CN110122071A - 一种往复抖动式枸杞自动采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓安装于车体的头部位置，抖动机构安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理，车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内。
Description
技术领域
本发明涉及一种枸杞采摘技术领域，具体涉及一种往复抖动式枸杞自动采摘机。
背景技术
枸杞子是一种常见的中药材，枸杞子多糖是一种水溶性多糖，是枸杞子中最主要的活性成分，现已有很多研究表明枸杞子多糖具有促进免疫、抗衰老、抗肿瘤、清除自由基、抗疲劳、抗辐射、保肝、生殖功能保护和改善等作用，目前，枸杞子在生产加工之前需要通过人工手动将枸杞子由枸杞树上采摘下来，其优点在于，避免枸杞子的破损，其缺点在于，采摘效率低、作业劳动强度大，为了克服上述的缺点，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、避免枸杞子发生破损的往复抖动式枸杞自动采摘机。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、避免枸杞子发生破损的往复抖动式枸杞自动采摘机。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置并且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓固定安装于车体的头部位置，抖动机构固定安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理；
所述车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述存储仓沿其宽度方向的端部与方框架沿其宽度方向的端部之间铰接连接，该铰接轴靠近存储仓长度方向的一端布置并且该铰接轴的轴向平行于存储仓的宽度方向，存储仓背离其铰接轴一端敞口布置并且该敞口处设置有可在打开状态与关闭状态之间切换的封堵机构，封堵机构初始状态为关闭状态，封堵机构包括与存储仓敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的长度方向平行于存储仓的宽度方向，封堵板的下端为铰接端且该端与存储仓的底部之间铰链连接，封堵板的为活动端且该端与存储仓的顶部之间设置有活动布置的插销，封堵板的活动端与存储仓的顶部均开设有与插销相匹配的销孔，插销与销孔构成活动插接连接配合；
所述封堵板活动端沿其长度方向的中部位置设置有背离其铰接端布置的钩板，所述方框架位于封堵板上方的一端设置有沿其长度方向贯穿的安装口，安装口内设置有竖直布置的安装板，安装板位于方框架与钩板之间且安装板与钩板相对布置，安装板上设置有轴向平行于方框架长度方向的伸缩杆，伸缩杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，伸缩杆的伸缩端背离安装板布置且该伸缩端固定安装有限位板，限位板的长度方向平行于方框架的宽度方向且宽度方向竖直布置，限位板沿宽度方向的底部设置有靠近钩板布置的限位台阶，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板抵触、另一端与限位板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板轴向限位板，初始状态下钩板勾设于限位台阶上；
所述限位板的外部罩设有与方框架固定连接的固定壳，固定壳位于安装口内，固定壳上活动穿设有抵推杆且抵推杆的轴向平行于伸缩杆的轴向，抵推杆与伸缩杆位于限位板的异侧，抵推杆与固定壳之间沿平行于方框架的长度方向构成滑动导向配合，抵推杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，抵推杆一端延伸至固定壳内且该端与限位板接触、另一端延伸至固定壳的外部并且该端连接设置有把手。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的抖动机构包括活动设置于方框架沿宽度方向端部位置内侧上的长条形导轨，导轨的长度方向平行于方框架的长度方向，导轨与方框架两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，导轨上活动设置有滑块且两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，两滑块之间转动设置有矩形的安装壳体一且安装壳体一的长度方向平行于方框架的宽度方向，初始状态下安装壳体一远离封堵板布置，安装壳体一靠近封堵板一端面上设置有矩形安装壳体二且安装壳体二的长度方向与安装壳体一的长度方向垂直布置，安装壳体二的宽度方向平行于安装壳体一的长度方向，安装壳体一与安装壳体二相接通，安装壳体二设置有多个并且沿安装壳体一的长度方向等间距布置，相邻两安装壳体二之间的间隙构成了抖动区，安装壳体二内设置有向外延伸至抖动区的循环抖动构件，位于端部位置的安装壳体二内设置有一个循环抖动构件、位于中间位置的安装壳体二内设置有左右对称布置的两个循环抖动构件，并且位于左侧的循环抖动构件延伸至其左侧的抖动区内、位于右侧的循环抖动构件延伸至其右侧的抖动区内。