CN110104277A - 一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，包括输送通道提升段和输送通道高空段，输送通道提升段上依次设置有条烟A面包装检测传感器和同步信号检测传感器，所述输送通道高空段依次设置有条烟B面包装检测传感器和次品条烟剔除机构；本方案设计的装置通过条烟A面包装检测传感器和条烟B面包装检测传感器可对在输送通道上移动的条烟A面和B面都进行对应的检测，同时可以通过同步信号检测传感器及时传递检测信息，然后在控制器的统一汇总下，控制次品条烟剔除机构将包装不合格的条烟及时从输送通道上剔除，避免大量条烟堵塞条烟输送通道。
Description
技术领域
本发明属于烟包输送筛选设备技术领域，具体涉及一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置。
背景技术
在卷烟厂的生产中，卷烟包装机生产的条烟，通过条烟提升带及高空输送带到达条烟收集装置，经过封箱机入口前的条装CCD成像检测装置的检测及次品剔除后，最终进入封箱机进行箱装。在生产过程中，会出现条装商标纸破损、条装商标纸粘贴不牢（散开）、条装透明纸破损（散开）、条盒没有包裹到位等质量缺陷的条烟，然而能检测这些缺陷的条装CCD成像检测装置安装与距包装机20米至100米不等的位置（封箱机入口前），常出现缺陷条烟还未到成像检测，就已经堵塞在高空输送通道上。造成条烟提升带及高空输送带停止运行，需使用升降车登高处理堵塞通道条烟，导致包装机人工接条（生产现场堆放条烟）、甚至包装机停机等一系列影响设备生产效率及现场规范的情况。
之前的卷烟包装机条烟输送防堵塞装置有两类：其一是根据条烟输送过程中的位变修正，使得导致堵塞的条烟通过输送通道，其二是当堵塞以后形成报警，人为去处理堵塞条烟。这两类都治标不治本。
因此，有必要设计一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置通过传感器检测出可能导致输送通道堵塞的条烟，再通过执行机构将问题条烟剔除，从而有效地解决上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，包括装置本体，所述装置本体包括条烟输送通道，所述条烟输送通道分为两段，具体为输送通道提升段和输送通道高空段，根据条烟在所述条烟输送通道上的输送方向，所述输送通道提升段在前，所述输送通道高空段在后；在所述输送通道提升段上均匀设置有若干块推板，所述推板垫在所述条烟的底部，所述输送通道提升段上还设置条烟A面包装检测传感器和同步信号检测传感器，根据条烟在所述输送通道提升段上的输送方向，所述条烟A面包装检测传感器在前，所述同步信号检测传感器在后；所述输送通道提升段尾端和所述输送通道高空段首端的连接处设置有烟条翻转机构；所述输送通道高空段上设置有条烟B面包装检测传感器和次品条烟剔除机构，根据条烟在所述输送通道高空段上的输送方向，所述条烟B面包装检测传感器在前，所述次品条烟剔除机构在后；所述次品条烟剔除机构包括条烟定位传感器、次品条烟剔除气缸、次品条烟滑槽以及次品条烟回收箱，所述输送通道高空段尾端设置有条烟剔除出口，所述次品条烟剔除气缸的推头正对着所述条烟剔除出口，同时所述次品条烟剔除气缸推头的推进方向与条烟在所述输送通道高空段的输送方向垂直，所述次品条烟滑槽和所述条烟剔除出口连接，所述次品条烟回收箱在所述次品条烟滑槽的下方；所述装置本体还包括主控制器，所述主控制器的信号输入端分别与所述条烟A面包装检测传感器、所述同步信号检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器以及所述条烟定位传感器电连接，所述主控制器的信号输出端与所述次品条烟剔除气缸电连接。
优选的，所述条烟A面包装检测传感器采用微动传感器，所述同步信号检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器以及所述条烟定位传感器都采用小光点对射型光电传感器。
优选的，所述所述条烟A面包装检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器、所述同步信号检测传感器以及所述条烟定位传感器均通过安装支架安装在所述烟输送通道的上方，所述条烟A面包装检测传感器上的微动元件与在所述输送通道提升段上移动的条烟A面平行且高于条烟A面5mm，所述条烟B面包装检测传感器上的探头与在所述输送通道高空段上移动的条烟B面平行且高于条烟B面5mm，所述条烟定位传感器上设置的探头与所述输送通道高空段上移动的条烟B面平行且高于条烟B面1cm。
优选的，所述条烟B面包装检测传感器和所述条烟定位传感器之间的水平距离不大于5cm。
优选的，所述次品条烟剔除气缸推头长度小于所述条烟剔除出口长度3mm且居中设置，所述次品条烟剔除气缸推头宽度小于所述条烟剔除出口宽度2mm且居中设置。
