CN110103235B - 一种可调移动式多媒体展示自动化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，包括基板、移动轮、升降机构、固定机构、白板、安装机构与投影仪，所述基板下端安装有移动轮，升降机构位于基板与固定机构之间，固定机构上安装有白板，白板侧壁上安装有安装机构，安装机构内安装有投影仪，固定机构包括平移架、支撑板、直线滑轨、固定架、固定气缸与稳定支链，安装机构包括转动轴、转动板、限位气缸、固定柱、转动柱、锁定支链、调节气缸、安装板与承托支链，升降机构包括升降架、置物板、滑动架与定位气缸。本发明可以解决现有多媒体教学一体机使用过程中存在的不使用时占用空间大、容易造成磕碰、白板移动不便与投影仪收纳不便等难题。
Description
技术领域
本发明涉及多媒体教学设备领域，具体的说是一种可调移动式多媒体展示自动化机器人。
背景技术
现有的多媒体展示设备包括将红外触控技术，智能化软件、多媒体网络通信技术、高清平板显示技术等多项技术综合于一体，整合了投影仪、电子白板、电脑、电视、触摸功能等多种设备于一体的多功能互动教学设备，能够将传统的显示终端提升为功能全面的人机交互设备。
目前的教学用多媒体展示设备在使用过程中存在以下问题：
(1)占用空间较大，在无需使用时需要较大空间进行储藏，且移动不便，在移动过程中容易造成磕碰；
(2)白板与设备其他装置进行相对移动，无法保证教室内的所有学生都能看清白板上的内容；
(3)投影仪不能根据实际使用情况进行收放，容易在移动过程中对其造成损坏。
为了对现有多媒体教学一体机进行改进，国内在相关装置方面有一些探索与实践，专利申请号为201711025984.9的中国发明专利公开了一种多媒体教学用讲台，该多媒体教学用讲台，能够在使用过程通过将第二螺纹杆顺时针转动，使得连接盘带动滚轮向下移动将讲台箱体撑起，使得支撑脚脱离方便移动，能够在当电脑一体机滑入第一滑槽后防止电脑一体机下半部分发生倾斜，造成对电脑一体机的破坏，提高对电脑一体机的保护能力，从而解决了多媒体教学用讲台功能单一、操作复杂同时不具备防破坏的问题；专利申请号为201310038027.5的中国发明专利公开了一种触控式多媒体教学一体机，仅使用一根电源线供电即可以让多媒体教学一体机实现电视、电脑、触控等诸多功能，具有整体结构简单、成本低廉并且操作方便的优点，具有极大的经济价值和社会价值，适宜推广使用。但是仍无法完全解决上述问题，因此有必要针对这些问题，提供一种可调移动式多媒体展示自动化机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，可以解决现有多媒体教学一体机使用过程中存在的不使用时占用空间大、容易造成磕碰、白板移动不便与投影仪收纳不便等难题。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，包括基板、移动轮、升降机构、固定机构、白板、安装机构与投影仪，所述基板下端安装有移动轮，升降机构位于基板与固定机构之间，固定机构上安装有白板，白板侧壁上安装有安装机构，安装机构内安装有投影仪；其中：
所述固定机构包括平移架、支撑板、直线滑轨、固定架、固定气缸与稳定支链，平移架安装在升降机构上端，平移架上端安装有支撑板，且平移架与支撑板均为左右可伸缩结构，平移架内开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式安装有白板,白板后壁通过滑动配合方式与支撑板侧壁相连接；可根据实际需要对平移架与支撑板的长度进行调节，在平移架与支撑板的支撑作用下，白板能够进行稳定移动，使得不同位置的学生都能看清白板内容；
支撑板后端安装有直线滑轨，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有固定架，固定架为T型结构,固定架后端侧壁上从左往右均匀安装有转动滚筒，固定架上端与固定气缸顶端相连接，固定气缸底端安装在支撑板侧壁上，固定架下端设置有稳定支链；通过直线滑轨、固定架、固定气缸的共同配合能够将本发明固定在教室黑板上设置的粉笔槽内，防止本发明向前倾斜，提高了使用过程中的稳定性；
