整个内壁打磨件的高度，以适应不同的打磨需要。当内壁打磨完成之后，定位头部344带着工件6移动到打磨砂轮322下方，打磨砂轮322与打磨下砂轮337设置的位置相同上下对应，当工件6到达此处时分别通过打磨砂轮322与打磨下砂轮337对工件6的上下面进行倒角打磨操作。

如图12-图13所示，清洗机构4包括清洗箱401、清洗辊402、清洗喷头403、清洗电泵404、清洗管道405、清洗挡片406、清洗电机407、清洗座408、清洗皮带409、清洗带轮410；清洗箱401固定安装在装置座1上，清洗辊402转动安装在清洗箱401上，清洗喷头403固定安装在清洗箱401上，清洗电泵404固定安装在清洗喷头403上，清洗管道405的一端与清洗电泵404连接，另一端与清洗箱401连接，清洗挡片406转动安装在装置座1上，清洗电机407固定安装在清洗座408上，清洗座408固定安装在装置座1上，清洗皮带409设置在清洗带轮410上，清洗带轮410固定安装在清洗辊402上，这里的清洗辊402、清洗带轮410设置有多个，图中只标出一个作为解释。当工件6所有的打磨操作完成之后，通过现有技术中的机械爪(图中未画出)，将工件6夹到清洗喷头403下方进行冲洗，冲洗完成之后通过清洗辊402对工件6的外表面进行冲洗操作。

如图14-图15所示，除尘机构5包括除尘箱501、除尘风扇502；除尘箱501固定安装在装置座1上，除尘风扇502设置在除尘箱501上。在打磨机构进行打磨操作时，除尘风扇502全程工作，将灰尘吸到除尘箱501中，以保证灰尘***露到工厂内部。除尘风扇502在此处设置有多个，只标出一个作为解释。

Claims (1)

1.一种铸造容器内部自动化打磨装备，包括装置座、工件，其特征在于还包括上料机构、打磨机构、清洗机构、除尘机构，所述的上料机构设置在装置座的中心位置处，所述的上料机构包括抓取部分和转动部分，通过所述的抓取部分从装置座两侧将工件运送到转动部分上，利用转动部分能将工件传递给两边对称设置的打磨机构上；所述的打磨机构以转动部分为中心点左右对称设置在装置座上，所述的打磨机构包括外部打磨件、内部打磨件、倒角件；所述的外部打磨件从转动部分上获取工件后，对工件外壁四周进行均匀打磨；当外壁打磨完成后，外部打磨件带着工件移动到内部打磨件处，所述的内部打磨件对工件的内壁进行均匀打磨；在内壁打磨完成之后所述的内壁打磨件带着工件到达倒角件处，所述的倒角件对工件上下进行倒角打磨操作；所述的清洗机构对称设置在装置座的两端，当打磨操作完成之后，所述的清洗机构对工件进行自动清洗；

所述的抓取部分设置在装置座的顶端，通过两端同时滑动抓取工件的方式往转动部分上送料，所述的工件到达转动部分上以后，通过转动部分上设置的卡座件将工件固定，转动部分转动将工件送到外部打磨件处，通过外部打磨件的传递件将工件获取后送到外部本体处进行外壁打磨操作，在外部打磨操作完成后，通过内部打磨件的定位件将工件进行定位操作，所述的定位件将工件移动到内部本体处进行内壁打磨操作，当内壁打磨操作完成之后，所述的定位件将工件移动到倒角件上，所述的倒角件为上下对称设置；

所述的抓取部分包括上料双向丝杆，在上料双向丝杆上设置有上料夹爪，通过动力源驱动上料皮带轮件带动上料双向丝杆转动，实现从上料通道上抓取工件送往转动部分的上料转盘处，在所述的上料转盘上设置有卡座件，所述的卡座件包括上料弹簧和上料卡挡，通过所述的上料弹簧和上料卡挡对工件进行固定；

