CN108357367A - 一种动力电池加热和冷却控制***及方法 - Google Patents

一种动力电池加热和冷却控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种动力电池加热和冷却控制***，该***包括电池、电池管理装置、车辆驱动电动机、第一继电器开关、第二继电器开关和电池温度调节装置，所述电池、车辆驱动电动机和第一继电器开关相串联，构成第一充放电电路；所述电池、车辆驱动电动机、第二继电器开关和电池温度调节装置相串联，构成电池温度控制电路。本发明通过将汽车减速时回馈的能量优先给电池进行冷却或加热，不仅提高了电池加热或者冷却的效率以及车辆行驶时对外界环境的适应性，降低了环境温度对电池性能的影响，还提升了电池充电效率和回馈能量的利用率。

Description

一种动力电池加热和冷却控制***及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种动力电池加热和冷却控制***及方法。
背景技术
电动汽车的动力锂离子电池需要工作在合适的工作温度范围(如15℃到35℃之间)，在该温度范围内动力锂离子电池才能发挥最佳的性能。当电动汽车运行在高温环境，通常会给动力锂离子电池冷却，冷却的能量基本上也是来自于动力锂离子电池；当电动汽车运行在低温环境，通常会给动力锂离子电池加热，加热的能量基本上也是来自于动力锂离子电池。这样一来在高温或低温环境下，动力锂离子电池的性能会变差，如充放电容量和充放电倍率性能都有很大的下降。这种模式不光浪费动力锂离子电池的能量更降低了冷却和加热的效率。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种动力电池加热和冷却控制***及方法，通过将汽车减速时回馈的能量优先给电池进行冷却或加热，提高回馈能量的利用效率，并提升电池对不同温度条件的适应能力。
本发明提供一种动力电池加热和冷却控制***，包括电池、电池管理装置、车辆驱动电动机、第一继电器开关、第二继电器开关和电池温度调节装置，所述电池、车辆驱动电动机和第一继电器开关相串联，构成第一充放电电路；所述电池、车辆驱动电动机、第二继电器开关和电池温度调节装置相串联，构成电池温度控制电路；
所述车辆驱动电动机与所述电池管理装置通信连接，所述电池管理装置分别与所述电池、所述第一继电器开关和第二继电器开关电连接，所述电池管理装置能够控制所述第一继电器开关和第二继电器开关的通断状态，从而在所述第一充放电电路与所述电池温度控制电路之间进行切换；
所述车辆驱动电动机用于在车辆减速时产生回馈能量，并向所述电池管理装置发送能量回馈启动信号；所述电池管理装置用于监测所述电池的温度，并在收到所述能量回馈启动信号时判断所述电池的温度是否超出预设范围，在所述电池的温度未超出预设范围时，控制所述第一继电器开关导通并保持所述第二继电器开关断开，以使所述车辆驱动电动机产生的回馈能量为所述电池充电，在所述电池的温度超出预设范围时，控制所述第二继电器开关导通并保持所述第一继电器开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给所述电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。
优选地，所述电池管理装置还用于在所述电池的温度被调节至所述预设范围时，断开所述第二继电器开关并导通所述第一继电器开关，以使所述车辆驱动电动机产生的回馈能量为所述电池充电。
优选地，所述电池温度调节装置包括电池加热装置和电池冷却装置，
所述电池、车辆驱动电动机、第二继电器开关和电池加热装置相串联，构成电池加热控制电路，
所述电池、车辆驱动电动机、第二继电器开关和电池冷却装置相串联，构成电池冷却控制电路。
所述电池管理装置能够控制所述第二继电器开关与所述电池加热装置之间以及第二继电器开关与所述电池冷却装置之间的电连接状态，从而在所述电池加热控制电路与所述电池冷却控制电路之间进行切换。
优选地，所述电池加热装置包括电池加热机构和第一温度控制开关，所述电池加热机构与所述第一温度控制开关串联，所述电池冷却装置包括电池冷却机构和第二温度控制开关，所述电池冷却机构与所述第二温度控制开关串联；
所述电池管理装置还分别与所述第一温度控制开关和第二温度控制开关电连接，所述电池管理装置还用于控制所述第一温度控制开关和所述第二温度控制开关的通断状态。
优选地，所述电池管理装置用于判断所述电池的温度是否超出预设范围，在所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，控制所述第二继电器开关和所述第二温度控制开关导通，并控制所述第一继电器开关和第一温度控制开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池降温；在所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，控制所述第二继电器开关和所述第一温度控制开关导通，并控制所述第一继电器开关和第二温度控制开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池升温。
优选地，所述第一继电器开关在电池放电时处于常闭状态，所述第二继电器开关、所述第一温度控制开关和所述第二温度控制开关在电池放电时均处于常开状态。
相应地，本发明还提供了一种动力电池加热和冷却控制方法，利用上述的所述的动力电池加热和冷却控制***实施该方法，所述方法包括：
电池管理装置监测电池的温度；