所述安装机构包括转动轴、转动板、限位气缸、固定柱、转动柱、锁定支链、调节气缸、安装板与承托支链，转动轴通过轴承安装在白板顶端，转动轴左右两端均安装有转动板，转动板下端开设有限位孔，限位孔外侧布置有限位气缸，限位气缸安装在白板顶端；通过转动轴、转动板与限位气缸的共同配合完成翻转与位置锁定的功能，实现对投影仪的收放；
转动轴上安装有固定柱，固定柱内开设有转动槽，转动槽内通过轴承安装有转动柱，转动柱与固定柱之间连接有锁定支链，转动柱下端安装有调节气缸，调节气缸顶端安装有安装板，安装板下端安装有投影仪，白板后端安装有承托支链；通过锁定支链实现位置锁定的功能，在不使用时，通过承托支链对投影仪进行承托，以减小收纳空间。
优选的，所述升降机构包括升降架、置物板、滑动架与定位气缸，升降架为上下可伸缩结构，升降架底端安装在基板上，升降架顶端安装有置物板，置物板为U型结构；通过升降架实现对本发明整体高度进行调节的功能；
升降架侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架上端安装有固定机构，滑动架为倒工字型结构，滑动架左右两端对称开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸顶端相紧贴，定位气缸底端安装在升降架顶端侧壁上；通过滑动架与定位气缸的配合，实现对本发明进行局部高度调节的功能。
优选的，所述稳定支链包括稳定圆柱、稳定板、弹簧与伸缩杆，稳定圆柱从左往右均匀安装在支撑板中部侧壁上，支撑板左右两端对称布置有稳定板，稳定板上从左往右均匀开设有稳定孔，稳定板内侧与伸缩杆一端相连接，伸缩杆另一端安装在支撑板侧壁上，伸缩杆外套设有弹簧；可实现对平移架与支撑板长度进行锁定的功能，避免在使用过程中长度改变对教学的正常进行造成影响。
优选的，所述承托支链包括挂钩、承托板、滑动板、辅助板与调节块，挂钩安装在白板后端，挂钩下端布置有承托板，承托板通过铰链安装在支撑板侧壁上，承托板上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板上端开设有方槽，方槽前端侧壁上开设有固定口；当无需使用承托板时，将挂钩挂在滑动板方槽上设置的固定口内，并通过转动调节块使得辅助板能够与支撑板保持平行，当需要使用承托板时，将挂钩从固定口内取出，并转动调节块使其与辅助板侧壁相分离，然后再将辅助板调整至与支撑板垂直状态。
滑动板下端开设有辅助槽，辅助槽数量为二，两个辅助槽左右对称布置，辅助槽内壁与辅助板上端相紧贴，辅助板通过铰链安装在支撑板侧壁上，辅助板内侧布置有调节块，调节块通过轴承安装在支撑板上，调节块为左右对称结构，调节块长度大于两个辅助板之间的间距；辅助板顶端伸入滑动板下端开设的辅助槽内后，使得承托板与支撑板之间保持垂直，以便对投影仪进行承托。
优选的，所述锁定支链包括锁定气缸、锁定架与锁定块，锁定气缸安装在固定柱上，锁定气缸顶端安装有锁定架，锁定架紧贴在固定柱侧壁上，锁定架左右两端对称开设有锁定孔，锁定孔内壁与锁定块相紧贴，锁定块安装在转动柱侧壁上，锁定块为长方体结构；通过锁定气缸、锁定架与锁定块的相互配合，可实现对转动柱位置进行锁死的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明具有不使用时占用空间小、在搬运、移动过程中不易造成损坏、便于移动使用位置与可对投影仪进行收纳等优点；
2.本发明设置有升降机构，能够使本发明高度降低，避免在移动过程中对本发明顶端产生磕碰，同时也节省了收纳空间；
3.本发明设置有固定机构，教师能够根据需要推动白板在平移架内进行滑动，使得不同位置的学生都能看清白板内容，在白板移动过程中，支撑板对其后端起到支撑作用，能够保证白板的垂直度；
