CN109662131A - 一种丸子自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种丸子自动穿串机，包括箱体，箱体内固定安装有上料装置、传送带和收集箱，传送带上等距离安装有若干储料模具，储料模具上开设有若干容纳槽，容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；传送带水平部的一侧设有穿料装置，穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构。通过上料装置将丸子放置到储料模具内，在传送带的作用下将盛有丸子的储料模具运送至传送带的水平部上，通过推签机构将竹签箱内的竹签依次穿过储料模具上的丸子，使丸子串连在一根竹签上。本发明可以实现对丸子进行连续的穿串操作，提高了工作效率。

Description

一种丸子自动穿串机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种丸子自动穿串机。

背景技术

目前市场上的丸子类食品多种多样，丸子类食品在出售前需要通过竹签将其穿成串，传统丸子穿串通过人工完成，采用手工穿串比较灵活，能够保证每串竹签上的丸子数量一致，不漏签，但是需要耗费大量人工，费时费力，劳动强度大，工作效率低，并且在穿串过程中工人的手部容易被签条刺伤，不安全也不卫生。现有的一些串丸子设备使用时需要将竹签按一定位置摆放在设备上，将丸子穿到竹签上，但是这种设备在每次穿丸子时均须手动摆放竹签，工作效率依旧比较低。

发明内容

本发明意在提供一种丸子自动穿串机，以克服现有技术穿丸子过程中效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种丸子自动穿串机，包括箱体，上料装置、传送带和收集箱，所述箱体内固定安装有控制器，所述传送带由倾斜部和水平部构成，所述上料装置位于传送带倾斜部的一侧，所述收集箱位于传送带水平部的下方，所述传送带包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机与主动轮同轴连接，且第一电机与控制器的输出端电连接，所述皮带上等距离固定连接有若干储料模具，所述储料模具上开设有若干紧密排布的容纳槽，所述容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；所述传送带水平部的一侧设有穿料装置，所述穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构，所述竹签箱位于放置台正上方，所述推签机构安装在放置台的一侧，所述竹签箱的下端连通有圆柱形的壳体，且壳体的底部设有长条形的开口，所述壳体内转动连接有转动辊，且转动辊上开设有用于容纳竹签的接签槽，所述转动辊与第二电机的输出轴连接；所述传送带水平部的一侧设有竖直的挡板，所述挡板上设有压力传感器，且压力传感器与控制器的输入端电连接。

本方案的技术原理：使用时，通过上料装置将待加工成串的丸子放置到储料模具的容纳槽内，并在传送带的作用下逐渐从传送带的倾斜部运动至传送带的水平部上。传送带水平部一侧的穿料装置的竹签箱内整齐地盛放有足够量的竹签，第二电机带动转动辊转动，使转动辊在不断转动的过程中，将竹签箱内的竹签由通过接签槽以及壳体下方的开口落入到放置台上；推签机构将落到放置台上的竹签推向储料模具，并使逐渐依次穿过储料模具容纳槽内的丸子，使丸子串连在一根竹签上；并且，当竹签穿过最远端的丸子时，竹签会在推签机构的推动下继续向前移动，直至竹签的端部抵触到挡板上的压力传感器，压力传感器将压力信号转换为电信号，并反馈至控制器，控制器控制传送带的第一电机的输出轴转动一定角度，从而使传送带向传送方向移动一定距离，使传送带上的另一个装有丸子的储料模具移动至放置台的一侧，等待进行穿签操作。

丸子自动穿串机内的各部分组件连续工作，可以对储料箱内的丸子进行连续的穿串操作，最终穿串完成后的丸子串会随着传送带的运行，自动落入到收集箱内。

本方案的有益效果：1、本发明代替人工对丸子进行穿串，提高了对丸子穿串的效率，并且提高了安全系数。2、转动辊转动，并通过接签槽将竹签箱内的竹签运送至放置台上，以备进行穿串操作。3、推签机构对放置台上的竹签进行推动，使竹签可以一次性将储料模具容纳槽内的丸子快速的串连在一根竹签上。4、当压力传感器感应到压力时，表明竹签已经完成对丸子的穿串，并通过控制器控制传送带向传送方向移动一定距离，使另一个装有丸子的储料模具移动至放置台的一侧，等待进行穿签操作。

进一步地，所述上料装置包括敞口式的储料箱和转动组件，所述转动组件位于储料箱上方，所述转动组件包括第三电机和棘轮盘，所述第三电机的输出轴与棘轮盘同轴连接，所述棘轮盘上的相邻棘轮齿之间铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端固定连接有导料斗。第三电机带动棘轮盘转动，棘轮盘带动各个铰接杆以及导料斗围绕棘轮盘转动，导料斗在转动过程中伸入到储料箱内，并将储料箱内的丸子盛装到导料斗内，导料斗在继续转动的过程中将丸子从高处向外甩到传送带倾斜部上的储料模具上，并使丸子容纳在容纳槽内。

