CN207076673U - 一种蘑菇自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种蘑菇自动分拣装置。该装置包括输入传送带和输出传送带，输入传送带通过合流槽与分拣传送带连接，分拣传送带上设有凹槽，分拣传送带末端上方设有尺寸识别器，分拣传送带末端下方设置分拣箱，分拣箱在平移杆上移动，分拣箱内设有重量测量板，分拣箱的底部可以打开，分拣箱底部正对着输出传送带。使用时将蘑菇从输入传送带送到分拣传送带上进行尺寸检查，然后在分拣箱中进行重量检测，根据检测结果分别送入不同轨道，这种分拣方式基于多重指标进行准确分类，且不会对蘑菇表面再次损伤，也不会发生卡槽故障，非常高效。

Description

一种蘑菇自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种蘑菇自动分拣装置。

背景技术

蘑菇是一种真菌类生物，自然界的蘑菇种类繁多，经过多年的鉴别，已经发现多种可以食用的无毒菇，并且有很多种类的蘑菇已经开始人工种植，人工种植的蘑菇产量很高，凭借其鲜美的口味，成为群众最喜爱的蔬菜之一。

人工种植采收的蘑菇需要进行清洗、分拣和包装之后，才可以进行运输和销售，目前的蘑菇分拣主要依靠人工进行流水线式分拣，这种分拣方式效率较低。

专利公告号CN201799418U公开了一种蘑菇分拣机，该实用新型在机架沿输送生产线设置有一排分别用于承接不同大小的蘑菇的盛料槽，机架上方设置有位于盛料槽上方并倾斜安装的分料转筒，分料转筒周壁沿生产线长度方向逐段开设有出料孔，出料孔从进料端到出料端逐段加大；通过转筒的转动将蘑菇从不同的出料口落入到盛料槽中，达到分拣的目的。另外，市场上还有一种利用不同孔径振动筛进行逐级分拣的分拣设备。这些分拣设备相对人工分拣方式，大大提高了分拣效率；但是，这两种分拣设备在分捡蘑菇时需要将蘑菇摇动或搅拌，运动过程容易对蘑菇表面造成损害，影响蘑菇的卖相和价值。此外，使用不同尺寸的通孔进行分拣，这只能根据蘑菇的尺寸大小进行分类，不能区分不同含水量或不同种类的蘑菇，并且还可能发生蘑菇卡在孔中，影响分拣效果和分拣设备安全的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种蘑菇自动分拣装置，该装置可以对蘑菇进行自动化分拣，该装置不仅可以根据蘑菇的尺寸大小进行分类，还可以根据蘑菇的重量指标进行进一步细分，此外，该分拣装置分拣过程不会对蘑菇外形造成破坏，分拣效果好、效率高。

一种蘑菇自动分拣装置，包括输入传送带和输出传送带，输入传送带的末端与合流槽的输入口平滑连接，合流槽的输出口与分拣传送带输入端平滑连接，合流槽的输入口宽度大于输出口，所述分拣传送带表面均匀设置多个凹槽，凹槽沿分拣传送带输送方向呈单排设置。

分拣传送带末端的上方设置尺寸识别器，尺寸识别器的检测面向下，检测面正对着分拣传送带上表面，尺寸识别器内设置高速摄像头，取景范围是检测面正对的分拣传送带区域。

分拣传送带末端的下方设有一根与分拣传送带输送方向垂直的平移杆，平移杆上通过平移装置连接多个分拣箱，平移装置控制分拣箱在平移杆上滑动，分拣箱为无盖箱体，箱底和箱体通过铰链连接，箱底通过电磁锁控制开合，箱底还设有重量测量板，重量测量板在分拣箱内部；分拣箱的箱体内腔位置在分拣传送带末端的正下方，分拣箱正下方为输出传送带，输出传送带包括多条输送轨道。