4.本发明设置有安装机构，能够根据投影仪的使用与否进行适当调节，以便将投影仪放置在承托支链上，能够减小在不使用时投影仪发生磕碰的可能性，同时节省了收纳空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的第二立体结构示意图；
图3是本发明的平面结构示意图；
图4是本发明固定机构、白板与安装机构之间的配合立体结构示意图(除弹簧与伸缩杆外)；
图5是本发明固定机构与滑动架之间的配合平面结构示意图；
图6是本发明图2的N向局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。
一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，包括基板1、移动轮2、升降机构3、固定机构4、白板5、安装机构6与投影仪7，所述基板1下端安装有移动轮2，升降机构3位于基板1与固定机构4之间，固定机构4上安装有白板5，白板5侧壁上安装有安装机构6，安装机构6内安装有投影仪7；其中：
所述升降机构3包括升降架31、置物板32、滑动架33与定位气缸34，升降架31为上下可伸缩结构，升降架31底端安装在基板1上，升降架31顶端安装有置物板32，置物板32为U型结构；通过升降架31实现对本发明整体高度进行调节的功能。
升降架31侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架33，滑动架33上端安装有固定机构4，滑动架33为倒工字型结构，滑动架33左右两端对称开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸34顶端相紧贴，定位气缸34底端安装在升降架31顶端侧壁上；通过滑动架33与定位气缸34的配合，实现对本发明进行局部高度调节的功能。
所述固定机构4包括平移架41、支撑板42、直线滑轨43、固定架44、固定气缸45与稳定支链46，平移架41安装在升降机构3上端，平移架41上端安装有支撑板42，且平移架41与支撑板42均为左右可伸缩结构，平移架41内开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式安装有白板5,白板5后壁通过滑动配合方式与支撑板42侧壁相连接；可根据实际需要对平移架与支撑板的长度进行调节，在平移架41与支撑板42的支撑作用下，白板5能够进行稳定移动，使得不同位置的学生都能看清白板内容。
支撑板42后端安装有直线滑轨43，直线滑轨43上通过滑动配合方式安装有固定架44，固定架44为T型结构,固定架44后端侧壁上从左往右均匀安装有转动滚筒，固定架44上端与固定气缸45顶端相连接，固定气缸45底端安装在支撑板42侧壁上，固定架44下端设置有稳定支链46；通过直线滑轨43、固定架44、固定气缸45的共同配合能够将本发明固定在教室黑板上设置的粉笔槽内，防止本发明向前倾斜，提高了使用过程中的稳定性。
所述稳定支链46包括稳定圆柱461、稳定板462、弹簧463与伸缩杆464，稳定圆柱461从左往右均匀安装在支撑板42中部侧壁上，支撑板42左右两端对称布置有稳定板462，稳定板462上从左往右均匀开设有稳定孔，稳定板462内侧与伸缩杆464一端相连接，伸缩杆464另一端安装在支撑板42侧壁上，伸缩杆464外套设有弹簧463；可实现对平移架41与支撑板42长度进行锁定的功能，避免在使用过程中长度改变对教学的正常进行造成影响。
所述安装机构6包括转动轴61、转动板62、限位气缸63、固定柱64、转动柱65、锁定支链66、调节气缸67、安装板68与承托支链69，转动轴61通过轴承安装在白板5顶端，转动轴61左右两端均安装有转动板62，转动板62下端开设有限位孔，限位孔外侧布置有限位气缸63，限位气缸63安装在白板5顶端；通过转动轴61、转动板62与限位气缸63的共同配合完成翻转与位置锁定的功能，实现对投影仪7的收放。