车辆驱动电动机在车辆减速时产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号；
电池管理装置接收所述能量回馈启动信号，触发判断电池的温度是否超出预设范围；
当所述电池的温度未超出预设范围时，所述电池管理装置控制第一继电器开关导通并保持第二继电器开关断开，以使所述车辆驱动电动机产生的回馈能量为所述电池充电；
当所述电池的温度超出预设范围时，所述电池管理装置控制第二继电器开关导通并保持第一继电器开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。
进一步地，在通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度之后，还包括：
电池管理装置判断所述电池的温度是否被调节至所述预设范围，如果所述电池的温度被调节至所述预设范围，则断开所述第二继电器开关并导通所述第一继电器开关，以使所述车辆驱动电动机产生的回馈能量为所述电池充电。
优选地，所述当所述电池的温度超出预设范围时，所述电池管理装置控制第二继电器开关导通并保持第一继电器开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度，包括：
当所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关和所述第二温度控制开关导通，并控制所述第一继电器开关和第一温度控制开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池降温；
当所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关和所述第一温度控制开关导通，并控制所述第一继电器开关和第二温度控制开关断开，将所述车辆驱动电动机产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池升温。
进一步地，所述方法还包括：
检测车辆是否减速；
如果未检测到车辆减速，则电池管理装置控制第一继电器开关导通并保持第二继电器开关断开，以使所述电池为所述车辆驱动电动机供电；
如果检测到车辆减速，则车辆驱动电动机产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号。
由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开一种动力电池加热和冷却控制***及方法，通过将车辆减速时车辆驱动电动机产生的回馈能量优先用于对电池进行温度调节，仅在电池温度处于预设的工作温度范围时才利用该回馈能量对电池进行充电，一方面提高了电池加热或者冷却的效率，使电池能够快速保持在工作温度范围内，提高车辆行驶时对外界环境(包含高温环境和低温环境)的适应性，降低环境温度对电池性能的影响；另一方面，在电池温度处于工作温度范围时，将该回馈能量用于对电池充电，能够提升电池充电效率，提高回馈能量的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中电池正常放电的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中利用回馈能量给电池加热的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中利用回馈能量给电池降温的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制方法的流程图。
图中：1-电池，2-车辆驱动电动机，3-第一继电器开关，4-第二继电器开关，5-第一温度控制开关，6-第二温度控制开关，7-电池加热机构，8-电池冷却机构。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
实施例一
当前电动汽车都带能量回馈***，但回馈的能量都是直接给动力锂离子电池充电而没有考虑优先给动力锂离子电池冷却或加热。
为了尽可能的降低行驶时环境温度对动力锂离子电池性能的影响，因此本实施例提供一种动力电池加热和冷却控制***及方法，旨在通过设计一套控制***把回馈的能量优先用于电池加热或冷却，提高电池加热和冷却的效率，使电池快速的保持在最佳的温度范围内(如15℃到35℃)工作，提高电动汽车行驶时对外界环境(包含高温环境和低温环境)的适应性、降低环境温度对电池性能的影响。
本实施例提供一种动力电池加热和冷却控制***，包括电池1、电池管理装置、车辆驱动电动机2、第一继电器开关3、第二继电器开关4和电池温度调节装置，所述电池1、车辆驱动电动机2和第一继电器开关3相串联，构成第一充放电电路；所述电池1、车辆驱动电动机2、第二继电器开关4和电池温度调节装置相串联，构成电池温度控制电路。所述车辆驱动电动机2与所述电池管理装置通信连接，所述电池管理装置分别与所述电池1、所述第一继电器开关3和第二继电器开关4电连接，所述电池管理装置能够控制所述第一继电器开关3和第二继电器开关4的通断状态，从而在所述第一充放电电路与所述电池温度控制电路之间进行切换。所述电池1为锂离子电池。