所述的传递件包括打磨架，在打磨架上通过打磨横丝杆滑动安装有打磨移动框架，所述的打磨移动框架朝向卡座件的一面设置打磨卡块，所述的打磨移动框架背向卡座件的一面设置有打磨旋转电机，所述的打磨旋转电机上设置有打磨旋转盘，在打磨旋转盘上固定安装有打磨气缸，所述的打磨气缸与所述的打磨卡块进行配合将工件进行固定，所述的打磨旋转电机在工件进行外壁打磨时转动实现均匀打磨，所述的打磨移动框架带着所述的工件到达外部本体处进行打磨，当外壁打磨完成之后，所述的打磨移动框架带着所述的工件移动到定位件上方；

所述的外部本体包括外部打磨座，所述的外部打磨座上设置有外部竖直板，通过动力源控制所述的外部竖直板前后移动位置，能够针对不同大小的工件外壁进行打磨，在所述的外部竖直板上通过弹性部件设置有打磨前后座，在所述的打磨前后座上设置有另一动力源，所述的另一动力源通过外部齿轮组驱动外部打磨头部组件对工件外壁进行打磨操作；

所述的定位件包括打磨长形座，所述的打磨长形座上通过齿轮齿条滑动安装有定位座，所述的定位座上设置有定位头部，所述的定位头部通过定位气缸控制对工件进行固定，所述的定位件在装置座上左右对称设置，所述的定位头部将所述的工件固定后移动到内部本体处和所述的倒角件处；

所述的内部本体包括打磨下板，所述的打磨下板通过打磨双向丝杆设置在打磨架上，在所述的打磨下板上设置有打磨上滑动座，所述的打磨上滑动座通过打磨上丝杆控制滑动，所述的打磨上滑动座上固定安装有打磨侧滑动座，在所述的打磨侧滑动座上通过打磨侧丝杆设置有打磨方形块，所述的打磨方形块上设置有打磨头部，通过所述的打磨头部对工件内壁进行均匀打磨操作；所述的打磨下板上还设置有倒角件；

所述的倒角件包括打磨顶部电机，所述的打磨顶部电机固定安装在打磨下板上，所述的打磨顶部电机的输出端设置有打磨砂轮，在所述的打磨双向丝杆上还设置有打磨升降板，所述的打磨升降板上设置有打磨底部电机，打磨底部电机输出端设置有打磨下砂轮；

所述的清洗机构包括清洗箱，在所述的清洗箱与所述的装置座打磨机构处设置有清洗挡片，当工件到达此处时被推到清洗辊上，所述的清洗辊通过清洗皮带进行传输，所述的清洗辊设置有若干个，在清洗箱上设置有清洗喷头对工件进行清洗操作；

还包括除尘机构，所述的除尘机构包括除尘箱，所述的除尘箱固定安装在装置座上，所述的除尘箱上设置有若干个除尘风扇；

打磨机构还包括打磨右导杆、打磨左导杆、打磨下水平杆、打磨上水平丝杆、打磨上板、打磨上电机、打磨侧电机、打磨侧丝杆、打磨实施电机、打磨皮带轮、打磨带、打磨皮带双轮、打磨水平带、打磨传动电机、打磨传动带轮、打磨侧传动带轮、打磨升降电机、打磨座板、打磨底部带轮、打磨底部皮带、打磨中间带轮、打磨侧底带轮、打磨齿条、变位电机、定位导杆、定位杆、定位电机、定位传动杆、定位小齿轮、外部电机、外部导杆、外部主杆、外部直杆、外部弹簧、外部传动齿轮、外部顶部电机、外部主齿轮、外部侧齿轮、外部侧打磨头部、打磨条形座；

打磨架固定安装在装置座上，打磨双向丝杆转动安装在打磨架上，打磨右导杆一端固定安装在打磨架上，另一端固定安装在打磨上板上，打磨左导杆与打磨右导杆的安装关系相同，打磨下水平杆一端固定安装在打磨架上，另一端固定安装在打磨移动框架上，打磨横丝杆一端转动安装在打磨架上，另一端转动安装在打磨移动框架上，打磨上水平丝杆的安装关系与打磨下水平杆相同；

