JPH0660645B2 - 液圧回転作動装置 - Google Patents
液圧回転作動装置Info
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- JPH0660645B2 JPH0660645B2 JP2075348A JP7534890A JPH0660645B2 JP H0660645 B2 JPH0660645 B2 JP H0660645B2 JP 2075348 A JP2075348 A JP 2075348A JP 7534890 A JP7534890 A JP 7534890A JP H0660645 B2 JPH0660645 B2 JP H0660645B2
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- Japan
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- piston
- rotary actuator
- housing
- bearing
- hydraulic rotary
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S92/00—Expansible chamber devices
- Y10S92/01—Bearing on piston or cylinder
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18—Mechanical movements
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に移
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第１のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
２のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第１のラジアル軸受と、第２のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置に関する
ものである。
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第１のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
２のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第１のラジアル軸受と、第２のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置に関する
ものである。
先行技術および発明が解決しようとする問題点 このように構成された液圧回転作動装置は、米国特許第
４３７３４６２６号により公知である。ここでは、２セ
ットの歯が急勾配のらせん状ねじの形に構成されてい
る。ピストンが軸方向に動くと、シャフトが回転する。
シャフトは、ハウジング内で、反対に傾斜した円錐ロー
ラ軸受形式の隣接した２つのラジアル軸受により支持さ
れている。ハウジングから出ているジャーナルがラジア
ル軸受に荷重を受けると、これらのラジアル軸受には互
に反対方向のラジアル力が加わる。ここに、ラジアル軸
受間のスペースは小さいので、これらのラジアル力はか
なり大きな値になる。これは特に第２のラジアル軸受に
ついて著しい。これに対応するラジアル軸受の摩耗の結
果、ラジアル力の大きな部分を、ますます歯によって消
費しなければならなくなる。このため摩擦が増大し従っ
て、所定の回転運動を得るのに液圧を高めたり、あるい
は出力トルクを下げるなどの必要が生ずる。
４３７３４６２６号により公知である。ここでは、２セ
ットの歯が急勾配のらせん状ねじの形に構成されてい
る。ピストンが軸方向に動くと、シャフトが回転する。
シャフトは、ハウジング内で、反対に傾斜した円錐ロー
ラ軸受形式の隣接した２つのラジアル軸受により支持さ
れている。ハウジングから出ているジャーナルがラジア
ル軸受に荷重を受けると、これらのラジアル軸受には互
に反対方向のラジアル力が加わる。ここに、ラジアル軸
受間のスペースは小さいので、これらのラジアル力はか
なり大きな値になる。これは特に第２のラジアル軸受に
ついて著しい。これに対応するラジアル軸受の摩耗の結
果、ラジアル力の大きな部分を、ますます歯によって消
費しなければならなくなる。このため摩擦が増大し従っ
て、所定の回転運動を得るのに液圧を高めたり、あるい
は出力トルクを下げるなどの必要が生ずる。
また、もう１つの公知の回転作動装置（米国特許第４３
１３３６７号）では、シャフトはハウジング全体を貫通
