CN111632863A - 一种条烟包装外观检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种条烟包装外观检测***，包括翻转装置、第一传送机构和检测机构，第一传送机构的首端与条烟美容机的出口对应，末端通过第二传送机构与提升机相连，且第一传送机构的末端还设置有剔除机构，剔除机构用于剔除收集坏烟；翻转装置设置在条烟美容机的出口，与第一传送机构相连接，用于对条烟美容机输出的条烟进行翻转；检测机构架设在第一传送机构上，检测机构包括控制器和多个相机，多个相机与控制器电性连接，多个相机设置在第一传送机构的上方，用于采集条烟多个侧面的图像；剔除机构与控制器电性连接。本发明提供的条烟包装外观检测***，结构简单、使用方便，能够对条烟包装拉线缺陷进行快速准确的检测。

Description

一种条烟包装外观检测***
技术领域
本发明涉及烟条包装检测技术领域，特别是涉及一种条烟包装外观检测***。
背景技术
条烟包装机在进行条烟包装生产的过程中，因为种种原因，经常会出现条包拉线缺失、错牙、透明纸破损等问题，如果未能及时发现，造成这种包装有问题的烟包流入市场，会严重影响卷烟厂的声誉。一般目前大部分厂家会选择在装箱机入口处安装条包外观检测装置对成品条包外观进行检测，但是由于每个装箱机对应的包装机为3到5台，每台包装机组由于设备状态及人员操控习惯的不同会导致拉线的位置有所偏移。在实际操作中为减少误检、误剔，只能将条包外观检测的拉线偏移和错牙检测范围放宽，这就不可避免的会出现漏检等情况。为了更好减少问题产品流入销售渠道，很多烟厂选择了在包装机出口处安装一对一条包外观检测装置解决此类问题。
但是，目前的检测方式只能对烟条的特定部位进行检测，且不能有效地检测出条烟的透明纸外包装缺陷区域。例如，张家口卷烟厂条包美容器出口至条包提升机位置已经固定只有70cm左右，在此位置安装条包外观检测装置，不能采用正常的条包外观检测，由于美容机出来的条烟拉线在底部，故在进行条包外观检测之前，还需要通过翻转装置将烟条进行翻转，这就需要对条烟包装检测装置进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种条烟包装外观检测***，结构简单、使用方便，能够对条烟包装拉线缺陷进行快速准确的检测。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种条烟包装外观检测***，该***包括：翻转装置、第一传送机构和检测机构，所述翻转装置、第一传送机构和检测机构设置在条烟美容机和提升机之间，所述第一传送机构的首端与条烟美容机的出口对应，末端通过第二传送机构与提升机相连，且所述第一传送机构的末端还设置有剔除机构，所述剔除机构用于剔除收集坏烟；
所述翻转装置设置在条烟美容机的出口，与所述第一传送机构相连接，用于对条烟美容机输出的条烟进行翻转，翻转后的条烟进入所述第一传送机构；
所述检测机构架设在所述第一传送机构上，所述检测机构包括控制器和多个相机，多个所述相机与所述控制器电性连接，多个所述相机设置在所述第一传送机构的上方，用于采集条烟多个侧面的图像；所述剔除机构与所述控制器电性连接。
可选的，所述翻转装置为由两个斜坡板拼接而成的倒V结构，一个斜坡板对应条烟美容机的出口，另一个斜坡板对应所述第一传送机构的首端。
可选的，所述第一传送机构和第二传送机构均为传送带。
可选的，所述检测机构还包括门型支架和视频盒，所述门型支架架设在所述第一传送机构上，所述视频盒罩设在所述门型支架上，多个所述相机设置在所述视频盒的内部，分别位于所述视频盒的顶部和前后左右四个侧面；所述视频盒内还设置有多个光源。
可选的，所述相机设置有8个，所述视频盒的顶部设置有2个，前后侧面分别设置2个，左右侧面分别设置1个。
可选的，所述条烟包装外观检测***还包括显示器，所述显示器设置在所述第一传送机构旁，所述显示器与所述控制器电性连接。
可选的，所述剔除机构包括支架、气缸、翻板、滑槽和坏烟收集箱，所述翻板铰接在所述支架上，所述气缸与所述翻板驱动连接，所述翻板设置在所述第一传送机构的末端，并与所述第一传送机构齐平，所述气缸用于驱动所述翻板向下倾斜翻转，所述滑槽位于所述翻板的下方，并与所述坏烟收集箱相连通；所述气缸通过电磁阀与所述控制器电性连接。
可选的，所述剔除机构还包括反射式光纤传感器，所述反射式光纤传感器与所述控制器电性连接，用于检测是否有条烟到达所述剔除机构。
可选的，所述条烟包装外观检测***还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的条烟包装外观检测***，针对美容机出来的条烟拉线在底部的问题，设置翻转装置，对条烟进行翻转，使得拉线面朝上，实现对包装拉线的重点检测；条烟在第一传送机构的传送下经过检测机构，检测机构内的相机能够对条烟进行多角度的图像采集，并通过控制器传输给显示器显示，便于工作人员查看，控制器基于图像对条烟包装的外观进行检测，识别包装外观存在瑕疵的条烟，尤其是拉线处易出现的缺陷，通过剔除机构能够剔除存在缺陷的条烟，并通过坏烟收集箱快速收集；对于没有缺陷的条烟，通过第二传送机构传送到提升机；条包拉线接口通过翻转后在上面，所以视频盒安装于传送带上方，使相机可以从上方直接拍摄到单条烟包装拉线接口处的情况，光源从侧面进行打光，采用瞬时曝光技术进行拍照保证成像质量；剔除机构的翻板一般状态下雨第一传送机构齐平，确保完好条烟的正常传送，只有出现缺陷条烟时，翻板才会向下倾斜翻转，使得条烟通过滑槽进入坏烟收集箱；控制器能够综合控制第一传送机构、检测机构、剔除机构，实现自动化控制，提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例条烟包装外观检测***的结构示意图；
