CN110077281A - 一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及***，属于混合动力车技术领域。它解决了现有技术中低温下车辆动力电池整个充电过程时间延长的问题。一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，包括以下步骤：A、启动充电；B、判断是否需要加热；C、加热控制；D、退出加热。一种插电式混合动力车动力电池的充电加热***，包括整车控制器、继电器单元、空调控制器、充电控制器和可获取动力电池持续可充电功率的电池管理器，所述电池管理器、充电控制器、空调控制器分别连接整车控制器，所述充电控制器和继电器单元分别连接电池管理器。本发明能够在低温下缩短车辆动力电池整个充电过程的时间。

Description

一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及***

技术领域

本发明属于混合动力车技术领域，涉及一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及***。

背景技术

汽车技术随着社会的发展而发展，插电式混合动力车是新型的混合动力电动汽车，能够外部充电，将传统动力***与纯电动动力***结合在一起，弥补了各自的劣势。

插电式混合动力车内包括动力电池、蓄电池、整车控制器、用于与供电设备连接将供电设备输出的电压和电流进行整流输出直流电的充电机(On-board Charger简写为OBC)、获取动力电池状态的电池管理器(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM简称为BMS)、对高压直流转变为低压直流给车内用电设备供电的DCDC变换器(DCDC即直流变到直流)和对动力电池进行热管理及车辆内部热管理的空调***。充电机包括控制充电机内整流电路输出功率的充电控制器，空调***包括控制空调***加热部件、制冷部件动作的空调控制器。

动力电池是插电式混合动力车的核心部件，其性能受温度影响较大，特别是在低温下，动力电池电芯温度低，活性降低，导致充电能力变弱甚至无法充电，从而使车辆难以正常工作。为此现有技术中一般会对动力电池进行热管理，在启动充电和充电过程中通过空调***的中加热单元加热冷却液，加热后的冷却液流过动力电池对其加热使动力电池温度升高从而动力电池的充电性能提高，减少充电时间，提高充电效果。

现有的动力电池充电加热管理方式如中国专利公开了申请号为CN201710765596.8的动力电池温度控制方法及装置所示，其给出在车辆启动充电时或者在车辆充电过程中，整车控制器VCU实时获取动力电池的温度信息，整车控制器VCU将所述温度信息与预设的温度范围进行比对，判断所述温度信息是否位于所述温度范围内，温度范围为根据动力电池保持最大充放电功率所需的温度上限、温度下限以及预设的标定值确定的温度范围，若所述温度信息不位于所述温度范围内，则整车控制器VCU向车载充电机发送停止充电指令，并向加热冷却***发送温度调节指令，以使加热冷却***对动力电池的温度进行调整，直至所述动力电池的温度信息与所述温度范围的左侧边界或者右侧边界一致为止，且此时使车载充电机对车辆进行充电。

现有技术均是单从动力电池的温度上考虑，而没有考虑对动力电池进行充电的充电机的最大输出充电功率，充电机是对供电设备的输入电流、电压进行整流后给动力电池供电，因此充电机最大输出充电功率又与供电设备的供电功率有关，根据供电设备提供的供电功率不同，充电机的最大输出充电功率也不同。为了提高充电效率，会对动力电池加热后再充电，但现有技术单纯以固定的温度作为动力电池加热目标温度，很容易会出现动力电池温度还不够高，充电性能不足，电池管理器请求的充电功率小于充电机的最大输出充电功率，从而只能以请求的充电功率对动力电池充电，造成充电资源利用不完全使得充电效率降低。又或者如“动力电池温度控制方法及装置”一样加热到使动力电池温度处于最大充放电功率所处的范围，虽然此时动力电池能够接收很大功率的输入充电，但每次充电都加热到温度处于最大充放电功率所处的范围，没有考虑充电机的最大输出充电功率，会出现加热温度过高，电池管理器请求的充电功率远大于充电机的最大输出充电功率的情况，不仅容易损坏动力电池，而且加热后动力电池还是只能以当前充电机的最大输出充电功率进行工作，从而浪费了过多的能量也浪费了过多加热时间，因此还是会导致车辆动力电池整个充电过程时间延长。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及***，该方法及***解决的技术问题是如何在低温下缩短车辆动力电池整个充电过程的时间。

本发明通过下列技术方案来实现：一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，本方法包括以下步骤：

A、启动充电：充电控制器在供电设备连接充电机后实时计算充电机的最大输出充电功率，并输出充电***信号以及充电机最大输出充电功率至电池管理器和整车控制器；

B、判断是否需要加热：电池管理器获取动力电池持续可充电功率并与接收到的充电机最大输出充电功率进行比较，在动力电池持续可充电功率小于充电机最大输出充电功率时判断需加热动力电池并发送加热请求；

C、加热控制：整车控制器接收电池管理器发送的加热请求，控制充电机给空调***的加热单元供电并控制加热单元加热动力电池；

D、退出加热：加热过程中，电池管理器比较出动力电池持续可充电功率大于充电机最大输出充电功率一预定值时发送充电请求给整车控制器和充电控制器，整车控制器停止加热单元加热并控制充电机以最大输出充电功率对动力电池充电。

本插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在供电设备***到充电机后充电机的充电控制器获取供电设备的充电信息并根据充电机的状态实时计算出充电机最大输出充电功率，电池管理器获取供电设备***以及充电机最大输出充电功率时进行比较判断，在动力电池持续可充电功率小于充电机最大输出充电功率时表明动力电池的充电性能不足，动力电池的温度较低，并且此时如果进行充电则最大只能以动力电池持续可充电功率作为充电功率，没有应用充电机的最大输出充电功率，造成没有合理利用资源使充电时间延长，本方法在此时则先不充电而是由整车控制器控制空调***中的加热单元进行加热动力电池工作，加热动力电池使得动力电池的温度升高继而使得动力电池持续可充电功率也升高，在动力电池持续可充电功率大于充电机最大输出充电功率一个预定值时，表明当前动力电池能够完全接收充电机最大输出充电功率进行充电，充电效率达到最高，时间最短，因此加热到此时就可以退出加热，进入充电。

