CN110139994A - 离合器驱动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

一种向离合器提供用于离合器的分离和接合的辅助力的离合器驱动装置，获得了期望的辅助特性并且能够相比于传统构造进一步减小装置尺寸的构造。离合器驱动装置(14)包括：弹簧(71)，当在轴向上观察时，该弹簧通过在周向上变形从而产生周向上的弹性回复力；第一突起(71b)，其设置在弹簧(71)的一端；输出齿轮(65)，其在离合器(13)的分离方向或接合方向上旋转；和销(72)，其设置到输出齿轮(65)以能够与输出齿轮(65)一起旋转，并且通过接触第一突起(71b)以将弹性回复力传递到输出齿轮(65)。当在弹簧(71)的轴向上观察时，在输出齿轮(65)在弹簧(71)的弹性回复力减小的方向上旋转的情况下，第一突起(71b)与销(72)之间的接触点T朝向轴线Q移动至少一次。

Description

离合器驱动装置和车辆

技术领域

本发明涉及离合器驱动装置，其提供用于辅助离合器的分离和接合的每个操作的辅助力。

背景技术

已知的离合器驱动装置提供用于辅助离合器的分离和接合的每个操作的辅助力。作为这样的离合器驱动装置，例如，专利文献1公开了已知的构造。专利文献1中公开的构造通过使用包括主缸和离合器释放缸的液压机构对推杆进行操作，来控制离合器的接合和分离。专利文献1公开了产生用于辅助推杆的操作的辅助力的机构。

在上述专利文献1中公开的构造中，通过离合器弹簧的偏置力将离合器盘推动靠向摩擦盘。因此，在正常状态下(仅当离合器弹簧的偏置力施加在离合器盘和摩擦盘上时)，离合器处于接合状态。通过在液压的作用下以使得离合器盘和摩擦盘彼此远离分开的方式移动推杆，来使离合器分离。

在上述专利文献1中公开的构造中，推动主缸中的活塞的活塞推杆通过旋转轴(以下称为第一旋转轴)可旋转地支撑在旋转构件上。辅助弹簧构件通过与第一旋转轴不同的旋转轴(以下称为第二旋转轴)附装到旋转构件。旋转构件绕与第一旋转轴和第二旋转轴不同的又一旋转轴(以下称为第三旋转轴)旋转。与连接到马达的旋转轴的蜗轮相啮合的蜗杆连接到第三旋转轴。以这种方式，旋转构件通过马达旋转。

辅助弹簧构件的一端支撑在致动器壳体的内壁上。辅助弹簧构件的另一端推动第二旋转轴，以将辅助弹簧构件附装到旋转构件。辅助弹簧构件能够在其另一端绕其一端摆动。

辅助弹簧构件包括弹簧，该弹簧被压缩成比其自然长度短的状态并且通过自身延伸。该弹簧的弹性力在第二旋转轴上施加推力，使得辅助转矩(旋转转矩)施加到第三旋转轴。当旋转构件处于与离合器的分离状态相对应的旋转位置时，该旋转转矩在活塞被活塞推杆推入主缸的方向上(也就是说，在离合器的分离方向上)施加到旋转构件。

通过上述结构，在专利文献1中公开的构造中，当旋转构件通过马达在离合器分离方向上旋转时，弹簧在离合器分离方向上将辅助转矩施加到旋转构件。

在专利文献1中公开的构造中，第一旋转轴、第三旋转轴和第二旋转轴在旋转构件中沿径向依次布置。在旋转构件的旋转位置与离合器的接合状态相对应的情况下，通过第一旋转轴从活塞推杆输入到旋转构件的转矩和通过第二旋转轴从弹簧输入到旋转构件的转矩的合成转矩是使旋转构件沿离合器接合的方向旋转的转矩。因此，离合器能够稳定在接合状态。

在专利文献1中公开的构造中，弹簧和活塞推杆连接到旋转构件，并且弹簧根据旋转构件的旋转位置而摆动，使得施加到旋转构件的转矩的方向能够改变。也就是说，在专利文献1中描述的构造中，弹簧的偏置力能够作为用于离合器的接合和分离的辅助力。

通过前述结构，专利文献1中描述的构造能够减小用于离合器致动器的马达的尺寸。结果，能够减小离合器致动器的尺寸。

引用列表

专利文件

专利文献1：日本专利申请公报No.2006-170227

发明内容

技术问题

在专利文献1中公开的构造中，为了能够根据旋转构件的旋转位置来改变从弹簧施加到旋转构件的转矩的方向，弹簧附装到致动器，使得弹簧能够绕弹簧的一端摆动。这需要致动器壳体中允许弹簧摆动的空间。

另一方面，与专利文献1中公开的构造中的尺寸相比，需要进一步减小装置尺寸。然而，如专利文献1中公开的构造中的弹簧摆动的构造需要用于允许弹簧摆动的空间，因此难以进一步减小装置尺寸。

本发明的目的在于获得一种构造，该构造使得与已知构造的装置尺寸相比能够进一步减小装置尺寸，同时在向离合器提供用于离合器的接合和分离的辅助力的离合器驱动装置中获得期望的辅助特性。

解决问题的技术方案

本发明的发明人已经深入研究了能够在不摆动弹簧的情况下改变从弹簧获得的力的方向的构造，以便与专利文献1中公开的构造相比进一步减小装置尺寸。

因此，本发明人发现，能够获得用于周向变形的弹性回复力的扭簧能够在不移动扭簧的情况下改变从扭簧获得的力。

也就是说，本发明人发现，通过在约束扭簧的径向位移的情况下使扭簧周向变形和接收扭簧的弹性回复力并且通过改变距扭簧的中心处的轴线的距离，能够在进一步减小装置尺寸的情况下改变从扭簧获得的力的方向。

基于前述发现，发明人得出如下构造。

根据本发明的一个实施例的离合器驱动装置是提供用于对离合器的分离和接合的操作进行辅助的辅助力的离合器驱动装置。离合器驱动装置包括：弹簧，其绕轴线螺旋地延伸并且当在轴向上观察时在周向上变形从而产生周向上的弹性回复力；输出部，其设置在弹簧的一端并且输出来自弹簧的弹性回复力；移动限制部，其当弹簧在周向上变形时，限制弹簧在径向上的移动；旋转体，其在使离合器断开的分离方向上旋转并且在使离合器接合的接合方向上旋转，旋转体使用在与弹簧的轴线不同的位置处延伸并与轴线平行的旋转轴作为旋转中心；和传递部，其设置在旋转体上以与旋转体一起旋转，并且接触输出部以将弹性回复力传递到旋转体，其中，旋转体通过输出部和传递部接收由离合器的分离和接合的操作产生的反作用力作为转矩，并且接收由弹簧在周向上的变形产生的弹性回复力作为辅助力，并且在旋转体在与旋转体的旋转轴和弹簧的轴线不同的位置处以及在弹簧的弹性回复力减小的方向上旋转的情况下，当在弹簧的轴向上观察时，输出部与传递部之间的接触点朝向轴线移动至少一次。

移动限制部限制弹簧的径向移动，该弹簧绕轴线螺旋地延伸并且当在轴向上观察时在周向上变形从而产生周向上的弹性回复力。因此，弹簧的弹性回复力能够作为辅助力施加到旋转体，并且能够在装置中消除用于弹簧移动的空间的必要性。结果，能够减小离合器驱动装置的尺寸。

除了上述构造之外，在旋转体在与旋转体的旋转轴和弹簧的轴线不同的位置处以及在弹簧的弹性回复力减小的方向上旋转的情况下，当在弹簧的轴向上观察时，设置在弹簧的一端的输出部与设置在旋转体上的传递部分之间的接触点朝向轴线移动至少一次。由此，弹簧中产生的弹性回复力能够作为在输出部远离弹簧的另一端移动的方向上的辅助力传递到旋转体。此时，弹簧的弹性回复力作为转矩通过输出部和传递部传递到旋转体。

与具有传统构造的装置相比，上述构造能够进一步减小装置的尺寸，同时向离合器提供期望的辅助力。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。当在轴向上观察时，旋转体的旋转轴位于弹簧外部。

当在弹簧的轴向上观察时，在旋转体的旋转轴位于弹簧内部的情况下，弹簧需要具有包括输出部和传递部的直径。另一方面，当在轴向上观察时旋转轴位于弹簧外部的上述构造能够减小弹簧的尺寸。由此，能够减小弹簧的尺寸。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。当在轴向上观察时，接触点位于弹簧外部。

由此，当在弹簧的轴向上观察时，与接触点位于弹簧的径向内侧的情况相比，弹簧的尺寸能够减小。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。旋转体的旋转轴与接触点之间的距离小于旋转体的旋转轴与弹簧的轴线之间的距离。

由此，设置在弹簧上的输出部和设置在旋转体上的传递部彼此接触的接触点绕旋转体的旋转轴移动的范围能够形成在旋转体的旋转轴与弹簧的轴线之间。因此，与旋转轴和接触点之间的距离大于或等于旋转轴与轴线之间的距离的情况相比，接触点的移动范围能够减小。结果，能够减小离合器驱动装置的尺寸。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。在接触点位于将弹簧的轴线和旋转体的旋转轴连接的假想线上的情况下，弹簧的轴线与接触点之间的距离小于旋转体的旋转轴与弹簧的轴线之间的距离。

由此，弹簧的轴线与位于输出部和传递部之间的接触点之间的距离以及接触点和旋转轴之间的距离中的每一者能够小于旋转轴和轴线之间的距离。因此，旋转体和弹簧能够以紧凑的尺寸设置。结果，能够减小离合器驱动装置的尺寸。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。输出部一体地设置在弹簧上。

由此，能够减少离合器驱动装置的部件的数量。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。传递部通过旋转体的旋转和由旋转引起的弹簧的周向上的变形而相对于输出部移动，同时接触输出部。

由此，设置在弹簧上的输出部和设置在旋转体上的传递部彼此接触的接触点与弹簧的轴线之间的距离能够根据旋转体的旋转而变化。因此，当旋转体旋转时，当在弹簧的轴向上观察时，能够获得这样的简单构造，其中，接触点接近弹簧的轴线至少一次。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。输出部包括连杆，该连杆根据旋转体的旋转和弹簧在周向上的变形而相对旋转。

这能够提高设计离合器驱动装置的灵活性。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。离合器驱动装置还包括致动器，该致动器将旋转转矩施加到旋转体。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。离合器驱动装置还包括传递机构，该传递机构将旋转转矩从致动器传递到旋转体，其中，传递机构包括输入轴，该输入轴从致动器接收旋转转矩，并且输入轴设置在弹簧内部并且与轴线平行地延伸。

由此，输入轴能够设置为有效地利用弹簧内部的空间。结果，能够使包括马达50的离合器驱动装置14紧凑。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。致动器是马达。

在另一方面，根据本发明的离合器驱动装置优选地包括以下构造。当旋转体旋转时，输出部和传递部之间的接触点移动以穿过将弹簧的轴线和旋转体的旋转轴连接的假想线。

由此，能够在周向上在更宽的范围内获得由弹簧在周向上的变形所产生的弹性回复力。因此，能够扩大离合器的驱动范围，在该范围中，能够通过辅助力以相对较低的负载驱动离合器。结果，能够提高驱动离合器的灵活性。

此外，通过上述构造，当旋转体旋转时，施加在传递部上的力最大，使得输出部和传递部之间的接触点穿过将弹簧的轴线和旋转体的旋转轴连接的假想线。由此，即使在由离合器反作用力产生的轴转矩在旋转体的预定旋转位置处最大的构造中，也能够获得期望的辅助力。

根据本发明的一个实施例的车辆包括离合器单元，该离合器单元包括上述任何一种构造。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不意在限制本发明。

如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任意和所有组合。

将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”或“具有”及其变形确定所陈述的特征、步骤、操作、元件、部件和/或其等同物的存在，但是不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或附加。

将进一步理解，术语“安装”、“连接”、“联接”和/或其等同物以广义使用并且包括直接和间接安装、连接和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，并且可以包括电连接或联接，无论是直接的还是间接的。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。

将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域和本公开内容的上下文中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想的或过度的形式意义，除非在本文中明确定义。

在描述本发明时，应该理解，公开了许多技术和步骤。这些技术和步骤中的每一个都具有单独的益处，并且每个也可以与一个或多个其它公开的技术或者在一些情况下与所有其它公开的技术结合使用。

由此，为了清楚起见，本说明书将避免以不必要的样式重复各个步骤的每个可能组合。然而，应该在理解这些组合完全在本发明和权利要求书的范围内的情况下来阅读本说明书和权利要求书。

在本文中，讨论根据本发明的离合器驱动装置和车辆的实施例。

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。

本公开内容被认为是本发明的示例，并不旨在将本发明限制在由以下附图或描述所示的特定实施例。

本发明的有益效果

根据本发明的一个实施例的离合器驱动装置能够获得期望的辅助特性并且进一步减小装置尺寸与具有传统构造的装置的尺寸。

附图说明

图1是包括根据本发明的第一实施例的离合器驱动装置的车辆的侧视图。

图2是示出离合器单元的示意性构造的局部剖视图。

图3是以放大的方式示出离合器驱动装置的局部剖视图。

图4是离合器驱动装置中的辅助机构和摩擦机构的分解立体图。

图5是在输出轴的轴向上观察时辅助机构的视图。

图6示出了辅助机构中的区域X和Y并且对应于图5。

图7示意性地示出了辅助机构的操作的示例。

图8是示意性地示出致动器旋转角度和轴转矩之间的关系的示例的图表。

图9是从车辆上方观察时发动机和离合器单元的视图。

图10是从车辆侧面观察时发动机和离合器单元的视图。

图11是以放大的方式示出摩擦机构的剖视图。

图12是示出旋转传递部和旋转板的构造的立体图。

图13示出了根据第二实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图14示出了根据第三实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图15示出了根据第四实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图16示出了根据第五实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图17示出了根据第六实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图18示出了根据第七实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图19是根据第七实施例的离合器驱动装置的视图并且对应于图8。