所述车辆驱动电动机2用于在车辆减速时产生回馈能量，并向所述电池管理装置发送能量回馈启动信号；所述电池管理装置用于监测所述电池的温度，并在收到所述能量回馈启动信号时判断所述电池的温度是否超出预设范围，在所述电池的温度未超出预设范围时，控制所述第一继电器开关3导通并保持所述第二继电器开关4断开，以使所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量为所述电池1充电，在所述电池的温度超出预设范围时，控制所述第二继电器开关4导通并保持所述第一继电器开关3断开，将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给所述电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。作为一种优选地实施方式，所述预设范围可以为15℃-35℃。
进一步地，所述电池管理装置还用于在所述电池的温度被调节至所述预设范围时，断开所述第二继电器开关4并导通所述第一继电器开关3，以使所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量为所述电池1充电。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中电池正常放电的示意。请参见图1，所述第一继电器开关3在电池1放电时处于常闭状态，所述第二继电器开关4、所述第一温度控制开关5和所述第二温度控制开关6在电池1放电时均处于常开状态。
作为一种优选地实施方式，所述电池温度调节装置可以包括电池加热装置和电池冷却装置。所述电池1、车辆驱动电动机2、第二继电器开关4和电池加热装置相串联，构成电池加热控制电路；所述电池1、车辆驱动电动机2、第二继电器开关4和电池冷却装置相串联，构成电池冷却控制电路。所述电池管理装置能够控制所述第二继电器开关4与所述电池加热装置之间以及第二继电器开关4与所述电池冷却装置之间的电连接状态，从而在所述电池加热控制电路与所述电池冷却控制电路之间进行切换。例如，第二继电器开关4可以是具有三段选择的转换开关，当电池管理装置监测到的电池温度高于预设范围的最大值时，电池管理装置控制第二继电器开关4与电池加热装置电连接，通过电池加热装置对电池进行加热升温；当电池管理装置监测到的电池温度低于预设范围的最小值时，电池管理装置控制第二继电器开关4与电池冷却装置电连接，通过电池冷却装置对电池进行冷却降温；当电池管理装置监测到的电池温度处于预设范围时，第二继电器开关4处于断开状态，与电池加热装置和电池冷却装置均不导通。
作为另一种优选地实施方式，所述电池温度调节装置可以包括电池加热装置和电池冷却装置，所述电池加热装置包括电池加热机构7和第一温度控制开关5，所述电池加热机构7与所述第一温度控制开关5串联，所述电池冷却装置包括电池冷却机构8和第二温度控制开关6，所述电池冷却机构8与所述第二温度控制开关6串联。所述电池管理装置还分别与所述第一温度控制开关5和第二温度控制开关6电连接，所述电池管理装置还用于控制所述第一温度控制开关5和所述第二温度控制开关6的通断状态。
图2是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中利用回馈能量给电池加热的示意图，图3是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制***中利用回馈能量给电池降温的示意图。请参见图3，在所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，电池管理装置控制所述第二继电器开关4和所述第二温度控制开关6导通，并控制所述第一继电器开关3和第一温度控制开关5断开，从而将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池1冷却降温。请参见图2，在所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，电池管理装置控制所述第二继电器开关4和所述第一温度控制开关5导通，并控制所述第一继电器开关3和第二温度控制开关6断开，将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池1加热升温。
本实施例通过将车辆减速时车辆驱动电动机产生的回馈能量优先用于对电池进行温度调节，仅在电池温度处于预设的工作温度范围时才利用该回馈能量对电池进行充电，一方面提高了电池加热或者冷却的效率，使电池能够快速保持在工作温度范围内，提高车辆行驶时对外界环境(包含高温环境和低温环境)的适应性，降低环境温度对电池性能的影响；另一方面，在电池温度处于工作温度范围时，将该回馈能量用于对电池充电，能够提升电池充电效率，提高回馈能量的利用率。
实施例二
本实施例提供一种动力电池加热和冷却控制方法，利用上述实施例一所述的动力电池加热和冷却控制***实施该方法。所述动力电池加热和冷却控制方法主要包括：
S101：电池管理装置监测电池的温度；
S102：车辆驱动电动机2在车辆减速时产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号；
S103：电池管理装置接收所述能量回馈启动信号，触发判断电池的温度是否超出预设范围；
当所述电池的温度未超出预设范围时，所述电池管理装置控制第一继电器开关3导通并保持第二继电器开关4断开，以使所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量为所述电池1充电；
当所述电池的温度超出预设范围时，所述电池管理装置控制第二继电器开关4导通并保持第一继电器开关3断开，将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。