车辆动力电池整个充电过程的时间包括对动力电池的加热时间和对动力电池进行充电的时间，现有技术中一直以固定的目标加热温度加热造成加热能量的浪费和加热时间的延长，加热动力电池延长会使得整个充电过程的时间延长，造成不必要的等待。本方法不是根据温度来判别是否加热动力电池也没有固定的目标加热温度，而是根据充电机最大输出充电功率和动力电池持续可充电功率进行判别是否加热动力电池工作，从而根据不同的供电设备提供最佳的加热方式，使得加热时间变得更短的情况下还能够满足在当前供电设备供电时，动力电池充电采用最佳的充电功率进行，使得在低温下缩短车辆动力电池整个充电过程的时间。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，充电控制器接收供电设备发送的信号识别出供电设备的最大可用电流，并获取供电设备给充电机的输入电压计算得到充电机最大输出充电功率计算值，当充电机最大输出充电功率计算值小于预设的充电机最大输出限制功率时，充电控制器获取当前充电机的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器将充电机最大输出充电功率计算值减去功率衰减值得到当前充电机的最大输出充电功率；当充电机最大输出充电功率计算值大于预设的充电机最大输出限制功率时，充电控制器获取当前充电机的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器将充电机最大输出限制功率减去功率衰减值得到当前充电机的最大输出充电功率。

充电机的最大输出充电功率由供电设备、其本身的温度以及其本身输出功率上限决定，充电机的最大输出充电功率不会大于供电设备的供电功率，同时充电机由其本身电路性能限制会有一个输出功率上限，该上限即为充电机最大输出限制功率，可通过极限工况实验得到。由供电设备的最大可用电流以及输入电压计算出充电机最大输出充电功率计算值，是在不考虑温度影响和充电机本身限制下充电机完全将供电设备的供电功率作为充电功率的理想值，在计算出充电机最大输出充电功率计算值后综合考虑温度和充电机最大输出限制功率，得到充电机能够输出的最大输出充电功率。在供电设备***充电机后，充电控制器与供电设备的控制器连接，供电设备的控制器发送PWM信号给充电控制器，充电控制器由PWM信号占空比识别出供电设备的最大可用电流。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在上述的步骤B中电池管理器预设有根据动力电池温度和电量制定出的动力电池持续可充电功率表，电池管理器根据获取的动力电池温度和电量查找动力电池持续可充电功率表得到当前动力电池持续可充电功率。动力电池持续可充电功率与动力电池的温度和电量有关，根据不同的温度和电量下的工况实验得到动力电池持续可充电功率表，电池管理器根据动力电池中的温度传感器和电压传感器得到动力电池的温度和电量。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，充电机正极输出端通过充电继电器连接动力电池的正极，充电机正极输出端还通过主正继电器分别连接DCDC变换器的电源正极输入端以及加热单元的电源正极输入端，充电机负极输出端分别连接DCDC变换器的电源负极输入端以及加热单元的电源负极输入端，充电机负极输出端通过主负继电器连接动力电池的负极，主正继电器并联有电压预充单元一，充电继电器并联有电压预充单元二。通过上述设置，能够控制充电机对动力电池充电，也能在对动力电池断充的情况下对加热单元和DCDC变换器进行供电。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在上述的步骤C中，整车控制器接收到加热请求后发送控制信号给电池管理器，并通过空调控制器控制加热单元不工作和通过DCDC变换器的变换控制器控制DCDC变换器不进行工作，且控制充电机不输出功率，电池管理器接收到控制信号控制主负继电器闭合，之后控制电压预充单元一进行电压预充并在预充满后控制主正继电器闭合，在主正继电器闭合后电池管理器控制电压预充单元二进行电压预充并在预充满后控制充电继电器闭合，充电继电器闭合后电池管理器检测动力电池的输出电流在该电流低于一预设值后控制主负继电器断开并发送允许加热信号至整车控制器和充电控制器，整车控制器控制加热单元加热。通过上述操作，避免直接闭合主正继电器和充电继电器后，由于动力电池的高压冲击使主正继电器和充电继电器产生电弧导致它们损坏的问题，延长主正继电器和充电继电器的使用寿命，合理进行动力电池加热控制。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在上述的步骤C中，充电控制器接收到允许加热信号后控制充电机输出一个定值电压，并控制充电机输出电流供DCDC变换器和加热单元工作，整车控制器在接收到允许加热信号后控制DCDC变换器正常工作且通过空调控制器控制加热单元工作，整车控制器在控制加热单元加热时根据充电控制器发送的充电机最大输出充电功率通过空调控制器限制加热单元的加热功率，整车控制器根据DCDC变换器的变换控制器发送的请求功率以及当前限制下加热单元的加热功率，控制充电机的输出功率。通过上述操作，使得加热单元的功率根据充电机最大输出充电功率进行限制，避免加热单元启动产生过高的功率，对充电机造成过大的功率冲击导致充电机的不正常工作或损坏。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在上述的步骤D中，整车控制器接收到充电请求后发送控制信号给电池管理器，电池管理器控制主正继电器断开，再控制充电继电器断开，电池管理器控制充电继电器断开后，控制主负继电器闭合，之后控制电压预充单元一进行电压预充并在预充满后控制主正继电器闭合，在主正继电器闭合后电池管理器控制电压预充单元二进行电压预充并在预充满后控制充电继电器闭合，充电机与动力电池连通输出充电机最大输出充电功率。在加热完成后，并不是直接闭合主负继电器进行充电，避免模式转换时动力电池对主正继电器、主负继电器和充电继电器的高压冲击，导致上述继电器寿命缩短的情况。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法中，在充电机给动力电池充电时，当电池管理器判断出当前动力电池持续可充电功率小于当前充电机最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器，整车控制器发送信号给充电控制器使充电机输出电流降至零，并且发送信号给变换控制器和空调控制器，变换控制器控制DCDC变换器不工作，空调控制器控制加热单元不工作，电池管理器检测到动力电池输出电流低于一预设值后控制主负继电器断开，并发送允许加热信号至整车控制器和充电控制器，整车控制器控制加热单元加热，并在动力电池持续可充电功率大于充电机最大输出充电功率一预定值时，整车控制器控制充电机对动力电池充电。在动力电池充电过程中产生性能下降时，需要进行加热使动力电池的持续可充电功率上升，由于动力电池在正常充电时充电机输出功率，DCDC变换器也会在工作，从而直接断开主负继电器不对动力电池充电的话，主负继电器带负载切断，其两端有电流存在，会造成主负继电器寿命降低或损坏。通过上述操作在限制高压电路中的电流较小时再断开主负继电器能够避免电流对主负继电器产生的过大冲击。