优选的，所述装置本体还包括指示灯和蜂鸣器，所述控制器的输出端和所述指示灯、所述蜂鸣器电连接。
优选的，所述次品条烟滑槽经过镜面处理，表面光滑平整。
优选的，所述次品条烟回收箱内壁由泡沫垫包裹。
针对上述方案的结构特征，解释如下：
本方案设计的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其工作原理具体为：条烟从包装机出口处进入输送通道提升段进行输送，在输送通道提升段上的推板垫在条烟的底部可以带着条烟在输送通道提升段上往上移动，一个推板对应一条烟；在输送通道提升段上首先条烟A面包装检测传感器对条烟A面进行检测，当A面包装检测传感器检测到可能导致输送通道堵塞的条烟，则向控制器输入高电平电信号，若检测到合格条烟则向控制器输入低电平电信号；然后同步信号传感器感应输送皮带上的推板，通过推板来判定输送通道上条烟的实时位置，并将A面包装检测传感器的检测信息进行中转，同步信号检测传感器检测到推板则向控制器输入高电平电信号，没有检测到推板则向控制器输入低电平电信号。条烟通过输送通道提升段后，通过翻转机构翻转，使条烟的B面朝上，同时进入输送通道高空段，在输送通道高空段上，条烟B面包装检测传感器对条烟B面进行检测，当B面包装检测传感器检测到可能导致输送通道堵塞的条烟，则向控制器输入高电平电信号，若检测到合格条烟则向控制器输入低电平电信号。剔除口条烟定位传感器检测到条烟则向控制器输入高电平电信号，没有检测到条烟则向控制器输入低电平电信号，控制器将A面合格条烟对应的同步信号（及合格条烟对应推板信号）执行0入栈指令，将可能导致输送通道堵塞的条烟对应的同步信号（及次品条烟对应推板信号）执行1入栈指令。控制器接收到剔除口条烟定位传感器高电平信号则执行先入先出的出栈指令，出栈数据为0时（合格条烟）控制器无动作，为1时（可能导致输送通道堵塞的条烟）剔除口条烟定位传感器由高电平转为低电平（下降沿），控制器输出端向条烟剔除气缸驱动电路输出高电平电信号，驱动条烟剔除气缸动作。控制器将B面包装检测传感器信号进行处理，当条烟通过剔除口条烟定位传感器，剔除口条烟定位传感器信号由高电平转为低电平（下降沿），控制器输出端向条烟剔除气缸驱动电路输出高电平电信号，驱动条烟剔除气缸动作，由条烟剔除气缸剔除的次品，顺着次品条烟滑槽滑入次品条烟回收箱，从而完成整个次品条烟剔除的过程。
通过剔除口条烟定位传感器判定，若连续有5条可能导致输送通道堵塞的条烟被剔除，此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置功能被屏蔽，控制器向指示灯和翁鸣器驱动电路输出高电平电信号，驱动指示灯闪烁蜂鸣器报警，当操作工按下复位按钮，向控制器输入高电平电信号，此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置功能恢复。连续剔除屏蔽功能目的是避免次品条烟回收烟箱堆积大量条烟，由于箱内容积有限，高频率的连续剔除最终使得溢出的条烟高空坠落，导致安全问题；若连续剔除的是误检测的合格条烟，溢出的合格条烟高空坠落，增大废品率。声光报警功能目的，其一是告之操作工包装机可能故障需停机检查维修，以免生产出大量次品，增大废品率。其二是告之操作工此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置可能故障需停机检验维修，使装置恢复正常。
次品条烟滑槽经过镜面处理，使得表面摩擦力小，避免条烟滑槽堵塞的同时，也避免误剔除的合格条烟表面有划痕，增大废品率。
次品条烟回收箱内壁由泡沫垫包裹，避免误剔除的合格条烟因撞击而变型，造成条烟包装的损坏。
本发明的有益效果为：一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置通过传感器检测出可能导致输送通道堵塞的条烟，再通过执行机构将问题条烟剔除，有效地解决烟条包装不合格而堵塞输送通道的问题，装置运行精确可靠，效率高，操作快捷方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明输送通道高空段结构示意图。
图3为控制器电路图。
图4为检测传感器电路图。
以上附图中，输送通道提升段1、输送通道高空段2、翻转机构3、推板4、条烟A面包装检测传感器5、同步信号检测传感器6、条烟B面包装检测传感器7、条烟定位传感器8、条烟剔除出口9、次品条烟剔除气缸推头10、次品条烟滑槽11、次品条烟回收箱12、次品条烟剔除气缸13、指示灯14、蜂鸣器15、主控制器16、复位开关17。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图4所示，