图20示出了根据另一实施例的离合器驱动装置并且对应于图7。

图21是根据另一实施例的离合器驱动装置的视图并且对应于图8。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施例。附图中的部件的尺寸没有严格地表示部件的实际尺寸和部件的尺寸比例。

第一实施例

<整体构造>

图1是包括根据本发明的第一实施例的离合器驱动装置14的车辆1的示意图。车辆1例如是摩托车并且包括车辆主体2、前轮3和后轮4。车辆主体2包括未示出的框架。用于向后轮4提供旋转驱动力的发动机单元10附装到车辆主体2的框架。

发动机单元10包括发动机11、变速器12和离合器单元17。离合器单元17包括离合器13和离合器驱动装置14。离合器13构造成能够将发动机11的未示出的曲柄轴的旋转传递到变速器12。也就是说，离合器13构造成能够在将曲柄轴的旋转传递到变速器12和不将曲柄轴的旋转传递到变速器12之间切换。

图2是示出离合器单元17的示意性构造的局部剖视图。如图2所示，离合器13设置在主轴15上。主轴15例如是变速器12的输入轴。离合器13包括离合器外壳21和设置在离合器外壳21内的离合器内芯25。

离合器外壳21呈有底筒状，其包括供主轴15贯穿的底部21a和设置在底部21a的外周的筒状周壁部21b。底部21a和周壁部21b一体形成。离合器外壳21与主轴15同轴设置。离合器内芯25设置在离合器外壳21的周壁部21b内。

离合器外壳21的底部21a连接到减速齿轮22。减速齿轮22与曲柄轴的齿轮(未示出)啮合，从而与该齿轮一起旋转。离合器外壳21和减速齿轮22根据曲柄轴的旋转而旋转，并且能够相对于主轴15旋转。

离合器内芯25包括离合器凸台26、压力构件27和离合器弹簧28。离合器凸台26呈柱状，并且主轴15贯穿该柱状的中心。离合器凸台26花键联接到主轴15的外周表面。由此，离合器凸台26与主轴15一起旋转。

离合器外壳21、离合器凸台26和压力构件27相对于主轴15沿主轴15的轴向从其一端依次布置。压力构件27设置在主轴15的轴向外侧，以在主轴15的轴向上面向离合器凸台26。在离合器凸台26和压力构件27之间，多个离合器片23和多个摩擦片24在轴向上交替地布置。

摩擦片24设置在离合器外壳21的内周表面上，以能够与离合器外壳21一起旋转。摩擦片24能够相对于离合器凸台26和压力构件27旋转。

离合器片23设置在离合器凸台26的外周表面上，以能够与离合器凸台26一起旋转。压力构件27能够与离合器凸台26一起旋转。由此，离合器片23能够与压力构件27一起旋转。离合器片23能够相对于离合器外壳21旋转。

压力构件27能够相对于离合器凸台26在轴向上移动。离合器弹簧28设置成在轴向上朝向离合器凸台26推动压力构件27。由此，设置在离合器凸台26和压力构件27之间的离合器片23和摩擦片24彼此推靠。也就是说，离合器弹簧28将离合器片23和摩擦片24彼此连接。在上述离合器片23和摩擦片24的状态下，离合器片23和摩擦片24之间的摩擦使离合器凸台26和离合器外壳21一起旋转。该状态是离合器13的接合状态。

当在轴向上观察时，推杆29贯穿压力构件27的轴向上的中心部。推杆29定向成在轴向上延伸。推杆29的轴向上的一端设置有凸缘部29a。推杆29的轴向上的另一端通过后述的连杆机构16连接到离合器驱动装置14。推杆29构造成能够通过离合器驱动装置14的输出而在轴向上移动。在推杆29在轴向上沿远离主轴15的方向(图3中向右)移动的情况下，推杆29的凸缘部29a在轴向上沿远离离合器凸台26的方向将力施加在压力构件27上。由此，离合器弹簧28变形以被压缩，使得压力构件27按压离合器片23和摩擦片24的力减小。

结果，摩擦片24和离合器片23之间的接触压力减小。结果，摩擦片24和离合器片23之间的接合被取消，并且离合器凸台26和离合器外壳21相对于彼此旋转。该状态是离合器13的分离状态。

也就是说，通过推杆29在轴向上的移动，离合器13在接合状态和分离状态之间切换。

压力构件27能够通过轴承27a相对于推杆29旋转，轴承27a介于压力构件27和推杆29之间。由此，在离合器13的接合状态下，压力构件27与离合器外壳21和离合器凸台26一起旋转。

<连杆机构>

如图2所示，连杆机构16包括旋转轴31和臂部32。连杆机构16将后述的离合器驱动装置14的输出传递到离合器13的推杆29。

旋转轴31的轴向上的一端连接到推杆29的轴向上的另一端。具体而言，推杆29的轴向上的另一端设置有齿条部29b，齿条部29b具有在轴向上布置的多个齿。旋转轴31具有与齿条部29b啮合的齿轮31a。

通过上述构造，旋转轴31的旋转使得推杆29在轴向上移动。也就是说，推杆29根据旋转轴31的旋转方向在轴向上往复运动。

例如，旋转轴31被可旋转地支撑在容纳离合器13和变速器12的壳体20上。

臂部32包括第一臂33、第二臂34和调节机构35。第一臂33和第二臂34中的每一个形成为在一个方向上伸长的板状。第一臂33连接到旋转轴31，以能够与旋转轴31一起旋转。第二臂34连接到离合器驱动装置14的输出轴63，以能够与输出轴63一起旋转。第一臂33和第二臂34通过调节机构35彼此连接。

臂部32将离合器驱动装置14的输出轴63的旋转传递到旋转轴31。臂部32将从离合器驱动装置14的输出轴63输出的驱动力传递到离合器13，并且将由例如离合器13中的离合器弹簧28产生的反作用力(以下称为离合器反作用力)传递到离合器驱动装置14的输出轴63。也就是说，输出轴63接收离合器驱动装置14的输出和离合器13中产生的离合器反作用力。

调节机构35将第一臂33和第二臂34彼此连接，使得这些臂之间的距离是可调节的。具体而言，调节机构35包括第一调节构件91、第二调节构件92和调节螺栓93。

第一调节构件91可旋转地连接到第一臂33。第二调节构件92可旋转地连接到第二臂34。也就是说，第一调节构件91和第二调节构件92分别通过在一端各自具有球形部的杆状连接构件94和95而可旋转地连接到第一臂33和第二臂34。

连接构件94和95的球形部位于第一调节构件91和第二调节构件92内。连接构件94从第一调节构件91朝向第一臂33延伸，并且在贯穿第一臂33的同时固定到第一臂33。连接构件95从第二调节构件92朝向第二臂34延伸，并且在贯穿第二臂34的同时固定到第二臂34。

调节螺栓93呈在轴向上伸长的柱状。调节螺栓93在调节螺栓93的轴向上的两端具有螺纹部93a和93b，并且螺纹部93a和93b具有螺旋槽。当从螺纹部93b的螺纹前端观察时，螺纹槽从螺纹部93b中的螺纹前端延伸的方向与螺纹槽从螺纹部93a中的螺纹前端延伸的方向相反。调节螺栓93包括位于调节螺栓93的轴向上的中心部中的大径部93c，并且大径部93c具有比其他部分的直径大的直径。大径部93c用作旋转调节螺栓93的保持部，如后所述。

第一调节构件91和第二调节构件92具有螺纹孔91a和92a。当从螺纹孔92a的开口端观察时，螺纹槽从螺纹孔92a中的开口端延伸的方向与螺纹槽从螺纹孔91a中的开口端延伸的方向相反。设置在调节螺栓93的轴向上的一端的螺纹部93a旋拧到螺纹孔91a中。设置在调节螺栓93的轴向上的另一端的螺纹部93b旋拧到螺纹孔92a中。因此，第一调节构件91和第二调节构件92通过调节螺栓93彼此连接。

如上所述，螺纹部93b和螺纹孔92a中的螺旋槽在与螺纹部93a和螺纹孔91a延伸的方向相反的方向上延伸。因此，调节螺栓93相对于第一调节构件91和第二调节构件92以一种方式的旋转增大了调节螺栓93相对于第一调节构件91和第二调节构件92的装配长度。另一方面，调节螺栓93相对于第一调节构件91和第二调节构件92以相反方式的旋转减小了调节螺栓93相对于第一调节构件91和第二调节构件92的装配长度。由此，能够调节调节螺栓93的螺纹部93a和93b相对于第一调节构件91和第二调节构件92的螺纹孔91a和92a的位置。也就是说，第一调节构件91和第二调节构件92彼此连接成使得第一调节构件91和第二调节构件92之间的距离能够通过调节螺栓93调节。

第一调节构件91和第二调节构件92能够通过将螺母96和97紧固到调节螺栓93的螺纹部93a和93b而固定到调节螺栓93上，其中，第一调节构件91和第二调节构件92之间的距离由调节螺栓93调节。

如上所述的调节机构35的构造使得能够调节第一调节构件91和第二调节构件92之间也就是说第一臂33和第二臂34之间的距离。

<离合器驱动装置的构造>

现在将参照图2至图12来描述离合器驱动装置14的构造。根据该实施例的离合器驱动装置14向离合器13输出通过将辅助机构70的辅助力添加到马达50(致动器)的输出而获得的驱动力。

图3以放大的方式示出离合器驱动装置14的示意性构造。如图2和图3所示，离合器驱动装置14包括壳体40、马达50、传递机构60、辅助机构70和摩擦机构80。

壳体40包括壳体主体41、盖42和马达室45。图4是示出处于分解状态的离合器驱动装置14的一部分的分解立体图。如图4所示，壳体主体41呈沿筒体轴向延伸的有底筒状。也就是说，壳体主体41具有开口41a。如图2和图3所示，壳体主体41容纳传递机构60和辅助机构70。如图4所示，突出部46一体地形成在壳体主体41的底部上。

如图3所示，盖42覆盖壳体主体41的开口41a。盖42中具有储存空间V。摩擦机构80设置在储存空间V中。盖42包括盖主体43和储存盖部44。盖主体43具有构成储存空间V的一部分的第一凹槽43a。储存盖部44具有构成储存空间V的第二凹槽44a。在盖主体43与储存盖部44相结合的情况下，第一凹槽43a和第二凹槽44a构成了储存空间V。

后述的传递机构60的输出轴63贯穿盖42的与形成储存空间V的部分不同的部分。输出轴63在壳体主体41的筒体轴向上并且朝向壳体40的外部延伸。也就是说，输出轴63的轴向与壳体主体41的筒体轴向一致。

如图2和图3所示，马达室45连接到壳体主体41的底部。具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，马达室45在未与输出轴63重叠的位置处附装到壳体主体41。

马达50产生用于致动离合器13的致动驱动力。马达50设置在马达室45中，使得未示出的旋转轴沿输出轴的轴向延伸。

传递机构60包括输入轴61、中间轴62和输出轴63。输入轴61、中间轴62和输出轴63平行设置。输入轴61是马达50的输出轴。因此，中间轴62和输出轴63与马达50的输出轴平行设置。也就是说，输入轴61和中间轴62沿输出轴63的轴向延伸。

输入轴61的轴向上的一端位于容纳马达50的马达室45中。输入轴61的轴向上的另一端位于由壳体主体41和盖42限定的空间中。输入轴61的轴向上的另一端设置有齿轮61a，齿轮61a具有在周向上布置的多个齿。在该实施例中，齿轮61a是正齿轮。

中间轴62的轴向上的一端可旋转地支撑在壳体主体41上。作为正齿轮的中间齿轮64设置在中间轴62上，以能够与中间轴62一起旋转。中间齿轮64与输入轴61的齿轮61a相啮合。由此，输入轴61的旋转通过中间齿轮64传递到中间轴62。也就是说，中间轴62根据输入轴61的旋转而旋转。

中间轴62设置有齿轮62a，齿轮62a具有在周向上布置的多个齿，齿轮62a布置在比中间轴62的可旋转地支撑在壳体主体41上的一端更靠近轴向上的中心的位置。在该实施例中，齿轮62a是比中间齿轮64更靠近中间轴62的轴向上的一侧的正齿轮。

中间轴62的轴向上的另一端可旋转地支撑在盖42上。中间轴62的轴向上的另一端设置有后述的摩擦机构80的旋转传递部83。具体而言，中间轴62的轴向上的另一端设置有横截面为矩形的旋转传递部83(参见图12)。中间轴62的包括旋转传递部83的一部分(中间轴62的轴向上的另一端)从壳体主体41向外突出。旋转传递部83***后述的摩擦机构80的旋转板81的通孔81a中(参见图11和图12)。如上所述，通过使中间轴62的包括旋转传递部83的一部分突出到壳体主体41之外，在将摩擦机构80组装到中间轴62时容易使摩擦机构80定位。因此，离合器驱动装置14的组装能够容易被执行。在施加于中间轴62上的旋转方向上的转矩小于或等于预定值的情况(例如，马达50的输出停止的情况)下，摩擦机构80通过摩擦力来减小中间轴62的旋转。