进一步地，在通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度之后，所述方法还包括：电池管理装置判断所述电池的温度是否被调节至所述预设范围，如果所述电池的温度被调节至所述预设范围，则断开所述第二继电器开关4并导通所述第一继电器开关3，以使所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量为所述电池1充电。
所述方法还可以包括如下步骤：
S100：检测车辆是否减速；具体可以通过检测车辆的加速踏板和制动踏板的状态来判断车辆是否减速，本实施例对检测车辆是否减速的方式不作限定；如果未检测到车辆减速，则电池管理装置控制第一继电器开关3导通并保持第二继电器开关4断开，以使所述电池1为所述车辆驱动电动机2供电；如果检测到车辆减速，则车辆驱动电动机2产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号。
作为一种优选地实施方式，所述电池温度调节装置可以包括电池加热装置和电池冷却装置，所述电池加热装置包括电池加热机构7和第一温度控制开关5，所述电池加热机构7与所述第一温度控制开关5串联，所述电池冷却装置包括电池冷却机构8和第二温度控制开关6，所述电池冷却机构8与所述第二温度控制开关6串联。基于该结构，上述调节电池温度的步骤具体可以包括：
当所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关4和所述第二温度控制开关6导通，并控制所述第一继电器开关3和第一温度控制开关5断开，将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池1降温；当所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关4和所述第一温度控制开关5导通，并控制所述第一继电器开关3和第二温度控制开关6断开，将所述车辆驱动电动机2产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池1升温。
图4是本发明实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制方法的流程图。下面参照图4对该动力电池加热和冷却控制方法进行说明，该方法具体步骤如下：
1：车辆减速时，能量回馈功能开启，车辆驱动电动机开始发电产生回馈能量。
2：电池管理装置(BMS)实时监控电池(battery)的温度Tc，将电池的温度Tc与预设范围[Tmin,Tmax]进行比较，根据比较结果执行不同的处理策略。
2.1：当电池的温度Tc在预设范围[Tmin,Tmax]内时，说明此时电池温度处于正常的工作温度范围，可以直接接受充电，那么车辆驱动电动机回馈的电能直接进入电池，此时流程见图1。
2.2：当电池的温度Tc<Tmin时，说明电池温度较低，不适合直接接受充电，那么车辆驱动电动机回馈的电能优先给电池加热，此时流程见图2。
2.3：当电池的温度Tc>Tmax内时，说明电池温度较高，不适合直接接受充电，那么车辆驱动电动机回馈的电能优先给电池降温，此时流程见图3。
本实施例提供的一种动力电池加热和冷却控制方法，通过将车辆减速时车辆驱动电动机产生的回馈能量优先用于对电池进行温度调节，仅在电池温度处于预设的工作温度范围时才利用该回馈能量对电池进行充电，不仅提高了电池加热或者冷却的效率以及车辆行驶时对外界环境的适应性，降低了环境温度对电池性能的影响，还提升了电池充电效率和回馈能量的利用率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，包括电池(1)、电池管理装置、车辆驱动电动机(2)、第一继电器开关(3)、第二继电器开关(4)和电池温度调节装置，所述电池(1)、车辆驱动电动机(2)和第一继电器开关(3)相串联，构成第一充放电电路；所述电池(1)、车辆驱动电动机(2)、第二继电器开关(4)和电池温度调节装置相串联，构成电池温度控制电路；
所述车辆驱动电动机(2)与所述电池管理装置通信连接，所述电池管理装置分别与所述电池(1)、所述第一继电器开关(3)和第二继电器开关(4)电连接，所述电池管理装置能够控制所述第一继电器开关(3)和第二继电器开关(4)的通断状态，从而在所述第一充放电电路与所述电池温度控制电路之间进行切换；
所述车辆驱动电动机(2)用于在车辆减速时产生回馈能量，并向所述电池管理装置发送能量回馈启动信号；所述电池管理装置用于监测所述电池的温度，并在收到所述能量回馈启动信号时判断所述电池的温度是否超出预设范围，在所述电池的温度未超出预设范围时，控制所述第一继电器开关(3)导通并保持所述第二继电器开关(4)断开，以使所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量为所述电池(1)充电，在所述电池的温度超出预设范围时，控制所述第二继电器开关(4)导通并保持所述第一继电器开关(3)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给所述电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。
2.根据权利要求1所述的动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，所述电池管理装置还用于在所述电池的温度被调节至所述预设范围时，断开所述第二继电器开关(4)并导通所述第一继电器开关(3)，以使所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量为所述电池(1)充电。