一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，包括装置本体，装置本体包括条烟输送通道，条烟输送通道分为两段，具体为输送通道提升段1和输送通道高空段2，根据条烟在条烟输送通道上的输送方向，输送通道提升段1在前，输送通道高空段2在后；在输送通道提升段1上均匀设置有若干块推板4，推板4垫在条烟的底部，输送通道提升段1上还设置条烟A面包装检测传感器5和同步信号检测传感器6，根据条烟在输送通道提升段1上的输送方向，条烟A面包装检测传感器5在前，同步信号检测传感器6在后；输送通道提升段1尾端和输送通道高空段2首端的连接处设置有烟条翻转机构3；输送通道高空段2上设置有条烟B面包装检测传感器7和次品条烟剔除机构，根据条烟在输送通道高空段2上的输送方向，条烟B面包装检测传感器7在前，次品条烟剔除机构在后；次品条烟剔除机构包括条烟定位传感器8、次品条烟剔除气缸、次品条烟滑槽11以及次品条烟回收箱12，输送通道高空段2尾端设置有条烟剔除出口9，次品条烟剔除气缸的推头正对着条烟剔除出口9，同时次品条烟剔除气缸推头10的推进方向与条烟在输送通道高空段2的输送方向垂直，次品条烟滑槽11和条烟剔除出口9连接，次品条烟回收箱12在次品条烟滑槽11的下方；装置本体还包括主控制器16，主控制器16的信号输入端分别与条烟A面包装检测传感器5、同步信号检测传感器6、条烟B面包装检测传感器7以及条烟定位传感器8电连接，主控制器16的信号输出端与次品条烟剔除气缸电连接。
本方案设计的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其工作原理具体为：条烟从包装机出口处进入输送通道提升段1进行输送，在输送通道提升段1上的推板4垫在条烟的底部可以带着条烟在输送通道提升段1上往上移动，一个推板4对应一条烟；在输送通道提升段1上首先条烟A面包装检测传感器5对条烟A面进行检测，当A面包装检测传感器检测到可能导致输送通道堵塞的条烟，则向控制器输入高电平电信号，若检测到合格条烟则向控制器输入低电平电信号；然后同步信号传感器感应输送皮带上的推板4，通过推板4来判定输送通道上条烟的实时位置，并将A面包装检测传感器的检测信息进行中转，同步信号检测传感器6检测到推板4则向控制器输入高电平电信号，没有检测到推板4则向控制器输入低电平电信号。条烟通过输送通道提升段1后，通过翻转机构3翻转，使条烟的B面朝上，同时进入输送通道高空段2，在输送通道高空段2上，条烟B面包装检测传感器7对条烟B面进行检测，当B面包装检测传感器检测到可能导致输送通道堵塞的条烟，则向控制器输入高电平电信号，若检测到合格条烟则向控制器输入低电平电信号。剔除口条烟定位传感器8检测到条烟则向控制器输入高电平电信号，没有检测到条烟则向控制器输入低电平电信号，控制器将A面合格条烟对应的同步信号（及合格条烟对应推板4信号）执行0入栈指令，将可能导致输送通道堵塞的条烟对应的同步信号（及次品条烟对应推板4信号）执行1入栈指令。控制器接收到剔除口条烟定位传感器8高电平信号则执行先入先出的出栈指令，出栈数据为0时（合格条烟）控制器无动作，为1时（可能导致输送通道堵塞的条烟）剔除口条烟定位传感器8由高电平转为低电平（下降沿），控制器输出端向条烟剔除气缸驱动电路输出高电平电信号，驱动条烟剔除气缸动作。控制器将B面包装检测传感器信号进行处理，当条烟通过剔除口条烟定位传感器8，剔除口条烟定位传感器8信号由高电平转为低电平（下降沿），控制器输出端向条烟剔除气缸驱动电路输出高电平电信号，驱动条烟剔除气缸动作，由条烟剔除气缸剔除的次品，顺着次品条烟滑槽11滑入次品条烟回收箱12，从而完成整个次品条烟剔除的过程。
优选的实施方式如下：
条烟A面包装检测传感器5采用微动传感器，同步信号检测传感器6、条烟B面包装检测传感器7以及条烟定位传感器8都采用小光点对射型光电传感器。
条烟A面包装检测传感器5、条烟B面包装检测传感器7、同步信号检测传感器6以及条烟定位传感器8均通过安装支架安装在烟输送通道的上方，条烟A面包装检测传感器5上的微动元件与在输送通道提升段1上移动的条烟A面平行且高于条烟A面5mm，条烟B面包装检测传感器7上的探头与在输送通道高空段2上移动的条烟B面平行且高于条烟B面5mm，条烟定位传感器8上设置的探头与输送通道高空段2上移动的条烟B面平行且高于条烟B面1cm。
条烟B面包装检测传感器7和条烟定位传感器8之间的水平距离不大于5cm。
次品条烟剔除气缸推头10长度小于条烟剔除出口9长度3mm且居中设置，次品条烟剔除气缸推头10宽度小于条烟剔除出口9宽度2mm且居中设置。