如图3所示，输出轴63的轴向上的一端可旋转地支撑在壳体主体41上，并且输出轴63的轴向上的中心部可旋转地支撑在盖42上。输出轴63的轴向上的另一端突出到盖42之外。输出轴63的轴向上的另一端连接到连杆机构16的第二臂34，以能够与第二臂34一起旋转。由此，输出轴63的旋转通过连杆机构16传递到离合器13，并且在离合器13中产生的离合器反作用力通过连杆机构16输入到输出轴63。

在俯视图中呈扇形形状的输出齿轮65(旋转体)设置在输出轴63上以能够与输出轴63一起旋转。输出齿轮65是正齿轮并且与中间轴的齿轮62a相啮合。由此，中间轴62的旋转通过输出齿轮65传递到输出轴63。也就是说，输出轴63根据中间轴62的旋转而旋转。输出齿轮65用作旋转体，该旋转体在使离合器13分离的分离方向上旋转并且在使离合器13接合的接合方向上旋转，该旋转体使用输出轴63的轴线(旋转轴线)作为旋转中心。

如上所述，输出轴63接收离合器驱动装置14的中间轴62的旋转，并且还接收离合器13中产生的离合器反作用力。

输出齿轮65的厚度方向上的一端设置有在厚度方向上突出的柱状销(传递部)72。也就是说，销72在输出轴63的轴向上延伸。在该实施例中，如图3和图4所示，销72在输出轴63的轴向上的一侧设置在输出齿轮65的厚度方向上的一个表面上。也就是说，销72设置在输出齿轮65上，使得销72朝向壳体主体41的底部延伸，其中，输出轴63和输出齿轮65设置在壳体40中。因此，销72随着与输出轴63一起旋转的输出齿轮65的旋转而绕输出轴63旋转。当从壳体主体41的开口观察输出轴63时(以下是指从输出轴63的轴向上方观察时)，销72设置在沿输出齿轮65的周向逆时针偏移于输出齿轮65的中心的位置处(参见图5)。销72接触后述的辅助机构70的弹簧71的第一突起71b。销72能够相对于输出齿轮65旋转。因此，如后所述，当销72在接触弹簧71的第一突起71b的同时移动时，销72在旋转的同时相对于第一突起71b移动。

如图3所示，辅助机构70包括螺旋弹簧71和上述销72。弹簧71包括绕轴线螺旋地延伸的线材。弹簧71呈在轴向上延伸的筒状。弹簧71是所谓的扭簧，其通过使线材的一端在周向上相对于线材的另一端扭转而产生周向上的弹性回复力。在该实施例中，弹簧71的线材从缠绕开始端(第一突起71b)即线材的一端顺时针缠绕，如图5所示。

当在输出轴63的轴向上观察时，弹簧71设置在壳体主体41中以围绕输入轴61和中间轴62。输入轴61***弹簧71中。中间轴62的轴向上的一端可旋转地支撑在壳体主体41的位于弹簧71内部的一部分(后述的突出部46)上。弹簧71的轴线与输出轴63平行地定向。构成弹簧71的线材的一端朝向输出轴63延伸。

图5是当在输出轴63的轴向上观察时辅助机构70的示意性构造的视图。如图5所示，设置在壳体主体41的内表面上的柱状突出部46(移动限制部)位于弹簧71内部。突出部46的外径小于弹簧71的内径。突出部46用作当弹簧71变形时限制弹簧71的径向移动的移动限制部，如后所述。突出部46具有供输入轴61***的贯通开口46a以及供中间轴62的轴向上的一端***的开口部46b。

弹簧71接触突出部46的靠近输出轴63的一部分。包括与弹簧71接触的该部分的突出部46的圆周部设置有金属接触板47，当在输出轴63的轴向上观察时，该金属接触板47具有弧形形状。接触板47的两端固定到突出部46的突起46c上。弹簧71接触接触板47。当弹簧71操作时，设置在突出部46上的接触板47能够减小突出部的损坏，如后所述。

构成弹簧71的线材的一端朝向输出轴63延伸，如上所述。也就是说，线材的一端从弹簧71径向向外延伸。弹簧71的线材的另一端也从弹簧71径向向外延伸。也就是说，弹簧71包括：筒状螺旋部71a；第一突起71b(输出部)，其包括线材的一端并且从弹簧主体71a径向向外延伸；和第二突起71c，其包括线材的另一端并且从螺旋部71a径向向外延伸。在该实施例中，当在输出轴63的轴向上观察时，第一突起71b和第二突起71c朝向输出轴63延伸。

第一突起71b接触设置在输出轴63的输出齿轮65上的销72。第二突起71c接触壳体主体41的内表面。如图6所示，假设在输出齿轮65位于如后所述的离合器分离状态的位置的情况下，当在输出轴63的轴向上观察时，壳体主体41的内部空间被将输出轴63的轴心(旋转中心、旋转轴线)P和弹簧71的轴线Q连接的假想线M分成两个区域X和Y，第一突起71b和第二突起71c位于两个区域X和Y中的不同区域。也就是说，如图6所示，在输出齿轮65位于离合器分离状态的位置的状态下，弹簧71的第一突起71b位于区域X中，而第二突起71c位于区域Y中。当在弹簧71的轴向上观察时，输出轴63的轴心P位于弹簧71外部。图6是对应于图5并用阴影线描述区域X和Y的示意图。

由此，在弹簧71中，在第一突起71b中的线材的一端在弹簧71的周向上与接触壳体主体41的内表面的第二突起71c一起旋转的情况下，在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上产生弹性回复力。也就是说，在销72以使得离合器13从离合器分离状态变为接合状态的方式随着输出轴63的旋转而绕输出轴63的轴线旋转的情况下，弹簧71的第一突起71b在弹簧71的周向上被销72推动。由此，弹簧71的线材的一端绕弹簧71的轴线Q旋转，以接近第二突起71c中的线材的另一端。弹簧71的这种变形以使得第一突起71b远离第二突起71c移动的方式沿弹簧71的周向在弹簧71中产生弹性回复力。由于设置在输出齿轮65上的销72与弹簧71的第一突起71b接触，因此弹簧71中产生的弹性回复力通过第一突起71b和销72传递到输出齿轮65。因此，第一突起71b用作输出来自弹簧71的弹性回复力的输出部。销72在接触第一突起71b时用作将弹性回复力传递到输出齿轮65的传递部。

图7(a)至图7(c)是示出输出齿轮65的旋转位置与弹簧71的变形之间的关系的示意图。在这些视图中，为了描述，输出轴63和输出齿轮65用双点划线表示，并且仅销72和弹簧71用连续线表示。在这些视图中，为了描述，区域X和Y以类似于图6的方式用阴影线表示。为了简化附图，图7(a)至图7(c)示意性地示出了由假想线M限定的区域X和Y。

如图7(a)至图7(c)所示，在销72随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转的情况下，弹簧71的线材的与销72接触的一端在弹簧71的周向上相对于线材的另一端移位。在这种情况下，销72和包括弹簧71的线材的一端的第一突起71b之间的接触点T沿第一突起71b相对于第一突起71b往复运动。当在弹簧71的轴向上观察时，接触点T位于弹簧71的径向外侧。

图7(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图7(b)示出了当离合器13处于半离合状态(在离合器片23和摩擦片24之间发生滑动但是旋转方向上的力被传递的状态)时输出齿轮65的旋转位置。图7(c)是当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图7(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销72位于两个区域X和Y中的区域X中的情况下，销72与弹簧71的第一突起71b在靠近前端的部分处接触，其中，两个区域X和Y是通过连接输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分为两个而获得的。

由此，如图7(a)所示，由弹簧71的弹性回复力施加在销72上的力是使输出齿轮65在预定方向(也称为离合器分离的旋转方向：由图7(a)中的双点划线箭头表示的旋转方向)上旋转以使得离合器13接合的力。也就是说，弹簧71通过销72在使离合器分离的旋转方向上向输出齿轮65施加转矩。

在图7(a)的情况下，弹簧71的第一突起71b在弹簧71的周向上没有被销72显著移位。因此，由弹簧71的弹性回复力施加在销72上的力比后述的图7(b)和图7(c)的情况中的那些力小。例如，销72从弹簧71的第一突起71b接收图7(a)中的实线箭头所指的方向及大小的力。

在输出齿轮65处于图7(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销72移动到比图7(a)所示的位置更靠近假想线M的情况下，弹簧71的第一突起71b移位为使得线材的一端位于区域Y中，也就是说，第一突起71b中的线材的一端接近第二突起71c中的线材的另一端。例如，在输出齿轮65从图7(a)所示的位置变成图7(b)所述的位置的情况下，销72接近螺旋部71a同时接触弹簧71的第一突起71b。

由此，弹簧71在周向上扭转。结果，弹簧71在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧71的弹性回复力施加在销72上，如图7(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力作为使离合器分离的旋转方向(由图7(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上的转矩通过销72传递到输出齿轮65。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销72从弹簧71传递到输出齿轮65。此时，从弹簧71的第一突起71b施加在销72上的力大于图7(a)的情况中的力。

在输出齿轮65位于图7(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销72位于两个区域X和Y中的区域Y中的情况下，弹簧71的第一突起71b被销72移位，以进一步接近第二突起71c中的线材的另一端。此时，销72相对于弹簧71的第一突起71b位于比图7(b)所示的位置更靠近线材的一端的位置。

由此，弹簧71在周向上进一步扭转。弹簧71的弹性回复力施加在销72上，如图7(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力在输出齿轮65旋转以使离合器13接合的方向(以下称为使离合器接合的旋转方向：由图7(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销72施加在输出齿轮65上。由此，使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销72从弹簧71传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销72与弹簧71的第一突起71b之间的接触点T根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q连接的假想线M。当在弹簧71的轴向上观察时，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的位置处以及在弹簧71的弹性回复力减小的方向上旋转时(在图7的示例中，当输出齿轮65按照图7(c)、图7(b)和图7(a)的顺序旋转时)，销72和第一突起71b之间的接触点T朝向弹簧71的轴线Q移动至少一次。由此，弹簧71中产生的弹性回复力能够作为第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧71的弹性回复力作为转矩通过第一突起71b和销72传递到输出齿轮65。

接触点T与弹簧71的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。也就是说，当在输出轴63的轴向上观察时，距离D在接触点T跨过假想线M时最小并且随着假想线M距接触点T的距离增大而增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起71b和销72之间的接触点T之间的距离小于轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。通过以上述方式设置输出轴63，能够减小离合器驱动装置14的尺寸。弹簧71的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。通过以上述方式设置弹簧71，能够减小离合器驱动装置14的尺寸。

图8示出了输出齿轮65的旋转角度(致动器旋转角度)与轴转矩之间的关系，该轴转矩为：转矩通过操作离合器13的负载(离合器负载)施加在输出轴63上的旋转方向上的转矩(以下称为轴转矩)；通过辅助机构70的辅助力而施加在输出轴63上的轴转矩；和由离合器负载(离合器反作用力)在输出轴63上产生的轴转矩和由辅助力在输出轴63上产生的轴转矩之和。在图8中，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65从初始旋转位置逆时针旋转的情况下，致动器旋转角度是指输出齿轮65相对于初始旋转位置(图7(c)所示的位置)的旋转角度。

输出齿轮65的旋转范围由壳体主体41的内表面限定。也就是说，当输出齿轮65在使离合器接合的旋转方向上旋转时输出齿轮65接触壳体主体41的内表面的位置是输出齿轮65的在使离合器接合的旋转方向上的极限旋转位置。当输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向上旋转时输出齿轮65接触壳体主体41的内表面的位置是输出齿轮65的在使离合器分离的旋转方向上的极限旋转位置。

在该实施例的情况下，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65按照图7(c)、图7(b)和图7(a)的顺序旋转的情况下，致动器旋转角度增大。

离合器负载等于例如当离合器13操作时，从离合器13的离合器弹簧28施加在离合器驱动装置14上的反作用力(离合器反作用力)。

当离合器13从接合状态切换为分离状态时，离合器反作用力随着致动器旋转角度的增大而增大。另一方面，根据基于连杆机构16的第一臂33和第二臂34之间的位置和长度关系来确定的杠杆比，由离合器反作用力施加在输出轴63上的轴转矩在由图8的实线(图中带有“由离合器反作用力产生”的实线)所指的预定致动器旋转角度处变为最大。

杠杆比将在下面描述。杠杆比是指施加在离合器驱动装置14的输出轴63上的轴转矩与施加在旋转轴31上的轴转矩之间的比率。在该实施例中，离合器驱动装置14相对于发动机11和离合器13设置，如图9和图10所示。图9是示意性地示出当从车辆1上方观察时，发动机11、离合器13和离合器驱动装置14的视图。图10是示意性地示出当从车辆1侧面观察时，发动机11、离合器13和离合器驱动装置14的视图。在图9和图10中，为了描述发动机11、离合器13和离合器驱动装置14之间的位置关系，未示出其他部件，并且在图示中简化了发动机11、离合器13和离合器驱动装置14。

