CN110070743A - 车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种车辆驾驶辅助装置，其包括搜索单元和引导单元。搜索单元被配置成基于搜索指令搜索行驶路线。行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线。引导单元被配置成如下：在搜索单元找到多条行驶路线并且多条行驶路线包括各自包括两条或更多条道路相交的合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，引导单元优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在两条或更多条道路中并且使得车辆能够轻易地加速的道路。

Description

车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法
技术领域
本发明涉及车辆驾驶辅助装置，并且还涉及车辆驾驶辅助方法。
背景技术
日本未审查专利申请公布第06-052489号(JP 06-052489 A)描述了一种道路标志***。道路标志***在主道路上指示来自合流道路的合流车辆的存在，从而向在主道路上行驶的车辆的驾驶员发出关于合流车辆的存在的警告。以这种方式，道路标志***有助于减少在合流点处的车辆事故并且促进在合流点处的车辆的平稳合流。
发明内容
利用JP 06-052489 A中描述的道路标志***，可以向在主道路上行驶的车辆的驾驶员发出警告；然而，它不可以向在合流道路上行驶的车辆的驾驶员发出警告。因此，要从合流道路进入主道路的车辆的驾驶员需要通过他/她自己确认安全性。鉴于此，在促进车辆的平稳合流方面仍有改进的余地。
本发明提供一种车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法，其每一个都向驾驶员提供有用的引导。
本发明的第一方面涉及一种车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置包括搜索单元和引导单元。搜索单元被配置成基于搜索指令搜索行驶路线。行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线。引导单元被配置成如下：在搜索单元找到多条行驶路线并且多条行驶路线包括各自包括两条或更多条道路相交的合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，引导单元优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在所述两条或更多条道路中并且使得车辆能够轻易地加速的道路。
根据第一方面的车辆驾驶辅助装置还可以包括：确定单元，其被配置成基于从多个车辆收集的车辆信息确定位于合流点之前的两条或更多条道路中的每条是否是使得车辆能够轻易地加速的道路。车辆信息包括车辆位置信息和车辆状态信息。另外，引导单元可以被配置成优先于其余的行驶路线提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在由确定单元确定为使得车辆能够轻易地加速的道路的道路。
在第一方面中，车辆状态信息可以包括至少车辆速度信息和车辆加速器操作量信息。另外，确定单元可以被配置成基于车辆信息计算在位于合流点之前的两条或更多条道路上行驶的多个车辆中的每一个的加速器操作量与加速度之间的相关性。此外，确定单元可以被配置成将包括在两条或更多条道路中并且在该道路上比在其余道路上存在更多到达高于预定参考的加速程度的车辆的道路确定为使得车辆能够轻易地加速的道路。加速程度是相对于加速器操作量的加速的程度。
根据第一方面的车辆驾驶辅助装置还可以包括车辆确定单元，其被配置成基于车辆信息确定比其他车辆需要更长的时间来行驶通过位于合流点之前的道路的车辆。另外，引导单元可以被配置成优先于其余的行驶路线向由确定单元确定的车辆的驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路。
在第一方面中，引导单元可以被配置成优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在两条或更多条道路中并且在两条或更多条道路之中分数最高的道路。分数指示车辆加速的容易程度。
在第一方面中，搜索指令可以由车辆的驾驶员发出。
在第一方面中，使得车辆能够轻易地加速的道路可以是使得车辆能够以大于预定参考的容易程度加速的道路。
本发明的第二方面涉及一种车辆驾驶辅助方法。车辆驾驶辅助方法包括：基于搜索指令搜索行驶路线，行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线；以及在通过搜索找到多条行驶路线并且该多条行驶路线包括各自包括两条或更多条道路相交的合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在两条或更多条道路中并且使得车辆能够轻易地加速的道路。
根据本发明的上述方面，可以提供一种车辆驾驶辅助装置和车辆驾驶辅助方法，其每一个都向驾驶员提供有用的引导。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
图1是示出根据实施方式的驾驶辅助***的配置的框图；
图2是示出在位于合流点之前的道路上行驶的多个车辆中的每一个的加速器操作量与加速度之间的相关性的曲线图；
图3是示出根据实施方式的驾驶辅助***的操作的流程图；以及
图4是示出根据替选的实施方式的服务器的配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的示例实施方式。应注意的是，在附图中相同的附图标记表示相同或相似的部件。
将参照图1描述根据实施方式的驾驶辅助***100的配置。驾驶辅助***100包括例如要由用户使用的信息终端1和被布置在例如数据中心中的服务器2。信息终端1和服务器2被配置成经由例如包括无线网络的网络彼此通信。