し、ハウジングの両端部でラジアル軸受によって支持さ
れている。こうすれば、軸受にかかる荷重を小さくでき
るが、貫通シャフトがピストン面積に対してかなりの割
合を占めることになる。このため、回転作動装置が所定
の性能に対して大型になる。また軸受間隔が長いので、
シャフト端にかかるラジアル荷重によってシャフトが曲
がり、これが、同じように、歯の部分に摩擦荷重を生じ
させ、出力トルクを低下させるという問題がある。
１３３６７号）では、シャフトはハウジング全体を貫通
し、ハウジングの両端部でラジアル軸受によって支持さ
れている。こうすれば、軸受にかかる荷重を小さくでき
るが、貫通シャフトがピストン面積に対してかなりの割
合を占めることになる。このため、回転作動装置が所定
の性能に対して大型になる。また軸受間隔が長いので、
シャフト端にかかるラジアル荷重によってシャフトが曲
がり、これが、同じように、歯の部分に摩擦荷重を生じ
させ、出力トルクを低下させるという問題がある。
発明の目的 本発明は、ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に移
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第１のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
２のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第１のラジアル軸受と、第２のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置におい
て、前記シャフトの自由端にかかるラジアル荷重によっ
て生ずるラジアル力が、従来よりも良好に前記ハウジン
グに伝達され得るようにした液圧回転作動装置を提供す
ることを目的とするものである。
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第１のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
２のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第１のラジアル軸受と、第２のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置におい
て、前記シャフトの自由端にかかるラジアル荷重によっ
て生ずるラジアル力が、従来よりも良好に前記ハウジン
グに伝達され得るようにした液圧回転作動装置を提供す
ることを目的とするものである。
発明の構成および作用 本発明のかかる目的は、第２のラジアル軸受が、シャフ
トとピストンとの間に形成され、かつ、ピストンが、第
３のラジアル軸受と、これに対して軸方向にずらして配
置され、ハウジングに接する第４のラジアル軸受により
支持されるように構成することによって達成される。
トとピストンとの間に形成され、かつ、ピストンが、第
３のラジアル軸受と、これに対して軸方向にずらして配
置され、ハウジングに接する第４のラジアル軸受により
支持されるように構成することによって達成される。
第２のラジアル軸受をこの位置に設けると、軸受間隔が
適度になり、軸受間隔が小さ過ぎて、過度のラジアル力
がかかったり、大き過ぎて、シャフトの曲りを生じたり
することがなくなる。これらのラジアル力はハウジング
には加わらず、ピストンに加わる。これらのラジアル力
を、第１のセットの歯に荷重を加えることなく、ハウジ
ングに伝達するために、第３および第４のラジアル軸受
が設けられている。さらにラジアル軸受を２つ以上用い
るのは、ラジアル力を伝達するとき、ピストンが種々の
軸方向位置にあることを考慮したためである。したがっ
て、全体として、その全寿命にわたり、与えられた入力
エネルギに対して、可能な最大限の出力トルクを与える
回転作動装置が得られる。
適度になり、軸受間隔が小さ過ぎて、過度のラジアル力
がかかったり、大き過ぎて、シャフトの曲りを生じたり
することがなくなる。これらのラジアル力はハウジング
には加わらず、ピストンに加わる。これらのラジアル力
を、第１のセットの歯に荷重を加えることなく、ハウジ
ングに伝達するために、第３および第４のラジアル軸受
が設けられている。さらにラジアル軸受を２つ以上用い
るのは、ラジアル力を伝達するとき、ピストンが種々の
軸方向位置にあることを考慮したためである。したがっ
て、全体として、その全寿命にわたり、与えられた入力
エネルギに対して、可能な最大限の出力トルクを与える
回転作動装置が得られる。
第２のラジアル軸受を、シャフトに接する軸受面とピス
トンの空洞状の円筒部とで形成することが特に有利であ
る。これによって、直接にかみ合った面が利用できる。