在图9和图10中，箭头L表示车辆1的向左方向。图中的箭头R表示车辆1的向右方向。图中的箭头RR表示车辆1的向后方向。图中的箭头U表示车辆1的向上方向。前、后、左和右分别是指当从驾驶车辆1的骑乘者观察时的前、后、左和右。

如图9和图10所示，离合器驱动装置14设置在离合器13的上方以及发动机11的后方。当从车辆1上方观察时，离合器驱动装置14设置在离合器13的上方以及离合器13的右侧。离合器驱动装置14设置成使得输出轴63的轴向沿车辆1的左右方向(横向方向)延伸。离合器13设置成使得旋转轴31的轴向沿车辆1的顶部-底部方向(竖直方向)延伸。

离合器驱动装置14通过连杆机构16连接到离合器13。具体而言，连杆机构16的第一臂33的一端连接到旋转轴31并且朝向车辆1的左侧延伸。连杆机构16的第二臂34的一端连接到离合器驱动装置14的输出轴63并且朝向车辆1的底部延伸。连杆机构16的调节机构35将第一臂33和第二臂34彼此连接，使得第一臂33和第二臂34能够旋转。调节机构35的第一调节构件91和第二调节构件92在厚度方向上分别连接到板状的第一臂33和板状的第二臂34。由此，第一调节构件91和第二调节构件92设置成使得杆状连接构件94和95的轴线彼此斜交。在图9和图10中，简化了连杆机构16的构造。

在如上所述的连杆机构16的布置中，通过以下等式来获得杠杆比rt，该杠杆比rt是施加在离合器驱动装置14的输出轴63上的轴转矩与施加在旋转轴31上的轴转矩之间的比率。在该等式中，杠杆比rt是在假设当连杆机构16操作时调节机构35的倾斜不改变的情况下获得的。

rt＝cosθ2/cosθ1×L2/L1 (1)

其中，θ1是当从车辆1的侧面观察连杆机构16时由第二臂34相对于与旋转轴31的轴线相平行的基准线所形成的角度(参见图10)，并且θ2是当从车辆1上方观察连杆机构16时由第一臂33相对于与输出轴63的轴线相平行的基准线所形成的角度(参见图9)。另外，L1是第二臂34的长度，并且L2是第一臂33的长度。

在等式(1)中，随着第二臂34的角度θ1增大，cosθ1减小，因此杠杆比rt增大。由此，当离合器驱动装置14的输出轴63的旋转角度增大时，杠杆比rt增大。也就是说，当与输出轴63一起旋转的输出齿轮65的旋转角度(致动器旋转角度)增大时，杠杆比rt增大。

随着致动器旋转角度增大，离合器反作用力增大，并且与致动器旋转角度较小的情况相比，在致动器旋转角度较大的情况下，离合器反作用力的增大量相对于致动器旋转角度的增大量而较小。另一方面，随着杠杆比rt增大，当离合器反作用力施加在输出轴63上时在输出轴63上产生的轴转矩减小。因此，随着致动器旋转角度增大，轴转矩减小。

由于上述原因，如图8所示，在致动器旋转角度较小的情况下，由离合器反作用力在输出轴63上产生的轴转矩随着致动器旋转角度的增大而增大，而当致动器旋转角度超过预定致动器旋转角度时，轴转矩随着致动器旋转角度的增大而减小。也就是说，轴转矩发生变化并且在预定致动器旋转角度处最大。

在该实施例中，在图8中，在致动器旋转角度小于S的情况下，离合器13处于接合状态。另一方面，在图8中，当致动器旋转角度超过S时，离合器13从接合状态转换到分离状态。在图8中，S表示在致动器旋转角度增大的情况下离合器13开始分离的致动器旋转角度，并且还表示在致动器旋转角度减小的情况下离合器13的离合器片23与摩擦片24的接合完成接合的致动器旋转角度。

在图8中，施加在输出轴63上的轴转矩为正(图8中大于零)的范围是离合器13接合的轴转矩范围，并且施加在输出轴63上的轴转矩为负(图8中小于零)的范围是离合器13分离的轴转矩范围。

在辅助机构70中，马达50的旋转(致动驱动力)使输出齿轮65的旋转位置改变，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图7(c)、图7(b)和图7(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧71施加在输出齿轮65的销72上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。结果，由离合器驱动装置14的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩(由图8中由“辅助力产生”表示的实线所指)呈抛物线地改变并且也在预定致动器旋转角度处最大。

如上所述，施加在输出齿轮65的销72上、作为使离合器分离的旋转方向上的辅助力的、弹簧71的弹性回复力的大小根据输出齿轮65的旋转位置而变化。这是因为弹簧71的第一突起71b和销72之间的接触点T根据输出齿轮65的旋转位置而沿第一突起71b的变化使得从第一突起71b施加在销72上的力的方向发生变化，并且还使得位于销72与弹簧71的第一突起71b之间的接触点T与弹簧71的轴线Q之间的距离D发生变化。

在该实施例中，如图8所示，通过马达50和辅助机构70的驱动而施加在输出轴63上的轴转矩，也就是说，离合器驱动装置14的辅助力，主要是使离合器13分离的轴转矩(图8中的负值区域中的轴转矩)。

在致动器旋转角度增大的情况下，由操作离合器13时所产生的离合器反作用力施加在输出轴63上的轴转矩开始在如下致动器旋转角度处产生，在该致动器旋转角度处，离合器13开始从接合状态转换为分离状态(图8中的S)。由离合器反作用力施加在输出轴63上的轴转矩由以下力产生，该力使输出轴63在预定方向(以下称为使离合器接合的旋转方向)上旋转以接合离合器13。例如，离合器反作用力由离合器13的离合器弹簧28的弹性回复力产生。

由离合器反作用力施加在输出轴63上的轴转矩也以上述杠杆比抛物线地变化，并且在预期致动器旋转角度处最大，如图8所示。

由此，作为由辅助机构70施加在输出轴63上的轴转矩与由离合器13中产生的离合器反作用力施加在输出轴63上的轴转矩的总和的轴转矩相对于致动器旋转角度具有相对较小的值，如图8中的粗线所指。也就是说，轴转矩的总和在图8所示的半离合区域中的一定范围(半离合状态下致动器旋转角度的范围)内。由此，通过相对较小且稳定的轴转矩，能够在输出轴63中获得离合器13的半离合状态。轴转矩的总和是致动离合器13所需的马达50的致动驱动力。

也就是说，如上所述，通过由辅助机构70产生的辅助力，离合器13能够容易地从接合状态切换为分离状态，并且能够获得稳定的半离合状态。

<摩擦机构>

接着，将参考图2至图4、图11和图12来描述摩擦机构80的构造。图11是以放大的方式示出摩擦机构80的视图。图12是示出旋转传递部和旋转板的构造的立体图。在沿旋转方向施加于传递机构60的中间轴62上的转矩为预定值以下的情况下，摩擦机构80通过旋转板81和一对摩擦片82之间的摩擦将中间轴62保持在静止状态。由此，例如，即使在车辆停止时马达50的驱动也停止的情况下，摩擦机构80也能够保持离合器13的分离状态。

具体而言，摩擦机构80包括旋转板81、一对摩擦片82、设置在中间轴62的一端的旋转传递部83以及弹簧84。摩擦机构80设置在离合器驱动装置14的盖42中所限定的储存空间V中。具体而言，还如图3所示，摩擦机构80设置在盖主体43和储存盖部44之间。因此，在该实施例中，如图2和图3所示，摩擦机构80设置成使得传递机构60在输出轴63的轴向上位于摩擦机构80和马达50之间。由此，摩擦机构80能够制造得紧凑而不会干扰马达50。

如图2至图4和图11所示，一对摩擦片82设置在旋转板81的厚度方向上的两侧。也就是说，一对摩擦片82和旋转板81在摩擦片82的厚度方向上按照摩擦片82、旋转板81和摩擦片82的顺序堆叠。每个摩擦片82是中空盘构件。与旋转板81接触的该中空盘构件的厚度上的两个表面中的至少一个具有摩擦系数，当该表面接触旋转板81时，通过该摩擦系数获得预定摩擦力。具体而言，每个摩擦片82制成例如表面被抛光的不锈钢板构件。一对摩擦片82和旋转板81设置在盖主体43中所设置的第一凹槽43a中。一对摩擦片82中的一个与盖主体43的第一凹槽43a的内表面接触。

如图4所示，一对摩擦片82中的每一个在其外周部上具有多个定位突出部82a。定位突出部82a设置在形成于第一凹槽43a的内表面中的定位凹槽43b中，其中，一对摩擦片82设置在盖主体43的第一凹槽43a中。这种构造能够减小与旋转板81一起的一对摩擦片82的旋转。

旋转板81是盘形金属构件。如图12所示，旋转板81具有形成在旋转板81的中心部(旋转中心)并沿厚度方向贯穿旋转板81的通孔81a(开口部)。当在旋转板81的厚度方向上观察时，通孔81a为矩形。设置在中间轴62的一端的旋转传递部83贯穿通孔81a。

当在厚度方向上观察时，旋转板81具有位于盘形旋转板81的外周部中的接触部81b，并且接触部81b接触一对摩擦片82。接触部81b的厚度大于旋转板81的中心部的厚度。也就是说，接触部81b在旋转板81的厚度方向上从旋转板81的中心部突出。由此，旋转板81的接触部81b接触一对摩擦片82，其中，旋转板81设置在一对摩擦片82之间。

如上所述，旋转传递部83设置在中间轴62的轴向上的一端。旋转传递部83呈横截面为矩形的柱状。旋转传递部83形成为能够***旋转板81的通孔81a中。由此，在中间轴62随着***旋转板81的通孔81a中的旋转传递部83旋转的情况下，中间轴62的旋转通过旋转传递部83传递到旋转板81。因此，摩擦机构80在与由传递机构60传递的旋转的旋转方向相反的方向上产生摩擦力。

在图12中，字母Z是中间轴62的轴线。该轴线Z延伸的轴向是与输出轴63的轴向相同的方向。中间轴62的轴线的方向(轴向)与输出轴63的轴向相同的表述包括中间轴62的轴向与输出轴63的轴向不完全相同只要旋转能够在中间轴62与输出轴63之间传递即可的情况。

设置在中间轴62中的旋转传递部83***上述旋转板81的通孔81a中，使得摩擦机构80由此与从传递机构60的输入轴61到输出轴63的动力传递路径分开。也就是说。摩擦机构80未包含在传递机构60中，但是与传递机构60分开。

通过上述构造，能够允许旋转板81在中间轴62的轴向上相对于旋转传递部83移动，同时中间轴62的旋转通过旋转传递部83传递到旋转板81。由此，例如即使在旋转板81在中间轴62的轴向上倾斜或移位的情况下，旋转板81也能够相对地从旋转传递部83移位。

弹簧84包括绕轴线螺旋地延伸的线材。弹簧84呈在轴向上延伸的筒状。弹簧84是压缩弹簧，当在轴向上被压缩时，该弹簧产生弹性回复力。弹簧84设置在储存盖部44中，使得轴向与中间轴62的轴向一致。也就是说，弹簧84的轴线在与输出轴63的轴向相同的方向上延伸。

弹簧84相对于一对摩擦片82和旋转板81设置成使得弹簧84的轴线与一对摩擦片82和旋转板81的厚度方向一致。弹簧84的沿着轴线朝向一个方向的一端接触一对摩擦片82中的在轴向上朝向另一端的那个摩擦片82。也就是说，一对摩擦片82和旋转板81比弹簧84更靠近旋转传递部83。另外，一对摩擦片82中的沿着轴线朝向一个方向的那个摩擦片82接触盖主体43的第一凹槽43a的内表面。由此，弹簧84在厚度方向上向一对摩擦片82和旋转板81施加力。因此，一对摩擦片82和旋转板81在弹簧84和盖主体43的第一凹槽43a的内表面之间在厚度方向上被按压。

通过前述构造，在厚度方向上在由弹簧84按压的一对摩擦片82和旋转板81之间产生摩擦力。由此，通过旋转板81和一对摩擦片82之间的摩擦力，将抑制旋转的力施加在与中间轴62一起旋转的旋转板81上。因此，在沿旋转方向施加在中间轴62上的力小于或等于旋转板81和一对摩擦片82之间的摩擦力的情况下，摩擦力抑制旋转板81和中间轴62的旋转。

如上所述，在图8中，由离合器驱动装置14的辅助力产生的轴转矩和由离合器13的离合器反作用力产生的轴转矩之和(由图8中的粗实线所指)是施加在离合器驱动装置14的输出轴63上的轴转矩。在图8中，通过旋转板81和一对摩擦片82之间的摩擦力使旋转板81和中间轴62的旋转停止的轴转矩的范围由双点划线指示。也就是说，在施加于输出轴63上的轴转矩中，通过位于由双点划线所指的范围内的旋转板81和一对摩擦片82之间的摩擦力(小于或等于预定值)来抑制旋转板81和中间轴62的旋转。

在马达50的驱动停止的情况下，离合器片23和摩擦片24受到通过离合器弹簧28使离合器片28和摩擦片24推靠彼此的力，使得离合器13接合。另一方面，即使在马达50的驱动停止时，设置在离合器驱动装置14中的具有上述构造的摩擦机构80停止离合器驱动装置14的传递机构60的操作。由此，离合器13不操作。因此，通过上述构造，能够获得原样维持离合器13的操作状态(半离合状态或分离状态)的自锁机构。

