CN110142543B - 一种智能焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接；通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。

Description

一种智能焊接机器人
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种智能焊接机器人。
背景技术
一些箱体内部焊接的时候，由于箱体可能上面或者侧面设有开口，通常通过开口放入焊接工具进行焊接，一些自动化焊接机器通常只能在一个面进入需要焊接箱的内部进行焊接，因此需要一个可以从正面和侧面进行焊接的焊接机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能焊接机器人，通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。
本发明所使用的技术方案是：一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；
所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；
所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接。
进一步地，焊接机构还包括焊接机构底板、滑块，T型滑块、导轨座和滑轨，滑块与T型滑块固定连接，滑块和T型滑块分别滑动安装在滑槽和椭圆形滑槽里；焊接机构底板与滑块滑动连接，导轨座与焊接机构底板固定连接；滑轨滑动安装在导轨座上通过导轨电机带动滑动；转向电机安装在滑轨下面的电机座上，其电机轴与电缸固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头固定连接。
进一步地，在滑块与T型滑块上面分别安装有滚珠A和滚珠B。
进一步地，焊接底座还包括底板、支撑轮、从动轮、滑槽、椭圆形滑槽，底板起支撑作用，其上面设有L型滑座，在L型滑座上设有滑槽和椭圆形滑槽；在L型滑座上设有支撑轮和从动轮，所述同步带安装在支撑轮、从动轮和步进电机电机轴上安装的主动轮上。
进一步地，还包括焊接夹盘，焊接夹盘包括涡轮蜗杆箱、涡轮蜗杆箱顶板、涡轮蜗杆箱驱动电机、丝杠电机，涡轮蜗杆箱通过螺丝固定安装在固定凹槽里；涡轮蜗杆箱驱动电机给涡轮蜗杆箱提供扭力；涡轮蜗杆箱的输出轴与涡轮蜗杆箱顶板连接；在涡轮蜗杆箱顶板上面安装有两个夹板，在夹板内侧设有橡胶垫。
进一步地，夹板一个是固定安装在涡轮蜗杆箱顶板上，另一个滑动安装在涡轮蜗杆箱顶板上，所述丝杠电机安装在固定安装的夹板上，丝杠一端与丝杠电机固定连接，丝杠与滑动安装的夹板的螺母相互啮合。
本发明的有益效果：
1 .通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。
2 .通过导轨电机、转向电机和电缸带动焊接头进行多角度的焊接，实现了全自动化焊接，提高了工作效率。
3 .通过涡轮蜗杆箱驱动电机驱动涡轮蜗杆箱进而带动涡轮蜗杆箱顶板旋转角度来带动需要焊接的箱体旋转，使焊接机构可以更方便的进行焊接。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的焊接底座的结构示意图。
图5、图6为本发明的焊接夹盘的结构示意图。
图7、图8、图9为本发明的焊接机构的结构示意图。
附图标号：1-焊接底座、2-焊接夹盘、3-焊接机构、1001-底板、1002-固定凹槽、1003-控制操作台、1004-步进电机、1005-L型滑座、1006-支撑轮、1007-同步带、1008-从动轮、1009-滑槽、1010-椭圆形滑槽、2001-涡轮蜗杆箱、2002-涡轮蜗杆箱顶板、2003-夹板、2004-橡胶垫、2005-涡轮蜗杆箱驱动电机、2006-丝杠电机、2007-丝杠、3001-焊接机构底板、3002-滑块、3003-滚珠A、3004-T型滑块、3005-滚珠B、3006-导轨座、3007-导轨电机、3008-滑轨、3009-转向电机固定座、3010转向电机、3011-电缸、3012-焊接头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
请参阅图1和图2所示的一种智能焊接机器人，包括焊接底座1、焊接夹盘2、焊接机构3，焊接夹盘2的涡轮蜗杆箱2001通过螺丝固定安装在固定凹槽1002里；焊接机构3通过设置在滑块3002的滚珠A3003和设置在T型滑块3004上的滚珠B3005滑动安装在滑槽1009和椭圆形滑槽1010里。
请参阅图3和图4所示的焊接底座1，包括底板1001、固定凹槽1002、控制操作台1003、步进电机1004、L型滑座1005、支撑轮1006、同步带1007、从动轮1008、滑槽1009、椭圆形滑槽1010，底板1001起支撑作用，其上面设有固定凹槽1002和控制操作台1003，控制操作台1003接受外界输入的指令以及控制整个机器工作；在底板1001上面设有L型滑座1005，在L型滑座1005上设有滑槽1009和椭圆形滑槽1010；在L型滑座1005上设有支撑轮1006和从动轮1008；步进电机1004固定安装在底板1001上，其电机轴与同步带主动轮连接，所述同步带1007安装在支撑轮1006、从动轮1008和步进电机1004电机轴上安装的主动轮上，通过步进电机1004带动主动轮进而带动同步带1007进而带动焊接机构3移动。
请参阅图5和图6所示的焊接夹盘2，包括涡轮蜗杆箱2001、涡轮蜗杆箱顶板2002、夹板2003、橡胶垫2004、涡轮蜗杆箱驱动电机2005、丝杠电机2006、丝杠2007，涡轮蜗杆箱驱动电机2005侧面固定安装在涡轮蜗杆箱2001侧面，其电机轴与涡轮蜗杆箱2001输入轴连接，涡轮蜗杆箱驱动电机2005给涡轮蜗杆箱2001提供扭力；涡轮蜗杆箱2001的输出轴与涡轮蜗杆箱顶板2002连接；在涡轮蜗杆箱顶板2002上面安装有两个夹板2003，在夹板2003内侧设有橡胶垫2004；夹板2003一个是固定安装在涡轮蜗杆箱顶板2002上，另一个滑动安装在涡轮蜗杆箱顶板2002上，所述丝杠电机2006安装在固定安装的夹板2003上，丝杠2007一端与丝杠电机2006固定连接，丝杠2007与滑动安装的夹板2003的螺母相互啮合，通过丝杠电机2006带动丝杠2007进而带动滑动的夹板2003将需要焊接的焊接件夹住。
请参阅图7、图8和图9所示的焊接机构3，包括焊接机构底板3001、滑块3002、滚珠A3003、T型滑块3004、滚珠B3005、导轨座3006、导轨电机3007、滑轨3008、转向电机固定座3009、转向电机3010、电缸3011、焊接头3012，焊接机构底板3001与导轨座3006通过螺丝固定连接，两个滑块3002通过绳索连接，滑块3002与T型滑块3004固定连接，滑块3002和T型滑块3004分别滑动安装在滑槽1009和椭圆形滑槽1010里；在滑块3002与T型滑块3004上面分别安装有滚珠A3003和滚珠B3005；滑块3002下面与同步带1007固定连接；通过同步带1007带动焊接机构3在型滑座1005上滑动；滑轨3008滑动安装在导轨座3006上，导轨电机3007固定安装在导轨座3006上，通过导轨电机3007带动滑轨3008移动；转向电机固定座3009固定安装在滑轨3008下面，转向电机3010固定安装在转向电机固定座3009上，其电机轴与电缸3011固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头3012固定连接；所述焊接机构3通过导轨电机3007、转向电机3010和电缸3011来带动焊接头3012进行多角度焊接。