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的循环抖动构件包括轴向平行于存储仓宽度方向的滚筒，滚筒设置有两个，其中一滚筒转动设置于安装壳体一内且该滚筒为主动滚筒、另一滚筒转动设置于安装壳体二背离安装壳体一一端且该滚筒为从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者的循环带，循环带的表面设置有凸起，凸起设置有多个并且沿循环带的运转方向阵列布置，所述的循环抖动构件还包括转动设置于安装壳体二沿宽度方向端部位置上的矩形抖动板且该转动轴的轴向平行于滚筒的轴向，抖动板活动穿设于安装壳体二上且可绕着其转动轴的轴向上下转动，初始状态下抖动板的长度方向平行于安装壳体二的间距方向，抖动板设置有多个并且沿安装壳体二的长度方向阵列布置，所述抖动板的下方设置于扭簧，扭簧一端与抖动板抵触、另一端与安装壳体二的内壁抵触并且扭簧的弹力始终推动抖动板转动至初始状态，所述的抖动板靠近循环带一端固定安装有凸块，凸起用于对凸块进行向上/向下挤压转动。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的抖动机构还包括传动构件以及驱动电机，传动构件用于将驱动电机的动力传递至滚筒并且带动滚筒进行转动，所述的驱动电机固定安装于安装壳体一上且驱动电机的输出轴轴向平行于滚筒的轴向；
传动构件设置于安装壳体一内，传动构件包括位于同一中间安装壳体二内的两个循环抖动构件中的主动滚筒上同轴固定套设且相啮合的同步齿轮、位于端部中间壳体二内的循环抖动构件中的主动滚筒与紧邻的主动滚筒之间设置的且用于传递动力的带传动组件，所述的传动构件还包括同轴固定设置于同一中间安装壳体二内的两个循环抖动构件中的其中一主动滚筒上的链轮，多个链轮之间设置有用于传递动力的链条，驱动电机的输出轴与其中一链轮同轴固定连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的控制部件包括转动设置于导轨沿长度方向一端侧面的滑轮一、转动设置于导轨沿长度方向另一端侧面的滑轮二、固定设置于位于端部安装壳体二沿长度方向背离安装壳体一一端侧面的固定块以及同轴转动套设于滑块上的转动盘，滑轮与滑轮二的轴向均平行于方框架的宽度方向，滑轮一、滑轮二、固定块以及转动盘同处于一个平面，固定块与转动盘之间设置用于连接两者的拉绳一、拉绳二，拉绳一一端与固定块固定连接、另一端绕过滑轮一与转动盘固定连接，拉绳二一端与固定块固定连接、另一端绕过滑轮二与转动盘固定连接，拉绳一活动卡设于滑轮一上、拉绳二活动卡设于滑轮二上，抖动机构处于水平状态时，拉绳一与拉绳二均处于松弛状态；抖动机构处于竖直状态时，拉绳一与拉绳二处于紧绷状态。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的控制部件还包括转动设置于方框架内的丝杆一与丝杆二，丝杆一与丝杆二的轴向均平行于方框架的长度方向，丝杆一与导轨转动连接配合、丝杆一与滑块螺纹连接配合，丝杆二与导轨螺纹连接配合，所述的控制部件还包括固定设置于方框架上的分动箱，分动箱的其中一动力输出端与丝杆一相连接且用于驱动丝杆一进行转动、另一动力输出端与丝杆二相连接且用于驱动丝杆二进行转动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、避免枸杞子发生破损，其将抖动机构由下至上***至枸杞树中，并且将存储仓置于枸杞树的下方，通过抖动机构的往复抖动，使枸杞子与枸杞树脱落落入至存储仓内，实现枸杞的高效自动化采摘，提高了枸杞采摘的效率、减轻了作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明初始状态的结构示意图。
图2为本发明工作状态的结构示意图。
图3为本发明倾泻枸杞的结构示意图。
图4为车体与存储仓的配合图。
图5为存储仓的结构示意图。
图6为存储仓的局部结构示意图。
图7为方框架的局部结构示意图。
图8为方框架的局部结构示意图。
图9为方框架与抖动机构的配合图。
图10为抖动机构水平状态的结构示意图。
图11为抖动机构竖直状态的结构示意图。
图12为抖动机构的局部结构示意图。
图13为抖动机构的局部结构示意图。
图14为抖动板的结构示意图。
图15为传动构件与动力源的连接图。
图16为抖动机构与控制部件的配合图。
图17为抖动机构与控制部件的配合图。
图18为控制部件的局部结构示意图。
图中标示为：
100、车体；
200、存储仓；201、滤网；202、方框架；203、安装口；204、安装板；205、伸缩杆；206、限位板；207、固定壳；208、抵推杆；209、把手；210、封堵构件；211、封堵板；212、插销；213、钩板；