换句话说，如上所述的自锁机构通过设置输入到离合器驱动装置14输出轴63的离合器反作用力及辅助力以使得输出轴63上产生的轴转矩的总和为预定值以下而获得，如图8所示。也就是说，在离合器13从接合状态切换为分离状态时，在离合器反作用力从离合器13输入到输出轴63之后，从弹簧71输入到输出轴63的辅助力最大，或者，在离合器13从离合状态切换为接合状态时，在从离合器13输入到输出轴63的离合器反作用力变为零之前，从弹簧71输入到输出轴63的辅助力最大，使得输出轴63上产生的轴转矩之和能够为预定值以下，并且能够获得如上所述的自锁机构。

另外，如上所述，中间轴62的旋转传递部83***到旋转板81的通孔81a中允许旋转板81在除旋转方向之外的方向上相对于中间轴62移位。由此，例如即使在中间轴62倾斜的情况下，中间轴62的旋转也能够传递到旋转板81，其中，防止旋转板81的倾斜。以这种方式，可以通过中间轴62来旋转旋转板81，同时确保旋转板81与一对摩擦片82的接触。

此外，通过上述构造，组装在盖42中的摩擦机构80的旋转板81、摩擦片82和弹簧84能够附装到壳体主体41的内部。结果，能够提高摩擦机构80的组装的可操作性。

此外，容纳摩擦机构80的壳体由离合器驱动装置14的盖42的一部分构成。这使得离合器驱动装置14的整体构造紧凑。

根据该实施例的离合器驱动装置14是提供用于对离合器13的分离和接合的操作进行辅助的辅助力的离合器驱动装置。根据该实施例的离合器驱动装置14包括：弹簧71，其绕轴线Q螺旋地延伸并且当在轴向上观察时在周向上变形，从而产生周向上的弹性回复力；第一突起71b，其设置在弹簧71的一端并且输出来自弹簧71的弹性回复力；突出部46，其当弹簧71在周向上变形时，限制弹簧71的径向移动；输出齿轮65，其绕作为输出轴63的轴心P的旋转轴线在使离合器分离的分离方向上旋转并且在使离合器接合的接合方向上旋转，该轴心P位于与弹簧71的轴线Q不同的位置处并且平行于轴线Q延伸；和销72，其设置在输出齿轮65上，以能够与输出齿轮65一起旋转并且接触第一突起71b，从而将弹性回复力传递到输出齿轮65。输出齿轮65接收作为转矩的、由离合器13的接合和分离的操作所产生的反作用力，并且通过第一突起71b和销72接收作为辅助力的、由弹簧71在周向上的变形所产生的弹性回复力。当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的位置处以及在弹簧71的弹性回复力减小的方向上旋转时，当在弹簧71的轴向上观察时，第一突起71b和销72之间的接触点T接近轴线Q至少一次。

对于绕轴线Q螺旋地延伸并且当沿轴线Q观察时在周向上变形从而产生弹性回复力的弹簧71，突出部46限制弹簧71的径向移动，使得弹簧71的弹性回复力能够作为辅助力施加到输出齿轮65上，并且在装置中不需要用于弹簧71移动的空间。结果，能够减小离合器驱动装置的尺寸。

除了上述构造之外，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的位置处以及在弹簧71的弹性回复力减小的方向上旋转时，当在弹簧71的轴向上观察时，弹簧71的一端处的第一突起71b与设置在输出齿轮65上的销72之间的接触点T被迫接近轴线Q至少一次。由此，弹簧71中产生的弹性回复力能够作为在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧71的弹性回复力作为转矩通过第一突起71b和销72传递到输出齿轮65。

与具有传统构造的装置相比，上述构造能够进一步减小装置的尺寸，同时向离合器13提供期望的辅助力。

在该实施例中，当在弹簧71的轴向上观察时，输出轴63的轴心P位于弹簧71外部。当在弹簧71的轴向上观察时，在输出轴63的轴心P位于弹簧71内部的情况下，弹簧71需要具有包括输出轴、第一突起和销的直径。另一方面，当在轴向上观察时，输出轴63的轴心P位于弹簧71的外部的上述构造能够减小弹簧71的尺寸。结果，能够减小弹簧71的尺寸。

在该实施例中，当在轴向上观察时，弹簧71的第一突起71b与销72之间的接触点T位于弹簧71的径向外侧。由此，当在弹簧71的轴向上观察时，与接触点T位于弹簧71的径向内侧的情况相比，能够减小减小弹簧71的尺寸。

在该实施例中，输出轴63的轴心P与位于第一突起71b和销72之间的接触点T之间的距离小于轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。

由此，接触点T绕输出轴63的轴心P移动的范围能够形成在弹簧71的轴心P和轴线Q之间，设置在弹簧71上的第一突起71b和设置在输出齿轮65上的销72在该接触点T处彼此接触。因此，与输出轴63的轴心P和接触点T之间的距离大于或等于轴心P与轴线Q之间的距离的情况相比，能够减小接触点T的移动范围。因此，能够减小离合器驱动装置14的尺寸。

在该实施例中，在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧71的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。

由此，从弹簧71的轴线Q到第一突起71b与销72之间的接触点T的距离以及接触点T与输出轴63的轴心P之间的距离中的每一者能够制造得比轴心P与轴线Q之间的距离小。因此，输出齿轮65和弹簧71能够以紧凑的尺寸设置。结果，能够减小离合器驱动装置14的尺寸。

在该实施例中，第一突起71b一体地设置到弹簧71。由此，能够减小离合器驱动装置14的部件的数量。

在该实施例中，输出齿轮65的旋转和由旋转引起的弹簧71在周向上的变形导致销72相对于第一突起71b移动，同时使销72与第一突起b接触。

由此，能够使从弹簧71的轴线Q到接触点T的距离根据输出齿轮65的旋转而变化，设置在弹簧71中的第一突起71b在该接触点T处接触设置在输出齿轮65上的销72。因此，可以获得简单的构造，其中，当输出齿轮65旋转时，当在弹簧71的轴向上观察时，接触点T接近弹簧71的轴线Q至少一次。

在该实施例中，离合器驱动装置14还包括将旋转转矩从马达50传递到输出齿轮65的传递机构60。传递机构60包括接收来自马达50的旋转转矩的输入轴61。输入轴61设置在弹簧71的内部并且与轴线Q平行地延伸。

由此，输入轴61能够设置成有效地利用弹簧71内部的空间。结果，能够使包括马达50的离合器驱动装置14紧凑。

在该实施例中，当输出齿轮65旋转时，弹簧71的第一突起71b与销72之间的接触点T移动，以便穿过将弹簧71的轴线Q与输出轴63的轴心P连接的假想线M。

由此，能够在周向上在更宽的范围内获得由弹簧71在周向上的变形所产生的弹性回复力。因此，能够增大离合器13的驱动范围，其中，在该驱动范围内，离合器13能够通过辅助力以相对较低的负载驱动。结果，能够提高驱动离合器13的灵活性。

另外，通过上述构造，当输出齿轮65旋转以使第一突起71b和销72之间的接触点T穿过将弹簧71的轴线Q和输出轴63的轴心P连接的假想线M时，施加在销72上的力变为最大。由此，即使在由离合器反作用力产生的轴转矩在输出齿轮65的预定旋转位置处最大的构造中也能够获得期望的辅助力。

第二实施例

图13(a)至图13(c)表示根据第二实施例的离合器驱动装置的辅助机构170中的弹簧171的示意性构造。弹簧171与第一实施例的构造的不同之处在于，第一突起171b位于螺旋部171a的径向内侧。在以下描述中，与第一实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第一实施例的那些部件不同的部件。

如图13(a)至图13(c)所示，在弹簧171中，第一突起171b从螺旋部171a向螺旋部171a的径向向内延伸，使得线材的一端位于筒状螺旋部171a的径向内侧。也就是说，通过弯曲线材使得弹簧171的线材的一端位于螺旋部171a的内部而形成第一突起171b。通过如上所述地设置第一突起171b，当在弹簧171的轴向上观察时，弯曲部171d形成在第一突起171b和与第一突起171b连续的螺旋部171a之间。在图13(a)至图13(c)的示例中，当在弹簧171的轴向(轴线Q的方向)上观察时，构成弹簧171的线材的一端，也就是说，第一突起171b的前端，位于螺旋部171a的中心。

当在输出轴63的轴向上观察时，销172位于输出齿轮65的在输出齿轮65的周向上的中心处。

输出齿轮65设置成使得当在弹簧171的轴向上观察时，销172位于第一突起171b和螺旋部171a之间并且接触第一突起171b。也就是说，输出齿轮65的销172设置成被钩在第一突起171b上。由此，当输出齿轮65旋转使得离合器13从离合器分离状态变为接合状态时，销172使弹簧171变形，使得第一突起171b接近第二突起171c。

如图13(a)至图13(c)所示，在弹簧171中，在销172随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转的情况下，第一突起171b的与销172接触的弯曲部171d在弹簧171的周向上绕弹簧171的轴线Q移位。此时，销172与弹簧171的第一突起171b之间的接触点T沿第一突起171b相对于第一突起171b往复运动。当在弹簧171的轴向上观察时，接触点T位于弹簧171的径向内侧。

图13(a)表示当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图13(b)表示当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图13(c)表示当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65处于图13(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销172位于两个区域X和Y中的区域X中的情况下，销172在靠近近端部(与螺旋部171a连接的部分)的位置处接触弹簧171的第一突起171b，其中，该两个区域X和Y通过由连接输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得。

由此，如图13(a)所示，由弹簧171的弹性回复力施加在销172上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图13(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧171在使离合器分离的旋转方向上通过销172将转矩施加到输出齿轮65。

在图13(a)的情况下，弹簧171的第一突起171b在弹簧171的周向上没有被销172显著移位。因此，由弹簧171的弹性回复力施加在销172上的力比下述图13(b)和图13(c)的情况中的那些力小。例如，销172从弹簧171的第一突起171b接收由图13(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图13(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销172位于假想线M上的情况下，弹簧171的第一突起171b移位，使得近端部位于区域Y中，也就是说，第一突起171b的近端部接近第二突起171c中的线材的另一端。例如，在输出齿轮65从图13(a)所示的位置变为图13(b)所示的位置的情况下，销172朝向前端移动同时接触弹簧171的第一突起171b。

由此，弹簧171在周向上扭转。结果，弹簧171在第一突起171b远离第二突起171c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧171的弹性回复力施加在销172上，如图13(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧171的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向(由图13(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销172传递到输出齿轮65。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销172从弹簧171传递到输出齿轮65。此时，从弹簧171的第一突起171b施加在销172上的力大于图13(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图13(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销172位于两个区域X和Y中的区域Y中的情况下，弹簧171的第一突起171b被销172移位，以进一步接近第二突起171c中的线材的另一端。此时，销172相对于弹簧171的第一突起171b位于比图13(b)所示的位置更靠近近端部的位置。

由此，弹簧171在周向上进一步扭转。弹簧171的弹性回复力施加在销172上，如图13(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧171的弹性回复力在使离合器接合的旋转方向(由图13(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销172施加在输出齿轮65上。由此，使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销172从弹簧171传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销172与弹簧171的第一突起171b之间的接触点T根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧171的轴线Q连接的假想线M。当在弹簧171的轴向上观察时，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧171的轴线Q的位置处以及在弹簧171的弹性回复力减小的方向上旋转时(在图13的示例中，当输出齿轮65按照图13(c)、图13(b)和图13(a)的顺序旋转时)，销172和第一突起171b之间的接触点T朝向弹簧171的轴线Q移动至少一次。由此，弹簧171中产生的弹性回复力能够作为在使第一突起171b远离第二突起171c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧171的弹性回复力作为转矩通过第一突起171b和销172传递到输出齿轮65。

接触点T与弹簧171的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。也就是说，当在输出轴63的轴向上观察时，距离D在接触点T跨过假想线M时最小并且随着接触点T距假想线M的距离增大而增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起171b和销72之间的接触点T的距离小于轴心P与弹簧171的轴线Q之间的距离。此外，弹簧171的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧171的轴线Q之间的距离。

以与第一实施例的构造类似的方式，在辅助机构170中，马达50的旋转(致动驱动力)使输出齿轮65的旋转位置改变，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图13(c)、图13(b)和图13(a)的顺序改变。由此，从弹簧171施加在输出齿轮65的销172上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。结果，由辅助机构170的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

第三实施例

图14(a)至图14(c)示出了根据第三实施例的离合器驱动装置的辅助机构270中的弹簧271的示意性构造。第三实施例的构造与第二实施例的构造的不同之处在于，当在弹簧271的轴向上观察时，输出轴63位于弹簧271内部。在以下描述中，与第二实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第二实施例的那些部件不同的部件。

如图14(a)至图14(c)所示，在弹簧271中，第一突起271b从螺旋部271a向螺旋部271a径向向内延伸，使得线材的一端位于筒状螺旋部271a的径向内侧。也就是说，通过弯曲线材使得弹簧271的线材的一端位于螺旋部271a内部而形成第一突起271b。通过如上所述地设置第一突起271b，当在弹簧271的轴向上观察时，弯曲部271d形成在第一突起271b和与第一突起271b连续的螺旋部271a之间。在图14(a)至图14(c)的示例中，当在弹簧271的轴向上观察时，构成弹簧271的线材的一端，也就是说，第一突起271b的前端，位于螺旋部271a的中心。