一种插电式混合动力车动力电池的充电加热***，包括整车控制器、继电器单元、空调控制器、充电控制器和可获取动力电池持续可充电功率的电池管理器，其特征在于，所述电池管理器、充电控制器、空调控制器分别连接整车控制器，所述充电控制器和继电器单元分别连接电池管理器，所述充电控制器触发时输出充电***信号和充电机最大输出充电功率至电池管理器和整车控制器，电池管理器比较动力电池持续可充电功率小于充电机最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器，整车控制器通过电池管理器控制继电器单元使充电机与空调***的加热单元连通并通过空调控制器控制加热单元加热动力电池，在动力电池持续可充电功率大于充电机最大输出充电功率一预定值时，整车控制器控制继电器单元使充电机与动力电池连通并通过充电控制器控制充电机对动力电池充电。

本插电式混合动力车动力电池的充电加热***中，在供电设备***到充电机后充电机的充电控制器获取供电设备的充电信息并根据充电机的状态实时计算出充电机最大输出充电功率，电池管理器获取供电设备***以及充电机最大输出充电功率时进行比较判断，在动力电池持续可充电功率小于充电机最大输出充电功率时表明动力电池的充电性能不足，动力电池的温度较低，并且此时如果进行充电则最大只能以动力电池持续可充电功率作为充电功率，没有应用充电机的最大输出充电功率，造成没有合理利用资源使充电时间延长，本***在此时则先不充电而是由整车控制器控制空调***中的加热单元进行加热动力电池工作，加热动力电池使得动力电池的温度升高继而使得动力电池持续可充电功率也升高，在动力电池持续可充电功率大于充电机最大输出充电功率一预定值时，表明当前动力电池能够完全接收充电机最大输出充电功率进行充电，充电效率达到最高，动力电池接收充电机的充电功率进行充电工作的时间最短，因此加热到此时就可以退出加热，进入充电。

车辆动力电池整个充电过程的时间包括对动力电池的加热时间和对动力电池进行充电的时间，现有技术中一直以固定的目标加热温度加热造成加热能量的浪费和加热时间的延长，加热动力电池延长会使得整个充电过程的时间延长，造成不必要的等待。本***不是根据温度来判别是否加热动力电池也没有固定的目标加热温度，而是根据充电机最大输出充电功率和动力电池持续可充电功率进行判别是否加热动力电池工作，从而根据不同的供电设备提供最佳的加热方式，使得加热时间变得更短的情况下还能够满足在当前供电设备供电时，动力电池充电采用最佳的充电功率进行，使得在低温下缩短车辆动力电池整个充电过程的时间。

在上述的插电式混合动力车动力电池的充电加热***中，所述继电器单元包括充电继电器、主正继电器、主负继电器、电压预充单元一和电压预充单元二，所述充电继电器的常开开关一端用于连接动力电池的正极，另一端用于连接充电机正极输出端，所述电压预充单元二并联在充电继电器的常开开关两端，所述主正继电器的常开开关一端用于分别连接DCDC变换器的电源正极输入端以及加热单元的电源正极输入端，另一端用于连接动力电池的正极，所述电压预充单元一并联在主正继电器的常开开关两端，所述主负继电器的一端用于与动力电池的负极连接，另一端用于分别与充电机负极输出端、DCDC变换器的电源负极输入端以及加热单元的电源负极输入端连接，所述充电继电器的线圈、主正继电器的线圈、主负继电器的线圈、电压预充单元一和电压预充单元二分别连接电池管理器的输出端。电池管理器控制充电继电器、主正继电器、主负继电器、电压预充单元一和电压预充单元二的动作，能够使充电机与DCDC变换器和加热器连接供电，也能使充电机与动力电池连接充电。

与现有技术相比，本插电式混合动力车动力电池的充电加热方法具有以下优点：

1、本发明不是根据温度来判别是否加热动力电池也没有固定的目标加热温度，而是根据充电机最大输出充电功率和动力电池持续可充电功率进行判别是否加热动力电池工作，从而根据不同的供电设备提供最佳的加热方式，使得加热时间变得更短的情况下还能够满足在当前供电设备供电时，动力电池充电采用最佳的充电功率进行，使得在低温下缩短车辆动力电池整个充电过程的时间。

2、本发明能够在加热动力电池以及加热动力电池转换为给动力电池充电时能够对继电器进行保护，避免继电器损坏。

3、本发明在加热动力电池时限制加热器的加热功率，避免加热单元启动产生过高的功率，对充电机造成过大的功率冲击导致充电机的不正常工作或损坏。

附图说明

图1是本发明中方法的加热充电主要流程示意图。

图2是本发明中电池管理器、继电器单元、动力电池、充电机、加热单元和DCDC变换器之间连接的示意图。

图3是本发明的***连接结构示意图。

图中，1、整车控制器；2、充电控制器；3、供电设备；4、充电机；5、电池管理器；6、动力电池；7、加热单元；8、空调控制器；9、DCDC变换器；10、变换控制器；11、充电继电器；12、主正继电器；13、主负继电器；14、电压预充单元一；15、电压预充单元二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，本方法包括以下步骤：

步骤A、启动充电：充电控制器2在供电设备3连接充电机4后实时计算充电机4的最大输出充电功率，并输出充电***信号以及充电机4最大输出充电功率至电池管理器5和整车控制器1。充电控制器2接收供电设备3发送的信号识别出供电设备3的最大可用电流，并获取供电设备3的输入电压计算得到充电机4最大输出充电功率计算值，当充电机4最大输出充电功率计算值小于预设的充电机4最大输出限制功率时，充电控制器2获取当前充电机4的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器2将充电机4最大输出充电功率计算值减去功率衰减值得到当前充电机4的最大输出充电功率；当充电机4最大输出充电功率计算值大于预设的充电机4最大输出限制功率时，充电控制器2获取当前充电机4的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器2将充电机4最大输出限制功率减去功率衰减值得到当前充电机4的最大输出充电功率。