300、抖动机构；301、导轨；302、滑块；303、安装壳体一；304、安装壳体二；305、滚筒；306、循环带；307、凸起；308、抖动板；308a、凸块；308b、扭簧；310、传动构件；311、链轮；312、链条；313、同步齿轮；314、带传动组件；320、驱动电机；
400、控制部件；401、滑轮一；402、滑轮二；403、固定块；404、转动盘；405、拉绳一；406、拉绳二；407、丝杆一；408、丝杆二；410、分动箱。
具体实施方式
一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其包括车体100、存储仓200、抖动机构300以及控制部件400，存储仓200呈矩形开口向上布置并且其宽度方向平行于车体100的前进方向，存储仓200固定安装于车体100的头部位置，抖动机构300固定安装于存储仓200的上方，抖动机构300设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件400用于控制抖动机构300在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构300沿存储仓200的长度方向运动，所述存储仓200的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网201，滤网201用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理。
采摘枸杞子的过程中，用户驾驶车体100行驶至枸杞树的一旁并且使抖动机构300伸入至枸杞树的下方，由控制部件400对抖动机构300进行翻转控制，抖动机构300由水平状态切换至竖直状态并且由下至上***至枸杞树的枝条中，此时，启动抖动机构300，抖动机构300开始工作抖动并且带动枸杞树的枝条进行上下抖动，枸杞子将与枸杞树的枝条发生脱离，枸杞子在自身重力作用下竖直向下坠落，直至降落至滤网201上，滤网201对枸杞子进行缓冲，使枸杞子穿过滤网进入存储仓200的底部，并且使抖动坠落的枝叶滞留于滤网201上，最后，用户将存储仓200打开并且将内部的枸杞子取出进行进一步的加工处理。
为了便于存储仓200的固定安装，所述车体100的头部固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架202，方框架202镂空布置且存储仓200设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构300设置于该镂空处内。
具体的，为了便于将存储仓200内的枸杞子取出，所述存储仓200沿其宽度方向的端部与方框架202沿其宽度方向的端部之间铰接连接，该铰接轴靠近存储仓200长度方向的一端布置并且该铰接轴的轴向平行于存储仓200的宽度方向，存储仓200背离其铰接轴一端敞口布置并且该敞口处设置有可在打开状态与关闭状态之间切换的封堵机构210，封堵机构210初始状态为关闭状态，封堵机构210包括与存储仓200敞口相匹配的矩形封堵板211，封堵板211的长度方向平行于存储仓200的宽度方向，封堵板211的下端为铰接端且该端与存储仓200的底部之间铰链连接，封堵板211的为活动端且该端与存储仓200的顶部之间设置有活动布置的插销212，封堵板211的活动端与存储仓200的顶部均开设有与插销212相匹配的销孔，插销212与销孔构成活动插接连接配合。
更为具体的，由于存储仓200与方框架202铰接连接，为了保证存储仓200的开口竖直向上，需要对存储仓200的敞口端进行支撑，为此，所述封堵板211活动端沿其长度方向的中部位置设置有背离其铰接端布置的钩板213，通过对钩板213的支撑，实现对存储仓200的固定，为此，所述方框架202位于封堵板211上方的一端设置有沿其长度方向贯穿的安装口203，安装口203内设置有竖直布置的安装板204，安装板204位于方框架200与钩板213之间且安装板204与钩板213相对布置，安装板204上设置有轴向平行于方框架202长度方向的伸缩杆205，伸缩杆205设置有多个并且沿方框架202的宽度方向阵列布置，伸缩杆205的伸缩端背离安装板204布置且该伸缩端固定安装有限位板206，限位板206的长度方向平行于方框架202的宽度方向且宽度方向竖直布置，限位板206沿宽度方向的底部设置有靠近钩板213布置的限位台阶，伸缩杆205的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板204抵触、另一端与限位板206抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板204轴向限位板206，初始状态下钩板213勾设于限位台阶上，实现对钩板213的支撑，通过克服压紧弹簧的弹力作用使限位板206靠近安装板204运动，解除对钩板213的支撑。