トンの空洞状の円筒部とで形成することが特に有利であ
る。これによって、直接にかみ合った面が利用できる。
これに関連して、軸受面および空洞円筒部は、第２のセ
ットの歯に隣接することが望ましい。こうすれば、軸方
向の長さを短かくすることができる。
ットの歯に隣接することが望ましい。こうすれば、軸方
向の長さを短かくすることができる。
また、軸受面を、端部がシャフトに固定されたプレート
上に形成することも有利である。こうすれば、組立の
際、このプレートを、シャフトに対して半径方向に動か
すことによって精密なセンタリングを行うことができ
る。さらに、このプレートを軸受メタルで作り、そのま
まで軸受面を形成するようにすることもできる。しかし
また、軸受面を一体の軸受リングとして形成し、このプ
レートに押し込むようにすることも可能である。
上に形成することも有利である。こうすれば、組立の
際、このプレートを、シャフトに対して半径方向に動か
すことによって精密なセンタリングを行うことができ
る。さらに、このプレートを軸受メタルで作り、そのま
まで軸受面を形成するようにすることもできる。しかし
また、軸受面を一体の軸受リングとして形成し、このプ
レートに押し込むようにすることも可能である。
さらに、ピストンの端部に、空洞円筒部を閉鎖するプレ
ートを設けることが有利である。このような構造にする
と、ピストンが利用できる端面を大きいまま維持しつ
つ、組立を容易にすることができる。
ートを設けることが有利である。このような構造にする
と、ピストンが利用できる端面を大きいまま維持しつ
つ、組立を容易にすることができる。
さらには、第３のラジアル軸受を、ピストンの最大直径
部の軸受面とハウジングの空洞円筒部とで形成すること
が望ましい。この場合には、ピストンのための案内面が
軸受用として用いられる。
部の軸受面とハウジングの空洞円筒部とで形成すること
が望ましい。この場合には、ピストンのための案内面が
軸受用として用いられる。
これに関連して、ハウジングの端部に、空洞状の円筒部
を閉鎖するプレートを設けることが有利である。これに
よって、製作および組立が簡単になる。
を閉鎖するプレートを設けることが有利である。これに
よって、製作および組立が簡単になる。
好ましい実施態様においては、第４のラジアル軸受が、
ハウジングの軸受面と直径の小さいピストンの円筒部と
によって形成されている。これによって、半径方向の断
面積を大きくすることなく、第４のラジアル軸受を設け
ることができる。
ハウジングの軸受面と直径の小さいピストンの円筒部と
によって形成されている。これによって、半径方向の断
面積を大きくすることなく、第４のラジアル軸受を設け
ることができる。
さらに、軸受面と円筒部とを、第１のセットの歯の対応
するセクションに隣接させると、実際上何らの変更を加
えることなく、軸方向の長さをそのままに保持できる。
するセクションに隣接させると、実際上何らの変更を加
えることなく、軸方向の長さをそのままに保持できる。
また、ピストンを互に連結された２つの部分から構成
し、一方の部分を、第１および第２のセットの歯の対応
するセクションから構成し、他方の部分を、円筒部と空
洞状の円筒部から構成することが有利である。このよう
にすれば、一方では、歯のセクションを、他方では、円
筒部および空洞円筒部を容易に製作することができる。
し、一方の部分を、第１および第２のセットの歯の対応
するセクションから構成し、他方の部分を、円筒部と空
洞状の円筒部から構成することが有利である。このよう
にすれば、一方では、歯のセクションを、他方では、円
筒部および空洞円筒部を容易に製作することができる。
また、軸受面を、ハウジングの段部に挿入された軸受リ
ングによって構成することが有利である。第４のラジア
ル軸受用の軸受リングは、このような段部に対して軸方
向に挿入できる。
ングによって構成することが有利である。第４のラジア
ル軸受用の軸受リングは、このような段部に対して軸方
向に挿入できる。
軸受リングはまた、分割されていてもよい。これは特
に、ピストンが分割されていないときに望ましい。
に、ピストンが分割されていないときに望ましい。
軸受リングが、外部から複数のセットねじによって支持
されることが、さらに有利である。軸受リングの位置
は、セットねじにより調整することができる。これによ
って、軸受リングは、第１のセットの歯を介して、障害
となるラジアル方向の力が生じないよう、精密にセンタ
合せを行うことが可能となる。
されることが、さらに有利である。軸受リングの位置
は、セットねじにより調整することができる。これによ
って、軸受リングは、第１のセットの歯を介して、障害
となるラジアル方向の力が生じないよう、精密にセンタ
合せを行うことが可能となる。
特に、軸受リングの外側に、セットねじの先端が係合す
る環状の溝を設けてもよい。これによって、軸受リング