装置本体还包括指示灯14和蜂鸣器15，控制器的输出端和指示灯14、蜂鸣器15电连接；通过剔除口条烟定位传感器8判定，若连续有5条可能导致输送通道堵塞的条烟被剔除，此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置功能被屏蔽，控制器向指示灯14和翁鸣器驱动电路输出高电平电信号，驱动指示灯14闪烁蜂鸣器15报警，当操作工按下复位开关17，向控制器输入高电平电信号，此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置功能恢复。连续剔除屏蔽功能目的是避免次品条烟回收烟箱堆积大量条烟，由于箱内容积有限，高频率的连续剔除最终使得溢出的条烟高空坠落，导致安全问题；若连续剔除的是误检测的合格条烟，溢出的合格条烟高空坠落，增大废品率。声光报警功能目的，其一是告之操作工包装机可能故障需停机检查维修，以免生产出大量次品，增大废品率。其二是告之操作工此新型卷烟包装机条烟输送通道堵塞预防装置可能故障需停机检验维修，使装置恢复正常。
次品条烟滑槽11经过镜面处理，表面光滑平整；使得表面摩擦力小，避免条烟滑槽堵塞的同时，也避免误剔除的合格条烟表面有划痕，增大废品率。
次品条烟回收箱12内壁由泡沫垫包裹；避免误剔除的合格条烟因撞击而变型，造成条烟包装的损坏。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括条烟输送通道，所述条烟输送通道分为两段，具体为输送通道提升段和输送通道高空段，根据条烟在所述条烟输送通道上的输送方向，所述输送通道提升段在前，所述输送通道高空段在后；在所述输送通道提升段上均匀设置有若干块推板，所述推板垫在所述条烟的底部，所述输送通道提升段上还设置条烟A面包装检测传感器和同步信号检测传感器，根据条烟在所述输送通道提升段上的输送方向，所述条烟A面包装检测传感器在前，所述同步信号检测传感器在后；所述输送通道提升段尾端和所述输送通道高空段首端的连接处设置有烟条翻转机构；所述输送通道高空段上设置有条烟B面包装检测传感器和次品条烟剔除机构，根据条烟在所述输送通道高空段上的输送方向，所述条烟B面包装检测传感器在前，所述次品条烟剔除机构在后；所述次品条烟剔除机构包括条烟定位传感器、次品条烟剔除气缸、次品条烟滑槽以及次品条烟回收箱，所述输送通道高空段尾端设置有条烟剔除出口，所述次品条烟剔除气缸的推头正对着所述条烟剔除出口，同时所述次品条烟剔除气缸推头的推进方向与条烟在所述输送通道高空段的输送方向垂直，所述次品条烟滑槽和所述条烟剔除出口连接，所述次品条烟回收箱在所述次品条烟滑槽的下方；所述装置本体还包括主控制器，所述主控制器的信号输入端分别与所述条烟A面包装检测传感器、所述同步信号检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器以及所述条烟定位传感器电连接，所述主控制器的信号输出端与所述次品条烟剔除气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述条烟A面包装检测传感器采用微动传感器，所述同步信号检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器以及所述条烟定位传感器都采用小光点对射型光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述所述条烟A面包装检测传感器、所述条烟B面包装检测传感器、所述同步信号检测传感器以及所述条烟定位传感器均通过安装支架安装在所述烟输送通道的上方，所述条烟A面包装检测传感器上的微动元件与在所述输送通道提升段上移动的条烟A面平行且高于条烟A面5mm，所述条烟B面包装检测传感器上的探头与在所述输送通道高空段上移动的条烟B面平行且高于条烟B面5mm，所述条烟定位传感器上设置的探头与所述输送通道高空段上移动的条烟B面平行且高于条烟B面1cm。
4.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述条烟B面包装检测传感器和所述条烟定位传感器之间的水平距离不大于5cm。
5.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述次品条烟剔除气缸推头长度小于所述条烟剔除出口长度3mm且居中设置，所述次品条烟剔除气缸推头宽度小于所述条烟剔除出口宽度2mm且居中设置。
6.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述装置本体还包括指示灯和蜂鸣器，所述控制器的输出端和所述指示灯、所述蜂鸣器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述次品条烟滑槽经过镜面处理，表面光滑平整。
8.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟条输送通道堵塞预防装置，其特征在于：所述次品条烟回收箱内壁由泡沫垫包裹。
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