例如，图1中示出的信息终端1是诸如汽车导航设备、具有导航功能的车载设备或智能电话的终端设备。例如，信息终端1包括控制单元11、输入单元12、输出单元13、存储单元14和通信单元15作为功能元件。例如，信息终端1包括控制器、操作设备、显示器、扬声器、存储设备和通信设备作为物理元件。控制器包括中央处理单元(CPU)和存储器。当CPU执行存储在存储器中的预定程序时，实现控制单元11、输入单元12、输出单元13、存储单元14和通信单元15的功能。
例如，服务器2包括路线搜索单元21、合流点确定单元22、路线引导单元23、存储单元24和通信单元25作为功能元件。例如，服务器2包括控制器、存储设备和通信设备作为物理元件。控制器包括CPU和存储器。当CPU执行存储在存储器中的预定程序时，实现路线搜索单元21、合流点确定单元22、路线引导单元23、存储单元24和通信单元25的功能。下面将详细描述这些功能中的路线搜索单元21、合流点确定单元22和路线引导单元23的功能。
例如，路线搜索单元21基于响应于驾驶员的指示操作而发出的搜索指令来搜索行驶路线。行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线。可以使用常用的汽车导航的功能作为基于搜索指令搜索行驶路线的功能。
合流点确定单元22基于从多个车辆收集的车辆信息来确定位于合流点之前的道路是否是使得车辆能够轻易地加速的道路。合流点是两条或更多条道路相交的点。例如，基于地图信息确定合流点。例如，使得车辆能够轻易地加速的道路是允许车辆在轻松超过预定参考的情况下加速的道路。
从多个车辆收集的车辆信息存储在存储设备中。例如，车辆信息包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆属性信息和收集数据的时间。例如，车辆状态信息包括车辆速度信息和车辆加速器操作量信息。
下面将参照图2详细描述确定使得车辆能够轻易地加速的道路的过程。
首先，合流点确定单元22基于从多个车辆收集的车辆信息来计算在位于合流点之前的道路上行驶的多个车辆中的每一个的加速器操作量与加速度之间的相关性。因此，获得曲线图A。曲线图A示出了在位于合流点之前的道路上行驶的多个车辆的加速操作量与加速度之间的平均相关性。
随后，合流点确定单元22检测相对于加速器操作量的加速的程度高于曲线图A的数据组(或数据)S。合流点确定单元22将对应于数据组S的位置确定为使得车辆能够轻易地加速的道路。
使得车辆能够轻易地加速的道路的示例包括下坡、具有相对长的线性距离的道路以及车辆容易受顺风影响的道路。
将再次参考图1提供描述。在由路线搜索单元21找到的多条行驶路线包括各自包括合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，路线引导单元23优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在由合流点确定单元22确定为使得车辆能够轻易地加速的道路的道路。
在存在使得车辆能够轻易地加速的两条或更多条道路的情况下，路线引导单元23可以优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在分数高于其余的道路的分数的道路。分数指示车辆可以加速的容易程度。在合流点确定单元22确定使得车辆能够轻易地加速的道路时，可以基于例如与图2中所示的曲线A的偏差来计算指示车辆可以加速的容易程度的分数。
在由路线搜索单元21找到的行驶路线仅包括一个包括合流点的行驶路线或者不包括任何包括合流点的行驶路线的情况下，路线引导单元23可以根据预定规则提供行驶路线引导。预定规则的示例包括以由驾驶员从预先设置的多个优先模式中指定的优先模式提供行驶路线引导的规则，以及以预先设置的特定优先模式提供路线引导的规则。优先模式的示例包括推荐模式、高速公路优先模式、普通道路优先模式、距离优先模式和时间优先模式。
例如，通过使信息终端1的显示器显示行驶路线来提供行驶路线引导。
将参照图3描述本实施方式中的驾驶辅助***100的操作的示例。
首先，路线搜索单元21基于驾驶员的搜索指令搜索到目的地的行驶路线(步骤S101)。
随后，路线引导单元23确定在步骤S101中找到的行驶路线是否包括各自包括合流点的多条行驶路线(步骤S102)。在步骤S102中，在路线引导单元23做出否定判断的情况下(步骤S102中的“否”)，路线引导单元23根据预定规则提供行驶路线引导(步骤S103)。之后，操作结束。
另一方面，在步骤S102中，在路线引导单元23确定在步骤S101中找到的行驶路线包括各自包括合流点的两条或更多条行驶路线的情况下(步骤S102中的“是”)，路线引导单元23优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路的合流点的行驶路线的信息(步骤S103)。之后，操作结束。
如上所述，利用根据本实施方式的驾驶辅助***100，可以基于驾驶员的搜索指令搜索到目的地的行驶路线。另外，在通过搜索找到的行驶路线包括各自包括合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，可以优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路。
利用根据本实施方式的驾驶辅助***100，可以基于从多个车辆收集的车辆信息确定位于合流点之前的道路是否是使得车辆能够轻易地加速的道路，然后优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在被确定为使得车辆能够轻易地加速的道路的道路。