当在弹簧271的轴向上观察，输出轴63位于弹簧271内部。当在输出轴63的轴向上观察时，销272位于沿输出齿轮65的周向顺时针偏离于输出齿轮65的中心的位置处。

输出齿轮65设置成使得当在弹簧271的轴向上观察时销272位于第一突起271b和螺旋部271a之间并且接触第一突起271b。也就是说，输出齿轮65的销272设置成被钩在第一突起271b上。由此，当输出齿轮65旋转时，销272使弹簧271变形，使得第一突起271b接近第二突起271c。

如图14(a)至图14(c)所示，在弹簧271中，在销272随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转的情况下，第一突起271b的与销272接触的弯曲部271d在弹簧271的周向上绕弹簧271的轴线Q移位。此时，销272和弹簧271的第一突起271b之间的接触点T沿第一突起271b相对于第一突起271b往复运动。当在弹簧271的轴向上观察时，接触点T位于弹簧271的径向内侧。

图14(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图14(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图14(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图14(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销272位于两个区域X和Y中的区域X中的情况下，销272在靠近前端的部分与弹簧271的第一突起271b接触，其中，该两个区域X和Y通过由连接输出轴63的轴心P和弹簧271的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得。

由此，如图14(a)所示，由弹簧271的弹性回复力施加在销272上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图14(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧271在使离合器分离的旋转方向上通过销272将转矩施加到输出齿轮65。

在图14(a)的情况下，弹簧271的第一突起271b在弹簧271的周向上没有被销272显著移位。因此，由弹簧271的弹性回复力施加在销272上的力比下述图14(b)和图14(c)的情况下的那些力小。例如，销272从弹簧271的第一突起271b接收由图14(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图14(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销272位于假想线M上的情况下，第一突起271b的弯曲部271d移位以接近第二突起271c中的线材的另一端。例如，在输出齿轮65从图14(a)所示的位置变为图14(b)所示的位置的情况下，销272朝向弯曲部271d移动，同时接触弹簧271的第一突起271b。

由此，弹簧271在周向上扭转。结果，弹簧271在第一突起271b远离第二突起271c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧271的弹性回复力施加在销272上，如图14(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧271的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向上通过销272传递到输出齿轮65(由图14(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销272从弹簧271传递到输出齿轮65。此时，从弹簧271的第一突起271b施加在销272上的力大于图14(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图14(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销272位于两个区域X和Y中的区域Y中的情况下，弹簧271的第一突起271b的弯曲部271d被销272移位，以进一步接近第二突起271c中的线材的另一端。此时，销272相对于弹簧271的第一突起271b位于比图14(b)所示的位置更靠近弯曲部271d的位置。

由此，弹簧271在周向上进一步扭转。弹簧271的弹性回复力施加在销272上，如图14(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧271的弹性回复力在使离合器接合的旋转方向(由图14(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销272施加在输出齿轮65上。由此，在使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销272从弹簧271传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销272与弹簧271的第一突起271b之间的接触点T根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧271的轴线Q连接的假想线M。当在弹簧271的轴向上观察时，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧271的轴线Q的位置处以及在弹簧271的弹性回复力减小的方向上旋转时(在图14的示例中，当输出齿轮65按照图14(c)、图14(b)和图14(a)的顺序旋转时)，销272和第一突起271b之间的接触点T朝向弹簧271的轴线Q移动至少一次。由此，弹簧271中产生的弹性回复力能够作为在使第一突起271b远离第二突起271c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧271的弹性回复力作为转矩通过第一突起271b和销272传递到输出齿轮65。

接触点T与弹簧271的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。也就是说，当在输出轴63的轴向上观察时，距离D在接触点T跨过假想线M时最小并且随着接触点T距假想线M的距离增大而增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起271b和销272之间的接触点T的距离小于轴心P与弹簧271的轴线Q之间的距离。此外，在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧271的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧271的轴线Q之间的距离。

以与第一实施例的构造类似的方式，在辅助机构270中，马达50的旋转(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图14(c)、图14(b)和图14(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧271施加在输出齿轮65的销272上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。由此，由辅助机构270的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

第四实施例

图15(a)至图15(c)示出了根据第四实施例的离合器驱动装置的辅助机构370的示意性构造。该构造与第一实施例的构造的不同之处在于，连杆375设置在设置于输出齿轮65上的销372与弹簧371之间。在以下描述中，与第一实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第一实施例的那些部件不同的部件。

如图15(a)至图15(c)所示，辅助机构370包括设置在输出齿轮65上的销372、弹簧371和将销372和弹簧371彼此连接的连杆375。

在弹簧371中，当在轴向上观察时，线材的一端弯曲成U形。也就是说，当在轴向上观察时，第一突起371b形成为U形。当在输出轴63的轴向上观察时，销372设置在沿输出齿轮65的周向逆时针偏离于输出齿轮65的中心的位置处。

连杆375是在俯视图中形成为L形的平板构件。也就是说，连杆375包括弯曲部375a。连杆375的一端可旋转地连接到突出部46的中心。连杆375具有椭圆滑动孔375b，该椭圆滑动孔375b从弯曲部375a向连杆375的另一端伸长并且设置在弯曲部375a与另一端之间。设置于输出齿轮65上的销372可滑动地设置在连杆375的滑动孔375b中。由此，连杆375连接到设置于输出齿轮65上的销372并且能够以一种方式滑动。图15(a)至图15(c)简化了突出部46。

连杆375的弯曲部375a设置有在连杆375的厚度方向上突出的连接销378。连接销378位于弹簧371的第一突起371b的内部，从而连接到第一突起371b。

在上述构造中，如图15(a)至(c)所示，当设置在输出齿轮65上的销372绕输出轴63旋转时，连杆375绕可旋转地与突出部46连接的连杆375的一端旋转。此时，销372相对于连杆375的滑动孔375b滑动。也就是说，销372与连杆375的滑动孔375b的周部之间的接触点T沿滑动孔375b移动。当在弹簧371的轴向上观察时，接触点T位于弹簧371的径向外侧。

弹簧371如上所述地根据销372绕输出轴63的旋转而变形，使得第一突起371b在周向上相对于第二突起371c移动。弹簧371的这种变形导致弹簧371弹性变形。弹簧371中产生的弹性回复力通过连杆375施加在销372上。在该实施例中，连杆375和弹簧371的第一突起371b包含在输出部379中，该输出部379输出来自弹簧371的弹性回复力。

图15(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图15(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图15(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图15(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销372位于两个区域X和Y中的区域X中的情况下，第一突起371b也位于区域X中，其中，该两个区域X和Y通过由连接输出轴63的轴心P和弹簧371的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得。此时，销372相对于连杆375的滑动孔375b的位置是靠近滑动孔375b中的连杆375的另一端的位置。因此，销372与连杆375的滑动孔375b的周部之间的接触点T也位于靠近滑动孔375b中的连杆375的另一端的位置。

由此，如图15(a)所示，由弹簧371的弹性回复力施加在销372上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图15(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧371在使离合器分离的旋转方向上通过销372将转矩施加到输出齿轮65。

在图15(a)的情况下，弹簧371的第一突起371b在弹簧371的周向上没有被销372显著移位。因此，由弹簧371的弹性回复力施加在销372上的力比下述图15(b)和图15(c)的情况下的那些力小。例如，销372通过连杆375从弹簧371的第一突起371b接收由图15(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图15(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销372位于假想线M上的情况下，第一突起371b比图15(a)所示的位置更靠近假想线M。此时，销372相对于连杆375的滑动孔375b的位置是滑动孔375b中靠近弯曲部375a的位置。因此，销372与连杆375的滑动孔375b的周部之间的接触点T也位于靠近滑动孔375b中的弯曲部375a的位置。

由此，弹簧371在周向上扭转，使得第一突起371b接近第二突起371c。结果，弹簧371在第一突起371b远离第二突起371c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧371的弹性回复力施加在销372上，如图15(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧371的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向上通过销372传递到输出齿轮65(由图15(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销372从弹簧371传递到输出齿轮65。此时，通过连杆375从弹簧371的第一突起371b施加在销372上的力大于图15(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图15(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销372位于两个区域X和Y中的区域Y中时，第一突起371b与图15(b)的情况相比接近第二突起371c。此时，销372相对于连杆375的滑动孔375b的位置是靠近滑动孔375b的纵向上的中心的位置。因此，销372与连杆375的滑动孔375b的周边部分之间的接触点T也位于靠近滑动孔375b的纵向上的中心的位置。

由此，弹簧371中产生的弹性回复力施加在销372上，如图15(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧371的弹性回复力在使离合器接合的旋转方向(由图15(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销372施加在输出齿轮65上。由此，在使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销372从弹簧371传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销372根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧371的轴线Q连接的假想线M。当在弹簧371的轴向上观察时，在输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧371的轴线Q的位置处以及在弹簧371的弹性回复力减小的方向上旋转的情况下(在图15的示例中，当输出齿轮65按照图15(c)、图15(b)和图15(a)的顺序旋转时)，销372和滑动孔375b的周部之间的接触点T朝向弹簧371的轴线Q移动至少一次。由此，弹簧371中产生的弹性回复力能够作为在第一突起371b远离第二突起371c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧371的弹性回复力作为转矩通过第一突起371b和销372传递到输出齿轮65。

接触点T与弹簧371的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。也就是说，当在输出轴63的轴向上观察时，距离D在接触点T跨过假想线M时最小并且随着接触点T距假想线M的距离增大而增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起371b和销72之间的接触点T的距离小于轴心P与弹簧371的轴线Q之间的距离。此外，在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧371的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧371的轴线Q之间的距离。

以与第一实施例的构造类似的方式，在辅助机构370中，马达50的旋转(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图15(c)、图15(b)和图15(a)的顺序改变。由此，从弹簧371施加在输出齿轮65的销372上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。由此，由辅助机构370的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

在该实施例中，输出部379包括连杆375，该连杆375根据输出齿轮65的旋转和弹簧371在周向上的变形而旋转。这能够提高离合器驱动装置14的设计灵活性。

第五实施例

图16(a)至图16(c)示出了根据第五实施例的离合器驱动装置的辅助机构470的示意性构造。在该实施例中，设置在设置于输出齿轮65上的销472与弹簧371之间的连杆475的构造与第四实施例的连杆375的构造不同。在以下描述中，与第四实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第四实施例的那些部件不同的部件。

如图16(a)至图16(c)所示，辅助机构470包括设置在输出齿轮65上的销472、弹簧371和将销472和弹簧371彼此连接的连杆475。当在输出轴63的轴向上观察时，销472设置在沿输出齿轮65的周向顺时针偏离于输出齿轮65的中心的位置处。

连杆475包括第一连杆部476和第二连杆部477。第一连杆部476和第二连杆部477中的每一个形成为以一种方式伸长的平板形状。第一连杆部476在纵向上的中心部中沿宽度方向(横向方向)弯曲，并且在俯视图中呈V形形状。第一连杆部476的纵向上的中心部设置有在厚度方向上突出的连接销478。连接销478位于弹簧371的第一突起371b内，从而连接到第一突起371b。

第一连杆部476的一个纵向端部可旋转地支撑在突出部46的中心。第一连杆部476的另一纵向端部可旋转地连接到第二连杆部477的一个纵向端部。第二连杆部477的另一纵向端部可旋转地连接到输出齿轮65的销472。

由此，如图16(a)至图16(c)所示，在连杆475中，当设置在输出齿轮65上的销472绕输出轴63旋转时，第一连杆部476绕其一个纵向端部旋转并且第二连杆部477绕其一个纵向端部相对于第一连杆部476旋转。结果，弹簧371变形，使得第一突起371b接近第二突起371c。弹簧371中产生的弹性回复力通过连杆475施加在销472上。在该实施例中，连杆475和弹簧371的第一突起371b包含在输出部479中，该输出部479输出来自弹簧371的弹性回复力。

图16(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图16(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图16(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图16(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，设置于输出齿轮65上的销472位于两个区域X和Y中的区域X中，该两个区域X和Y通过由连接输出轴63的轴心P和弹簧371的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得。

由此，如图16(a)所示，由弹簧371的弹性回复力施加在销472上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图16(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧371在使离合器分离的旋转方向上通过销472将转矩施加到输出齿轮65。如图16所示，通过弹簧371的弹性回复力施加在销472上的力的方向与第二连杆部477的纵向一致。

在图16(a)的情况下，弹簧371的第一突起371b在弹簧371的周向上没有被销472显著移位。因此，由弹簧371的弹性回复力通过连杆475施加在销472上的力比下述图16(b)和图16(c)的情况下的那些力小。例如，销472从弹簧371的第一突起371b接收由图16(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图16(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在连杆475跨过假想线M并且销472靠近假想线M时，第一突起371b比图16(a)中所示的位置更靠近假想线M。由此，弹簧371在周向上扭转，使得第一突起371b接近第二突起371c。结果，弹簧371在第一突起371b远离第二突起371c移动的方向上产生更大的弹性回复力。弹簧371的弹性回复力施加在销472上，如图16(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧371的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向上通过销472传递到输出齿轮65(由图16(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销472从弹簧371传递到输出齿轮65。此时，从弹簧371的第一突起371b施加在销472上的力大于图16(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图16(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销472位于两个区域X和Y中的区域Y中时，第二连杆部477绕其一个纵向端部相对于第一连杆部476旋转。此时，第二连杆部477与输出齿轮65一起旋转。