更为具体的，为了能够使限位板206靠近安装板204运动，所述限位板206的外部罩设有与方框架202固定连接的固定壳207，固定壳207位于安装口203内，固定壳207上活动穿设有抵推杆208且抵推杆208的轴向平行于伸缩杆205的轴向，抵推杆208与伸缩杆205位于限位板206的异侧，抵推杆208与固定壳207之间沿平行于方框架202的长度方向构成滑动导向配合，抵推杆208设置有多个并且沿方框架202的宽度方向阵列布置，抵推杆208一端延伸至固定壳207内且该端与限位板206接触、另一端延伸至固定壳207的外部并且该端连接设置有把手209，通过推动把手209，使抵推杆208朝向固定壳207的内部滑动，抵推杆208将对限位板206进行抵推，抵推杆206克服压紧弹簧的弹力作用靠近安装板204运动，从而解除对钩板213的支撑。
存储仓200在工作过程中，第一个阶段，对枸杞子进行收集，滤网201对坠落的枸杞子进行承接、缓冲、过滤，使枸杞子穿过滤网201进入存储仓200内；第二个阶段，将存储仓200内的枸杞子进行排出，具体表现为，用户手握把手209，同时将把手209朝向固定可207内部推动，抵推杆208将对限位杆206进行挤压，使限位板206克服压紧弹簧的弹力作用下靠近安装板204运动，伸缩杆205缩短，压紧弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，限位板206底部的限位台阶将解除对钩板213的支撑，此时，存储仓200可绕着其铰接轴进行向下转动，用户手动控制存储仓200向下转动的角度并且使存储仓200发生倾斜，枸杞子将在自身重力作用下朝向封堵板211进行滚动聚集，此时，将插销212拔出使封堵构件210由关闭状态切换至打开状态，将枸杞子排出并且进行后续的加工处理，最后将封堵构件210复位并且使限位台阶恢复对钩板213的支撑；第三个阶段，用户手动将滤网210上的枝叶清理干净。
为了能够对枸杞树枝条进行抖动，所述的抖动机构300包括活动设置于方框架202沿宽度方向端部位置内侧上的长条形导轨301，导轨301的长度方向平行于方框架202的长度方向，导轨301与方框架202两者沿方框架202的长度方向构成滑动导向配合，导轨301上活动设置有滑块302且两者沿方框架202的长度方向构成滑动导向配合，两滑块302之间转动设置有矩形的安装壳体一303且安装壳体一303的长度方向平行于方框架202的宽度方向，初始状态下安装壳体一303远离封堵板211布置，安装壳体一303靠近封堵板211一端面上设置有矩形安装壳体二304且安装壳体二304的长度方向与安装壳体一303的长度方向垂直布置，安装壳体二304的宽度方向平行于安装壳体一303的长度方向，安装壳体一303与安装壳体二304相接通，安装壳体二304设置有多个并且沿安装壳体一303的长度方向等间距布置，相邻两安装壳体二304之间的间隙构成了抖动区，安装壳体二304内设置有向外延伸至抖动区的循环抖动构件，位于端部位置的安装壳体二304内设置有一个循环抖动构件、位于中间位置的安装壳体二304内设置有左右对称布置的两个循环抖动构件，并且位于左侧的循环抖动构件延伸至其左侧的抖动区内、位于右侧的循环抖动构件延伸至其右侧的抖动区内。
具体的，所述的循环抖动构件包括轴向平行于存储仓200宽度方向的滚筒305，滚筒305设置有两个，其中一滚筒305转动设置于安装壳体一303内且该滚筒305为主动滚筒、另一滚筒305转动设置于安装壳体二304背离安装壳体一303一端且该滚筒305为从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者的循环带306，循环带306的表面设置有凸起307，凸起307设置有多个并且沿循环带306的运转方向阵列布置，所述的循环抖动构件还包括转动设置于安装壳体二304沿宽度方向端部位置上的矩形抖动板308且该转动轴的轴向平行于滚筒305的轴向，抖动板308活动穿设于安装壳体二304上且可绕着其转动轴的轴向上下转动，初始状态下抖动板308的长度方向平行于安装壳体二304的间距方向，抖动板308设置有多个并且沿安装壳体二304的长度方向阵列布置，为了能够使抖动板308维持初始状态，所述抖动板308的下方设置于扭簧308b，扭簧308b一端与抖动板308抵触、另一端与安装壳体二304的内壁抵触并且扭簧308b的弹力始终推动抖动板308转动至初始状态，为了能够克服扭簧308b的弹力作用使抖动板308上下转动，所述的抖动板308靠近循环带306一端固定安装有凸块308a，凸起307用于对凸块308a进行向上/向下挤压转动，通过循环带306的连续运转，使凸起307循环对凸块308a进行挤压，使抖动板308绕着其转动轴上下摆动，实现对枸杞树枝条的抖动。
为了能够驱动循环带306进行循环运转，所述的抖动机构300还包括传动构件310以及驱动电机320，传动构件310用于将驱动电机320的动力传递至滚筒305并且带动滚筒305进行转动，所述的驱动电机320固定安装于安装壳体一303上且驱动电机320的输出轴轴向平行于滚筒305的轴向。