转动轴61上安装有固定柱64，固定柱64内开设有转动槽，转动槽内通过轴承安装有转动柱65，转动柱65与固定柱64之间连接有锁定支链66，转动柱65下端安装有调节气缸67，调节气缸67顶端安装有安装板68，安装板68下端安装有投影仪7，白板5后端安装有承托支链69；通过锁定支链66实现位置锁定的功能，在不使用时，通过承托支链69对投影仪7进行承托，以减小收纳空间。
所述锁定支链66包括锁定气缸661、锁定架662与锁定块663，锁定气缸661安装在固定柱64上，锁定气缸661顶端安装有锁定架662，锁定架662紧贴在固定柱64侧壁上，锁定架662左右两端对称开设有锁定孔，锁定孔内壁与锁定块663相紧贴，锁定块663安装在转动柱65侧壁上，锁定块663为长方体结构；通过锁定气缸661、锁定架662与锁定块663的相互配合，可实现对转动柱位置进行锁死的功能。
所述承托支链69包括挂钩691、承托板692、滑动板693、辅助板694与调节块695，挂钩691安装在白板5后端，挂钩691下端布置有承托板692，承托板692通过铰链安装在支撑板42侧壁上，承托板692上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动板693，滑动板693上端开设有方槽，方槽前端侧壁上开设有固定口；当无需使用承托板时，将挂钩挂在滑动板方槽上设置的固定口内，并通过转动调节块使得辅助板能够与支撑板保持平行，当需要使用承托板时，将挂钩从固定口内取出，并转动调节块使其与辅助板侧壁相分离，然后再将辅助板调整至与支撑板垂直状态。
滑动板693下端开设有辅助槽，辅助槽数量为二，两个辅助槽左右对称布置，辅助槽内壁与辅助板694上端相紧贴，辅助板694通过铰链安装在支撑板42侧壁上，辅助板694内侧布置有调节块695，调节块695通过轴承安装在支撑板42上，调节块695为左右对称结构，调节块695长度大于两个辅助板694之间的间距；辅助板顶端伸入滑动板下端开设的辅助槽内后，使得承托板与支撑板之间保持垂直，以便对投影仪进行承托。
使用前，通过升降机构3对本发明整体高度进行调节，将高度调节适当后，根据实际需要对平移架41与支撑板42的长度进行调节，并通过稳定支链46将调整好的长度固定，之后通过固定机构4将固定架44底端伸入教室黑板下端设置的粉笔槽内，再将安装机构6位置调节适当，使得投影仪7能够将影像准确投射在白板5上；
在使用过程中，教师能够根据需要推动白板5在平移架41内进行滑动，使得不同位置的学生都能看清白板5内容，在白板5移动过程中，支撑板42对其后端起到支撑作用，保证了白板5的垂直度；
使用完毕后，将固定架44从粉笔槽内抽出，对安装机构6位置进行调节，并将投影仪7放置在承托板692上，接着定位气缸34进行伸缩运动，使其顶端从定位孔内抽出，以便将滑动架33向下移动，直至其底端紧贴在基板1上，最后将承托板692与支撑板42长度调节至最小，以便节省收纳空间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，包括基板(1)、移动轮(2)、升降机构(3)、固定机构(4)、白板(5)、安装机构(6)与投影仪(7)，其特征在于：所述基板(1)下端安装有移动轮(2)，升降机构(3)位于基板(1)与固定机构(4)之间，固定机构(4)上安装有白板(5)，白板(5)侧壁上安装有安装机构(6)，安装机构(6)内安装有投影仪(7)；其中：
所述固定机构(4)包括平移架(41)、支撑板(42)、直线滑轨(43)、固定架(44)、固定气缸(45)与稳定支链(46)，平移架(41)安装在升降机构(3)上端，平移架(41)上端安装有支撑板(42)，且平移架(41)与支撑板(42)均为左右可伸缩结构，平移架(41)内开设有连接槽，连接槽内通过滑动配合方式安装有白板(5),白板(5)后壁通过滑动配合方式与支撑板(42)侧壁相连接：
-支撑板(42)后端安装有直线滑轨(43)，直线滑轨(43)上通过滑动配合方式安装有固定架(44)，固定架(44)为T型结构,固定架(44)后端侧壁上从左往右均匀安装有转动滚筒，固定架(44)上端与固定气缸(45)顶端相连接，固定气缸(45)底端安装在支撑板(42)侧壁上，固定架(44)下端设置有稳定支链(46)；