供电设备3为充电桩其具有充电桩控制器和充电枪，开始准备充电时***充电枪，激活能够控制充电机4动作的充电机4的充电控制器2，此为现有技术。在供电设备3***充电机4后，充电控制器2与供电设备3连接具体为与充电桩控制器连接，获取供电设备3端的PWM信号(根据GB/T 18487.1-2015国标要求：供电设备3通过PWM信号或数字通信告知电动汽车最大可用电流值)，充电控制器2由PWM信号占空比识别出供电设备3的最大可用电流，充电控制器2通过设置在充电机4电压输入端的充电电压传感器获取到供电设备3的输入电压，由最大可用电流与输入电压相乘得到充电机4最大输出充电功率计算值。一般输入电压为220V。供电设备3的供电功率大小是不同的(一般在1.5kw-6.6kw不等)。

充电机4的最大输出充电功率由供电设备3、其本身的温度以及其本身输出功率上限决定，充电机4的最大输出充电功率不会大于供电设备3的供电功率，同时充电机4由其本身电路性能限制会有一个输出功率上限，该上限即为充电机4最大输出限制功率，可通过极限工况实验得到。由供电设备3的最大可用电流以及输入电压计算出充电机4最大输出充电功率计算值，是在不考虑温度影响和充电机4本身限制下充电机4完全将供电设备3的供电功率作为充电功率的理想值，在计算出充电机4最大输出充电功率计算值后综合考虑温度和充电机4最大输出限制功率，得到充电机4能够输出的最大输出充电功率，具体为得到充电机4最大输出充电功率计算值后先与充电机4最大输出限制功率进行比较即与充电机4本身性能限制下最大的输出功率进行比较，在充电机4最大输出充电功率计算值较小时表明充电机4能够将供电设备3的供电功率作为最大输出充电功率，当然此时还要考虑充电机4处于不同温度下的能力衰减情况，根据充电机4温度得到衰减值，将充电机4最大输出充电功率计算值减去衰减值即为当前供电设备3下和充电机4温度下，充电机4能够输出的最大输出充电功率。在充电机4最大输出充电功率计算值较大时表明充电机4不能够将供电设备3的供电功率作为最大输出充电功率，充电机4难以完全将供电设备3的功率供给动力电池6，只能按预设的充电机4最大输出限制功率进行供给，当然此情况下还是考虑充电机4的温度影响，根据充电机4温度得到衰减值，将充电机4最大输出限制功率减去功率衰减值得到当前充电机4的最大输出充电功率。

步骤B判断是否需要加热：电池管理器5获取动力电池6持续可充电功率并与接收到的充电机4最大输出充电功率进行比较，在动力电池6持续可充电功率小于充电机4最大输出充电功率时判断需加热动力电池6并发送输出加热请求。电池管理器5预设有根据动力电池6温度和电量制定出的动力电池6持续可充电功率表，电池管理器5根据获取的动力电池6温度和电量查找动力电池6持续可充电功率表得到当前动力电池6持续可充电功率。动力电池6持续可充电功率与动力电池6的温度和电量有关，根据不同的温度和电量下的工况实验得到动力电池6持续可充电功率表，此为现有技术，电池管理器5根据动力电池6中的温度传感器和电压传感器得到动力电池6的温度和电量。动力电池6持续可充电功率表中，电量范围为大于动力电池6额定电量的10％，温度范围为零下30度至50度，表中在电量为10％时，分别在温度零下15度、零下10度、零度、10度、20度下，依次对应的动力电池6持续可充电功率为0KW、2KW、4KW、10KW、18KW；表中在电量为20％时，分别在温度零下15度、零下10度、零度、10度、20度下，依次对应的动力电池6持续可充电功率为1KW、3KW、6KW、16KW、24KW；表中在电量为30％时，分别在温度零下15度、零下10度、零度、10度、20度下，依次对应的动力电池6持续可充电功率为2KW、4KW、8KW、20KW、28KW；表中在电量为40％时，分别在温度零下15度、零下10度、零度、10度、20度下，依次对应的动力电池6持续可充电功率为3KW、6KW、10KW、30KW、44KW；表中在电量为50％时，分别在温度零下15度、零下10度、零度、10度、20度下，依次对应的动力电池6持续可充电功率为4KW、7KW、12KW、40KW、50KW。

在动力电池6持续可充电功率小于充电机4最大输出充电功率时，表明动力电池6的充电性能不足，动力电池6的温度较低，由于电池管理器5是以动力电池6持续可充电功率请求充电功率，因此此时如果充电的话，只能以小于充电机4最大输出充电功率的动力电池6持续可充电功率作为充电功率，造成没有合理利用资源使充电时间延长。

步骤C、加热控制：整车控制器1接收电池管理器5发送的加热请求，控制充电机4与空调***的加热单元7连通并控制加热单元7加热动力电池6。充电机4正极输出端通过充电继电器11连接动力电池6的正极，充电机4正极输出端还通过主正继电器12分别连接DCDC变换器9的电源正极输入端以及加热单元7的电源正极输入端，充电机4负极输出端分别连接DCDC变换器9的电源负极输入端以及加热单元7的电源负极输入端，充电机4负极输出端通过主负继电器13连接动力电池6的负极，主正继电器12并联有电压预充单元一14，充电继电器11并联有电压预充单元二15。