具体的，传动构件310设置于安装壳体一303内，传动构件310包括位于同一中间安装壳体二304内的两个循环抖动构件中的主动滚筒上同轴固定套设且相啮合的同步齿轮313、位于端部中间壳体二304内的循环抖动构件中的主动滚筒与紧邻的主动滚筒之间设置的且用于传递动力的带传动组件314，所述的传动构件310还包括同轴固定设置于同一中间安装壳体二304内的两个循环抖动构件中的其中一主动滚筒上的链轮311，多个链轮311之间设置有用于传递动力的链条312，驱动电机320的输出轴与其中一链轮311同轴固定连接，通过驱动电机320驱动实现循环带306的循环运转。
抖动机构300在工作过程的具体表现为，控制部件400将抖动机构300由初始的水平状态切换至竖直状态，安装壳体一303与安装壳体二304将同步转动使安装壳体二304转动至直立且***至枸杞树的枝条内，枸杞树的枝条将卡入至抖动区内，而后，启动驱动电机320，传动构件310将驱动电机320的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒转动，主动滚筒与从动滚筒相互配合使循环带306循环运转，凸起307将对凸块308a进行挤压并且使抖动板308绕着自身的转动轴转动，当凸起307扫过凸块308a时，扭簧308b将驱动抖动板308自动复位，如此往复进行，抖动板308将使枸杞树的枝条进行抖动并且使枸杞汁与其枝条脱落分离，同时，控制部件400可驱动抖动机构300整体沿着方框架202的长度方向运动，对枸杞树的枝条进行不同部位的抖动，保证对枸杞子的充分抖动采摘。
所述的控制部件400包括转动设置于导轨301沿长度方向一端侧面的滑轮一401、转动设置于导轨301沿长度方向另一端侧面的滑轮二402、固定设置于位于端部安装壳体二304沿长度方向背离安装壳体一303一端侧面的固定块403以及同轴转动套设于滑块302上的转动盘404，滑轮401与滑轮二402的轴向均平行于方框架202的宽度方向，滑轮一401、滑轮二402、固定块403以及转动盘404同处于一个平面，固定块403与转动盘404之间设置用于连接两者的拉绳一405、拉绳二406，拉绳一405一端与固定块403固定连接、另一端绕过滑轮一401与转动盘404固定连接，拉绳二406一端与固定块403固定连接、另一端绕过滑轮二402与转动盘404固定连接，拉绳一405活动卡设于滑轮一401上、拉绳二406活动卡设于滑轮二402上，抖动机构300处于水平状态时，拉绳一405与拉绳二406均处于松弛状态；抖动机构300处于竖直状态时，拉绳一405与拉绳二406处于紧绷状态，通过驱动滑块302沿着导轨301滑动，使抖动机构300切换至竖直状态，通过驱动滑块302与导轨301同步同向滑动，使抖动机构300方框架202的长度方向运动。
具体的，所述的控制部件400还包括转动设置于方框架202内的丝杆一407与丝杆二408，丝杆一407与丝杆二408的轴向均平行于方框架202的长度方向，丝杆一407与导轨301转动连接配合、丝杆一407与滑块302螺纹连接配合，丝杆二408与导轨302螺纹连接配合，所述的控制部件400还包括固定设置于方框架202上的分动箱410，分动箱410的其中一动力输出端与丝杆一407相连接且用于驱动丝杆一407进行转动、另一动力输出端与丝杆二408相连接且用于驱动丝杆二408进行转动。
控制部件400在工作过程，首先控制抖动机构300由水平状态切换至竖直状态，具体表现为，分动箱410带动丝杆一407转动，丝杆一407将驱动滑块302沿着导轨301朝向封堵板211滑动，直至拉绳一405绷紧，而后，滑块302进一步滑动，拉绳一404将拉松固定块403绕着安装壳体一303的转动轴向上转动，直至安装壳体二304转动至直立状态，此时，拉绳一405与拉绳二406将处于紧绷状态，丝杆一407停止转动，抖动机构300切换至竖直状态；而后，控制竖直状态的抖动机构300沿着方框架202的长度方向进行运动，具体表现为，分动箱410驱动丝杆一407同步转动，使导轨301沿着方框架202的长度方向滑动，同时滑块302与导轨301保持相对静止，使抖动机构300整体沿着着方框架202的长度方向运动，其意义在于，使抖动机构300能够对枸杞树的枝条进行不同部位的抖动，保证对枸杞子的充分抖动采摘。
Claims (10)
1.一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置并且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓固定安装于车体的头部位置，抖动机构固定安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理；
所述车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内。
2.根据权利要求1所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述存储仓沿其宽度方向的端部与方框架沿其宽度方向的端部之间铰接连接，该铰接轴靠近存储仓长度方向的一端布置并且该铰接轴的轴向平行于存储仓的宽度方向，存储仓背离其铰接轴一端敞口布置并且该敞口处设置有可在打开状态与关闭状态之间切换的封堵机构，封堵机构初始状态为关闭状态，封堵机构包括与存储仓敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的长度方向平行于存储仓的宽度方向，封堵板的下端为铰接端且该端与存储仓的底部之间铰链连接，封堵板的为活动端且该端与存储仓的顶部之间设置有活动布置的插销，封堵板的活动端与存储仓的顶部均开设有与插销相匹配的销孔，插销与销孔构成活动插接连接配合。