Claims (1)

1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括焊接底座（1）和焊接机构（3），所述焊接底座（1）上设有L型滑座（1005）、步进电机（1004）和同步带（1007）；所述焊接机构（3）包括焊接头（3012）、导轨电机（3007）、滑轨（3008）、转向电机（3010）和电缸（3011）；
所述焊接机构（3）滑动安装在L型滑座（1005）的滑槽里，步进电机（1004）安装在L型滑座（1005）侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机（1004）带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动；
所述焊接头（3012）安装在电缸（3011）的活塞杆端部，导轨电机（3007）电机轴安装有齿轮；导轨电机（3007）驱动滑轨（3008）移动，通过导轨电机（3007）、转向电机（3010）和电缸（3011）来带动焊接头（3012）进行多角度焊接；
焊接机构（3）还包括焊接机构底板（3001）、滑块（3002），T型滑块（3004）、导轨座（3006）和滑轨（3008），滑块（3002）与T型滑块（3004）固定连接，滑块（3002）和T型滑块（3004）分别滑动安装在滑槽（1009）和椭圆形滑槽（1010）里；焊接机构底板（3001）与滑块（3002）滑动连接，导轨座（3006）与焊接机构底板（3001）固定连接；滑轨（3008）滑动安装在导轨座（3006）上通过导轨电机（3007）带动滑动；转向电机（3010）安装在滑轨（3008）下面的电机座上，其电机轴与电缸（3011）固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头（3012）固定连接；
在滑块（3002）与T型滑块（3004）上面分别安装有滚珠A（3003）和滚珠B（3005）；
焊接底座（1）还包括底板（1001）、支撑轮（1006）、从动轮（1008）、滑槽（1009）、椭圆形滑槽（1010），底板（1001）起支撑作用，其上面设有L型滑座（1005），在L型滑座（1005）上设有滑槽（1009）和椭圆形滑槽（1010）；在L型滑座（1005）上设有支撑轮（1006）和从动轮（1008），所述同步带（1007）安装在支撑轮（1006）、从动轮（1008）和步进电机（1004）电机轴上安装的主动轮上；
还包括焊接夹盘（2），焊接夹盘（2）包括涡轮蜗杆箱（2001）、涡轮蜗杆箱顶板（2002）、涡轮蜗杆箱驱动电机（2005）、丝杠电机（2006），涡轮蜗杆箱（2001）通过螺丝固定安装在固定凹槽（1002）里；涡轮蜗杆箱驱动电机（2005）给涡轮蜗杆箱（2001）提供扭力；涡轮蜗杆箱（2001）的输出轴与涡轮蜗杆箱顶板（2002）连接；在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上面安装有两个夹板（2003），在夹板（2003）内侧设有橡胶垫（2004）；
夹板（2003）一个是固定安装在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上，另一个滑动安装在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上，所述丝杠电机（2006）安装在固定安装的夹板（2003）上，丝杠（2007）一端与丝杠电机（2006）固定连接，丝杠（2007）与滑动安装的夹板（2003）的螺母相互啮合；
底板（1001）上面设有固定凹槽（1002）和控制操作台（1003），控制操作台（1003）接受外界输入的指令以及控制整个机器工作；步进电机（1004）固定安装在底板（1001）上，其电机轴与同步带主动轮连接，通过步进电机（1004）带动主动轮进而带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动。
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