所述安装机构(6)包括转动轴(61)、转动板(62)、限位气缸(63)、固定柱(64)、转动柱(65)、锁定支链(66)、调节气缸(67)、安装板(68)与承托支链(69)，转动轴(61)通过轴承安装在白板(5)顶端，转动轴(61)左右两端均安装有转动板(62)，转动板(62)下端开设有限位孔，限位孔外侧布置有限位气缸(63)，限位气缸(63)安装在白板(5)顶端：
-转动轴(61)上安装有固定柱(64)，固定柱(64)内开设有转动槽，转动槽内通过轴承安装有转动柱(65)，转动柱(65)与固定柱(64)之间连接有锁定支链(66)，转动柱(65)下端安装有调节气缸(67)，调节气缸(67)顶端安装有安装板(68)，安装板(68)下端安装有投影仪(7)，白板(5)后端安装有承托支链(69)。
2.根据权利要求1所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降架(31)、置物板(32)、滑动架(33)与定位气缸(34)，升降架(31)为上下可伸缩结构，升降架(31)底端安装在基板(1)上，升降架(31)顶端安装有置物板(32)，置物板(32)为U型结构：
-升降架(31)侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动架(33)，滑动架(33)上端安装有固定机构(4)，滑动架(33)为倒工字型结构，滑动架(33)左右两端对称开设有定位孔，定位孔内壁与定位气缸(34)顶端相紧贴，定位气缸(34)底端安装在升降架(31)顶端侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，其特征在于：所述稳定支链(46)包括稳定圆柱(461)、稳定板(462)、弹簧(463)与伸缩杆(464)，稳定圆柱(461)从左往右均匀安装在支撑板(42)中部侧壁上：
-支撑板(42)左右两端对称布置有稳定板(462)，稳定板(462)上从左往右均匀开设有稳定孔，稳定板(462)内侧与伸缩杆(464)一端相连接，伸缩杆(464)另一端安装在支撑板(42)侧壁上，伸缩杆(464)外套设有弹簧(463)。
4.根据权利要求1所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，其特征在于：所述承托支链(69)包括挂钩(691)、承托板(692)、滑动板(693)、辅助板(694)与调节块(695)，挂钩(691)安装在白板(5)后端，挂钩(691)下端布置有承托板(692)，承托板(692)通过铰链安装在支撑板(42)侧壁上，承托板(692)上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(693)，滑动板(693)上端开设有方槽，方槽前端侧壁上开设有固定口：
-滑动板(693)下端开设有辅助槽，辅助槽数量为二，两个辅助槽左右对称布置，辅助槽内壁与辅助板(694)上端相紧贴，辅助板(694)通过铰链安装在支撑板(42)侧壁上，辅助板(694)内侧布置有调节块(695)，调节块(695)通过轴承安装在支撑板(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，其特征在于：所述锁定支链(66)包括锁定气缸(661)、锁定架(662)与锁定块(663)，锁定气缸(661)安装在固定柱(64)上，锁定气缸(661)顶端安装有锁定架(662)，锁定架(662)紧贴在固定柱(64)侧壁上，锁定架(662)左右两端对称开设有锁定孔，锁定孔内壁与锁定块(663)相紧贴，锁定块(663)安装在转动柱(65)侧壁上。
6.根据权利要求4所述的一种可调移动式多媒体展示自动化机器人，其特征在于：所述调节块(695)为左右对称结构，调节块(695)长度大于两个辅助板(694)之间的间距。
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