整车控制器1接收到加热请求后发送控制信号给电池管理器5，并通过空调控制器8控制加热单元7不工作和通过DCDC变换器9的变换控制器10控制DCDC变换器9不进行工作，且控制充电机4不输出功率，电池管理器5接收到控制信号控制主负继电器13闭合，之后控制电压预充单元一14进行电压预充并在预充满后控制主正继电器12闭合，在主正继电器12闭合后电池管理器5控制电压预充单元二15进行电压预充并在预充满后控制充电继电器11闭合，充电继电器11闭合后电池管理器5检测动力电池6的输出电流在该电流低于一预设值后控制主负继电器13断开并发送允许加热信号至整车控制器1和充电控制器2，整车控制器1控制加热单元7加热。整车控制器1发送控制信号给空调控制器8，空调控制器8控制加热单元7电源电路中的功率限制模块输出零功率即加热单元7的电源断路，从而使加热单元7不工作，本实施例中加热单元7为PTC加热器和用于将PTC加热器加热后的冷却液泵入到动力电池6的通水管路中的水泵，此为现有技术。整车控制器1发送控制信号给变换控制器10，变换控制器10控制DCDC变换器9中电源输入端处的继电器保持断开继而DCDC变换器9不能工作，此为现有技术。通过上述操作，使充电机4输出零功率、DCDC变换器9使用零功率、加热单元7使用零功率，继而电路中无负载，再控制上高压即充电机4先分别与DCDC变换器9、动力电池6、加热单元7连通，在电池管理器5检测动力电池6的输出电流在该电流低于一预设值后表明此时电路中电压输出较低，断开主负继电器13后，对主正继电器12和充电继电器11的高压冲击小，从而可以断开主负继电器13，作为优选上述一预设值范围为1A至5A作为优选为2A，并且在电流低于2A一定时间后再断开主负继电器13，该时间范围为1秒至3秒作为优选为2秒。通过上述操作避免直接闭合主正继电器12和充电继电器11后，由于动力电池6的高压冲击使主正继电器12和充电继电器11产生电弧导致它们损坏的问题，延长主正继电器12和充电继电器11的使用寿命，合理进行动力电池6加热控制。

充电控制器2接收到允许加热信号后控制充电机4输出一个定值电压(该定值电压的范围为300V至370V作为优选为350V)，并控制充电机4输出电流供DCDC变换器9和加热单元7工作，充电机4此时输出24A的电流。整车控制器1在接收到允许加热信号后控制DCDC变换器9正常工作且通过空调控制器8控制加热单元7工作，整车控制器1在控制加热单元7加热时根据充电控制器2发送的充电机4最大输出充电功率通过空调控制器8限制加热单元7的加热功率，整车控制器1根据DCDC变换器9的变换控制器10发送的请求功率(为定值，此定值为DCDC变换功率最大值，可根据实际情况标定，本实施例中采用DCDC变换器9请求功率为2.6KW)以及当前限制下加热单元7的加热功率，控制充电机4的输出功率。在可以加热后，充电机4作为供电电源，输出固定电压并先输出24A电流供DCDC变换器9和加热单元7工作，之后由整车控制器1控制其输出功率，且由充电控制器2控制充电机4中的功率控制模块执行。整车控制器1控制DCDC变换器9通电工作。整车控制器1预设有不同充电机4最大输出充电功率下对应的加热单元7加热功率所需限制值，具体为当充电机4最大输出充电功率小于2.5KW时，限制加热单元7加热功率为0KW(可根据实际情况标定),当充电机4最大输出充电功率大于6KW时，限制加热单元7加热功率为3KW(可根据实际情况标定)，当充电机4最大输出充电功率大于等于2.5KW小于等于4KW时限制加热单元7加热功率为1.7KW(可根据实际情况标定)，当充电机4最大输出充电功率大于4KW小于等于6KW时,限制加热单元7加热功率为2KW(可根据实际情况标定),数据均可标定。空调控制器8通过控制加热单元7的功率限制模块控制加热单元7的加热功率，加热单元7的功率限制模块可由电子开关组成如MOS管，此为现有技术，在此不赘述。

通过充电机4发送的当前的充电机4最大输出充电功率(即在该供电设备3下充电机4能够输出的最大功率)得到对应限制值，根据DCDC变换器9请求用电功率和当前加热单元7加热限制功率相加得到充电机4所需输出功率，整车控制器1将充电机4所需输出功率发送给充电控制器2，由于充电控制器2输出一个定值电压，因此在所需输出功率确定后，充电控制器2得到充电机4输出的电流，从而充电控制器2控制充电机4的功率控制模块控制充电机4输出对应的电流和上述定值电压，从而输出整车控制器1控制下的输出功率，DCDC变换器9正常工作，加热单元7以限制的功率进行加热工作。另外在充电机4所需输出的功率大于充电机4最大输出限制功率时，以充电机4最大输出充电功率进行输出。

步骤D、退出加热：动力电池6加热过程中，电池管理器5比较出动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率一预定值(该预定值范围为500W至3KW，作为优选为1KW)时发送充电请求给整车控制器1和充电控制器2，整车控制器1停止加热单元7加热并控制充电机4以充电机4最大输出充电功率对动力电池6充电。整车控制器1接收到充电请求后发送控制信号给电池管理器5，电池管理器5控制主正继电器12断开，再控制充电继电器11断开，电池管理器5控制充电继电器11断开后，控制主负继电器13闭合，之后控制电压预充单元一14进行电压预充并在预充满后控制主正继电器12闭合，在主正继电器12闭合后电池管理器5控制电压预充单元二15进行电压预充并在预充满后控制充电继电器11闭合，电池管理器5在控制充电继电器11闭合后输出可以充电请求给整车控制器1。由以上可知在加热完成后，并不是直接闭合主负继电器13进行充电，而是先下高压加热，再上高压充电，避免模式转换时动力电池6对主正继电器12、主负继电器13和充电继电器11的高压冲击，导致上述继电器寿命缩短的情况。充电控制器2接收到电池管理器5发送的充电请求后发送充电机4处于能充电状态信号给整车控制器1，整车控制器1接收到电池管理发送可以充电请求信号以及充电控制器2发送的充电机4能充电状态信号后输出控制信号给充电控制器2，充电控制器2以计算出的最大输出充电功率作为目标功率控制充电机4的功率控制模块使充电机4输出最大输出充电功率。充电机4的功率控制模块由可由MOS管组成，功率控制模块能控制充电机4的输出功率为现有技术，在此不赘述。作为另一种方案，整车控制器1接收到电池管理器5发送的充电请求时，整车控制器1控制主正继电器12、主负继电器13和充电继电器11闭合后，输出控制信号控制充电机4以充电机4最大输出充电功率工作。