が望ましい位置に位置することを保証することができ
る。
る環状の溝を設けてもよい。これによって、軸受リング
が望ましい位置に位置することを保証することができ
る。
実施例 以下、本発明の好ましい実施例につき、図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の実施例に係る液圧回転作動装置の部
分縦断面図であり、第２図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。
分縦断面図であり、第２図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。
第１図に示す液圧回転作動装置は、ハウジング１、段付
きピストン２およびシャフト３を備えている。ジャーナ
ル４は負荷回転駆動用である。歯の第１セット（以下、
第１セットの歯という。）５は、ハウジング１側にセク
ション６を、ピストン２側にセクション７を、それぞれ
有する。歯の第２セット（以下、第２セットの歯とい
う。）８は、ピストン２側にセクション９を、シャフト
３側にセクション１０を、それぞれ有する。第１セット
の歯５は、急勾配のねじ形式とされ、第２の歯セット８
は、平歯車形式（キーと溝の結合）とされている。圧力
流体が接続部１１を介して圧力チャンバ１２に供給され
ると、圧力がピストン２の端面１３全体に作用する。こ
れによってピストンは左方向へ動き、シャフト３を所定
の角度、特に３６０゜まで回転させる。一方、圧力流体
が接続部１４を介して圧力チャンバ１５に供給される
と、圧力はピストン２の反対側、すなわち、段部１６、
蓋４０の内部、およびねじリング４９に作用する。これ
によってピストンは右方向に動かされ、それに応じて、
シャフトを逆方向に回転させる。
きピストン２およびシャフト３を備えている。ジャーナ
ル４は負荷回転駆動用である。歯の第１セット（以下、
第１セットの歯という。）５は、ハウジング１側にセク
ション６を、ピストン２側にセクション７を、それぞれ
有する。歯の第２セット（以下、第２セットの歯とい
う。）８は、ピストン２側にセクション９を、シャフト
３側にセクション１０を、それぞれ有する。第１セット
の歯５は、急勾配のねじ形式とされ、第２の歯セット８
は、平歯車形式（キーと溝の結合）とされている。圧力
流体が接続部１１を介して圧力チャンバ１２に供給され
ると、圧力がピストン２の端面１３全体に作用する。こ
れによってピストンは左方向へ動き、シャフト３を所定
の角度、特に３６０゜まで回転させる。一方、圧力流体
が接続部１４を介して圧力チャンバ１５に供給される
と、圧力はピストン２の反対側、すなわち、段部１６、
蓋４０の内部、およびねじリング４９に作用する。これ
によってピストンは右方向に動かされ、それに応じて、
シャフトを逆方向に回転させる。
第１のラジアル軸受１７は、軸受リング１９の軸受面１
８とシャフトフランジ２１の周縁面２０とで形成されて
いる。第２のラジアル軸受２２は、軸受リング２４の軸
受面２３とピストン２の空洞円筒部２５とで形成されて
いる。第３のラジアル軸受２６は、ピストンの最大直径
部にある軸受リング２７の軸受面２８とハウジング１の
空洞円筒部２９とから形成されている。また第４のラジ
アル軸受３０は、軸受リング３２の軸受面３１とピスト
ンの円筒部３３とで形成されている。したがって、ラジ
アル力Ｆが、ジャーナル４に作用すると、これによって
生ずるトルクは第１のラジアル軸受１７と第２のラジア
ル軸受２２とで負担される。第２のラジアル軸受は一部
の力をピストン２に伝える。ピストンはこの力を、第３
のラジアル軸受２６と第４のラジアル軸受３０とを介し
てハウジング１に伝える。したがって、第１セットの歯
５および第２セットの歯８は、ほとんどラジアル力を受
けない。
８とシャフトフランジ２１の周縁面２０とで形成されて
いる。第２のラジアル軸受２２は、軸受リング２４の軸
受面２３とピストン２の空洞円筒部２５とで形成されて
いる。第３のラジアル軸受２６は、ピストンの最大直径
部にある軸受リング２７の軸受面２８とハウジング１の
空洞円筒部２９とから形成されている。また第４のラジ
アル軸受３０は、軸受リング３２の軸受面３１とピスト
ンの円筒部３３とで形成されている。したがって、ラジ
アル力Ｆが、ジャーナル４に作用すると、これによって
生ずるトルクは第１のラジアル軸受１７と第２のラジア
ル軸受２２とで負担される。第２のラジアル軸受は一部
の力をピストン２に伝える。ピストンはこの力を、第３
のラジアル軸受２６と第４のラジアル軸受３０とを介し
てハウジング１に伝える。したがって、第１セットの歯
５および第２セットの歯８は、ほとんどラジアル力を受
けない。
第１のラジアル軸受１７の一部となるシャフトフランジ
２１は、２つのアクシャル軸受３４とアクシャル軸受３
