JP2019125372A - 気象検出用レーダおよび車両システムの動的制御ならびに作動 - Google Patents
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Abstract
Description
幾つかの実施形態では、レーダシステムは、車両に搭載されるか、または車両と一体に設けられる。レーダシステムは、電磁反射を送信および/または受信することができる。図1は、幾つかの実施形態による電磁信号を受信および/または送信する車載レーダシステムの説明図である。車両102に搭載されるレーダシステムは、レーダシステム搭載車両の前方に位置する別の車両のような別の車両108の位置を検出することができる。さらに、レーダシステムは、霧状態106のような気象状態を検出することができる。
幾つかの実施形態では、車両に搭載されるレーダシステムは、気象状態および他の車両並びに他の物体からの信号を検出することができる。レーダシステムは、車両の任意の適切な箇所(複数箇所)に搭載して、1種類以上の悪い気象状態を検出することができる。図2Aおよび図2Bは、幾つかの実施形態による車両に搭載される送信機および受信機用レーダシステムを示している。幾つかの実施形態では、1つ以上のアンテナ素子202を車両に取り付けることができる。送信機アンテナアレイおよび/または受信機アンテナアレイは、1つ以上のアンテナ素子202を備えることができる。1つの実施形態では、1つ以上のアンテナ素子202は、車両の外部に設けることができる。例えば、1つ以上のアンテナ素子202は、車両の外部に設けることができる、電磁エネルギーを気象状態204の方に向かって送信することができる、および/または車両に取り付けられる1つ以上のアンテナ素子202により受信することができる。図2Aは、幾つかの実施形態による車両の前方に取り付けられる1つ以上のアンテナ素子202を示している。図2Bは、幾つかの実施形態による車両の上部に取り付けられる1つ以上のアンテナ素子202を示している。
幾つかの実施形態では、車両は、検出した気象データに基づいて動的に制御される1つ以上の車両システムを含むことができる。図3は、幾つかの実施形態による気象状態を判断し、車両システムを動的に制御するフロー図である。
幾つかの実施形態では、気象状態データを使用して1つ以上のシステムを制御することができる。図4A〜図4Dは、幾つかの実施形態による使用ケースの例、および/または様々なシステムのグラフィカルユーザインターフェースの例を示している。図4Aは、幾つかの実施形態によるフォグ照明システムを制御する使用ケースを示している。幾つかの実施形態では、検出した気象状態データを使用して、車両の1つ以上のシステムを制御することができる。例えば、フォグ照明システムは、霧状態が検出されると点灯させることができる、および/または霧状態が検出されないと消灯することができる。幾つかの実施形態では、様々なシステムは、気象状態の強さ、および/または気象状態の種類に基づいて調整することができる。例えば、フォグ照明システムの光強度は、霧状態の強さ(例えば、水滴の密度)に基づいて調整することができる。
幾つかの実施形態では、1つ以上の車両システムに対する動的制御は、判断を時間フレームに基づいて行なうことを含むことができる。図5は、幾つかの実施形態によるフォグ照明システムを時間フレームに基づいて動的に制御するフロー図である。ブロック502では、車両に搭載されるレーダシステムは、反射電磁信号を検出することができる。例えば、電磁信号は、車両から送信することができ、水滴で反射されてしまう。
幾つかの実施形態では、複数の車両システムは、検出した気象状態の判断および/または強さに基づいて動的に制御することができる。図7は、幾つかの実施形態による様々な車両システムを示す概略図である。車両は、気象状態に応じて制御することができる1つ以上の車両システム712を含むことができる。
幾つかの実施形態では、車両は、クラウドサーバと気象状態データに関して通信することができる。図8は、幾つかの実施形態によるクラウドサーバとのインタラクションを気象状態に関して行なうフロー図である。フロー図は、霧が車両レーダを介して検出される、または検出されないブロック802から始まる。霧が検出されない場合、クラウドサーバには、霧が検出されないことがブロック804において通知される。
文脈上異なる場合を除き、明細書および特許請求の範囲全体を通じて、「comprise(備える)」、「comprising(備えている)」、「include(含む)」、「including(含んでいる)」という単語、および同様の単語は普通、排他的意味または包括的意味ではなく、包含的意味として捉えられるべきである。すなわち、「including,but not limited to(〜に限定されないが〜を含む)」の意味として捉えられるべきである。「coupled(結合される)」という単語は、本明細書において広く使用されているように、2つ以上の構成要素が、互いに直接結合されるか、または1つ以上の中間構成要素を介して結合されるかのいずれかを指している。同様に、「connected(接続される)」という単語は、本明細書において広く使用されているように、2つ以上の構成要素が、直接接続されるか、または1つ以上の中間構成要素を介して接続されるかのいずれかを指している。また、「herein(ここにおいて)」、「above(上の)」、「below(下の)」という単語、および同様の意味の単語は、本出願において使用される場合、全体として本出願を指すものとし、決して、本出願のいずれかの特定の箇所を指すものではない。文脈から許容される場合、単数形または複数形を使用する特定の実施形態の上記の詳細な説明における単語は、複数形または単数形をそれぞれ含むこともできる。列挙される2つ以上のアイテムを指す場合の「or(または)」という単語は普通、単語の以下の解釈:列挙されるアイテム群の中のアイテム群のいずれかのアイテム、列挙されるアイテム群の中のアイテム群の全アイテム、および列挙されるアイテム群の中のアイテム群の任意の組み合わせの全てを包含するものとする。