上述步骤为供电设备3***后进行的是否加热判断，在需要加热动力电池6时先进行预热也就是先对动力电池6进行加热，加热后满足充电条件后进行充电机4最大输出充电功率的充电工作。在供电设备3***后不需要加热也就是动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率时，整车控制器1通过电池管理器5控制正常充电上高压即控制主负继电器13闭合，再控制预充单元一预充之后控制主正继电器12闭合，之后控制预充单元二预充预充好后控制充电继电器11闭合，之后控制充电机4以最大输出充电功率进行正常充电工作。

在整车充电工作后，电池管理器5持续比较动力电池6持续可充电功率和充电机4最大输出充电功率，当电池管理器5判断出当前动力电池6持续可充电功率小于当前充电机4最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器1，整车控制器1发送信号给充电控制器2使充电机4输出电流降至零，并且发送信号给变换控制器10和空调控制器8，变换控制器10控制DCDC变换器9不工作(电源处的继电器断开)，空调控制器8控制加热单元7不工作(加热单元7功率限制为零)，电池管理器5检测到动力电池6输出电流低于一预设值(作为优选为2A)后控制主负继电器13断开，并发送允许加热信号至整车控制器1和充电控制器2，整车控制器1控制加热单元7加热，并在动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率一预定值(1KW)时，整车控制器1控制充电机4对动力电池6充电。

在动力电池6充电过程中产生性能下降时，需要进行加热使动力电池6的持续可充电功率上升，由于动力电池6在正常充电时充电机4输出功率，DCDC变换器9也会在工作，从而直接断开主负继电器13不对动力电池6充电的话，主负继电器13带负载切断，其两端有电流存在，会造成主负继电器13寿命降低或损坏。通过上述操作在限制高压电路中的电流较小时再断开主负继电器13能够避免电流对主负继电器13产生的过大冲击。整车控制器1在接收到允许加热信号后，之后的控制过程与步骤C中相同，退出加热进行充电的控制过程与上述步骤D中相同。电池管理器5判断动力电池6电量满后，发送停止充电信号给整车控制器1和充电控制器2，从而充电控制器2控制充电机4停止输出功率，整车控制器1恢复正常工作。

车辆动力电池6整个充电过程的时间包括对动力电池6的加热时间和对动力电池6进行充电的时间，现有技术中一直以固定的目标加热温度加热造成加热能量的浪费和加热时间的延长，加热动力电池6延长会使得整个充电过程的时间延长，造成不必要的等待。本方法不是根据温度来判别是否加热动力电池6也没有固定的目标加热温度，而是根据充电机4最大输出充电功率和动力电池6持续可充电功率进行判别是否加热动力电池6工作，从而根据不同的供电设备3提供最佳的加热方式，使得加热时间变得更短的情况下还能够满足在当前供电设备3供电时，动力电池6充电采用最佳的充电功率进行，使得在低温下缩短车辆动力电池6整个充电过程的时间。

如图2和图3所示，一种插电式混合动力车动力电池的充电加热***，应用上述充电加热方法，包括整车控制器1、继电器单元、空调控制器8、控制充电机4动作的充电控制器2和可获取动力电池6持续可充电功率的电池管理器5。电池管理器5、充电控制器2、空调控制器8分别连接整车控制器1，充电控制器2和继电器单元分别连接电池管理器5。

继电器单元包括充电继电器11、主正继电器12、主负继电器13、电压预充单元一14和电压预充单元二15。充电继电器11的常开开关一端用于连接动力电池6的正极，另一端用于连接充电机4正极输出端，电压预充单元二15并联在充电继电器11的常开开关两端。主正继电器12的常开开关一端用于分别连接DCDC变换器9的电源正极输入端以及加热单元7的电源正极输入端，另一端用于连接动力电池6的正极，电压预充单元一14并联在主正继电器12的常开开关两端。主负继电器13的一端用于与动力电池6的负极连接，另一端用于分别与充电机4负极输出端、DCDC变换器9的电源负极输入端以及加热单元7的电源负极输入端连接。充电继电器11的线圈、主正继电器12的线圈、主负继电器13的线圈、电压预充单元一14和电压预充单元二15分别连接电池管理器5的输出端。电池管理器5控制充电继电器11、主正继电器12、主负继电器13、电压预充单元一14和电压预充单元二15的动作，能够使充电机4与DCDC变换器9和加热器连接供电，也能使充电机4与动力电池6连接充电。电压预充单元一14包括继电器K1和预充电阻R1，继电器K1的常开开关一端与主正继电器12的常开开关的一端连接，另一端连接预充电阻R1，预充电阻R1的另一端连接主正继电器12的常开开关的另一端。电压预充单元二15包括继电器K2和预充电阻R2，继电器K2的常开开关一端与充电继电器11的常开开关的一端连接，另一端连接预充电阻R2，预充电阻R2的另一端连接充电继电器11的常开开关的另一端。

在插电式混合动力车中，变换控制器10连接有DCDC变换器9中电源输入端处的继电器，电池管理器5连接有检测动力电池6温度的温度传感器和检测动力电池6电量的电压传感器，充电控制器2连接充电机4中的用于限制充电机4输出功率的功率控制模块以及用于检测供电设备3输入电压的充电电压传感器，空调控制器8连接空调***中加热单元7的功率控制模块。

在供电设备3***时充电控制器2触发，并输出充电***信号和计算的充电机4最大输出充电功率至电池管理器5和整车控制器1，电池管理器5比较动力电池6持续可充电功率小于充电机4最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器1，整车控制器1分别输出控制信号给电池管理器5、充电控制器2、空调控制器8和变换控制器10，空调控制器8控制加热单元7不工作，变换控制器10控制DCDC变换器9不进行工作，充电控制器2控制充电机4不输出功率。电池管理器5接收到控制信号控制主负继电器13闭合，之后控制继电器K1闭合，动力电池6与预充单元一接通，对预充单元一进行预充电，电池管理器5连接有检测预充电阻R1处电压的电压传感器，根据该电压传感器得到预充电阻R1处的电压，并在该电压大于当前动力电池6电压的90％以上时，表明预充完成，电池管理控制主正继电器12闭合。之后断开继电器K1，并闭合继电器K2，动力电池6与预充单元二接通，对预充单元二进行预充电，电池管理器5连接有检测预充电阻R2处电压的电压传感器，根据该电压传感器得到预充电阻R2处的电压，并在该电压大于当前动力电池6电压的90％以上时，表明预充完成，电池管理控制充电继电器11闭合。充电继电器11闭合后电池管理器5检测动力电池6的输出电流在该电流低于一预设值后控制主负继电器13断开并发送允许加热信号至整车控制器1和充电控制器2。此时充电机4分与DCDC变换器9和加热单元7的电源输入端连接。