利用根据本实施方式的驾驶辅助***100，可以基于从多个车辆收集的车辆信息计算在位于合流点之前的道路上行驶的多个车辆中的每一个的加速器操作量与加速度之间的相关性。然后，将在其上比在其余道路上存在更多到达高于预定参考的加速程度的车辆的道路确定为使得车辆能够轻易地加速的道路。加速程度是相对于加速器操作量的加速的程度。然后，可以优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路。
鉴于此，利用根据本实施方式的驾驶辅助***100，可以向驾驶员提供有用的引导。
替选的实施方式
本发明不限于上述实施方式。在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可以以各种其他实施方式实现本发明。因而，上述实施方式在所有方面仅是说明性的，并且不应被解释为限制性的。例如，只要不产生技术矛盾，可以改变执行执行上述处理步骤的顺序或者可以并行上述处理步骤。
在上述实施方式中，服务器2包括路线搜索单元21、合流点确定单元22和路线引导单元23；然而，本发明不限于这种配置。替选地，信息终端1可以包括路线搜索单元21、合流点确定单元22和路线引导单元23中的至少一个或全部的功能。信息终端1和服务器2中的每一个可以是车辆驾驶辅助装置。
信息终端1和服务器2的部件不限于前面的实施方式中的上述部件。可以根据需要添加另一部件。
例如，如图4所示，服务器2还可以包括车辆确定单元26。车辆确定单元26基于车辆信息确定比其他车辆需要更长的时间来行驶通过位于合流点之前的道路的车辆。在该替选的实施方式中，不管是否已经设置了优先模式，路线引导单元23可以优先于其余的行驶路线向由车辆确定单元26确定的车辆的驾驶员提供关于包括在合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路的合流点的行驶路线的信息。
因此，可以向不擅长与其他交通合流的驾驶员提供关于包括在合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路的合流点的路线的信息。

Claims (8)

1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于包括：
搜索单元，其被配置成基于搜索指令搜索行驶路线，所述行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线，以及
引导单元，其被配置成：在所述搜索单元找到多条行驶路线并且所述多条行驶路线包括各自包括两条或更多条道路相交的合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在所述多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在所述两条或更多条道路中并使得车辆能够轻易地加速的道路。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括确定单元，其被配置成基于从多个车辆收集的车辆信息确定位于合流点之前的两条或更多条道路中的每条道路是否是使得车辆能够轻易地加速的道路，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆状态信息，其中，
所述引导单元被配置成优先于其余的行驶路线提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在由所述确定单元确定为使得车辆能够轻易地加速的道路的道路。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于：
所述车辆状态信息至少包括车辆速度信息和车辆加速器操作量信息；
所述确定单元被配置成基于所述车辆信息计算在位于合流点之前的两条或更多条道路上行驶的多个车辆中的每个车辆的加速器操作量与加速度之间的相关性；并且
所述确定单元被配置成将包括在所述两条或更多条道路中并且在该道路上与在其余道路上相比存在更多实现高于预定参考的加速程度的车辆的道路确定为使得车辆能够轻易地加速的道路，所述加速程度是相对于所述加速器操作量的加速的程度。
4.根据权利要求2或3所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括车辆确定单元，其被配置成基于所述车辆信息确定与其他车辆相比需要更长的时间来行驶通过位于合流点之前的道路的车辆，其中，
所述引导单元被配置成优先于其余的行驶路线向由所述车辆确定单元确定的车辆的驾驶员提供关于包括下述合流点的行驶路线的信息：在该合流点之前存在使得车辆能够轻易地加速的道路。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述引导单元被配置成优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在所述多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在所述两条或更多条道路中并且在所述两条或更多条道路之中分数最高的道路，所述分数是指示车辆加速的容易程度的分数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述搜索指令由车辆的驾驶员发出。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，使得车辆能够轻易地加速的道路是使得车辆能够以大于预定参考的容易程度加速的道路。
8.一种车辆驾驶辅助方法，包括：
基于搜索指令搜索行驶路线，所述行驶路线是车辆行驶到目的地所沿的路线，以及
在通过搜索找到多条行驶路线并且所述多条行驶路线包括各自包括两条或更多条道路相交的合流点的两条或更多条行驶路线的情况下，优先于其余的行驶路线向驾驶员提供关于包括在所述多条行驶路线中并且包括下述合流点的行驶路线的信息，在该合流点之前存在包括在所述两条或更多条道路中并且使得车辆能够轻易地加速的道路。
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