５との間に配置されている。そして、ねじリング３６
が、これらをハウジングリング３７の方へ押しつけてい
る。
２１は、２つのアクシャル軸受３４とアクシャル軸受３
５との間に配置されている。そして、ねじリング３６
が、これらをハウジングリング３７の方へ押しつけてい
る。
第２のラジアル軸受２２の軸受リング２４は、第２セッ
ト８の歯のセクション１０の終端において、セクション
９および空洞円筒部２５の端部に位置している。また、
軸受リング２４は、止めねじ３９が小さい遊びをもって
貫通しているプレート３８上に設けられている。したが
って、先ずプレート２とシャフト３とを組立て、それか
らプレート３８を組み込んで正確にセンタ合せをするこ
とができる。適当にアクセスし得るように、ピストン２
には蓋（エンドプレート）４０を、ハウジングにはエン
ドプレート４１を、それぞれ、設け、これら２つのプレ
ートは、外部からのねじによって、適当な部品に固定さ
れるようになっている。
ト８の歯のセクション１０の終端において、セクション
９および空洞円筒部２５の端部に位置している。また、
軸受リング２４は、止めねじ３９が小さい遊びをもって
貫通しているプレート３８上に設けられている。したが
って、先ずプレート２とシャフト３とを組立て、それか
らプレート３８を組み込んで正確にセンタ合せをするこ
とができる。適当にアクセスし得るように、ピストン２
には蓋（エンドプレート）４０を、ハウジングにはエン
ドプレート４１を、それぞれ、設け、これら２つのプレ
ートは、外部からのねじによって、適当な部品に固定さ
れるようになっている。
第３のラジアル軸受２６の軸受リング２７は、通常のピ
ストンシール４２に隣接し配置されている。
ストンシール４２に隣接し配置されている。
第４のラジアル軸受３０の軸受リング３２は、ハウジン
グ１の段部４４まで延びた周縁みぞ４３内に軸方向に挿
入されている。この周縁溝４３は第１セットの歯５より
もその深さが小さくなっている。軸受リング３２は周縁
みぞ４５を有し、周面に均等に配置した複数のセットね
じ４６からの先端部が、それに係合するようになってい
る。セットねじ４６の位置は第２のセットねじ４７によ
って固定される。これらのセットねじを用いることによ
って、軸受リング３２を、ピストン２に対して、精密に
センタ合わせすることができる。
グ１の段部４４まで延びた周縁みぞ４３内に軸方向に挿
入されている。この周縁溝４３は第１セットの歯５より
もその深さが小さくなっている。軸受リング３２は周縁
みぞ４５を有し、周面に均等に配置した複数のセットね
じ４６からの先端部が、それに係合するようになってい
る。セットねじ４６の位置は第２のセットねじ４７によ
って固定される。これらのセットねじを用いることによ
って、軸受リング３２を、ピストン２に対して、精密に
センタ合わせすることができる。
組立を簡単にするために、ピストン２は、ねじ５０によ
り結合される２つの部材４８および４９を備えている。
第１の部材４８は、第２のラジアル軸受２２の空洞円筒
部２５および第４のラジアル軸受３０の円筒部３３を保
持している。第２の部材４９は第１セットの歯５のセク
ション７および第２セットの歯８のセクション９を保持
している。ピストン２をハウジング１に組み込む前に、
軸受リング３２をピストンの部材４８の円筒部３３に押
し込み、次いでピストンの部材４９を部材４８にねじ込
む。このようにして予備組立されたピストン２を、軸受
リング３２が溝４３に入るまでハウジング１に押し込
む。そして、そこで、セットねじ４６によって固定され
る。
り結合される２つの部材４８および４９を備えている。
第１の部材４８は、第２のラジアル軸受２２の空洞円筒
部２５および第４のラジアル軸受３０の円筒部３３を保
持している。第２の部材４９は第１セットの歯５のセク
ション７および第２セットの歯８のセクション９を保持
している。ピストン２をハウジング１に組み込む前に、
軸受リング３２をピストンの部材４８の円筒部３３に押
し込み、次いでピストンの部材４９を部材４８にねじ込
む。このようにして予備組立されたピストン２を、軸受
リング３２が溝４３に入るまでハウジング１に押し込
む。そして、そこで、セットねじ４６によって固定され
る。
第２図に示す別の実施例は、基本的に第１図の実施例の
場合と同じである。第１図と異っている点は、ピストン
５２が一体として作られていることである。その代り
に、軸受リング３２は、２つのリング部材３２ａと３２
ｂからできている。ピストン５２をハウジング１内に組
込む前に、この２つのリング部材３２ａと３２ｂは、円
筒部３３を囲むように置かれ、例えば、その周縁みぞ４
５に係合するゴムバンドなどによって共に保持される。
ピストン５２をハウジング１内に挿入した後は、リング
部材３２ａおよび３２ｂはセットねじ４６によって保持
される。