3.根据权利要求2所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述封堵板活动端沿其长度方向的中部位置设置有背离其铰接端布置的钩板，所述方框架位于封堵板上方的一端设置有沿其长度方向贯穿的安装口，安装口内设置有竖直布置的安装板，安装板位于方框架与钩板之间且安装板与钩板相对布置，安装板上设置有轴向平行于方框架长度方向的伸缩杆，伸缩杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，伸缩杆的伸缩端背离安装板布置且该伸缩端固定安装有限位板，限位板的长度方向平行于方框架的宽度方向且宽度方向竖直布置，限位板沿宽度方向的底部设置有靠近钩板布置的限位台阶，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板抵触、另一端与限位板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板轴向限位板，初始状态下钩板勾设于限位台阶上。
4.根据权利要求3所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述限位板的外部罩设有与方框架固定连接的固定壳，固定壳位于安装口内，固定壳上活动穿设有抵推杆且抵推杆的轴向平行于伸缩杆的轴向，抵推杆与伸缩杆位于限位板的异侧，抵推杆与固定壳之间沿平行于方框架的长度方向构成滑动导向配合，抵推杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，抵推杆一端延伸至固定壳内且该端与限位板接触、另一端延伸至固定壳的外部并且该端连接设置有把手。
5.根据权利要求1所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述的抖动机构包括活动设置于方框架沿宽度方向端部位置内侧上的长条形导轨，导轨的长度方向平行于方框架的长度方向，导轨与方框架两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，导轨上活动设置有滑块且两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，两滑块之间转动设置有矩形的安装壳体一且安装壳体一的长度方向平行于方框架的宽度方向，初始状态下安装壳体一远离封堵板布置，安装壳体一靠近封堵板一端面上设置有矩形安装壳体二且安装壳体二的长度方向与安装壳体一的长度方向垂直布置，安装壳体二的宽度方向平行于安装壳体一的长度方向，安装壳体一与安装壳体二相接通，安装壳体二设置有多个并且沿安装壳体一的长度方向等间距布置，相邻两安装壳体二之间的间隙构成了抖动区，安装壳体二内设置有向外延伸至抖动区的循环抖动构件，位于端部位置的安装壳体二内设置有一个循环抖动构件、位于中间位置的安装壳体二内设置有左右对称布置的两个循环抖动构件，并且位于左侧的循环抖动构件延伸至其左侧的抖动区内、位于右侧的循环抖动构件延伸至其右侧的抖动区内。
6.根据权利要求5所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述的循环抖动构件包括轴向平行于存储仓宽度方向的滚筒，滚筒设置有两个，其中一滚筒转动设置于安装壳体一内且该滚筒为主动滚筒、另一滚筒转动设置于安装壳体二背离安装壳体一一端且该滚筒为从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者的循环带，循环带的表面设置有凸起，凸起设置有多个并且沿循环带的运转方向阵列布置，所述的循环抖动构件还包括转动设置于安装壳体二沿宽度方向端部位置上的矩形抖动板且该转动轴的轴向平行于滚筒的轴向，抖动板活动穿设于安装壳体二上且可绕着其转动轴的轴向上下转动，初始状态下抖动板的长度方向平行于安装壳体二的间距方向，抖动板设置有多个并且沿安装壳体二的长度方向阵列布置，所述抖动板的下方设置于扭簧，扭簧一端与抖动板抵触、另一端与安装壳体二的内壁抵触并且扭簧的弹力始终推动抖动板转动至初始状态，所述的抖动板靠近循环带一端固定安装有凸块，凸起用于对凸块进行向上/向下挤压转动。
7.根据权利要求5所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述的抖动机构还包括传动构件以及驱动电机，传动构件用于将驱动电机的动力传递至滚筒并且带动滚筒进行转动，所述的驱动电机固定安装于安装壳体一上且驱动电机的输出轴轴向平行于滚筒的轴向。