由此，弹簧371中产生的弹性回复力施加在销472上，如图16(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧371的弹性回复力在使离合器接合的旋转方向(由图16(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销472施加在输出齿轮65上。由此，在使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销472从弹簧371传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销472根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧371的轴线Q连接的假想线M。

以与第一实施例的构造类似的方式，在辅助机构470中，马达50的旋转(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图16(c)、图16(b)和图16(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧371施加在输出齿轮65的销472上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。由此，由辅助机构470的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

虽然未具体示出，但在该实施例中，销472和连杆475的第二连杆部477之间的接触点对应于传递部和输出部之间的接触点。

第六实施例

图17(a)至图17(c)表示根据第六实施例的离合器驱动装置的辅助机构570的示意性构造。在根据该实施例的辅助机构570中，与弹簧71的第一突起71b接触的销572的构造与第一实施例的构造不同。在以下描述中，与第一实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第一实施例的那些部件不同的部件。

如图17(a)至图17(c)所示，设置在输出齿轮65上的销572具有在径向上突出的突起572a。当在输出轴63的轴向上观察时，突起572a形成为具有锐角前端。当在轴向上观察时，销572在与突起572a相反的一侧具有半圆柱状部572b。也就是说，销572具有使得突起572a一体地设置到柱状构件的形状。当从输出轴63的轴向上方观察时，销572设置在沿输出齿轮65的周向顺时针偏离于输出齿轮65的中心的位置处。

销572与弹簧71的第一突起71b接触。因此，当输出齿轮65旋转时，销572相对于第一突起71b移动，同时接触第一突起71b。此时，销572接触第一突起71b的位置根据输出齿轮65的旋转而在销572的周向上移动。如上所述，由于销572是在柱状构件中设置突起572a的构件，销572的突起572a或柱状部572b根据输出齿轮65的旋转与第一突起71b接触。

如图17(a)至图17(c)所示，在弹簧71中，当销572随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转时，与销572接触的第一突起71b在弹簧71的周向上相对于第二突起71c移位。此时，销572与弹簧71的第一突起71b之间的接触点T沿第一突起71b相对于第一突起71b往复运动。当在弹簧71的轴向上观察时，接触点T位于弹簧71的径向外侧。

图17(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图17(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图17(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65处于图17(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销572与弹簧71的第一突起71b之间的接触点T位于将输出轴63的轴心P和轴线Q连接的假想线M附近的情况下，销572接触弹簧71的在突出方向上的中心附近的第一突起71b的一部分。此时，销572的突起572a的前端与第一突起71b接触。

由此，如图17(a)所示，由弹簧71的弹性回复力施加在销572上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图17(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧71在使离合器分离的旋转方向上通过销572将转矩施加到输出齿轮65。

在图17(a)的情况下，销572和第一突起71b之间的接触点T位于通过由假想线M将壳体41的内部空间分成两个而获得的两个区域X和Y中的区域Y中。另一方面，由于销572的突起572a接触弹簧71的第一突起71b，因此销572的柱状部572b位于两个区域X和Y中的区域X中。例如，销572从弹簧71的第一突起71b接收由图17(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图17(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销572的柱状部572b位于假想线M上的情况下，销572的突起572a与柱状部572b之间的连接部接触弹簧71的第一突起71b。此时，销572和弹簧71的第一突起71b之间的接触点T是靠近第一突起71b的近端部(与螺旋部71a连接的部分)的位置。例如，在输出齿轮65从图17(a)所示的位置变为图17(b)所示的位置的情况下，接触点T朝向弹簧71的第一突起71b的近端部移动，并且第一突起71b朝向第二突起71c移位。

由此，弹簧71在周向上扭转。结果，弹簧71在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧71的弹性回复力施加在销572上，如图17(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向(由图17(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销572传递到输出齿轮65。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销572从弹簧71传递到输出齿轮65。此时，从弹簧71的第一突起71b施加在销572上的力大于图17(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图17(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销572位于两个区域X和Y中的区域Y中的情况下，弹簧71的第一突起71b被销572移位，以进一步接近第二突起71c。此时，销572相对于弹簧71的第一突起71b位于比图17(b)所示的位置更靠近远端部的位置。

由此，弹簧71在周向上进一步扭转。弹簧71的弹性回复力施加在销572上，如图17(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力在使离合器接合的旋转方向(由图17(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销572施加在输出齿轮65上。由此，使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销572从弹簧71传递到输出齿轮65。

在根据该实施例的辅助机构570的构造中，当在输出轴63的轴向上观察时，销572与弹簧71的第一突起71b之间的接触点T未根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q连接的假想线M。也就是说，接触点T仅根据输出齿轮65的旋转在两个区域X和Y中的区域Y中移动。以这种方式，在接触点T不跨过假想线M的情况下，当在弹簧71的轴向上观察时，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q的位置处以及在弹簧71的弹性回复力减小的方向上旋转时(在图17的示例中，当输出齿轮65按照图17(c)、图17(b)和图17(a)的顺序旋转时)，销572和第一突起71b之间的接触点T接近弹簧71的轴线Q移动至少一次。由此，弹簧71中产生的弹性回复力能够作为在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧71的弹性回复力作为转矩通过第一突起71b和销572传递到输出齿轮65。

接触点T和弹簧71的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。例如，在图17(a)至图17(c)所示的示例中，当在输出轴63的轴向上观察时，当销572和弹簧71的第一突起71b之间的接触点T位于假想线M上时，距离D最小并且随着接触点T远离假想线M移动而增大。

能够通过改变销572的形状来改变距离D。因此，能够根据销572的形状来改变由辅助机构570所获得的辅助力。结果，能够获得期望的辅助力。

输出轴63的轴心P与位于第一突起71b和销572之间的接触点T的距离小于轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。此外，在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧71的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。

以与第一实施例的构造类似的方式，在辅助机构570中，马达50的旋转(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，从而致动器旋转角度增大，也就是说，按照图17(c)、图17(b)和图17(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧71施加在输出齿轮65的销572上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。由此，由辅助机构570的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

第七实施例

图18(a)至图18(c)示出了根据第七实施例的离合器驱动装置的辅助机构670中的示意性构造。在根据该实施例的辅助机构670中，销672在输出齿轮65中的位置不同于第一实施例中的位置。在以下描述中，与第一实施例的那些部件类似的部件由相同的附图标记表示且将不再描述，并且将仅描述与第一实施例的那些部件不同的部件。

以与第一实施例中的销72类似的方式，销672是柱状构件并且在输出齿轮65的厚度方向上从输出齿轮65突出。

如图18(a)至图18(c)所示，当从输出齿轮65的轴向上方观察时，销672在输出齿轮65的周向上顺时针偏离于输出齿轮65的中心。由此，当从输出齿轮65的轴向上方观察时，当输出齿轮65顺时针旋转时，销672接触弹簧71的第一突起71b。

如图18(a)至18(c)所示，在销672随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转的情况下，弹簧71的线材的与销672接触的一端在弹簧71的周向上相对于线材的另一端移位。在这种情况下，销672与包括弹簧71的线材的一端的第一突起71b之间的接触点T沿第一突起71b相对于第一突起71b往复运动。当在弹簧71的轴向上观察时，接触点T位于弹簧71的径向外侧。

图18(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图18(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图18(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图18(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销672位于将输出轴63的轴心P与弹簧71的轴线Q连接的假想线M上的情况下，销672位于弹簧71的第一突起71b的近端部附近。

由此，如图18(a)所示，由弹簧71的弹性回复力施加在销672上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图18(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧71在使离合器分离的旋转方向上通过销672将转矩施加到输出齿轮65。

在图18(a)的情况下，销672和第一突起71b之间的接触点T位于通过由假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得的两个区域X和Y中的区域Y中。例如，销672从弹簧71的第一突起71b接收由图18(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65位于图18(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销672位于两个区域X和Y的区域Y中并且输出齿轮65的周向上的中心位于假想线M上的情况下，销672在突出方向上的中心附近接触弹簧71的第一突起71b。

由此，弹簧71在周向上扭转。结果，弹簧71在第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上产生弹性回复力。弹簧71的弹性回复力施加在销672上，如图18(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向(由图18(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销672传递到输出齿轮65。由此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销672从弹簧71传递到输出齿轮65。

在输出齿轮65位于图18(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销672位于两个区域X和Y的区域Y中并且输出齿轮65的一半以上位于区域Y中的情况下，销672位于比图18(b)中所示的位置更靠近弹簧71的第一突起71b的前端的位置处。

由此，弹簧71的弹性回复力施加在销672上，如图18(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧71的弹性回复力通过销672在使离合器接合的旋转方向(由图18(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上施加在输出齿轮65上。由此，使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销672从弹簧71传递到输出齿轮65。

在根据该实施例的辅助机构670的构造中，当在输出轴63的轴向上观察时，销672和弹簧71之间的接触点未根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧71的轴线Q连接的假想线M。也就是说，接触点T仅在两个区域X和Y中的区域Y中根据输出齿轮65的旋转而移动。当在弹簧71的轴向上观察时，当输出齿轮65在不同于输出轴63的轴心P的位置处和在弹簧71的弹性回复力减小的方向上旋转时，销672和第一突起71b之间的接触点T接近弹簧71的轴线Q至少一次。由此，由弹簧71产生的弹性回复力能够作为第一突起71b远离第二突起71c移动的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧71的弹性回复力作为转矩通过第一突起71b和销672传递到输出齿轮65。

在根据该实施例的辅助机构670的构造中，接触点T与弹簧71的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。当在输出轴63的轴向上观察时，当销672和第一突起71b之间的接触点T位于假想线M上时距离D最小，并且距离D随着接触点T远离假想线M移动而增大。在该实施例中，当离合器13处于分离状态时，距离D最小(图18(a))。因此，当离合器13从分离状态切换为接合状态时，间隔D增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起71b和销672之间的接触点T的距离小于轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。此外，在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧71的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧71的轴线Q之间的距离。

通过上述构造，在辅助机构670中，马达50的旋转位置(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图18(c)、图18(b)和图18(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧71施加在输出齿轮65的销672上的力在使离合器13分离的方向上逐渐增大。由此，如图19所示，通过辅助机构670的辅助力施加在输出轴63上的轴转矩改变，使得随着致动器旋转角度增大，在使离合器13分离的旋转方向上施加的转矩增大。

因此，如图19所示，即使在这样的构造中：在将离合器从接合状态切换为分离状态时，当致动器旋转角度增大时，由离合器反作用力在输出轴63上产生的轴转矩增大，也能够通过使用由辅助机构670的辅助力施加在输出轴63上的转矩来抵消该轴转矩。结果，在离合器反作用力如上所述地改变的构造中，在离合器单元构造成使得离合驱动装置14的输出轴63和旋转轴31在没有介入连杆机构的情况下彼此同步旋转的情况下，例如，能够通过使用辅助机构670的辅助力，来减小驱动离合器13的驱动力。结果，能够减小马达50的致动驱动力。

在图19中，S表示在致动器旋转角度增大的情况下离合器13开始分离的致动器旋转角度和在致动器旋转角度减小的情况下离合器13的离合器片23与摩擦片24的接合完成接合的致动器旋转角度。

(其他实施例)

如上所述，尽管描述了本发明的实施例，但是上述实施例仅是用于实施本发明的示例。因此，本发明不限于上述实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以根据需要对实施例进行修改。

在实施例中，通过使第一突起71b、171b、271b、371b在弹簧71、171、271、371的周向上朝向第二突起71c、171c、271c、371c移位而获得的弹性回复力传递到销72、572、672，从而用作辅助力。

然而，如图20(a)至图20(c)所示，通过使第一突起771b在弹簧771的周向上远离第二突起771c移动而获得的弹性回复力可以传递到销772，从而用作辅助力。

具体而言，如图20(a)至20(c)所示，弹簧771包括螺旋部771a、第一突起771b和第二突起771c。在弹簧771中，当从输出轴63的轴向上方观察时，第一突起771b设置在沿弹簧771的周向逆时针偏离于第二突起771c的位置处。假设第一突起771b是弹簧771的缠绕开始端，当在轴向上从第一突起771b观察弹簧771时，线材逆时针缠绕。也就是说，弹簧771是在与实施例的弹簧71、171、271和371相反的方向上缠绕的弹簧。第二突起771c固定到例如壳体主体41，以便不相对于壳体主体41移动。

第一突起771b变形为在弹簧771的周向上远离第二突起771c移动，从而在弹簧771中产生弹性回复力。当第一突起771b在周向上远离第二突起771c移动时，弹簧771变形以使其直径增大。

当从输出轴63的轴向上方观察时，销772设置在沿输出齿轮65的周向顺时针偏离于输出齿轮65的中心的位置处。

如图20(a)至图20(c)所示，在弹簧771中，当销772随着输出齿轮65的旋转而绕输出轴63的轴线旋转时，与销772接触的第一突起771b在弹簧771的周向上移位。此时，销772和弹簧771的第一突起771b之间的接触点T沿第一突起771b相对于第一突起771b往复运动。