場合と同じである。第１図と異っている点は、ピストン
５２が一体として作られていることである。その代り
に、軸受リング３２は、２つのリング部材３２ａと３２
ｂからできている。ピストン５２をハウジング１内に組
込む前に、この２つのリング部材３２ａと３２ｂは、円
筒部３３を囲むように置かれ、例えば、その周縁みぞ４
５に係合するゴムバンドなどによって共に保持される。
ピストン５２をハウジング１内に挿入した後は、リング
部材３２ａおよび３２ｂはセットねじ４６によって保持
される。
本発明は、前記実施例に限定されることなく、特許請求
の範囲に記載された発明の範囲で種々の変更が可能であ
り、それらも本発明の範囲内に包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲で種々の変更が可能であ
り、それらも本発明の範囲内に包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
例えば、第２セットの歯７を勾配の大きいねじとし、第
１セットの歯５の平歯とすることが可能である。また、
両方の歯をどちらもねじ形式にしてもよい。また軸受リ
ング３２は、他の方法で、例えば、圧入または接着によ
ってハウジング内に保持することができる。シャフト３
の最大回転量を３６０゜以上にすることも可能である。
１セットの歯５の平歯とすることが可能である。また、
両方の歯をどちらもねじ形式にしてもよい。また軸受リ
ング３２は、他の方法で、例えば、圧入または接着によ
ってハウジング内に保持することができる。シャフト３
の最大回転量を３６０゜以上にすることも可能である。
第１図は、本発明の実施例に係る液圧回転作動装置の部
分縦断面図であり、第２図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。 １……ハウジング、 ２、５２……ピストン、 ３……シャフト、 ４……ジャーナル、 ５……第１セットの歯、 ８……第２セットの歯、 １１、１４……接続部、 １２、１５……圧力チャンバ、 １３……端面、 １６、４４……段部、 １７、２２、２６、３０……ラジアル軸受、 １８、２３、２８、３１……軸受面、 １９、２４、２７、３２……軸受リング、 ２０……周縁面、 ２１……シャフトフランジ、 ２５、２９、３３……円筒部、 ３２ａ、３２ｂ……リング部材、 ３４、３５……アクシャル軸受、 ３６……ねじリング、 ３７……ハウジングリング、 ３８……プレート、 ３９、４７……止めねじ、 ４０、４１……エンドプレート、 ４２……ピストンシール、 ４３、４５……溝、 ４６……セットねじ、 ５０……ねじ。
分縦断面図であり、第２図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。 １……ハウジング、 ２、５２……ピストン、 ３……シャフト、 ４……ジャーナル、 ５……第１セットの歯、 ８……第２セットの歯、 １１、１４……接続部、 １２、１５……圧力チャンバ、 １３……端面、 １６、４４……段部、 １７、２２、２６、３０……ラジアル軸受、 １８、２３、２８、３１……軸受面、 １９、２４、２７、３２……軸受リング、 ２０……周縁面、 ２１……シャフトフランジ、 ２５、２９、３３……円筒部、 ３２ａ、３２ｂ……リング部材、 ３４、３５……アクシャル軸受、 ３６……ねじリング、 ３７……ハウジングリング、 ３８……プレート、 ３９、４７……止めねじ、 ４０、４１……エンドプレート、 ４２……ピストンシール、 ４３、４５……溝、 ４６……セットねじ、 ５０……ねじ。
Claims (15)
- 【請求項１】ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に
移動可能な段付きピストンと、回転可能で軸方向に固定
されたシャフトとを備え、前記ピストンと前記ハウジン
グとの間に第１のセットの歯が、前記ピストンと前記シ
ャフトとの間に第２のセットの歯が、それぞれ設けら
れ、前記第１のセットの歯と前記第２のセットの歯の少
なくとも一方が前記ピストンの軸方向運動を回転運動に
変換するように形成され、前記シャフトが、前記ハウジ
ング内で、前記シャフトの前記ハウジングからの出口付
近にある第１のラジアル軸受と、第２のラジアル軸受と
で支持されている液圧回転作動装置において、 前記第２のラジアル軸受(22)が前記シャフト(3)と前記
ピストン(2、25)との間に形成され、前記ピストンが、第
３のラジアル軸受(26)と、該第３のラジアル軸受(26)に
対して軸方向にずらして配置された第４のラジアル軸受
(30)とを介して前記ハウジング(1)により支持されてい
ることを特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の液圧回転作動装置におい