充电控制器2接收到允许加热信号后控制充电机4输出一个定值电压(该定值电压的范围为300V至370V作为优选为350V)，并控制充电机4输出电流供DCDC变换器9和加热单元7工作，充电机4此时输出24A的电流。整车控制器1在接收到允许加热信号后控制DCDC变换器9正常工作且通过空调控制器8控制加热单元7工作，整车控制器1在控制加热单元7加热时根据充电控制器2发送的充电机4最大输出充电功率通过空调控制器8限制加热单元7的加热功率，整车控制器1根据DCDC变换器9的变换控制器10发送的请求功率(为定值，此定值为DCDC变换功率最大值，可根据实际情况标定，本实施例中采用DCDC变换器9请求功率为2.6KW)以及当前限制下加热单元7的加热功率，控制充电机4的输出功率。

电池管理器5比较出动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率一预定值(该预定值范围为500W至3KW，作为优选为1KW)时发送充电请求给整车控制器1和充电控制器2，整车控制器1停止加热单元7加热并控制充电机4以充电机4最大输出充电功率对动力电池6充电。整车控制器1接收到充电请求后发送控制信号给电池管理器5，电池管理器5控制主正继电器12断开，再控制充电继电器11断开，电池管理器5控制充电继电器11断开后，控制主负继电器13闭合，之后控制电压预充单元一14进行电压预充并在预充满后控制主正继电器12闭合，在主正继电器12闭合后电池管理器5控制电压预充单元二15进行电压预充并在预充满后控制充电继电器11闭合，电池管理器5在控制充电继电器11闭合后输出可以充电请求给整车控制器1。充电控制器2接收到电池管理器5发送的充电请求后发送充电机4处于能充电状态信号给整车控制器1，整车控制器1接收到电池管理发送可以充电请求信号以及充电控制器2发送的充电机4能充电状态信号后输出控制信号给充电控制器2，充电控制器2以计算出的最大输出充电功率作为目标功率控制充电机4的功率控制模块使充电机4输出最大输出充电功率。

上述为供电设备3***后进行的是否加热判断，在需要加热动力电池6时先进行预热也就是先对动力电池6进行加热，加热后满足充电条件后进行充电机4最大输出充电功率的充电工作，在供电设备3***后不需要加热也就是动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率时，整车控制器1控制充电机4以最大输出充电功率进行正常充电工作。

在整车充电工作后，电池管理器5持续比较动力电池6持续可充电功率和充电机4最大输出充电功率，当电池管理器5判断出当前动力电池6持续可充电功率小于当前充电机4最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器1，整车控制器1发送信号给充电控制器2使充电机4输出电流降至零，并且发送信号给变换控制器10和空调控制器8，变换控制器10控制DCDC变换器9不工作(电源处的继电器断开)，空调控制器8控制加热单元7不工作(加热单元7功率限制为零)，电池管理器5检测到动力电池6输出电流低于一预设值(作为优选为2A)后控制主负继电器13断开，并发送允许加热信号至整车控制器1和充电控制器2，整车控制器1控制加热单元7加热，并在动力电池6持续可充电功率大于充电机4最大输出充电功率一预定值(1KW)时，整车控制器1控制充电机4对动力电池6充电。

本***不是根据温度来判别是否加热动力电池6也没有固定的目标加热温度，而是根据充电机4最大输出充电功率和动力电池6持续可充电功率进行判别是否加热动力电池6工作，从而根据不同的供电设备3提供最佳的加热方式，使得加热时间变得更短的情况下还能够满足在当前供电设备3供电时，动力电池6充电采用最佳的充电功率进行，使得在低温下缩短车辆动力电池6整个充电过程的时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了整车控制器1、充电控制器2、供电设备3、充电机4、电池管理器5、动力电池6、加热单元7、空调控制器8、DCDC变换器9、变换控制器10、充电继电器11、主正继电器12、主负继电器13、电压预充单元一14、电压预充单元二15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A、启动充电：充电控制器(2)在供电设备(3)连接充电机(4)后实时计算充电机(4)的最大输出充电功率，并输出充电***信号以及充电机(4)最大输出充电功率至电池管理器(5)和整车控制器(1)；

B、判断是否加热：电池管理器(5)获取动力电池(6)持续可充电功率并与接收到的充电机(4)最大输出充电功率进行比较，在动力电池(6)持续可充电功率小于充电机(4)最大输出充电功率时判断需加热动力电池(6)并发送加热请求；

C、加热控制：整车控制器(1)接收电池管理器(5)发送的加热请求，控制充电机(4)给空调***的加热单元(7)供电并控制加热单元(7)加热动力电池(6)；

D、退出加热：加热过程中，电池管理器(5)比较出动力电池(6)持续可充电功率大于充电机(4)最大输出充电功率一预定值时发送充电请求给整车控制器(1)和充电控制器(2)，整车控制器(1)停止加热单元(7)加热并控制充电机(4)以最大输出充电功率对动力电池(6)充电。

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，充电控制器(2)接收供电设备(3)发送的信号识别出供电设备(3)的最大可用电流，并获取供电设备(3)给充电机(4)的输入电压计算得到充电机(4)最大输出充电功率计算值，当充电机(4)最大输出充电功率计算值小于预设的充电机(4)最大输出限制功率时，充电控制器(2)获取当前充电机(4)的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器(2)将充电机(4)最大输出充电功率计算值减去功率衰减值得到当前充电机(4)的最大输出充电功率；当充电机(4)最大输出充电功率计算值大于预设的充电机(4)最大输出限制功率时，充电控制器(2)获取当前充电机(4)的温度并根据获取的温度查找预设的功率衰减表得到功率衰减值，充电控制器(2)将充电机(4)最大输出限制功率减去功率衰减值得到当前充电机(4)的最大输出充电功率。