分拣传送带、尺寸识别器、平移装置、电磁锁和重量测量板均通过三总线结构与中央控制模块进行连接。

进行分拣工作时，蘑菇从输入传送带经合流槽流入到分拣传送带上，落入分拣传送带上的凹槽内，分拣传送带和凹槽的宽度仅允许单个蘑菇依次通过，分拣传送带上的蘑菇经过尺寸识别器时，高速摄像头会对蘑菇进行拍照，然后图像数据经中央控制模块进行处理计算得到蘑菇的尺寸大小，中央控制模块根据蘑菇尺寸大小控制相应的平移装置将分拣箱移动到分拣传送带下方，蘑菇落入到相应分拣箱中后，分拣箱底部的重量测量板会测量蘑菇的重量，中央控制模块会结合蘑菇的重量和尺寸两个数据，将蘑菇进行分类，然后控制平移装置将分拣箱移动到输出传送带的相应轨道上，之后将分拣箱底部的电磁锁打开，蘑菇会在重力的作用下落入到相应轨道上，完成蘑菇的分拣工作。结合对尺寸和重量分类标准的不同参数设定，该装置还可以对不同品种的蘑菇进行分类。

优选的，输入传送带、分拣传送带和输出传送带两侧均设置挡板；挡板可以保证在传输过程中运输物体不会从传送带侧面滑落。

优选的，尺寸识别器上的设置闪光灯，闪光灯可以在高速摄像头拍摄时进行补光，提高尺寸识别器的识别精度。

优选的，分拣传送带上的凹槽宽度大于分拣传送带宽度的四分之三；这样的尺寸可以保证待分拣物体会落入凹槽内，便于尺寸识别器对其进行尺寸测量，也可以防止待分拣物体从分拣传送带侧边滑落，未能准确落入分拣箱中。

其中，输入传送带的传输速度小于分拣传送带的传输速度；因为分拣传送带只能允许单个待分拣物体依次通过，所以分拣传送带的运输速度必须高于输入传送带的速度，这样才能保证物体不会在合流槽位置积压，保证分拣装置的正常运转。

本实用新型提供的一种蘑菇自动分拣装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

该装置可以根据蘑菇的尺寸和重量两种指标对蘑菇进行自动分拣，分类标准更加严格，分类效果更好，根据各指标的数据，该装置还能计算出蘑菇的含水量等指标，从而进一步将不合格或残次的产品剔除。进行相关分类参数的调整后，该装置甚至可以对不同品种不同外形的蘑菇进行分拣。

该装置在进行蘑菇分拣过程中，不使用振动筛等带孔装置进行筛分，可以减轻对蘑菇的表面损伤，保持蘑菇分拣过程的品质，并且不会发生待分拣物体卡槽的故障，保证分类设备的长期稳定运转，降低设备运转的维修保养费。

附图说明

通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实施例一种蘑菇自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实施例一种蘑菇自动分拣装置的尺寸识别器的结构示意图；

图3为本实施例一种蘑菇自动分拣装置的分拣箱的结构示意图；

图4为本实施例一种蘑菇自动分拣装置的分拣箱箱底和重量测量板的位置示意图；

图中标记为： 1、输入传送带；2、合流槽；3、分拣传送带；4、尺寸识别器；5、平移杆；6、分拣箱；7、输出传送带；31、凹槽；41、高速摄像头；42、闪光灯；61、平移装置；62、箱底；63、电磁锁；64、重量测量板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种蘑菇自动分拣装置，包括输入传送带1和输出传送带7，输入传送带1的末端与合流槽2的输入口平滑连接，合流槽2的输出口与分拣传送带3输入端平滑连接，合流槽的输入口宽度大于输出口，所述分拣传送带3表面均匀设置多个凹槽31，凹槽31沿分拣传送带3输送方向呈单排设置。

分拣传送带3末端的上方设置尺寸识别器4，尺寸识别器4的检测面向下，检测面正对着分拣传送带3上表面，尺寸识别器4内设置高速摄像头41，取景范围是检测面正对的分拣传送带3区域。

分拣传送带3末端的下方设有一根与分拣传送带3输送方向垂直的平移杆5，平移杆5上通过平移装置61连接多个分拣箱6，平移装置61控制分拣箱6在平移杆5上滑动，分拣箱6为无盖箱体，箱底62和箱体通过铰链连接，通过电磁锁63控制开合，箱底62还设有重量测量板64，重量测量板64在分拣箱内部；分拣箱6的箱体内腔位置在分拣传送带3末端的正下方，分拣箱6正下方为输出传送带7，输出传送带7包括多条输送轨道。