进一步地，所述储料箱靠近传送带倾斜部的一侧的上表面为斜面。从导料斗内甩出的多余的丸子沿着传送带的倾斜部滚落至储料箱内，回收备用。

进一步地，所述推签机构包括固定连接在箱体内的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架滑动贯穿有水平的第一推杆，所述第一推杆上固定连接有固定块，所述固定块与第一支架连接有弹簧，所述第二支架上滑动贯穿有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆之间固定连接有支杆；所述推签机构还包括固定安装在箱体内的第四电机，所述第四电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮与第二推杆的一端相抵。第四电机带动凸轮转动，凸轮的凸部与第二滑杆的一端保持间歇性的相抵，从而使第二滑杆进行水平方向的往复滑动，并且第二滑杆通过支杆带动第一滑杆同步进行水平方向的往复运动，第一滑杆将落到放置台上的竹签推向储料模具，并使竹签依次穿过储料模具容纳槽内的丸子。

进一步地，所述传送带的倾斜部与水平部的连接处的上方固定安装有挡料板，所述挡料板与储料模具之间存在有空隙。导料斗向外甩出丸子的过程中，会出现多余的丸子停留在储料模具上的现象，挡料板将储料模具上的多余丸子从储料模具上推落到传送带的倾斜部上，并使其落回至储料箱内。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。步进电机的控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，中低输出力矩大。

附图说明

图1为本发明实施例一种丸子自动穿串机的结构示意图；

图2为本发明实施例一种丸子自动穿串机中的储料模具的结构示意图；

图3为本发明实施例一种丸子自动穿串机中的传送带水平部的俯视图；

图4为本发明实施例一种丸子自动穿串机中的竹签箱的结构示意图；

图5为本发明实施例一种丸子自动穿串机中的推签机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、收集箱11、挡料板12、丸子13、传送带2、主动轮21、从动轮22、皮带23、储料模具3、链节31、容纳槽32、棘轮盘4、铰接杆41、导料斗42、储料箱43、竹签箱5、壳体51、转动辊52、开口53、接签槽54、挡板6、压力传感器61、放置台7、竹签71、第一支架8、第一推杆81、固定块82、弹簧83、支杆84、第二支架9、第二推杆91、凸轮92、第四电机93。

实施例基本如附图1至5所示：一种丸子自动穿串机，包括箱体1、上料装置、传送带2和收集箱11，箱体1内固定安装有DSP型控制器，传送带2由倾斜部和水平部构成，收集箱11位于传送带2水平部的下方，上料装置位于传送带2倾斜部的一侧。上料装置包括敞口式的储料箱43和转动组件，储料箱43靠近传送带2倾斜部的一侧的上表面为斜面，转动组件位于储料箱43上方，转动组件包括第三电机和棘轮盘4，第三电机的输出轴与棘轮盘4同轴连接，棘轮盘4上的相邻棘轮齿之间铰接有铰接杆41，铰接杆41的一端固定连接有导料斗42；传送带2包括第一电机、主动轮21、从动轮22和皮带23，第一电机与主动轮21同轴连接，且第一电机与DSP型控制器的输出端电连接，皮带23上等距离固定连接有若干储料模具3，且相邻储料模具3之间铰接有链节31，储料模具3上开设有若干紧密排布的容纳槽32，容纳槽32内能且仅能容纳一颗丸子13；

传送带2水平部的一侧设有穿料装置，穿料装置包括竹签箱5、第二电机、放置台7和推签机构，竹签箱5位于放置台7正上方，推签机构安装在放置台7的一侧，竹签箱5的下端连通有圆柱形的壳体51，且壳体51的底部设有长条形的开口53，壳体51内转动连接有转动辊52，转动辊52与第二电机的输出轴连接，转动辊52上开设有用于容纳竹签71的接签槽54，且接签槽54内能且仅能容纳一根竹签71；推签机构包括固定连接在箱体1内的第一支架8和第二支架9，第一支架8和第二支架9滑动贯穿有水平的第一推杆81，第一推杆81上固定连接有固定块82，固定块82与第一支架8连接有弹簧83，第二支架9上滑动贯穿有第二推杆91，第一推杆81和第二推杆91之间固定连接有支杆84；推签机构还包括固定安装在箱体1内的第四电机93，第四电机93的输出轴连接有凸轮92，凸轮92与第二推杆91的一端相抵。传送带2水平部的一侧设有竖直的挡板6，挡板6上设有26PCBA6G型压力传感器61，且26PCBA6G型压力传感器61与DSP型控制器的输入端电连接。