图2为本发明实施例相机布设角度结构示意图；
图3为本发明实施例条烟包装外观检测***的的控制原理图；
图4是本发明实施例翻板安装结构示意图；
附图标记：1、条烟美容机；2、翻面装置；3、第一传送机构；4、条烟；5、视频盒；6、门型支架；7、显示器；8、翻板；9、第二传送机构；10、滑槽；11、坏烟收集箱；12、相机；13、气缸；14、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种条烟包装外观检测***，结构简单、使用方便，能够对条烟包装拉线缺陷进行快速准确的检测。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的条烟包装外观检测***，包括：翻转装置2、第一传送机构3和检测机构，所述翻转装置2、第一传送机构3和检测机构设置在条烟美容机1和提升机之间，所述第一传送机构3的首端与条烟美容机1的出口对应，末端通过第二传送机构9与提升机相连，且所述第一传送机构3的末端还设置有剔除机构，所述剔除机构用于剔除收集坏烟；
所述翻转装置2设置在条烟美容机1的出口，与所述第一传送机构3相连接，用于对条烟美容机1输出的条烟4进行翻转，使得条烟的拉线面朝上，翻转后的条烟1进入所述第一传送机构3；
所述检测机构架设在所述第一传送机构3上，所述检测机构包括控制器和多个相机，多个所述相机与所述控制器电性连接，多个所述相机设置在所述第一传送机构3的上方，用于采集条烟4多个侧面的图像；所述剔除机构与所述控制器电性连接。
所述翻转装置2为由两个斜坡板拼接而成的倒V结构，一个斜坡板对应条烟美容机1的出口，另一个斜坡板对应所述第一传送机构3的首端。分别为第一斜坡板和第二斜坡板，第二斜坡板的长度小于条烟的宽度，在前一个条烟到达第二斜坡板后，后一个条烟进入第一斜坡板，后一个条烟推动前一个条烟超出第二斜坡板的部分，使的前一个条烟被推翻，实现翻面，使得拉线面朝上。或者，在第二个斜坡板的底端设置挡板，使得条烟达到此位置时在挡板的阻挡下翻面。
所述第一传送机构3和第二传送机构9均为传送带。
所述检测机构还包括门型支架6和视频盒5，所述门型支架6架设在所述第一传送机构3上，所述视频盒5罩设在所述门型支架6上，多个所述相机设置在所述视频盒5的内部，分别位于所述视频盒5的顶部和前后左右四个侧面；所述视频盒5内还设置有多个光源。
如图2所示，所述相机设置有8个，所述视频盒的顶部设置有2个，前后侧面分别设置2个，左右侧面分别设置1个。
所述条烟包装外观检测***还包括显示器7，所述显示器7设置在所述第一传送机构3旁，所述显示器7与所述控制器电性连接。
所述剔除机构包括支架14、气缸13、翻板8、滑槽10和坏烟收集箱11，所述翻板8铰接在所述支架14上，所述气缸13与所述翻板8驱动连接，所述翻板8设置在所述第一传送机构3的末端，并与所述第一传送机构3齐平，所述气缸13用于驱动所述翻板8向下倾斜翻转，所述滑槽10位于所述翻板8的下方，并与所述坏烟收集箱11相连通；所述气缸13通过电磁阀与所述控制器电性连接。
所述剔除机构还包括反射式光纤传感器，所述反射式光纤传感器与所述控制器电性连接，用于检测是否有条烟到达所述剔除机构。
所述条烟包装外观检测***还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接。在第一传送机构3或者条烟美容机的出口处设置堵塞检测传感器，所述堵塞检测传感器与控制器相连，如果发现堵塞，所述控制器控制所述报警装置报警。
从美容器出口到提升机的传送带长度为70cm，替换原有的传输带。现场空间有限故条烟翻转是通过机械斜坡式翻转，翻面结构2通过两个斜坡将条烟先提升再翻转，条烟通过包装机推烟的动力进行提升，落在斜坡上，通过后面一条烟的推动进行翻转，此方案节省空间，保证翻转的可靠性。
条烟拉线检测采用两台相机对条烟拉线面进行视觉检测，通过合理的光源布局，将条烟的拉线清晰的显示出来，再通过现有的图像识别技术，利用拉线识别和错位算法进行拉线识别，拉线错牙的检测，同时还可以通过灰度等算法对表面其他位置进行缺陷检测。
检测完成后，如果为缺陷条烟，将通过向下的翻板8进行缺陷烟剔除，缺陷烟经过滑道10进行缺陷烟收集箱11内。该翻板8剔除装置可以和提升机进行联动，在提升机故障或停止运行时，将所有条烟进行排空。
控制显示器9的位置可以根据现场情况进行安装，目前考虑安装在传送带上，便于操作。控制器安装在第一传送机构的侧面，悬挂安装在传送带上，具体实施位置可根据现场情况改变，无特殊要求。