分拣传送带3、尺寸识别器4、平移装置61、电磁锁63和重量测量板64均通过三总线结构与中央控制模块进行连接。

进行分拣工作时，蘑菇从输入传送带1经合流槽2流入到分拣传送带3上，落入分拣传送带3上的凹槽31内，分拣传送带3和凹槽31的宽度仅允许单个蘑菇依次通过，分拣传送带3上的蘑菇经过尺寸识别器4时，高速摄像头41会对蘑菇进行拍照，然后图像数据经中央控制模块进行处理计算得到蘑菇的尺寸大小，中央控制模块根据蘑菇尺寸大小控制相应的平移装置61将分拣箱6移动到分拣传送带3下方，蘑菇落入到相应分拣箱6中后，分拣箱6底部的重量测量板64会测量蘑菇的重量，中央控制模块会结合蘑菇的重量和尺寸两个数据，将蘑菇进行分类，然后控制平移装置61将分拣箱6移动到输出传送带7的相应轨道上，之后将分拣箱6底部的电磁锁63打开，蘑菇会在重力的作用下落入到相应轨道上，完成蘑菇的分拣工作。结合对尺寸和重量分类标准的不同参数设定，该装置还可以对不同品种的蘑菇进行分类。

其中，输入传送带1、分拣传送带3和输出传送带7两侧均设置挡板；挡板可以保证在传输过程中运输物体不会从传送带侧面滑落。

尺寸识别器4上的设置闪光灯42，闪光灯42可以在高速摄像头41拍摄时进行补光，提高尺寸识别器4的识别精度。

分拣传送带3上的凹槽31宽度大于分拣传送带3宽度的四分之三；这样的尺寸可以保证待分拣物体会落入凹槽31内，便于尺寸识别器4对其进行尺寸测量，也可以防止待分拣物体从分拣传送带3侧边滑落，未能准确落入分拣箱6中。

输入传送带1的传输速度小于分拣传送带3的传输速度；因为分拣传送带3只能允许单个待分拣物体依次通过，所以分拣传送带3的运输速度必须高于输入传送带1的速度，这样才能保证物体不会在合流槽2位置积压，保证分拣装置的正常运转。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种蘑菇自动分拣装置，包括输入传送带（1）和输出传送带（7），其特征在于：所述输入传送带（1）的末端与合流槽（2）的输入口平滑连接，合流槽（2）的输出口与分拣传送带（3）输入端平滑连接，合流槽（2）的输入口宽度大于输出口，所述分拣传送带（3）表面均匀设置多个凹槽（31），凹槽（31）沿分拣传送带（3）输送方向呈单排设置；

所述分拣传送带（3）末端的上方设置尺寸识别器（4），尺寸识别器（4）的检测面向下，检测面正对着分拣传送带（3）上表面，检测范围是检测面正对的分拣传送带（3）区域；

所述分拣传送带（3）末端的下方设有一根与分拣传送带（3）输送方向垂直的平移杆（5），平移杆（5）上通过平移装置（61）连接多个分拣箱（6），平移装置（61）控制分拣箱（6）在平移杆（5）上滑动，分拣箱（6）为无盖箱体，箱底（62）和箱体通过铰链连接，箱体和箱底（62）间设有电磁锁（63），箱底（62）还设有重量测量板（64），重量测量板（64）在分拣箱内部；分拣箱（6）的箱体内腔位置在分拣传送带（3）末端的正下方，分拣箱（6）正下方为输出传送带（7）；

所述分拣传送带（3）、尺寸识别器（4）、平移装置（61）、电磁锁（63）和重量测量板（64）均通过三总线结构与中央控制模块进行连接。

2.根据权利要求1所述一种蘑菇自动分拣装置，其特征在于：所述尺寸识别器（4）内设置高速摄像头（41）和闪光灯（42）。

3.根据权利要求1所述一种蘑菇自动分拣装置，其特征在于：所述输入传送带（1）、分拣传送带（3）和输出传送带（7）两侧均设置挡板。

4.根据权利要求1所述一种蘑菇自动分拣装置，其特征在于：所述分拣传送带（3）上的凹槽（31）宽度大于分拣传送带（3）宽度的四分之三。

5.根据权利要求1所述一种蘑菇自动分拣装置，其特征在于：所述输出传送带（7）包括多条输送轨道。

6.根据权利要求1所述一种蘑菇自动分拣装置，其特征在于：所述输入传送带（1）的传输速度小于分拣传送带（3）的传输速度。