图20(a)示出了当离合器13处于分离状态时输出齿轮65的旋转位置。图20(b)示出了当离合器13处于半离合状态时输出齿轮65的旋转位置。图20(c)示出了当离合器13处于接合状态时输出齿轮65的旋转位置。

具体而言，当在输出轴63的轴向上观察时，在输出齿轮65位于图20(a)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在设置于输出齿轮65上的销772位于两个区域X和Y中的区域X中的情况下，销772在突出方向上的中心与近端部(与螺旋部771a连接的部分)之间的位置处与弹簧771的第一突起771b接触，其中，该两个区域X和Y通过由连接输出轴63的轴心P和弹簧771的轴线Q的假想线M将壳体主体41的内部空间分成两个而获得。

由此，如图20(a)所示，通过弹簧771的弹性回复力施加在销772上的力是使输出齿轮65在使离合器分离的旋转方向(由图20(a)中的双点划线箭头所指的旋转的旋转方向)上旋转的力。也就是说，弹簧771在使离合器分离的旋转方向上通过销772将转矩施加到输出齿轮65。

在图20(a)的情况下，弹簧771的第一突起771b在弹簧771的周向上没有被销772显著移位。因此，弹簧771的弹性回复力施加在销772上的力比下述图20(b)和图20(c)的情况下的那些力较小。例如，销772从弹簧771的第一突起771b接收由图20(a)中的实线箭头所指的方向和大小的力。

在输出齿轮65处于图20(b)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销772位于假想线M上的情况下，销772在近端部的位置处接触第一突起771b。此时，弹簧771的第一突起771b移位，使得近端部位于区域Y中，也就是说，第一突起771b的近端部远离第二突起771c定位的情况。例如，在输出齿轮65从图20(a)所示的位置变化到图20(b)所示的位置的情况下，销772朝向弯曲的近端部移动同时接触弹簧771的第一突起771b。

由此，弹簧771在周向上扭转。结果，弹簧771在第一突起771b接近第二突起771c的方向上产生弹性回复力。弹簧771的弹性回复力施加在销772上，如图20(b)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧771的弹性回复力作为转矩在使离合器分离的旋转方向(由图20(b)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上通过销772传递到输出齿轮65。因此，使离合器分离的旋转方向上的辅助力通过销772从弹簧771传递到输出齿轮65。此时，从弹簧771的第一突起771b施加在销772上的力大于图20(a)的情况下的力。

在输出齿轮65位于图20(c)所示的旋转位置的情况下，也就是说，在销772位于两个区域X和Y中的区域Y中的情况下，弹簧771的第一突起771b被销772移位以进一步远离第二突起772移动。此时，销772相对于弹簧771的第一突起771b位于比图20(b)所示的位置更靠近远端的位置处。

由此，弹簧771在周向上进一步扭转。弹簧771的弹性回复力施加在销772上，如图20(c)中的实线箭头所指。也就是说，弹簧771的弹性回复力通过销772在使离合器接合的旋转方向(由图20(c)中的双点划线箭头所指的旋转方向)上施加在输出齿轮65上。由此，使离合器接合的旋转方向上的辅助力通过销772从弹簧771传递到输出齿轮65。

当在输出轴63的轴向上观察时，销772和弹簧771的第一突起771b之间的接触点T根据输出齿轮65的旋转而跨过将输出轴63的轴心P和弹簧771的轴线Q连接的假想线M。当在弹簧771的轴向上观察时，当输出齿轮65在与输出轴63的轴心P和弹簧771的轴线Q不同的位置处以及在弹簧771的弹性回复力减小的方向上旋转时(在图20的示例中，当输出齿轮65按照图20(c)、图20(b)和图20(a)的顺序旋转时)，销772与第一突起771b之间的接触点接近至少一次。由此，弹簧771中产生的弹性回复力能够作为在第一突起771b接近第二突起771c的方向上的辅助力传递到输出齿轮65。此时，弹簧771的弹性回复力作为转矩通过第一突起771b和销772传递到输出齿轮65。

接触点T与弹簧771的轴线Q之间的距离D根据输出齿轮65的旋转而变化。也就是说，当在输出轴63的轴向上观察时，距离D在接触点T跨过假想线M时最小并且随着假想线M距接触点T的距离增大而增大。

输出轴63的轴心P与位于第一突起771b和销772之间的接触点T之间的距离小于轴心P与弹簧771的轴线Q之间的距离。在接触点T位于假想线M上的情况下，弹簧771的轴线Q与接触点T之间的距离小于输出轴63的轴心P与弹簧771的轴线Q之间的距离。

以与第一实施例和其他实施例的构造类似的方式，在辅助机构中，马达50的旋转(致动驱动力)改变输出齿轮65的旋转位置，使得致动器旋转角度增大，也就是说，按照图20(c)、图20(b)和图20(a)的顺序改变旋转位置。由此，从弹簧771施加在输出齿轮65的销772上的力呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。因此，通过离合器驱动装置的驱动力施加在输出轴63上的轴转矩也呈抛物线地改变并且在预定致动器旋转角度处最大。

具有如上所述构造的弹簧771可以应用于实施例的构造。

在实施例中，离合器13具有所谓的常闭型构造，其中，在从离合器驱动装置输出的辅助力为零的情况下，离合器13处于接合状态。然而，离合器13可以具有所谓的常开型构造，其中，在从离合器驱动装置输出的辅助力为零的情况下，离合器13处于分离状态。

具体而言，如图21所示，离合器13和离合器驱动装置可以构造成使得当致动器旋转角度增大时，离合器13中的离合器反作用力减小，并且由离合器驱动装置产生的辅助力也减小。也就是说，在图21的情况下，当致动器旋转角度较大时，离合器13处于分离状态，而当致动器旋转角度减小时，离合器13从分离状态切换为接合状态。在图21中，离合器13处于接合状态，而致动器旋转角度为零。在图21中，S表示在致动器旋转角度减小的情况下离合器13开始接合的致动器旋转角度和在致动器旋转角度增大的情况下离合器13的分离完成的致动器旋转角度。

在该构造中，能够通过使用由离合器驱动装置产生的辅助力来减小离合器切换操作所需的马达50的致动驱动力。

在实施例中，设置在输出齿轮65上的销72、172、272、372、472、672呈柱状。或者，销可以具有任何形状，只要能够通过传递弹簧71、171、271、371中产生的弹性回复力来减小切换离合器13的操作所需的致动驱动力即可。类似地，每个实施例中的弹簧71、171、271、371可以具有任何形状，只要能够产生能够减小离合器13的切换操作所需的致动驱动力的弹性回复力即可。

在实施例中，销72、172、272、572、672直接接触弹簧71、171、271、371的第一突起71b、171b、271b、371b。或者，另一构件可以设置在弹簧71、171、271、371的第一突起71b、171b、271b、371b上以接触销72、172、272、572、672。

在第五实施例中，连杆475包括第一连杆部476和第二连杆部477。然而，连杆可以由三个或更多个连杆构件构成，只要该连杆能够将弹簧371的弹性回复力传递到输出齿轮65即可。

在第一实施例中，离合器13的推杆29通过连接到连杆机构16的旋转轴31而在主轴15的轴向上移动。或者，离合器驱动装置14的输出可以在不使用连杆机构16的情况下直接传递到旋转轴31。

在第一实施例中，输出轴63用作接收离合器驱动装置14的输出和离合器13中产生的离合器反作用力的传递构件的示例。然而，传递部构件可以是除了输出轴63之外的部件，只要该部件接收马达50和辅助机构70的输出以及离合器13中产生的离合器反作用力即可，如输出齿轮65和旋转轴31所例示的。

在第一实施例中，离合器驱动装置14通过中间轴62将旋转从输入轴61传递到输出轴63。或者，输入轴61和输出轴63可以构造为直接通过齿轮来传递旋转。

在第一实施例中，离合器驱动装置14包括作为自锁机构的示例的摩擦机构80。然而，自锁的功能可以通过另一构造来实现。离合器驱动装置14可以不包括诸如摩擦机构80的自锁机构。

在第一实施例中，离合器驱动装置14包括产生用于致动离合器13的致动驱动力的马达50。或者，离合器驱动装置14可以包括能够产生致动驱动力的另一驱动源。

在第一实施例中，在离合器驱动装置14中，将输入轴61的旋转传递到输出轴63的齿轮61a和62a、中间齿轮64和输出齿轮65是正齿轮。或者，至少一个齿轮可以是正齿轮，而其余的可以是其他形状的齿轮。所有齿轮可以是除正齿轮之外的齿轮。

在第一实施例中，输入轴61设置有齿轮61a，并且中间轴62也设置有齿轮62a。齿轮61a可以一体地设置到输入轴61或者可以是与输入轴61分开的构件。齿轮62a可以一体地设置到中间轴62或者可以是与中间轴62分开的构件。

在第一实施例中，壳体40的筒体轴向，输入轴61、中间轴62和输出轴63的轴向以及弹簧71的轴向相同。或者，壳体40的筒体轴向，输入轴61和输出轴63的轴向以及弹簧71的轴向可以彼此不同。

在实施例中，离合器驱动装置包括作为扭簧的弹簧71、171、271、371。然而，离合器驱动装置可以具有除扭簧之外的构造，诸如由板簧构成的弹簧，只要离合器驱动装置能够输出用于驱动离合器13的辅助力即可。

实施例已经将摩托车作为车辆1的示例，但是车辆1可以具有诸如三轮车辆或四轮车辆的任何构造，只要该构造包括用于驱动离合器的离合器驱动装置即可。

附图标记的描述

1 车辆

13 离合器

14 离合器驱动装置

16 连杆机构

50 马达(致动器)

63 输出轴

65 输出齿轮(旋转体)

70、170、270、370、470、570、670 辅助机构

71、171、271、371、771 弹簧

71b、171b、271b、371b、771b 第一突起(输出部)

71c、171c、271c、371c、771c 第二突起

72、172、272、372、472、572、672、772 销(传递部)

375、475 连杆

379、479 输出部

476 第一连杆部

477 第二连杆部

P 输出轴(旋转轴)的轴心

Q 弹簧的轴线

D 接触点与弹簧的轴线之间的距离

T 接触点

Claims (13)

1.一种离合器驱动装置，其提供用于对离合器的接合和分离的操作进行辅助的辅助力，所述离合器驱动装置包括：

弹簧，其绕轴线螺旋地延伸并且当在轴向上观察时在周向上变形从而产生周向上的弹性回复力；

输出部，其设置在所述弹簧的一端并且输出来自所述弹簧的所述弹性回复力；

移动限制部，其当所述弹簧在所述周向上变形时，限制所述弹簧在径向上的移动；

旋转体，其在使所述离合器断开的分离方向上旋转并且在使所述离合器接合的接合方向上旋转，所述旋转体使用在与所述弹簧的轴线不同的位置处延伸并与所述轴线平行的旋转轴作为旋转中心；和

传递部，其设置在所述旋转体上以能够与所述旋转体一起旋转，并且接触所述输出部以将所述弹性回复力传递到所述旋转体，其中，

所述旋转体通过所述输出部和所述传递部接收由所述离合器的分离和接合的操作所产生的反作用力作为转矩，并且接收由所述弹簧在所述周向上的变形所产生的所述弹性回复力作为辅助力，并且

在所述旋转体在与所述旋转体的旋转轴和所述弹簧的轴线不同的位置处以及在所述弹簧的所述弹性回复力减小的方向上旋转的情况下，当在所述弹簧的轴向上观察时，所述输出部与所述传递部之间的接触点朝向所述轴线移动至少一次。

2.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其中，

当在所述轴向上观察时，所述旋转体的旋转轴位于所述弹簧外部。

3.根据权利要求1或2所述的离合器驱动装置，其中，

当在所述轴向上观察时，所述接触点位于所述弹簧外部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的离合器驱动装置，其中，

所述旋转体的旋转轴与所述接触点之间的距离小于所述旋转体的旋转轴与所述弹簧的轴线之间的距离。

5.根据权利要求4所述的离合器驱动装置，其中，

在所述接触点位于将所述弹簧的轴线和所述旋转体的旋转轴连接的假想线上的情况下，所述弹簧的轴线与所述接触点之间的距离小于所述旋转体的旋转轴与所述弹簧的轴线之间的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器驱动装置，其中，

所述输出部一体地设置在所述弹簧上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的离合器驱动装置，其中，

所述传递部通过所述旋转体的旋转和由旋转引起的所述弹簧在所述周向上的变形而相对于所述输出部移动，同时接触所述输出部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的离合器驱动装置，其中，

所述输出部包括连杆，所述连杆根据所述旋转体的旋转和所述弹簧在所述周向上的变形而相对旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的离合器驱动装置，还包括：

致动器，其将旋转转矩施加到所述旋转体。

10.根据权利要求9所述的离合器驱动装置，还包括：

传递机构，其将所述旋转转矩从所述致动器传递到所述旋转体，其中，

所述传递机构包括输入轴，所述输入轴从所述致动器接收所述旋转转矩，并且

所述输入轴设置在所述弹簧内并且平行于所述轴线延伸。

11.根据权利要求9或10所述的离合器驱动装置，其中，

所述致动器为马达。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的离合器驱动装置，其中，

当所述旋转体旋转时，所述输出部和传递部之间的所述接触点移动，以穿过将所述弹簧的轴线和所述旋转体的旋转轴连接的假想线。

13.一种车辆，其包括根据权利要求1至12中任一项所述的离合器驱动装置。