104 電磁波
106 霧状態
108 別の車両
202 アンテナ素子
204 気象状態
206 別の車両および/または他の物体
702 照明システム
704 クルーズコントロールシステム
706 エンジンシステム
708 ステアリングシステム
710 センサシステム
712 車両システム
714 ウィンドウシステム
716 制動システム
718 ウィンドシールドワイパーシステム
720 安全システム
722 ナビゲーションシステム
724 衝突回避システム
726 ヘッドアップディスプレイシステム
Claims (20)
- 車両の1つ以上の制御システムの動作を、検出した気象データに基づいて動的に制御するシステムであって、前記システムは、
前記車両に搭載可能であり、かつ気象データを、電磁信号を受信することにより収集するように構成されるレーダと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、
1種類以上の気象状態を、前記収集した気象データから判断し、
前記1つ以上の車両システムを、前記1種類以上の気象状態に基づいて動的に制御するように構成される、システム。 - 前記1種類以上の気象状態は、1種類以上の悪い気象状態を含み、霧、みぞれ、または煙霧のうち少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1種類以上の気象状態を判断することは、入射マイクロ波または電波の散乱反射を分析することを含む、請求項1に記載のシステム。
- 散乱反射を分析することは、散乱電磁エネルギーの減衰度を評価して、視程を表わす空気中の粒子の存在を判断することを含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記判断した1種類以上の気象状態の場所の地図を表示するグラフィカルユーザインターフェースを生成するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記判断した1種類以上の気象状態の場所の地図を表示するグラフィカルユーザインターフェースを生成するようにさらに構成され、前記1つ以上の車両システムを動的に制御することは、1つ以上の車両ナビゲーションシステムを動的に制御することを含む、請求項1に記載のシステム。
- 1つ以上の車両ナビゲーションシステムを動的に制御することは、ユーザに対して、悪い気象状態になっていると警報を発することを含む、請求項6に記載のシステム。
- 1つ以上の車両ナビゲーションシステムを動的に制御することは、別のルートを、悪い気象状態の場所に基づいて特定することを含む、請求項6に記載のシステム。
- 車両システムの動作を、収集した気象データに基づいて動的に制御する方法であって、前記方法は、
気象データを、車両に搭載されるレーダから収集することと、
1種類以上の気象状態を、前記収集した気象データから判断することと、
1つ以上の車両システムを、前記判断した1種類以上の気象状態に基づいて動的に制御することと、を含む、方法。 - 前記1つ以上の車両システムを動的に制御することは、ユーザによる入力が行なわれることなく行なわれる、請求項9に記載の方法。
- 前記1つ以上の車両システムを動的に制御することは、車両照明を制御すること、フロントガラスワイパーを制御すること、またはクルーズコントロールを行なうこと、のうち少なくとも1つを含む、請求項9に記載の方法。
- 車両照明を制御することは、フロントフォグランプ、リアフォグランプ、またはヘッドランプのうち少なくとも1つを制御することを含む、請求項11に記載の方法。
- 車両照明を制御することは、措置を実施しない場合に実施されることになる前記車両の車両照明に関する措置を実施しないことを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記方法は、前記収集した気象データを、LiDARシステム、または前記車両に搭載される1つ以上の車載カメラのうち少なくとも一方からのデータに関連付けて、前記1種類以上の気象状態を判断することをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 1つ以上の車両システムを、検出した気象データに基づいて動的に制御する車両であって、前記車両は、
1つ以上の車両制御システムと、
前記車両に搭載され、かつ気象データを、電磁信号を受信することにより収集するように構成されるレーダと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、
1種類以上の気象状態を、前記収集した気象データから判断し、
前記1つ以上の車両システムを、前記1種類以上の気象状態に基づいて制御するように構成される、車両。 - 1種類以上の気象状態を判断することは、前記収集した気象データに関連するデータをクラウドサーバに送信し、気象状態を表わす通知を前記クラウドサーバから受信することを含む、請求項15に記載の車両。
- 前記1つ以上の車両システムを制御することは、照明システムの光強度を制御することを含み、前記照明システムは、フォグライトシステム、ヘッドランプシステム、フロントライトシステム、またはリアライトシステムのうち少なくとも1つを含む、請求項15に記載の車両。
- 前記レーダは、衝突回避システムの一部である、請求項15に記載の車両。
- 前記1つ以上の車両システムに対する制御は、ユーザによる入力が行なわれることなく行なわれる、請求項15に記載の車両。
- 前記1種類以上の気象状態は、1種類以上の悪い気象状態を含み、霧、みぞれ、または煙霧のうち少なくとも1つを含む、請求項15に記載の車両。
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