3.根据权利要求2所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，在上述的步骤B中电池管理器(5)预设有根据动力电池(6)温度和电量制定出的动力电池(6)持续可充电功率表，电池管理器(5)根据获取的动力电池(6)温度和电量查找动力电池(6)持续可充电功率表得到当前动力电池(6)持续可充电功率。

4.根据权利要求1或2或3所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，充电机(4)正极输出端通过充电继电器(11)连接动力电池(6)的正极，充电机(4)正极输出端还通过主正继电器(12)分别连接DCDC变换器(9)的电源正极输入端以及加热单元(7)的电源正极输入端，充电机(4)负极输出端分别连接DCDC变换器(9)的电源负极输入端以及加热单元(7)的电源负极输入端，充电机(4)负极输出端通过主负继电器(13)连接动力电池(6)的负极，主正继电器(12)并联有电压预充单元一(14)，充电继电器(11)并联有电压预充单元二(15)。

5.根据权利要求4所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，在上述的步骤C中，整车控制器(1)接收到加热请求后发送控制信号给电池管理器(5)，并通过空调控制器(8)控制加热单元(7)不工作和通过DCDC变换器(9)的变换控制器(10)控制DCDC变换器(9)不进行工作，且控制充电机(4)不输出功率，电池管理器(5)接收到控制信号控制主负继电器(13)闭合，之后控制电压预充单元一(14)进行电压预充并在预充满后控制主正继电器(12)闭合，在主正继电器(12)闭合后电池管理器(5)控制电压预充单元二(15)进行电压预充并在预充满后控制充电继电器(11)闭合，充电继电器(11)闭合后电池管理器(5)检测动力电池(6)的输出电流在该电流低于一预设值后控制主负继电器(13)断开并发送允许加热信号至整车控制器(1)和充电控制器(2)，整车控制器(1)控制加热单元(7)加热。

6.根据权利要求5所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，在上述的步骤C中，充电控制器(2)接收到允许加热信号后控制充电机(4)输出一个定值电压，并控制充电机(4)输出电流供DCDC变换器(9)和加热单元(7)工作，整车控制器(1)在接收到允许加热信号后控制DCDC变换器(9)正常工作且通过空调控制器(8)控制加热单元(7)工作，整车控制器(1)在控制加热单元(7)加热时根据充电控制器(2)发送的充电机(4)最大输出充电功率通过空调控制器(8)限制加热单元(7)的加热功率，整车控制器(1)根据DCDC变换器(9)的变换控制器(10)发送的请求功率以及当前限制下加热单元(7)的加热功率，控制充电机(4)的输出功率。

7.根据权利要求6所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，在上述的步骤D中，整车控制器(1)接收到充电请求后发送控制信号给电池管理器(5)，电池管理器(5)控制主正继电器(12)断开，再控制充电继电器(11)断开，电池管理器(5)控制充电继电器(11)断开后，控制主负继电器(13)闭合，之后控制电压预充单元一(14)进行电压预充并在预充满后控制主正继电器(12)闭合，在主正继电器(12)闭合后电池管理器(5)控制电压预充单元二(15)进行电压预充并在预充满后控制充电继电器(11)闭合，充电机(4)与动力电池(6)连通输出充电机(4)的最大输出充电功率。

8.根据权利要求7所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热方法，其特征在于，在充电机(4)给动力电池(6)充电时，当电池管理器(5)判断出当前动力电池(6)持续可充电功率小于当前充电机(4)最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器(1)，整车控制器(1)发送信号给充电控制器(2)使充电机(4)输出电流降至零，并且发送信号给变换控制器(10)和空调控制器(8)，变换控制器(10)控制DCDC变换器(9)不工作，空调控制器(8)控制加热单元(7)不工作，电池管理器(5)检测到动力电池(6)输出电流低于一预设值后控制主负继电器(13)断开，并发送允许加热信号至整车控制器(1)和充电控制器(2)，整车控制器(1)控制加热单元(7)加热，并在动力电池(6)持续可充电功率大于充电机(4)最大输出充电功率一预定值时，整车控制器(1)控制充电机(4)对动力电池(6)充电。

9.一种插电式混合动力车动力电池的充电加热***，包括整车控制器(1)、继电器单元、空调控制器(8)、充电控制器(2)和可获取动力电池(6)持续可充电功率的电池管理器(5)，其特征在于，所述电池管理器(5)、充电控制器(2)、空调控制器(8)分别连接整车控制器(1)，所述充电控制器(2)和继电器单元分别连接电池管理器(5)，所述充电控制器(2)触发时输出充电***信号和充电机(4)最大输出充电功率至电池管理器(5)和整车控制器(1)，电池管理器(5)比较动力电池(6)持续可充电功率小于充电机(4)最大输出充电功率时输出加热请求至整车控制器(1)，整车控制器(1)通过电池管理器(5)控制继电器单元使充电机(4)与空调***的加热单元(7)连通并通过空调控制器(8)控制加热单元(7)加热动力电池(6)，在动力电池(6)持续可充电功率大于充电机(4)最大输出充电功率一预定值时，整车控制器(1)控制继电器单元使充电机(4)与动力电池(6)连通并通过充电控制器(2)控制充电机(4)对动力电池(6)充电。

10.根据权利要求9所述的插电式混合动力车动力电池的充电加热***，其特征在于，所述继电器单元包括充电继电器(11)、主正继电器(12)、主负继电器(13)、电压预充单元一(14)和电压预充单元二(15)，所述充电继电器(11)的常开开关一端用于连接动力电池(6)的正极，另一端用于连接充电机(4)正极输出端，所述电压预充单元二(15)并联在充电继电器(11)的常开开关两端，所述主正继电器(12)的常开开关一端用于分别连接DCDC变换器(9)的电源正极输入端以及加热单元(7)的电源正极输入端，另一端用于连接动力电池(6)的正极，所述电压预充单元一(14)并联在主正继电器(12)的常开开关两端，所述主负继电器(13)的一端用于与动力电池(6)的负极连接，另一端用于分别与充电机(4)负极输出端、DCDC变换器(9)的电源负极输入端以及加热单元(7)的电源负极输入端连接，所述充电继电器(11)的线圈、主正继电器(12)的线圈、主负继电器(13)的线圈、电压预充单元一(14)和电压预充单元二(15)分别连接电池管理器(5)的输出端。