具体来说，传送带2由倾斜部与水平部的连接处的上方固定安装有挡料板12，挡料板12与储料模具3之间存在有空隙。

本方案具体实施方式如下：使用时，首先将待加工成串的丸子13倒入到储料箱43内，然后通过第三电机带动棘轮盘4顺时针转动，棘轮盘4带动各个铰接杆41以及铰接杆41上的导料斗42围绕棘轮盘4转动，导料斗42在转动到棘轮盘4下方并伸入到储料箱43内，将储料箱43内的一部分丸子13盛装到导料斗42内，并随棘轮盘4的转动，当导料斗42运动至最高处并继续顺时针运动时，导料斗42内的丸子13被向外甩出去，一部分丸子13在甩出去的过程中直接落到传送带2倾斜部上的储料模具3的容纳槽32内，另一部分丸子13被甩到挡板6上，又回落到传送带2倾斜部上的储料模具3的容纳槽32内，使储料模具3的每一个容纳槽32内均容纳有丸子13，多余的丸子13沿着传送带2的倾斜部滚落至储料箱43内。

丸子13容纳在储料模具3的容纳槽32内，并在传送带2的作用下逐渐从传送带2的倾斜部运动至传送带2的水平部上，并且，在此过程中，传送带2的倾斜部与水平部的连接处的上方的挡料板12将储料模具3上的多余丸子13从储料模具3上推落到传送带2的倾斜部上，并使其落回至储料箱43内。

竹签箱5内整齐地盛放有足够量的竹签71，第二电机带动转动辊52转动，使转动辊52每转动一周，即可将一根竹签71由竹签箱5内通过接签槽54以及壳体51下方的开口53落入到放置台7上；推签机构内的第四电机93转动带动凸轮92转动，凸轮92的凸部与第二滑杆的一端保持间歇性的相抵，从而使第二滑杆进行水平方向的往复滑动，并且第二滑杆通过支杆84带动第一滑杆同步进行水平方向的往复运动，第一滑杆在往复运动的过程中，将落到放置台7上的竹签71推向储料模具3，并使竹签71依次穿过储料模具3容纳槽32内的丸子13，使丸子13串连在一根竹签71上；并且，当竹签71穿过最远端的丸子13时，竹签71会在第一滑杆的推动下继续向前移动，直至竹签71的端部抵触到挡板6上的26PCBA6G型压力传感器61，26PCBA6G型压力传感器61将压力信号转换为电信号，并反馈至DSP型控制器，DSP型控制器控制传送带2的第一电机的输出轴转动一定角度，从而使传送带2向传送方向移动一定距离，使传送带2上的另一个装有丸子13的储料模具3移动至放置台7的一侧，等待进行穿签操作。最终穿串完成后的丸子13串会随着传送带2的运行，自动落入到收集箱11内。

丸子自动穿串机内的各部分组件连续工作，可以对储料箱43内的丸子13进行连续的穿串操作，提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种丸子自动穿串机，其特征在于：包括箱体，上料装置、传送带和收集箱，所述箱体内固定安装有控制器，所述传送带由倾斜部和水平部构成，所述上料装置位于传送带倾斜部的一侧，所述收集箱位于传送带水平部的下方，所述传送带包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第一电机与主动轮同轴连接，且第一电机与控制器的输出端电连接，所述皮带上等距离固定连接有若干储料模具，所述储料模具上开设有若干紧密排布的容纳槽，所述容纳槽内能且仅能容纳一颗丸子；所述传送带水平部的一侧设有穿料装置，所述穿料装置包括竹签箱、第二电机、放置台和推签机构，所述竹签箱位于放置台正上方，所述推签机构安装在放置台的一侧，所述竹签箱的下端连通有圆柱形的壳体，且壳体的底部设有长条形的开口，所述壳体内转动连接有转动辊，且转动辊上开设有用于容纳竹签的接签槽，所述转动辊与第二电机的输出轴连接；所述传送带水平部的一侧设有竖直的挡板，所述挡板上设有压力传感器，且压力传感器与控制器的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述上料装置包括敞口式的储料箱和转动组件，所述转动组件位于储料箱上方，所述转动组件包括第三电机和棘轮盘，所述第三电机的输出轴与棘轮盘同轴连接，所述棘轮盘上的相邻棘轮齿之间铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端固定连接有导料斗。

3.根据权利要求2所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述储料箱靠近传送带倾斜部的一侧的上表面为斜面。

4.根据权利要求3所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述推签机构包括固定连接在箱体内的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架滑动贯穿有水平的第一推杆，所述第一推杆上固定连接有固定块，所述固定块与第一支架连接有弹簧，所述第二支架上滑动贯穿有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆之间固定连接有支杆；所述推签机构还包括固定安装在箱体内的第四电机，所述第四电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮与第二推杆的一端相抵。

5.根据权利要求4所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述传送带的倾斜部与水平部的连接处的上方固定安装有挡料板，所述挡料板与储料模具之间存在有空隙。

6.根据权利要求5所述的一种丸子自动穿串机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。