て、前記第２のラジアル軸受(22)が、前記シャフト(3)
に設けた軸受面(23)と、前記ピストン(2)に形成した空
洞円筒部(25)とから構成されていることを特徴とする液
圧回転作動装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の液圧回転作動装置におい
て、前記シャフト(3)に設けた前記軸受面(23)と前記ピ
ストン(2)に設けた前記空洞円筒部(25)とが、前記第２
のセットの歯(8)を構成する前記シャフト(3)上のセクシ
ョン(10)と前記ピストン(2)上のセクション(9)に、それ
ぞれ隣接して設けられたことを特徴とする液圧回転作動
量装置。 - 【請求項４】請求項２又は請求項３のいずれかに記載の
液圧回転作動装置において、前記シャフト(3)上の前記
軸受面(23)が、前記シャフト(3)に一端が固定されたプ
レート(38)上に形成されていることを特徴とする液圧回
転作動装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の液圧回転作動装置におい
て、前記シャフト(3)上の前記軸受面(23)が、前記プレ
ート(38)に押し込まれた一体構造の軸受リング(24)によ
って形成されていることを特徴とする液圧回転作動装
置。 - 【請求項６】請求項２ないし５のいずれか１項に記載の
液圧回転作動装置において、前記ピストン(2)が前記空
洞円筒部(25)を端部に有することを特徴とする液圧回転
作動装置。 - 【請求項７】請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
液圧回転作動装置において、前記第３のラジアル軸受(2
6)が、前記ピストン(2)の最大直径部に形成した軸受面
(28)と、前記ハウジング(1)に設けた空洞円筒部(29)と
により形成されていることを特徴とする液圧回転作動装
置。 - 【請求項８】請求項７に記載の液圧回転作動装置におい
て、前記ハウジング(1)が、前記ハウジング(1)に設けた
前記空洞筒部(29)を閉鎖するプレート(41)を有すること
を特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１項に記載の
液圧回転作動装置において、前記第４のラジアル軸受(3
0)が、前記ハウジング(1)に設けた軸受面(31)と、前記
ピストン(2)の小径部分に設けた円筒部(33)とから形成
されていることを特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項１０】請求項９の記載の液圧回転作動装置にお
いて、前記ハウジング(1)に設けた前記軸受面(31)と前
記ピストン(2)に設けた前記円筒部(33)が、前記第１の
セットの歯(5)を形成する前記ハウジング(1)上のセクシ
ョン(6)と前記ピストン(2)上のセクション(7)にそれぞ
れ隣接して形成されていることを特徴とする液圧回転作
動装置。 - 【請求項１１】請求項１０に記載の液圧回転作動装置に
おいて、前記ピストン(2)が、相互に連結された２つの
部材(48、49)からなり、一方の前記部材が前記第１およ
び第２のセットの歯(5、8)を形成する前記ピストン(2)上
の前記セクション(7、9)を備え、他方の前記部材が前記
第４のラジアル軸受(30)を形成する前記ピストン(2)上
の前記円筒部(33)と前記第２のラジアル軸受(22)を構成
する前記ピストン(2)上の前記空洞円筒部(25)を備える
ことを特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項１２】請求項９ないし１１項のいずれか１項に
記載した液圧回転作動装置において、前記第４のラジア
ル軸受(30)を構成する前記ハウジング(1)上の前記軸受
面(31)が、前記ハウジング(1)の段部(44)に挿入した軸
受リング(32)から形成されていることを特徴とする液圧
回転作動装置。 - 【請求項１３】請求項１２に記載の液圧回転作動装置に
おいて、前記軸受リング(32)が、分割されていることを
特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項１４】請求項１２又は１３のいずれかに記載の
液圧回転作動装置において、前記軸受リング(32)が複数
のセットねじ(46)によって外側から支持されていること
を特徴とする液圧回転作動装置。 - 【請求項１５】請求項１４に記載の液圧回転作動装置に
おいて、前記軸受リング(32)が前記セットねじ(46)の先
端が係合する環状の溝(45)を外側に有していることを特