8.根据权利要求7所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：传动构件设置于安装壳体一内，传动构件包括位于同一中间安装壳体二内的两个循环抖动构件中的主动滚筒上同轴固定套设且相啮合的同步齿轮、位于端部中间壳体二内的循环抖动构件中的主动滚筒与紧邻的主动滚筒之间设置的且用于传递动力的带传动组件，所述的传动构件还包括同轴固定设置于同一中间安装壳体二内的两个循环抖动构件中的其中一主动滚筒上的链轮，多个链轮之间设置有用于传递动力的链条，驱动电机的输出轴与其中一链轮同轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述的控制部件包括转动设置于导轨沿长度方向一端侧面的滑轮一、转动设置于导轨沿长度方向另一端侧面的滑轮二、固定设置于位于端部安装壳体二沿长度方向背离安装壳体一一端侧面的固定块以及同轴转动套设于滑块上的转动盘，滑轮与滑轮二的轴向均平行于方框架的宽度方向，滑轮一、滑轮二、固定块以及转动盘同处于一个平面，固定块与转动盘之间设置用于连接两者的拉绳一、拉绳二，拉绳一一端与固定块固定连接、另一端绕过滑轮一与转动盘固定连接，拉绳二一端与固定块固定连接、另一端绕过滑轮二与转动盘固定连接，拉绳一活动卡设于滑轮一上、拉绳二活动卡设于滑轮二上，抖动机构处于水平状态时，拉绳一与拉绳二均处于松弛状态；抖动机构处于竖直状态时，拉绳一与拉绳二处于紧绷状态。
10.根据权利要求9所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述的控制部件还包括转动设置于方框架内的丝杆一与丝杆二，丝杆一与丝杆二的轴向均平行于方框架的长度方向，丝杆一与导轨转动连接配合、丝杆一与滑块螺纹连接配合，丝杆二与导轨螺纹连接配合，所述的控制部件还包括固定设置于方框架上的分动箱，分动箱的其中一动力输出端与丝杆一相连接且用于驱动丝杆一进行转动、另一动力输出端与丝杆二相连接且用于驱动丝杆二进行转动。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 southeast central square, the intersection of Baohe Avenue and high-speed railway, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Zhang Weiwei Address before: 237000 Liansheng Square, Jin'an District, Luan City, Anhui Province Applicant before: Zhang Weiwei |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220211 Address after: 734100 Beitan branch of improved seed breeding farm in Shandan County, Zhangye City, Gansu Province Patentee after: SHANDAN SHANNING AGRICULTURE, FORESTRY AND ANIMAL HUSBANDRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 230000 southeast central square, intersection of Baohe Avenue and high speed railway, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Zhang Weiwei |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A reciprocating shaking type automatic picking machine for goji berries Effective date of registration: 20230428 Granted publication date: 20211217 Pledgee: Shandan Chengxin Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: SHANDAN SHANNING AGRICULTURE, FORESTRY AND ANIMAL HUSBANDRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980039536 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20211217 Pledgee: Shandan Chengxin Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: SHANDAN SHANNING AGRICULTURE, FORESTRY AND ANIMAL HUSBANDRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980039536 |