打磨上电机固定安装在打磨条形座上，打磨上丝杆固定安装在打磨上电机的轴上，打磨侧电机固定安装在打磨侧滑动座上，打磨侧丝杆固定安装在打磨侧电机的轴上，打磨实施电机固定安装在打磨方形块上，打磨头部固定安装在打磨实施电机的轴上，打磨皮带轮固定安装在打磨横丝杆上，打磨带设置在打磨皮带轮和打磨皮带双轮上，打磨带与打磨皮带轮和打磨皮带双轮形成带传动，打磨皮带双轮转动安装在打磨架上；

打磨水平带设置在打磨传动带轮、打磨侧传动带轮和打磨皮带双轮上，打磨水平带与打磨传动带轮、打磨侧传动带轮和打磨皮带双轮形成带传动，打磨传动带轮固定安装在打磨传动电机上，打磨传动电机固定安装在装置座上，打磨侧传动带轮转动安装在打磨架上，打磨升降电机固定安装在打磨座板上，打磨底部带轮转动安装在打磨架上，打磨底部皮带设置在打磨底部带轮和打磨中间带轮、打磨侧底带轮上，打磨底部皮带与打磨底部带轮、打磨中间带轮、打磨侧底带轮形成带传动，打磨底部带轮和打磨侧底带轮转动安装在打磨架上；

打磨长形座固定安装在装置座上，打磨齿条固定安装在打磨长形座上，定位座滑动安装在打磨长形座上，变位电机固定安装在定位座上，定位导杆滑动安装在定位座上，定位头部固定安装在定位导杆上，定位杆一端固定安装在定位头部上，另一端固定安装在定位电机上，定位电机固定安装在定位座上；

定位传动杆固定安装在变位电机上，定位小齿轮固定安装在定位传动杆上，定位小齿轮与打磨齿条形成齿轮齿条配合，外部打磨座固定安装在打磨长形座上，外部电机固定安装在外部打磨座上，外部导杆固定安装在外部打磨座上，外部主杆固定安装在外部电机上，外部电机固定安装在外部打磨座上，外部竖直板固定安装在外部主杆上，外部直杆滑动安装在外部竖直板上，外部弹簧设置在外部直杆上，打磨前后座固定安装在外部直杆上，外部打磨头部固定安装在外部传动齿轮上，外部传动齿轮转动安装在打磨前后座上，外部顶部电机固定安装在打磨前后座上，外部主齿轮固定安装在外部顶部电机的轴上，外部侧齿轮转动安装在打磨前后座上，外部侧打磨头部固定安装在外部侧齿轮上，外部侧齿轮与外部传动齿轮、外部主齿轮形成齿轮配合；

当工件在上料转盘处被转动送到打磨移动框架下方时，通过打磨移动框架上方设置的打磨卡块，下方设置的打磨气缸伸长配合将工件卡住定位，此时启动打磨传动电机，通过打磨皮带双轮与打磨皮带轮形成的带传动，带动打磨横丝杆转动，使得打磨移动框架在打磨横丝杆上转动从而带着工件到达外部打磨头部处进行打磨，外部打磨头部处打磨通过启动外部顶部电机带动外部主齿轮转动，在齿轮配合下带动外部打磨头部和外部侧打磨头部转动，对工件进行外壁打磨操作，在打磨时通过打磨旋转电机带着打磨旋转盘转动，从而使得打磨气缸上固定的工件转动，将工件进行均匀打磨；

当外壁打磨完成之后，通过打磨移动框架带着工件移动，到达定位件定位头部处，此时打磨气缸收缩将工件松开放置到定位头部上，定位头部通过启动定位电机前移，通过两边的定位头部对工件进行定位操作，当定位完成以后启动变位电机，带动定位传动杆转动在打磨齿条上移动，当移动到打磨头部处时停止移动，启动打磨上电机调整打磨头部左右的位置，启动打磨侧电机调整打磨头部前后移动位置，对工件内壁进行打磨操作；通过打磨双向丝杆的转动带着打磨下板转动，从而调整整个内壁打磨件的高度，以适应不同的打磨需要；当内壁打磨完成之后，定位头部带着工件移动到打磨砂轮下方，打磨砂轮与打磨下砂轮设置的位置相同上下对应，当工件到达此处时分别通过打磨砂轮与打磨下砂轮对工件的上下面进行倒角打磨操作。

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