徴とする液圧回転作動装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3909910A DE3909910A1 (de) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | Hydraulische drehbetaetigungsvorrichtung |
| DE3909910.5 | 1989-03-25 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283904A JPH02283904A (ja) | 1990-11-21 |
| JPH0660645B2 true JPH0660645B2 (ja) | 1994-08-10 |
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ID=6377239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2075348A Expired - Fee Related JPH0660645B2 (ja) | 1989-03-25 | 1990-03-23 | 液圧回転作動装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH0660645B2 (ja) |
| CA (1) | CA2011616C (ja) |
| DE (1) | DE3909910A1 (ja) |
| DK (1) | DK166162C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4218081A1 (de) * | 1992-06-01 | 1993-12-02 | Schaeffler Waelzlager Kg | Verstellbarer, geteilter Kolben |
| US5309816A (en) * | 1993-04-27 | 1994-05-10 | Weyer Paul P | Rotary actuator with external bearings |
| US5447095A (en) * | 1994-07-18 | 1995-09-05 | 1994 Weyer Family Lp | Actuator with ring gear and method of manufacturing same |
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|---|---|---|---|---|
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| US2951558A (en) * | 1957-05-02 | 1960-09-06 | Allis Chalmers Mfg Co | Shock absorbing device |
| US3141390A (en) * | 1960-09-20 | 1964-07-21 | Symington Wayne Corp | Lifting device |
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| US4603616A (en) * | 1983-05-25 | 1986-08-05 | Zaytran Inc. | Rotary actuator |
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1989
- 1989-03-25 DE DE3909910A patent/DE3909910A1/de active Granted
-
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- 1990-02-19 DK DK042890A patent/DK166162C/da not_active IP Right Cessation
- 1990-03-07 CA CA002011616A patent/CA2011616C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-20 US US07/496,370 patent/US5038672A/en not_active Expired - Lifetime
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| DK42890D0 (da) | 1990-02-19 |
| DK42890A (da) | 1990-09-26 |
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|---|---|---|---|
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