条烟从美容机出来之后，经过提升翻转，回到传送带上，传送带上安装有光纤传感器，条烟经过时触发光纤传感器，光纤传感器将信号输入控制器，控制器触发相机和光源进行曝光拍照。照片传输给控制器后进行处理，判断图片是否正确，如果存在问题，控制器会给逻辑控制信号，做剔除烟包的准备，当问题烟包到达剔除位置时，反射式光纤传感器将信号发给逻辑控制器，逻辑控制器确认剔除，直接控制翻板进行剔除。
本***可以检测的缺陷种类如表1所示。
表1检测质量缺陷种类
Figure BDA0002565981870000061
本发明提供的条烟包装外观检测***，检测速度可以达到250条/分，检测剔除率针对一般缺陷检出率超过99％，严重缺陷100％剔除，误检率小于0.1％。
本发明针对美容机出来的条烟拉线在底部的问题，设置翻转装置，对条烟进行翻转，使得拉线面朝上，实现对包装拉线的重点检测；条烟在第一传送机构的传送下经过检测机构，检测机构内的相机能够对条烟进行多角度的图像采集，并通过控制器传输给显示器显示，便于工作人员查看，控制器基于图像对条烟包装的外观进行检测，识别包装外观存在瑕疵的条烟，尤其是拉线处易出现的缺陷，通过剔除机构能够剔除存在缺陷的条烟，并通过坏烟收集箱快速收集；对于没有缺陷的条烟，通过第二传送机构传送到提升机；条包拉线接口通过翻转后在上面，所以视频盒安装于传送带上方，使相机可以从上方直接拍摄到单条烟包装拉线接口处的情况，光源从侧面进行打光，采用瞬时曝光技术进行拍照保证成像质量；剔除机构的翻板一般状态下雨第一传送机构齐平，确保完好条烟的正常传送，只有出现缺陷条烟时，翻板才会向下倾斜翻转，使得条烟通过滑槽进入坏烟收集箱；控制器能够综合控制第一传送机构、检测机构、剔除机构，实现自动化控制，提高检测效率。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种条烟包装外观检测***，其特征在于，包括：翻转装置、第一传送机构和检测机构，所述翻转装置、第一传送机构和检测机构设置在条烟美容机和提升机之间，所述第一传送机构的首端与条烟美容机的出口对应，末端通过第二传送机构与提升机相连，且所述第一传送机构的末端还设置有剔除机构，所述剔除机构用于剔除收集坏烟；
所述翻转装置设置在条烟美容机的出口，与所述第一传送机构相连接，用于对条烟美容机输出的条烟进行翻转，翻转后的条烟进入所述第一传送机构；
所述检测机构架设在所述第一传送机构上，所述检测机构包括控制器和多个相机，多个所述相机与所述控制器电性连接，多个所述相机设置在所述第一传送机构的上方，用于采集条烟多个侧面的图像；所述剔除机构与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述翻转装置为由两个斜坡板拼接而成的倒V结构，一个斜坡板对应条烟美容机的出口，另一个斜坡板对应所述第一传送机构的首端。
3.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均为传送带。
4.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述检测机构还包括门型支架和视频盒，所述门型支架架设在所述第一传送机构上，所述视频盒罩设在所述门型支架上，多个所述相机设置在所述视频盒的内部，分别位于所述视频盒的顶部和前后左右四个侧面；所述视频盒内还设置有多个光源。
5.根据权利要求4所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述相机设置有8个，所述视频盒的顶部设置有2个，前后侧面分别设置2个，左右侧面分别设置1个。
6.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述条烟包装外观检测***还包括显示器，所述显示器设置在所述第一传送机构旁，所述显示器与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述剔除机构包括支架、气缸、翻板、滑槽和坏烟收集箱，所述翻板铰接在所述支架上，所述气缸与所述翻板驱动连接，所述翻板设置在所述第一传送机构的末端，并与所述第一传送机构齐平，所述气缸用于驱动所述翻板向下倾斜翻转，所述滑槽位于所述翻板的下方，并与所述坏烟收集箱相连通；所述气缸通过电磁阀与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求6所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述剔除机构还包括反射式光纤传感器，所述反射式光纤传感器与所述控制器电性连接，用于检测是否有条烟到达所述剔除机构。
9.根据权利要求1所述的条烟包装外观检测***，其特征在于，所述条烟包装外观检测***还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接。
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