3.根据权利要求1所述的动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，所述电池温度调节装置包括电池加热装置和电池冷却装置，
所述电池(1)、车辆驱动电动机(2)、第二继电器开关(4)和电池加热装置相串联，构成电池加热控制电路，
所述电池(1)、车辆驱动电动机(2)、第二继电器开关(4)和电池冷却装置相串联，构成电池冷却控制电路；
所述电池管理装置能够控制所述第二继电器开关(4)与所述电池加热装置之间以及第二继电器开关(4)与所述电池冷却装置之间的电连接状态，从而在所述电池加热控制电路与所述电池冷却控制电路之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，所述电池加热装置包括电池加热机构(7)和第一温度控制开关(5)，所述电池加热机构(7)与所述第一温度控制开关(5)串联，所述电池冷却装置包括电池冷却机构(8)和第二温度控制开关(6)，所述电池冷却机构(8)与所述第二温度控制开关(6)串联；
所述电池管理装置还分别与所述第一温度控制开关(5)和第二温度控制开关(6)电连接，所述电池管理装置还用于控制所述第一温度控制开关(5)和所述第二温度控制开关(6)的通断状态。
5.根据权利要求4所述的动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，所述电池管理装置用于判断所述电池的温度是否超出预设范围，在所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，控制所述第二继电器开关(4)和所述第二温度控制开关(6)导通，并控制所述第一继电器开关(3)和第一温度控制开关(5)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池(1)降温；在所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，控制所述第二继电器开关(4)和所述第一温度控制开关(5)导通，并控制所述第一继电器开关(3)和第二温度控制开关(6)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池(1)升温。
6.根据权利要求4所述的动力电池加热和冷却控制***，其特征在于，所述第一继电器开关(3)在电池(1)放电时处于常闭状态，所述第二继电器开关(4)、所述第一温度控制开关(5)和所述第二温度控制开关(6)在电池(1)放电时均处于常开状态。
7.一种动力电池加热和冷却控制方法，其特征在于，利用所述权利要求1-6中任意一项所述的动力电池加热和冷却控制***实施该方法，所述方法包括：
电池管理装置监测电池的温度；
车辆驱动电动机(2)在车辆减速时产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号；
电池管理装置接收所述能量回馈启动信号，触发判断电池的温度是否超出预设范围；
当所述电池的温度未超出预设范围时，所述电池管理装置控制第一继电器开关(3)导通并保持第二继电器开关(4)断开，以使所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量为所述电池(1)充电；
当所述电池的温度超出预设范围时，所述电池管理装置控制第二继电器开关(4)导通并保持第一继电器开关(3)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度之后，还包括：
电池管理装置判断所述电池的温度是否被调节至所述预设范围，如果所述电池的温度被调节至所述预设范围，则断开所述第二继电器开关(4)并导通所述第一继电器开关(3)，以使所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量为所述电池(1)充电。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述电池的温度超出预设范围时，所述电池管理装置控制第二继电器开关(4)导通并保持第一继电器开关(3)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池温度调节装置，通过所述电池温度调节装置调节所述电池的温度，包括：
当所述电池的温度高于所述预设范围的最大值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关(4)和所述第二温度控制开关(6)导通，并控制所述第一继电器开关(3)和第一温度控制开关(5)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池冷却装置，通过所述电池冷却装置为所述电池(1)降温；
当所述电池的温度低于所述预设范围的最小值时，所述电池管理装置控制所述第二继电器开关(4)和所述第一温度控制开关(5)导通，并控制所述第一继电器开关(3)和第二温度控制开关(6)断开，将所述车辆驱动电动机(2)产生的回馈能量提供给电池加热装置，通过所述电池加热装置为所述电池(1)升温。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测车辆是否减速；
如果未检测到车辆减速，则电池管理装置控制第一继电器开关(3)导通并保持第二继电器开关(4)断开，以使所述电池(1)为所述车辆驱动电动机(2)供电；
如果检测到车辆减速，则车辆驱动电动机(2)产生回馈能量，并向电池管理装置发送能量回馈启动信号。
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